28

BAB IV

PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisis dari setiap modul

yang mendukung sistem secara keseluruhan. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk

mengetahui apakah sistem yang dirancang dapat memberikan hasil sesuai dengan

harapan dalam hal ini sesuai dengan spesifikasi yang telah ditulis, sedangkan analisis

digunakan untuk membandingkan hasil perancangan dengan hasil pengujian.

4.1. Pengujian GPS didalam bus

Pengujian terhadap GPS dilakukan di dalam bus malam jurusan Jakarta

(Terminal Lebak Bulus) – Salatiga melalui jalur Pantai Utara Jawa. Data dari GPS

ditampilkan dalam aplikasi Arduino melalui Serial Monitor.

Data yang sudah dapat ditampilkan yaitu nama daerah yang dilalui bus malam

tersebut melalui jalur Pantai Utara Jawa, jam, ketinggian dan perkiraan waktu tiba.

Untuk memperoleh nama daerah, data dari GPS yang berupa koordinat lintang dan

bujur akan dibandingkan dengan range koordinat daerah yang sudah ditetapkan. Ada

empat acuan titik koordinat untuk menentukan luasan daerah, yaitu Lintang Utara,

Lintang Selatan, Bujur Utara, dan Bujur Timur. Data yang didapat dari GPS titik

koordinat lintang bernilai negatif, dikarenakan posisi Pulau Jawa berada pada selatan

garis khatulistiwa. Sehingga nilai negatif tersebut menjadi sebuah tanda bahwa posisi

titik koordinat tersebut ada di selatan garis khatulistiwa. Nilai waktu dari data GPS

memiliki perbedaan dengan waktu yang ada di Indonesia, data waktu GPS mengambil

waktu Greenwich Mean Time (GMT). Sehingga butuh penambah tujuh jam (GMT+7)

untuk mendapatkan Waktu Indonesia Barat(WIB). Tetapi dalam pengujian ini waktu

masih dalam Greenwich Mean Time (GMT).

Data kecepatan rata – rata didapatkan melalui penjumlahan data kecepatan yang

diperoleh dari data GPS sebanyak lima buah, dan selanjutnya data tersebut dibagi lima.

Berikut adalah gambaran untuk memperoleh data kecepatan rata – rata :

− = ( ) . . . . . . . . . . . . (2)

29

Tabel 4.1. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Semarang

DataNilai

1 2 3 4 5

Latitude -6.97292 -6.97196 -6.97086 -6.96957 -6.96881

Longitude 110.29634 110.29372 110.29174 110.28951 110.28755

Time 12:15:57 12:16:29 12:17:01 12:17:34 12:18:06

Altitude

(meter)20.80 29.09 33.10 30.90 24.50

Daerah Kota

Semarang

Kota

Semarang

Kota

Semarang

Kota

Semarang

Kota

Semarang

Kecepatan

Rata- rata

(km/jam)

42 41 37 36 33

Perkiraan

Waktu Tiba

11 jam

18 menit

11 jam

34 menit

12 jam

49 menit

13 jam

11 menit

14 jam

23 menit

Gambar 4.1. Posisi bus pada titik -6.97292 Lintang Selatan dan 110.29634 Bujur Timur

berada di Kota Semarang

30

Gambar 4.2. Posisi bus pada titik -6.97196 Lintang Selatan dan 110.29372 Bujur Timur

berada di Kota Semarang

Gambar 4.3. Posisi bus pada titik -6.97086 Lintang Selatan dan 110.29174 Bujur Timur

berada di Kota Semarang

Gambar 4.4. Posisi bus pada titik -6.96957 Lintang Selatan dan 110.28951 Bujur Timur

berada di Kota Semarang

31

Gambar 4.5. Posisi bus pada titik -6.96881 Lintang Selatan dan 110.28755 Bujur Timur

berada di Kota Semarang

Tabel 4.2. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Kaliwungu

DataNilai

1 2 3 4

Latitude -6.96786 -6.94897 -6.94799 -6.94572

Longitude 110.28391 110.26816 110.26582 110.26222

Time 12:18:39 12:22:44 12:23:19 12:23:54

Altitude

(meter)13.50 11.50 18.90 11.50

Daerah Kaliwungu-

Kab.Kendal

Kaliwungu-

Kab.Kendal

Kaliwungu-

Kab.Kendal

Kaliwungu-

Kab.Kendal

Kecepatan

Rata - rata

(km/jam)

31 54 49 41

Perkiraan

Waktu Tiba

14 jam

30 menit

8 jam

19 menit

9 jam

10 menit

10 jam

58 menit

32

Gambar 4.6. Posisi bus pada titik -6.96786 Lintang Selatan dan 110.28391 Bujur Timur

berada di Kaliwungu-Kab.Kendal

Gambar 4.7. Posisi bus pada titik -6.94897 Lintang Selatan dan 110.26816 Bujur Timur

berada di Kaliwungu-Kab.Kendal

Gambar 4.8. Posisi bus pada titik -6.94799 Lintang Selatan dan 110.26582 Bujur Timur

berada di Kaliwungu-Kab.Kendal

33

Gambar 4.9. Posisi bus pada titik -6.94572 Lintang Selatan dan 110.26222 Bujur Timur

berada di Kaliwungu-Kab.Kendal

Pengujian ini dilakukan untuk melihat data yang nantinya akan ditampilkan pada

dot matrix display. Dari hasil yang didapatkan penamaan daerah sudah sesuai dengan

data yang telah ditentukan.

