artikel

5/25/2018 Artikel

1/16

ARTIKEL

PEMBUATAN MOSAIK BERGEOREFERENSI DARI FOTO UAV

DENGAN SOFTWARE OPEN SOURCE MONTEVERDI 1.14.0

Disusun Oleh :

INDRA LESMANA

08.25.020

JURUSAN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

MALANG

2013

5/25/2018 Artikel

2/16

Artikel

TEKNIK GEODESITEKNIK GEODESITEKNIK GEODESITEKNIK GEODESI

INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG 1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar BelakangTeknologi berkembang sangat pesat seiring berkembangnya zaman. Ilmu

pengetahuan semakin berkembang dan banyak lahir ilmu ilmu baru salah satunya

yaitu fotogrametri (Wikipedia,2013).

Pemetaan fotogrametris menggunakan foto udara sebagai sumber data

utamanya. Kualitas peta atau informasi yang dihasilkan sangat tergantung dari

kualitas metrik maupun kualitas gambar sumber data tersebut. Salah satu persyaratan

teknis yang harus dipenuhi oleh suatu foto udara sehingga bisa memberikan suatu

informasi yang tepat yaitu presentase pertampalan kemuka dan kesamping, yang

berguna untuk membentuk mosaik. Mosaik adalah gabungan dua foto atau lebih

yang mempunyai pertampalan menjadi citra yang kontinu dari suatu daerah.

Penggabungan dilakukan dengan mengambil bagian dari foto yang bertampalan dan

menyatukannya dengan memperhatikan kesesuaian detail pada bagian sambungannya

(Wolf,1993). Mosaik digunakan secara luas di berbagai bidang. Seperti kegunaan

mosaik dalam bidang perencanaan, pengganti peta, baik untuk perencanaan

penggunaan lahan maupun untuk proyek keteknikan. Sebagai hasil studi jenis

rincihan yang telah dijelaskan maka dapat disusun rencana secara menyeluruh yang

terbaik (Wolf,1993).

Misalnya saja bagian jalan raya yang harus menyiapkan rencana proyek

bangunan yang besar, sering menggunakan peta foto untuk mendapatkan informasi

planimetris objek yang dapat dikenal berdasarkan kenampakan piktorialnya sepertiapa adanya. Untuk kelompok pengguna tertentu, informasi dari mosaik dapat lebih

mudah dipahami serta diinterpretasikan, dan membuktikan bahwa pembuatan mosaik

telah menyebabkan penghematan besar dalam hal waktu dan biaya, tanpa

pengurangan ketelitian yang berarti (Wolf,1993).

5/25/2018 Artikel

3/16

Artikel



Proses pembuatan mosaik foto udara umumnya menggunakan software seperti

Er-Mapper, namun software Er-Mapper merupakan software yang harus di dapat

dengan membeli, berbeda dengan software open source Monteverdi 1.2.1 yang bisa didownload dengan mudah dan gratis. Monteverdi 1.2.1 merupakan software open

source yang dibangun pada Orfeo Toolbox (OTB).

Maka dalam skripsi ini akan membahas pembuatan mosaik dari kumpulan foto-

foto yang diperoleh dari hasil pemotretan udara, pemotretannya menggunakan

kamera digital(pocket) yang diletakkan pada pesawat remote control(metode UAV)

yang hasil data fotonya akan diproses menjadi foto mosaik yang bergeoreferensi

dengan perangkat lunakMonteverdi 1.2.1

1.2 Identifikasi MasalahMembuat mosaik bergeoreferensi dari kumpulan foto foto udara yang di potret

dengan UAV dengan menggunakan software open sourceMonteverdi 1.2.1

1.3 Tujuan PenelitianTujuan penelitian ini pembuatan mozaik yang bergeoreferensi dari kumpulan

foto- foto udara yang diambil dengan kamera digital pada pesawat UAV (Unmanned

Aerial Vehicle)dengan menggunakan software open sourceMonteverdi 1.2.1

1.4 Batasan MasalahBatasan masalah dalam penelitian ini adalah untuk pembuatan mosaik foto udara

yang bergeoreferensi menggunakansoftware open sourceMonteverdi 1.2.1

1.5 Manfaat PenelitianManfaat dari penelitian ini adalah kita dapat membuat mosaik yang

bergeoreferensi dengan software open source yang bisa di dapat dengan mudah dan

gratis.

