BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN5.1KesimpulanDari percobaan yang dilakukan maka dapat disimpulkan :

1. Pada kasus start up, sistem pengendalian proses yang baik adalah PI-controller, pada kasus servo, sistem pengendalian proses yang baik adalah PID-controller, dan pada kasus regulatory sistem pengendalian proses yang baik adalah PI-controller.2. Semakin besar harga Gain pada sistem proses, maka semakin cepat sistem tersebut mencapai set point dan semakin stabil sistem tersebut. Sebagai contoh pada kasus Start-up, rise time pada Gain 19 dan Gain 29 yaitu 42s dan 36s. Setelah mencapai kestabilan, osilasi tertinggi pada sistem tersebut berturut-turut sebesar 173,22mmWC dan 165,83mmWC.3. Semakin besar harga Reset pada sistem proses, maka semakin kecil offset karena penggunaan aksi integral bertujuan untuk menurunkan offset. Hal ini dapat dilihat pada kasus Start-up dengan Reset 0,1 dan Reset 0,2 berturut-turut adalah 0,31mmWC dan 0,17mmWC4. Semakin besar harga Rate pada sistem proses, maka semakin cepat sistem tersebut mencapai set point dan semakin stabil sistem tersebut. Sebagai contoh, pada kasus Start-up, rise time pada Rate 0,1 dan Rate 0,2 yaitu 39s dan 33s. Pada Rate 0,2, terlihat bahwa sistem yang dihasilkan lebih stabil bila dibandingkan dengan Rate 0,1.5.2Saran

1. Untuk menghindari kerusakan terhadap peralatan, diharapkan praktikkan mengikuti prosedur saat menghidupkan dan mematikan alat proses. 2. Disarankan pada kasus Start-up, diharapkan agar proses kontrol sistem dilakukan hingga sistem tersebut benar-benar stabil.3. Disarankan pada kasus Servo dan Regulatory, proses kontrol dimulai dan diakhiri saat sistem benar-benar stabil