Kumpulan soal-soal Teknik Kendali1.1 Yang bukan urutan kerja dari system kontrol adalah . . .

A. Pengukuran B. Perbandingan C. Perbaikan D. Penyaringan *

1.2 Yang bukan merupakan manfaat dari Sistem Kontrol Otomatik pada proses, yaitu :A. Kualitas B. Kelancaran Proses C. Ekonomis D. Tidak Aman *

1.3 Yang dimaksud dengan Open Loop Control System adalah :A. Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).B. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran

(output) dari prosesnya *C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

1.4 Yang dimaksud dengan Close Loop Control System adalah :A. Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put) *B. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran

(output) dari prosesnya C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

1.5 Keuntungan Sistem Pneumatic adalah, kecuali :A. Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya.B. Tidak menimbulkan panas, karena itu tidak memerlukan ventilasiC. Tidak terpengaruh dengan timbulnya perubahan tegangan listrik di kapal.D. Mahal *

1.6 Keuntungan Sistem Electric adalah, kecuali :A. Tidak memerlukan ruangan yang besarB. Memerlukan daya yang kecilC. Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekanD. Responnya lambat *

1.7 Keuntungan Sistem Hydraulic adalah, kecuali :A. Pengontrolannya mudah dan responnya cukup cepatB. Menghasilkan tenaga yang besarC. Dapat langsung menghasilkan gerakn rotasi dan ttranslasi.D. Memerlukan ruangan yang besar *

1.8 Yang dimaksud dengan V Positive Feed Back adalah :A. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran

(output_ dari prosesnya .B. sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).

C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta *D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

1.9 Yang dimaksud dengan Negative Feed Back adalah :A. sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran

(output) dari prosesnya .B. sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta *

1.10 Yang bukan merupakan 4 kegiatan penting dalam proses kontrol otomatis, yaitu A. Pemeliharaan muatan bisa lebih baikB. Tidak merasionalkan pikiran dan perbuatan manusia *C. Memindahkan pada saat bongkar muat.D. Menghemat ongkos pemeliharaan

1.11 Berikut adalah komponen dasar kendali, kecuali :A. Tujuan kendali. C. Komponen sistem kendaliB. Hasil atau keluaran D. Data *

1.12 Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh kontroler di sebut :A. Transmiter * B. Transduser C. Plant D. Aktuator

1.13 Open Loop Control System memiliki karakteristik sebagai berikut,kecuali: A. Tidak terdapat proses pengukuranB. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi aksi pengontrolanC. Lebih akurat, lebih stabil, mahal *D. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses

1.14 Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif atau negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali di sebut :A. Proses B. Error * C. Gangguan (disturbance) D. Set Point

1.15 Suatu sinyal yang mempunyai kecenderungan untuk memberikan efek yang melawan terhadap keluaran sistem pengendalian(variabel terkendali) di sebut :A. Proses B. Error C. Gangguan (disturbance) * D. Set Point

1.16 Gambar di bawah ini memiliki persamaan :

A.C(s)R(s)

=G (c ) . G(s) * C. R(s)C(s)

=G (c ) . G(s)

B.C(s)R(s)

=E (s ) .G(s) D. R(s)C(s)

=E (s ) .G(s)

1.17 Gambar di bawah ini memiliki persamaan :

A. R (s ) (1+ H ( s ) .Gc (s ) )=C (s ) . Gc (s ) .G(s)B. C ( s) (1+G (s ) .Gc ( s) )=R (s ) . Gc (s ) . H (s)C. C ( s) (1+C ( s ) . Gc (s ) )=H (s ) .Gc ( s ) . G ( s )D. C ( s) (1+H (s ) .Gc ( s) )=R (s ) . Gc (s ) .G(s) *

1.18 Closed Loop Control System mempunyai karakteristik sebagai berikut :A. Terdapat proses pengukuranB. Variabel yang dikontrol mempengaruhi aksi pengontrolan (feed back)C. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses *

D. Mahal

1.19 Berikut adalah Pengelompokan Sistem Pengaturan, kecuali :A. Dengan operator (manual) dan otomatikB. Sistem Lingkar Terbuka (Open Loop) dan Lingkar Tertutup (Closed Loop)C. Menurut sumber penggerakD. Menurut Kerumitannya *