5/25/2018 Artikel

4/16

Artikel



BAB II

ISI

2.1Pengertian MosaikMosaik adalah susunan gambar yang continuedan padu. Gambar tersebut

dapat terdiri dari satu foto udara atau bagian-bagian dua foto udara atau lebih

untuk membentuk satu gambar peta foto. Peta foto atau foto udara dapat

digunakan secara langsung sebagai substitusi peta planimetrik (Wolf,1993).

2.2GeoreferensiGeoreferensi adalah suatu proses memberikan koordinat peta pada citra yang

sesungguhnya sudah planimetris. Sebagai contoh, pemberian sistem koordinat suatu

peta dari hasil peta atau hasil scanning citra. Hasil digitasi atau hasil scanning

tersebut sesungguhnya sudah datar (planimetri), hanya saja belum mempunyai

koordinat peta yang benar.

2.3Materi PenelitianAdapun materi yang digunakan sebagai bahan dalam penelitian ini meliputi , data

koordinat titik kontrol dan data foto dari UAV:

Data Koordinat titik kontrol dalam sistem koordinat Geografis,WGS84.Tabel 3.1. Sampel Data Koordinat titik kontrol mosaic

DATA KONTROL POINT YANG DIINPUT KEMOSAIK

POINTKOORDINAT 2D

LONGITUDE LATITUDE

5/25/2018 Artikel

5/16

Artikel



TU1 112.6333957 -7.9138072

TU2 112.634802 -7.9128841

TU3 112.6343816 -7.9128025

TU4 112.6342006 -7.9127311

TU5 112.6352671 -7.9132298

TU6 112.635419 -7.9133366

TU7 112.6350662 -7.9136711

TU8 112.6350627 -7.9136605

TU9 112.635152 -7.9137247

TU10 112.6351709 -7.9136984

TU11 112.6349877 -7.913608

TU12 112.6349867 -7.913616

TU13 112.6340998 -7.9128939

TU14 112.6339574 -7.9127663

TU15 112.6339535 -7.9127792

TU16 112.6340263 -7.9129958

TU17 112.634251 -7.9130144

TU18 112.6342527 -7.9130038

TU19 112.6343508 -7.9130852

TU20 112.6343324 -7.913064

TU21 112.6341196 -7.9147958

TU22 112.6336769 -7.9144353

5/25/2018 Artikel

6/16

Artikel



TU23 112.6333237 -7.9143046

TU24 112.6356345 -7.9138907

TU25 112.6358237 -7.9136481

TU26 112.6344644 -7.9155659

TU27 112.6335182 -7.9146702

TU28 112.6329272 -7.9147177

TU29 112.6336091 -7.9138672

TU30 112.6340984 -7.9143746

Data Foto diperoleh dari hasil pemotretan udara, pemotretannya menggunakankamera digital (pocket) yang diletakkan pada pesawat remote control (metode

UAV) yang akan merupakan data dasar yang dibutuhkan dalam proses

pembuatan mosaik bergeoreferensi.

Gambar 3.1 Data foto lapangan hasil pemotretan dengan metode UAV

5/25/2018 Artikel

7/16

Artikel



2.4Perangkat Lunak (software)Monteverdi 1.2.1 adalah salah satu software open source, yang dapat

digunakan untuk penginderaan jauh, pengolahan citra fotogrametri,

pemetaan dan fungsi geo-spasial.

