Perkembangan AGV

Metode pemetaan robot

Ada banyak metode yang dapat diterapkan dalam pemetaan berdasarkan permasalahannya. Jika disederhanakan terdapat 3 masalah dalam pemetaan robot yaitu (1)peta diketahui, letak robot diketahui;(2)peta diketahui, letakrobot tidak diketahui;(3) peta tidak diketahui, letak robot diketahui. Namun permasalhan yang ditemui dalm pembuatan robot ini adalah peta diketahui dan letak robot tidak diketahui.

Robotic Mapping: A Survey - a paper of particular interest by Sebastian Thrun. 

PID

PID (dari singkatan bahasa Inggris: Proportional–Integral–Derivative controller) merupakan kontroler

untuk menentukan presisi suatu sisteminstrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada

sistem tesebut.

Komponen kontrol PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif dan Derivatif. Ketiganya

dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap

suatu plant.