1.20 Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan dikendalikan, di sebut :A. Transmiter. B. Transduser C. Plant * D. Aktuator

1.21 Sebutkan beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem kontrol :A. Persamaan Differensial C. Transfer FunctionB. Diagram Blok D. Semua Benar *

1.22 Persamaan matematika untuk sebuah fungsi yang tidak diketahui dengan satu atau beberapa variabel yang berhubungan dengan fungsi itu sendiri dimana turunannya dalam beberapa order adalah pengertian dari :A. Persamaan Differensial * C. Diagram BlokB. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal

1.23 Persamaan differensial sangat penting dan dipakai luas dalam banyak bidang, kecuali :A. Kedokteran * B. Mesin C. Ekonomi D. Fisika

1.24 Transformasi Laplace dalam sistem kontrol digunakan untuk :A. Memodelkan sistem dalam variabel LaplaceB. Memudahkan solusi lengkap persamaan differensialC. Jawaban A dan B salahD. Jawaban A dn B benar *

1.25 Sebuah sistem sering dimodelkan secara dengan bentuk grafis dimana sebuah proses disimbolkan dengan blok atau kotak adalah pengertian dari :A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok *B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal

1.26 Beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem kontrol atau pemodelan sistem adalah :A. Persamaan Differensial C. Diagram BlokB. Diagram Aliran Sinyal D. State Face *

1.27 Sistem kontrol yang digunakan untuk memudahkan solusi lengkap persamaan differensial adalah :A. Persamaan differensial C. Transformasi Laplace *B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal

1.28 Berikut ini yang termasuk pengelompokkan teknik kendali, kecuali :A. Dengan manual dan otomatis C. Jaringan terbuka dan tertutupB. Analisia * D. Analog dan diskrit

1.29 Apa yang dimaksud dengan teknik kendali ?

A. System pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan sehingga dapat dibandingkan melalui alat pencatat

B. Pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai operatorC. Bagian yang terintegrasi dari sistem kehidupan modern *D. Pengendalian di mana keluaran sebanding dengan penyimpanan

1.30 Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya agar

dimengerti oleh controller adalah :

A. Transduser B. Transmitter * C. Resistor D. Kapasitor1.31 Susunan komponen-komponen yang saling dihubungkan sedemikian rupa sehingga

dapat mengendalikan atau mengatur keluaran yang sesuai harapan disebut sebagai :A. Sistem Pengaturan * C. Sistem Loop TertutupB. Sistem Otomatis D. Sistem Loop Terbuka

1.32 Berikut yang merupakan komponen sistem kendali atau sistem pengaturan, kecuali :A. Sensor B. Tranducer C. Penguat D. Regulator *

1.33 Matriks yang memiliki jumlah kolom dan baris yang sama merupakan matriks :A. Persegi * B. Diagonal C. Identitas D. Kolom

1.34 Beberapa model matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem kontrol adalah, kecuali :A. Transformasi Laplace C. Transfer FunctionB. Diagram Blok D. Matematika Diskrit *

1.35 Suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol disebut A. Sistem kontrol Loop terbuka * C. Sistem kontrol Loop tertutupB. Sistem kontrol umpan balik D. Sistem pengontrolan kecepatan

22.1 Penemu teori laplace adalah :

A. Maravis de laplace, plerre, simon C. Napoleon bonqplarte laplaceB. Pierre – simon, maravis de laplace * D. Pierre simon laplace

2.2 Ada berapa macam transformasi laplace balik :A. 6 macam * B. 3 macam C. 5 macam D. 1 macam

2.3 Ada kah termasuk dalam transformasi laplace balik :A. A/S * B. 1/f C. A D. Β cos

2.4 Transformasi laplace balik ß cos ωt merupakan urutan ke :A. 3 B. 6 * C. 1 D. 5

2.5 Apa yang di maksud dengan f(s) :A. Variabel waktu C. Variabel komplekB. Variabel terapan D. Variabel kompatibel *

2.6 Pemodelan sistem adalah :A. Proses membangun atau membentuk sebuah model dari suatu sistem nyata dalam

bahasa formal tertentu *

B. Rencana, representasi, atau deskripsi yang menjelaskan suatu objek, sistem, atau konsep, yang seringkali berupa penyederhanaan atau idealisasi