Gambar 3.2 Tampilan Monteverdi 1.2.1

Microsoft Image Composite Editor (ICE) 1.4.4 adalah merupakan salahsatu aplikasi gratis canggih yang dibuat oleh divisi Microsoft dari

Microsoft Corporation yang digunakan untuk menggabungkan atau

menenjahit 2 gambar panorama atau beberapa gambar panorama secara

otomatis menjadi 1 mosaik foto yang belum tergeoreferensi.

5/25/2018 Artikel

8/16

Artikel



Gambar 3.3 Tampilan awal Microsoft Image Composite Editor

2.5Hasil PenelitianDari hasil pelaksanaan penelitian yang telah dilakukan dalam proses

pembuatan mosaik yang bergeoreferensi, yang di dapat Keseluruhan data yang

dihasilkan adalah sebagai berikut:

2.5.1 Hasil Proses Pembuatan Mosaik Menggunakan SoftwareMicrosoftImage Composite Editor(ICE)Hasil pembuatan mosaik secara otomatis dengan Software Microsoft Image

Composite Editor (ICE), hasil yang di peroleh adalah mosaik yang belum

tergeoreferensi karena adanya keterbatasan dalam software tersebut, dan jumlah foto

yang akan digunakan dalam penelitian ini ada 13 foto. Hasil mosaik secara otomatis

dari software ICE adalah sebagai berikut.

5/25/2018 Artikel

9/16

Artikel



1) jumlah foto yang di gunakan ada 13 foto :

Gambar 4.8Hasil pembuatan mosaik secara otomatis

5/25/2018 Artikel

10/16

Artikel



2.5.2 Hasil Proses Input Nilai GCP Pada Hasil Mosaik Otomatis DariSoftware ICE dengan Menggunakan Software Monteverdi 1.2.1

Berdasarkan perolehan hasil mosaik otomatis yang belum tergeoreferensi dari

softaware ICE , maka untuk memenuhi menjadi hasil mosaik yang bergeoreferensi

perlu adanya bantuan dari software lain, dalam penilitian ini peniliti menggunakan

software monteverdi 1.2.1. Hasilnya adalah sebagai berikut.

1) Hasil mosaik bergeoreferensi dengan jumlah foto 13 foto :

Gambar 4.9 hasil mosaik bergeoreferensi dengan jumlah foto 13 foto

5/25/2018 Artikel

11/16

Artikel



2.6PembahasanPada awal peneliti menggunakan software open source Monteverdi versi 1.14

tetapi didalam pelaksaannya peneliti menggunakan Monteverdi versi 1.2.1 karena

versi 1.14 tidak dapat digunakan pada tool mosaic images danGCP to sensor model.

Gambar 4.10 Message report error mosaic images

Gambar 4.11 Message report error GCP To sensor model

Berdasarkan dari hasil pelaksanaan penelitian yang telah dilakukan dalam

proses pembuatan mosaik yang bergeoreferensi dari software open source

Monteverdi 1.2.1 dan Software Microsoft Image Composite Editor (ICE) perlu

adanya verifikasi dari hasil pembuatan mosaik menggunakan kedua software tersebut,

tujuannya untuk menguji ke akurasian hasil mosaik dari software open source

Monteverdi 1.2.1, tetapi karena file yang di save dari software Monteverdi 1.2.1 tidak

dapat dibuka atau dijalankan disoftware lain dan hanya bisa dibuka disoftware

5/25/2018 Artikel

12/16

Artikel



Monteverdi 1.2.1 itu sendiri maka tidak dapat dilakukan verifikasi dan hanya dapat

dibuktikan dengan visualisasi saja disoftware Monteverdi 1.2.1 itu sendiri.

Oleh karena itu software open source Monteverdi 1.2.1 tidak sesuai

digunakan untuk pengolahan data fotogrametri. Hal itu terjadi karena ada kekurangan

dan kelebihan dari masing-masing software sehingga selanjutnya perlu adanya

modifikasi atau pengembangan software open source Monteverdi 1.2.1 tersebut.