Tabel 4.3. Batas Titik Koordinat Daerah Kota Semarang dan Kaliwungu

Kab.Kendal

Nama DaerahBatas

Utara

Batas

Selatan

Batas

Barat

Batas

Timur

Jarak

(km)

Kota Semarang -6.94692 -7.10790 110.28458 110.49903 475

Kaliwungu-Kab.Kendal -6.91042 -6.98880 110.23487 110.28457 450

Perkiraan waktu tiba hasilnya sesuai dengan perhitungan matematis, yaitu :ℎ = ( ) . . . . . . . . . . . . (3)

34

Diambil sebuah contoh daerah Kaliwungu Kab.Kendal berjarak 450 km dari Jakarta dan

bus melaju dengan kecepatan rata-rata 31km/jam. Maka waktu tempuh bus saat itu

adalah

ℎ = 450 km31 kmjam = 14 jam 30 menit 58 detik

Gambar 4.10. Data yang Tertampil Pada Serial Monitor

4.2. Pengujian Menampilkan Data pada Dot Matrix Display

Pengujian ini sebagai tindak lanjut dari pengujian sebelumnya yaitu pengujian

GPS di dalam bus. Pada pengujian sebelumnya hanya melihat data pada serial monitor,

sedangkan pada bagian ini data tersebut di tampilkan pada dot matrix display.

Gambar 4.11. Dot Matrix Display Menampilkan Nama Daerah

35

Gambar 4.12. Dot Matrix Display Menampilkan Waktu

Gambar 4.13. Dot Matrix Display Menampilkan Ketinggian

Gambar 4.14. Dot Matrix Display Menampilkan Perkiraan Waktu Tiba

Dari pengujian diatas , dot matrix display dapat menampilkan dengan baik data

GPS yang sudah di olah pada mikrokontroler. Urutan data yang ditampilkan adalah

nama daerah yang sedang dilewati, waktu, ketinggian dengan perhitungan diatas

permukaan laut, dan perkiraan waktu tiba di Jakarta.

36

Gambar 4.15. Dot Matrix Display Menampilkan Nama Perusahaan Otobus

Pada gambar 4.15 Menunjukan bahwa posisi bus saat itu berada diluar range

daerah yang telah ditentukan. Maka dari itu yang tertampil pada dot matrix display

adalah nama Perusahaan Otobus, waktu, dan ketinggian daerah saat itu.

Gambar 4.16. Pengambilan gambar pada bagian deretan belakang bus

Dot matrix display yang digunakan berukuran panjang 64 cm dan lebar 16 cm

dengan memiliki susunan 64 × 16 LED. Modul ini di pasang pada bagian depan interior

bus, mempunyai panjang 12 meter diukur dari bumper depan sampai bumper belakang,

agar dapat dilihat oleh seluruh penumpang dari deretan terdepan sampai deretan paling

belakang[11]. Pengujian ini dilakukan pada bus malam dengan kapasitas 34 tempat

duduk penumpang dengan konfigurasi 2-2 yang terbagi menjadi 8 baris tempat duduk di

sebelah kiri dan 9 baris tempat duduk di sebelah kanan. Dalam gambar 4.16 saat

pengambilan gambar dilakukan pada deret baris tempat duduk ke-9 atau deret baris

37

paling belakang tempat duduk penumpang. Pada posisi tersebut penumpang masih dapat

dengan jelas melihat informasi yang ditampilkan pada dot matrix display.

4.3. Pengujian Data GPS dibandingkan Data Aplikasi GPS pada Smartphone

Modul GPS receiver ini berfungsi sebagai sensor yang menunjukan dimana bus

tersebut berada sehingga penumpang dapat mengetahui lokasi, waktu, dan ketinggian

terkini. Modul GPS receiver Neo6M ini sudah diuji coba tingkat keakurasiannya

dengan aplikasi GPS yang tersemat pada smatphone berbasis Android. Hal ini

dilakukan untuk mengkomparasi GPS mobile yang biasa orang gunakan di dalam

melakukan perjalanan. Aplikasi yang digunakan adalah GPS Coordinates. Aplikasi ini

memuat data titik koordinat dan ketinggian.

.

Gambar 4.17. Data GPS

38

Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates

Dari pengujian perbandingan dilihat dari gambar diatas didapatkan perbadaan

yang tidak jauh pada titik koordinat, namun terlihat jarak yang sedikit jauh pada

ketinggiannya. Hal ini dapat terjadi dikarenakan sinyal satelit yang terganggu oleh

lingkungan disekitarnya, sehingga data yang ditampilkan nantinya masih dapat berubah-

ubah.

38

Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates

Dari pengujian perbandingan dilihat dari gambar diatas didapatkan perbadaan

yang tidak jauh pada titik koordinat, namun terlihat jarak yang sedikit jauh pada

ketinggiannya. Hal ini dapat terjadi dikarenakan sinyal satelit yang terganggu oleh

lingkungan disekitarnya, sehingga data yang ditampilkan nantinya masih dapat berubah-

ubah.

38

Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates

Dari pengujian perbandingan dilihat dari gambar diatas didapatkan perbadaan

yang tidak jauh pada titik koordinat, namun terlihat jarak yang sedikit jauh pada

ketinggiannya. Hal ini dapat terjadi dikarenakan sinyal satelit yang terganggu oleh

lingkungan disekitarnya, sehingga data yang ditampilkan nantinya masih dapat berubah-

ubah.