C. Suatu kesatuan yang terdiri dari komponen atau elemen yang dihubungkan bersama untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energi

D. Gambaran sejumlah komponen yang berperan dalam sistem kontrol, komponen tersebut memuat fungsi operasi matematis dan digambarkan dalam bentuk blok-blok terhadap aliran proses

2.27 Di bawah ini merupakan pengertian dari diagram blok :A. Suatu bentuk penyederhanaan dari sebuah elemen dan komponen yang sangat

kompleks untuk memudahkan pemahaman dari informasi yang dibutuhkanB. Rencana, representasi, atau deskripsi yang menjelaskan suatu objek, sistem, atau

konsep, yang seringkali berupa penyederhanaan atau idealisasiC. Suatu kesatuan yang terdiri dari komponen atau elemen yang dihubungkan bersama

untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energiD. Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang dilakukan oleh tiap komponen dan aliran

sinyalnya. Dalam suatu diagram blok, semua variabel sistem saling dihubungkan dengan menggunakan blok fungsional

2.28 Secara sederhana, diagram blok dibagi menjadi yaitu :A. Diagram blok sistem terbuka C. Jawaban A dan B benar *B. Diagram blok sistem tertutup D. Jawaban A dan B salah

2.29 Definisi simpul keluaran pada grafik aliran sinyal adalah :A. Simpul yang hanya mempunyai cabang berarah keluar. Simpul ini melambangkan

variabel bebasB. Simpul yang hanya mempunyai cabang berarah masuk. Simpul ini melambangkan

variabel yang berketergantungan *C. Simpul yang mempunyai cabang baik berarah masuk maupun keluarD. Jalan yang dilewati oleh cabang-cabang yang berhubungan pada arah yang

ditunjukkan oleh anak panah cabang

2.30 Mencari transformasi Laplace dari persamaan differensial sistem, dengan menganggap semua syarat awal = 0 merupakan langkah dalam menuliskan fungsi alih yang ke :A. 1 B. 2 * C. 3 D. 4

2.31 Model adalah suatu representasi atau formalisasi dalam bahasa tertentu dari suatu sistem .....A. Waktu B. Kendali C. Nyata * D. Energi

2.32 Sebutkan simbol-simbol dalam penggambaran influence diagram, kecuali :A. Awan B. Kotak C. Lingkaran D. Kubus *

2.33 Sebutkan klasifikasi model berdasarkan fungsinya, kecuali :A. Deskriptif : kondisi nyata C. Sensitif : merasakan *B. Prediktif : meramalkan D. Normatif : seharusnya

2.34 Berikut ini yang bukan dari kelompok klasifikasi sistem berdasarkan element adalah :A. Sistem Nyata dan Maya * C. Sistem Fisik dan KonseptualB. Sistem Alam dan Buatan Manusia D. Sistem Statik dan Dinamik

2.35 Jenis-jenis model yang ada dalam sistem nyata, kecuali :A. Model skala C. Model piktorial (visual grafis)B. Model miniatur * D. Model skematis

33.1 Suatu sistem dimana harga sesaat dari keluaran selalu diukur atau dinilai dengan

masukannya sisebut :A. Teknik Kendalin* C. Teknik HandalB. Teknik Nilai D. Teknik Masukan

3.2 Susunan komponen - komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga memerintahkan, mengarahkan atau mengatur diri sendiri atau sistem lain disebut :A. Sistem B. Sistem pengendali * C. Input D. Output

3.3 Ada tiga model - model dasar untuk komponen dan sistem fisik yang secara luas digunakan pada sistem pengendalian, kecuali :A. Fungsi Alih C. Fungsi *B. Diagram Blok D. Grafik Aliran Sinyal

3.4 Penggambaran dengan Diagram Blok merupakan cara yang sering dipergunakan untuk sebuah sistem pengendali, bentuk Diagram Blok digambarkan dalam bentuk :A. Kotak Persegi * B. Jajar Genjang C. Persegi Panjang D. Segitiga

3.5 Grafik aliran isyarat adalah :A. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan

sebuah inputB. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan

sebuah sistem *C. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan

sebuah outputD. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan

sebuah kendali

3.6 Yang berkaitan dengan diagram aliran sinyal perlu dimengerti untuk keperluan analisis teknik kendali yaitu :

A. Titik, Transmitransi, Cabang, Node keluaran, OutputB. Titik, Transmitransi, Cabang, Node keluaran, Node campuran *C. Transmitransi, Node keluran, Input, SistemD. Cabang, Node cabang, Output, Node campuran