5/25/2018 Artikel

13/16

Artikel



BAB III

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. KesimpulanKesimpulan yang dapat diambil selama proses pelaksanaan penelitian

mengenai Pembuatan Mosaik Bergeoreferensi Dari UAV Dengan Software

Open Source Monteverdi ialah sebagai berikut :

1. Hasil koreksi geometri atau rektifikasi foto mosaik dari software Monteverdi1.2.1 tidak dapat diverifikasi dan hanya bisa dilihat secara visualisasi pada

software Monteverdi itu sendiri karena file output hanya bisa dijalankan hanya di

Monteverdi saja.

2. Software Open source Monteverdi versi 1.14 tidak dapat digunakan sehinggapeneliti harus memilih menggunakan Monteverdi versi 1.2.1.

5.2. SaranDalam proses penelitian ini terdapat beberapa hal yang harus di lakukan

dan juga beberapa hal yang belum dapat dipenuhi secara keseluruhan. Sehingga,

berbagai kekurangan tersebut akan diakomodir dalam beberapa saran sebagai

pertimbangan dalam proses pengembangan selanjutnya. Adapun saran-saran

tersebut antara lain :

1. Dalam proses pembuatan mosaik bergeoreferensi seharusnya melakukan inputantitik-titik GCP dari awal pada data foto-foto UAV yang ada agar koreksi

5/25/2018 Artikel

14/16

Artikel



geometrik atau rektifikasi yang tujuannya untuk menghilangkan berbagai distorsi

yang berefek pada geometrik mosaic mendapatkan hasil yang lebih baik.

2. Hasil dari pembuatan mosaik bergeoreferensi dengan software open sourceMonteverdi belum begitu bagus atau akurat karena tidak dapat diverifikasi yang

disebabkan adanya beberapa tools dalam software open source tersebut yang tidak

aktif dan berfungsi sempurna sehingga dalam proses pembuatan mosaik fotonya

menggunakan bantuan software lain. Untuk itu dalam penelitian selanjutnya perlu

adanya modifikasi atau pengembangan pada software open source tersebut.

5/25/2018 Artikel

15/16

Artikel



DAFTAR PUSTAKA

Artikel Non-Personal. 22 Juni 2012. Fotogrametri,Wikipedia Bahasa Indonesia

(online). (http://id.wikipedia.org/wiki/Fotogrametri) di akses 18 Maret

2013

Artikel Non-Personal. 12 Februari 2013. Orfeo Toolbox, Monteverdi, aplikasi

pengolahan citra open source. (Online).(

http://komunitasgis.com/?p=274) di akses 19 Maret 2013

Artikel Non-Personal. 2 Mei 2012. Georefrensi (Online).

http://gislearning.wordpress.com/2012/05/02/georeferensi/ di akses 27

Maret 2013

Download Aplikasi Monteverdi. (Online). (http://sourceforge.net/projects/orfeo-

toolbox/files/latest/download?source=files) di akses 15 Maret 2013

Artikel Non-Personal. 23 maret 2013. Microsoft Research Image Composite

Editor, Wikipedia (online).

(http://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Research_Image_Composite_E

ditor) di akses 18 Juni 2013

5/25/2018 Artikel

16/16

Artikel



Rahadian, Aswin, Koreksi Geometrik (Rektifikasi) (Online).

(http://melukisbumiindonesia.blogspot.com/2011/02/koreksi-geometrik-

rektifikasi.html) di akses 1 April 2013

Kurniawan, Rakhmat,2012, Buku Panduan Belajar Pengelolaan Citra, [pdf],

http://rakhmatkurniawan.trigunadharma.ac.id/wp-

content/uploads/2012/06/Buku-Pengolahan-Citra.pdf), di akses tanggal

18 April 2013

Muhajir, Ahmad,2012, Interpretasi Foto Udara,

http://belajargeomatika.wordpress.com/2011/06/15/interpretasi-foto-

udara/), di akses tanggal 28 Agustus 2013

Wolf, P.R. and Dewitt, B.A., 1993.Element Of Photogrammetry with Application

in GIS. Mc Graw Hill, New York.

artikel

Documents