APLIKASI MIKROKONTROLLER UNTUK DUNIA OTOMASI

B.Arifianto, S.Tmail : ari@max-tron.comYM : arismile2003@yahoo.comblog : http://b-arifianto.blogspot.comSite : http://www.max-tron.com

TUJUAN

Memasyarakatkan teknologi otomasi.

Memperkenalkan beberapa perangkat otomasi yang sering digunakan.

Mengenalkan piranti elektronika bernama mikrokontroller sebagai

dasar pembuatan perangkat otomasi.

OTOMASI??!!Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self Dictated. Otomasi

atau disebut juga kontrol numerik adalah digunakan untuk

mengendalikan suatu sistem.

Contoh otomasi : Suatu komputer yang mengendalikan mesin dan

proses industri, yang berarti mengurangi keterlibatan manusia dalam

proses bersangkutan.

Proses otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah

didepan mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan

manusia sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan

mengurangi keterlibatan manusia sebagai operator.

KEUNGGULAN OTOMASI

Kesalahan akibat Human Error bisa lebih dikurangi.

Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan pencapaian hasil terhadap

taget, maupun ketepatan, yang berarti keterulangan suatu proses, akan lebih

terjamin.

Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.

PERANGKAT OTOMASI

Mikroprosesor. Mikrokontroller.PLC (Programmable Logic Controller).PLD/FPGA.

MIKROKONTROLLER

PENGERTIAN SEDERHANA :

Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa

IC Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan

manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu

urutan instruksi (program). Dalam sebuah

struktur mikrokontroller akan kita temukan juga

komponen-komponen seperti: processor,

memory, clock dll.

CONTOH APLIKASI MIKROKONTROLLER

BAMECRobot HastaRobot SemutEPC (Easy Programmable Controller)

MAX-TRONDipstick ProfillerStrain AmplifierThermocouple Data LoggerData Acquisition Single Arm hidraulic control

ROBOT HASTA

Pro-ServoBAMEC DemoBack

ePC (Easy Programmable Controller)

Mini PLC 8 Input/4 Output Digital38 I/O Extension Board2 Channel Analog In2 Channel Analog Out1 Channel CounterSPI/UART CommPro-ChartBack

DIPSTICK FLOOR PROFILER

0.001 inch resolution25.000 data storageUART comm with PCSound indicatorBack

TERMOKOPEL DATA LOGGER

10.000 data storage Type K thermocoupleUART PC InterfaceSoftware TDM-012Back

STRAIN AMPLIFIER

Aplikasi analisategangan dan reganganpada bejana tekanSoftware MAXLAB06Back

DATA ACQUISITION

8 Channel ADC 12 Bit2 Channel DAC 16 bit2 Channel Voltage to Current ConverterUART Comm with PC2 Channel Encoder DriverBack

JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER

Metoda pemrograman mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontrolleryang bersangkutan.- Mode pemrograman paralel- Mode pemrograman serial

Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler dipasaran.- Assembly- Pascal- VB- C

STUDI KASUS AVR ATMEGA8535

Memiliki 4 PORT bidirectionalADC 10 bit16 MIPSSPI CommUSART CommDLL

SERIAL PROGRAMMING AVR

COMPILER

Compiler adalah penterjemah

instruksi/program yang telah kita buat

ke dalam bahasa mesin, yang

dimengerti mikrokontroller.

Salah satu compiler yang sangat mudah

penggunaannya adalah CV AVR.

Untuk lebih mengenal teknik dasar

penggunaan mikrokontroller, sampai

jumpa pada workshop 26 oktober

mendatang.

PLC

PENGERTIAN SEDERHANA :PLC (Programmable Logic Controller) adalah piranti otomasi yang lebih dipermudah dalah hal teknik programming.PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa mikrokontroller.PLC cocok digunakan untuk industri besar.Contoh PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.

Perbandingan Mikrokontrollerdengan PLC

MIKROKONTROLLERMurahLebih FleksibleRelatif lebih sulit dalam halprogrammingWiring yang rumitKecepatan eksekusi tinggiDapat menghasilkan alat ygjauh lebih canggih

PLCHarganya mahalKemudahan progammingWiring sederhanaCocok untuk industriKecepatan eksekusi lebihrendah