3.7 Untuk mengungkapan sistem pengendalian selain digambarkan dalam bentuk diagram blok, kadang - kadang digambarkan dalam diagramA. Aliran sinyal * C. Aliran sistemB. Teknik kendali D. Sistem input

3.8 Bagian yang menunjukan variabel atau sinyal sistem disebut :A. Cabang B. Node keluaran C. Titik * D. Node campuran

3.9 Yang termasuk sistem pengendalian :A. Loop terbuka, Loop tertutup, Modus C. Maju, Mundur, ModusB. Loop terbuka, Maju, Tertutup * D. Loop tertutup, Tertutup, Maju

3.10 Dengan G(s) disebut dengan :A. Keluaran B. Penguatan * C. Masukan D. Germanium

3.11 Ciri-ciri Diagram Blok adalah :A. Tidak praktis menggambarkan karakteristik setiap komponen dalam suatu sistem

kendali.B. Diagram blok dapat menggambarkan sifat-sifat dinamis suatu sistem dan aliran

sinyal, tetapi tak menggambarkan konstruksifisik sistem tsb.C. a dan b salahD. a dan b benar *

3.12 Yang termasuk bagian dasar digram blok adalah, kecualiA. C.

B. D. *

3.13 Ciri-ciri reduksi diagram blok adalah, kecuali :A. Blok-blok hanya dapat dihubungkan secara seri bila tak ada pengaruh pembebanan.

B. Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam arah lintasan maju harus tetap.C. Suatu sistem fisis yang berbeda dapat saja memiliki diagram blok yang sama

(misal: analogisistem mekanis fl-> elektrik). *D. Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam loop harus tetap

3.14 Manakah yang termasuk blok diagram original :A. * C.

B. D.

3.15 Manakah yang termasuk blok diagram ekuivalen :A. C.

B. * D.

3.16 Manakah yang termasuk jenis sistem kontrol :A. Sistem Kontrol Loop Terbuka C. Sistem Kontrol Loop Tertutup *B. a dan b benar D. a dan b salah

3.17 Kelemahan sistem kontrol loop terbuka adalah, kecuali :A. Lebih mahal *B. Gangguan dan perubahan kalibrasi.C. Untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.D. Benar semua

3.18 Kelebihan sistem kontrol loop terbuka adalah, kecuali :A. Lebih murah * C. Tidak ada gangguan.

B. Kalibrasi konstan D. Benar semua

3.19 Alasan utama mengapa sistem loop kontrol tertutup butuh proses otomatisasi adalahA. Keamanan B. Stabilitas C. Ketelitian D. Benar semua *

3.20 Alasan utama industri menggunakan sistem kontrol otomatis adalah :A. Murah B. Praktis C. Tidak rumit D. Menjaga

kualitas *

3.21 Apa yang dimaksud dengan model pada sistem :A. Model adalah representasi atau formulasi dalam bahasa tertentu dari suatu sistem

nyata (realitas). *B. Model adalah bentuk yang dapat diubah dan dirancang oleh manusia.C. Model adalah suatu daya imajinasi yang ada di dalam pikiran manusia.D. Model adalah sebuah hasil dari rancangan yang telah dibuat manusia

3.22 Model apa yang paling sering digunakan dalam pemodelan sistem :A. Model verbal B. Model matematis *C. Model skala D. Model skematis

3.23 Apa yang dimaksud dengan model simbolik :A. yaitu model dalam bentuk program komputer (source code) yang ditulis

menggunakan bahasa program tertentu seperti C, Pascal, dan lain-lain.B. yaitu model dalam bentuk persamaan matematika seperti persamaan differensial,

linier dan nonlinier. *C. yaitu model dalam bentuk persamaan fisika seperti pascal, newton dan higs boson.D. Yaitu model yang menggunakan software seperti matlab dalam pemodelannya

3.24 Tahap-tahap dalam pengembangan dan simulasi komputer :1. Memahami sistem yang akan disimulasikan2. Mengembangkan model matematika dari sistem3. Mengembangkan model matematika untuk simulasi4. Membuat Program komputer5. Mengeksekusi program simulasi untuk tujuan tertentu6. Menguji, memperivikasi dan menvalidasi keluaran sistemSusunlah berdasarkan urutannya :A. 1-2-3-4-5-6 B. 1-3-4-2-5-6 C. 1-3-2-4-6-5 D. 1-2-3-4-6-5 *

3.25 Jenis-jenis pemodelan sistem diantaranya, kecuali :A. Model Skala C. Model Piktorial (Visual Grafis)B. Model Non Linier * D. Model Skematis

3.26 Apa yang di maksud dengan diagram blok :A. Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas, dari gabungan sebab

dan akibat antara masukkan dan keluaran dari suatu system. *

G1(s) G2(s)R(s) C(s) G1(s) xG2(s) C(s)R(s)

G1(s)R(s) C(s)+

+/-

G2(s)R(s)G1(s) +/-G2(s) C(s)R(s)

G(s)

H(s)

R(s) E(s) C(s)

+ -)()(1

)(sHsG

sGR(s) C(s)

B(s)

G1(s) G2(s)R(s) C(s) G(s)

H(s)

R(s) E(s) C(s)

+ -)()(1

)(sHsG

sGR(s)

B(s)

G1(s)R(s) C(s)+

+/-

G2(s)R(s)

G1(s)R(s) C(s)+

+/-

G2(s)R(s)

G1(s) G2(s)R(s) C(s)G(s)

H(s)

R(s) E(s) C(s)

+ -)()(1

)(sHsG

sGR(s)

B(s)

B. Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas.C. Diagram blok adalah gabungan sebab dan akibat antara masukkan dan keluaran dari

suatu system.D. Diagram blok adalah suatu masukkan dan keluaran dari suatu system

3.27 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok seri :A. * C.

B. D.

3.28 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok paralel :A. C.

B. *D,

3.29 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok tertutup :A. C. *

B. D.

)()(1)(

sHsGsGR(s) C(s)

)()(1)(

sHsGsGR(s) C(s)

)()(1)(

sHsGsGR(s) C(s)

G1(s) xG2(s) C(s)R(s) G(s)

H(s)

R(s) E(s) C(s)

+ -)()(1

)(sHsG

sGR(s)

B(s)

G1(s)R(s) C(s)+

+/-

G2(s)R(s)

G1(s) G2(s)R(s) C(s)

3.30 Bagaimana cara menyederhanakan rangkaian diagram blok seri :A. * C.

B. D.

3.31 Apa yang dimaksud dengan Tanggapan Sistem :A. Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input *B. Sistem mencapai kondisi stabilnyaC. Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap inputD. Sistem yang digunakan untuk memberikan ciri karakteristik sistem terhadap jumlah

akar persamaan karakteristik pada titik 0 pada bidang kompleks

3.32 Di bawah ini ada tipe input sinyal test yang digunakan untuk menganalisa sistem dari bentuk kurva response, yaitu :A. Impulse signal, sinyal kejut sesaatB. Step signal, sinyal input tetap DC secara mendadakC. Ramp signal, sinyal yang berubah mendadak (sin, cos)D. A, B dan C benar

3.33 Yang dimaksud dengan sensitifitas sistem adalah :A. Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap inputB. Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input

*C. Sistem yang digunakan untuk memberikan ciri karakteristik sistem terhadap jumlah

akar persamaan karakteristik pada titik 0 pada bidang kompleksD. Sistem mencapai kondisi stabilnya

3.34 Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu, merupakan pengertian dari :A. Karakteristik Respon FrekuensiB. Karakteristik Respon Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde IIC. Karakteristik Respon Waktu *D. Karakteristik Respon Impulsa

3.35 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan impulsa, merupakan pengertian dari :A. Karakteristik Respon Frekuensi

B. Karakteristik Respon Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde IIC. Karakteristik Respon Waktu D. Karakteristik Respon Impulsa *

3.36 Dalam pemodelan sistem diskripsi terbagi menjadi :A. 2 * B. 3 C. 5 D. 7

3.37 Sistem dijelaskan hanya oleh variabel-variabel, dimana melalui variabel tersebut sistem berinteraksi dengan lingkungannya merupakan pengertian dari diskripsi :A. Diskripsi box C. Diskripsi white boxB. Diskripsi black box * D. Diskripsi parsial

3.38 Berikut adalah penjelasan mengenai variabel, yaitu :A. Data dari sistem terpisah-pisah dalam satuan waktu tertentuB. Proses yang berlangsung di dalam sistem terjadi terus menerus tidak terputusC. Atribut yang diperlukan untuk menjelaskan hubungan antar elemen sistem *D. Atribut intrisik (hakiki) dari elemen sistem

3.39 Berikut adalah penggambaran sebuah sistem yang baik, harus mengidentifikasi, kecuali :A. Perubahan proses C. Batasan sistemB. Hasil akhir dari sistem D. Diskripsi parsial *

3.40 Berikut adalah simbol-simbol dalam penggambaran influence diagram, kecuali :A. Awan B. Bintang * C. Lingkaran D. Oval

3.41 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :A. Response System * C. Respon PeralihanB. Steady State Error D. Respon Steady State

3.42 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan waktu untuk merespon perubahan, disebut :A. Response System C. Respon Peralihan *B. Steady State Error D. Respon Steady State

3.43 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target dimana selisih nilai akhir dengan target disebut :A. Response System C. Respon Peralihan B. Steady State Error * D. Respon Steady State

3.44 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input adalah :A. Sensitifitas Sistem * C. Respon Steady StateB. Respon System D. Steady State error

3.45 Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi, disebut sebagai :A. Underdamped Response * C. Respon Steady StateB. Critically Damped Response D. Overdamped Response

3.46 Yang dimaksud dengan Karakteristik Respon Step adalah :A. Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadapmasukan

step *B. Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan

impulsaC. Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pengamatan

magnitude dan sudut fase dari penguatan atau gain (output/input) sistem untuk masukan sinyal sinus (A sin t ¿¿

D. Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu

3.47 Pengertian dari sensitifitas sistem :A. Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/

gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady stateB. Spesifikasi respon masuk dalam keadaan steady state sampai waktu tak terbatasC. Spesifikasi performansinya didasarkan pengamatan magnitudeD. Perbandingan antara presentase perubahan output dengan presentase perubahan input

*

3.48 Ada berapa bentuk sinyal respon transient ?A. 2 B. 6 C. 3 * D. 4

3.49 Respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input merupakan pengertian dari :A. Critically Damped Response C. Underdamped ResponseB. Overdamped Respone * D. Steady State Error

3.50 Yang bukan bentuk sinyal respond transient adalah :A. Critically Damped Response C. Underdamped ResponseB. Overdamped Respone D. Steady State Error *

3.51 Tahapan yang biasa dilakukan untuk melakukan formulasi model, yaitu :A. Penetapan variabel yang terlibat C. Penetapan kategori variabelB. Perlakuan terhadap waktu D. Penetapan variabel yang tidak terlibat *

3.52 Dari sudut pandang sistem dan lingkungannya sistem dibagi menjadi :A. Sistem tertutup C. A dan B benar *

B. Sistem terbuka D. A dan B salah

3.53 Sistem deterministic merupakan sistem dari sudut pandang :A. Lingkungan C. KedinamisanB. Kepastian sistem * D. Kekontinuan

3.54 Suatu sistem yang mempunyai persamaan model yang linier dan menerapkan prinsip superposisi adalah :A. Sistem non linier C. Sistem kendali terbukaB. Sistem linier * D. Sistem kendali tertutup

3.55 Bersifat menerima informasi, memprosesnya, mengolahnya, dan mengembangkannya merupakan :A. Karakteristik sistem kendali * C. Pengertian sistem kendaliB. Tujuan sistem kendali D. Macam-macam sistem kendali

3.56 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input adalah pengertian dari :A. Tanggapan sistem * C. Underdamped ResponseB. Sensitivitas sistem D. Overdamped Response

3.57 Output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilaiyang kemudian berhenti pada kisaran nilai input adalah pengertian dari :A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response *B. Critically Damped Response D. Overdamped Response

3.58 Output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya adalah pengertian dari :A. Tanggapan sistem C. Underdamped ResponseB. Critically Damped Response * D. Overdamped Response

3.59 Respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input adalah pengertian dari :A. Tanggapan sistem C. Underdamped ResponseB. Sensitivitas sistem D. Overdamped Response *

3.60 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input adalah pengertian dari :A. Tanggapan sistem C. Underdamped ResponseB. Sensitivitas sistem * D. Overdamped Response

44.1 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :

A. Respon System   *                                     C.   Respon PeralihanB. b. Steady state error                                      D.   Respon Steady State

4.2 Ketika  input  sebuah  sistem berubah  secara  tiba-tiba,  keluaran  atau output membutuhkan waktu   untuk   merespon   perubahan disebut :A. Respon System                                       C.   Respon Peralihan *B. Steady state error                                      D.   Respon Steady State

4.3 Fasa peralihan  akan berhenti pada nilai dikisaran  input/target  dimana selisih nilai akhir dengan target disebut : A. Respon System                                       C.   Respon Peralihan B. Steady state error   *                                   D.   Respon Steady State

4.4 Perbandingan   antara   persentase   perubahan   output  dengan persentase perubahan input adalah :A. Sensitifitas   sistem *                                C.   Respon Steady StateB. Respon System                                        D.   Steady state error

4.5 Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input kemudian  turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi  disebut sebagai :A. Underdamped  response *                       C.   Respon Steady StateB. Critically damped response                      D.   Overdamped  response

4.6 Dalam bentuk sinyal respond transient, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya disebut sebagai :A. Underdamped  response                          C.   Respon Steady StateB. Critically damped response*                  D.   Overdamped  response

4.7 Dalam bentuk sinyal respond transient, respon yang dapat mencapai  nilai input dengan  cepat dan tidak melewati batas input disebut dengan :A. Underdamped  response                          C.   Respon Steady StateB. Critically damped response                      D.   Overdamped  response *

4.8 Ukuran    waktu    yang    menyatakan    faktor keterlambatan respon output terhadap input, di ukur mulai t = 0 s/d respon mencapai 50% dari respon steady state adalah :A. Error time B. Respon step C. Delay time * D. Sistem orde

4.9 Sinyal kejut sesaat yang terdapat dalam kurva response disebut :A. Impulse signal * C. Ramp signalB. Step signal D. Semua salah

4.10 Ukuran waktu diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai puncak yang pertama kali (paling besar) dinyatakan dalam :A. Delay time C. Time peak *B. Settling time D. Rise time

4.11 Sebuah sistem dapat dikatakan tidak stabil jika tanggapannya terhadap suatu masukan menghasilkan osilasi yang keras atau bergetar pada suatu :A. Amplitudo/harga tertentu * C. Frekuensi tertentuB. Waktu tertentu D. Waktu sesaat

4.12 Jika sebuah sistem dikatakan stabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan diam atau berhenti kecuali jika :A. Didiamkan B. Diabaikan C. Dirangsang * D. Salah Semua

4.13 Tanggapan semua sistem stabil dapat dikenali dari adanya peralihan yang menurun menuju ... terhadap perubahan waktu. ... tersebut adalah :A. 0 * B. 1 C. 2 D. 3

4.14 Suatu sistem dengan pole di sebelah kiri bidang s(e−at) menghasilkan :A. Respon eksponensial yang meluruh C. A dan B benar *B. Respon sinusoidal yang teredam D. A dan B salah

4.15 Untuk mendapatkan sebuah sistem yang stabil, koefisien-koefisien dari suku eksponensial yang terdapat dalam tanggapan peralihan tersebut harus merupakan bilangan-bilangan nyata yang :A. Positif B. Negatif * C. Tak terhingga D. Tak bernilai

4.16 Yang dimaksud dengan Teknik Kendali (Control Engineering) adalah :A. Bidang ilmu keteknikan yang mempelajari sistem-sistem kendali (Control System) *B. Cara mengendalikan sesuatuC. Ilmu yang mempelajari tentang tumbuh-tumbuhanD. Ilmu yang mempelajari tentang ekosistem alam

4.17 Kepanjangan dari PLL adalah :A. Phase Locked Loop * C. Phase Look LopB. Phase Looked Loop D. Phase Lock Loop

4.18 Kepanjangan dari AGC adalah :A. Automatic Gain Control * C. Authorized Gain ControlB. Asymetric Gain Control D. Automatic Grow Cache

4.19 Perangkat yang termasuk ke dalam teknik kendali yang menggunakan remote control adalah :A. Televisi C. Air ConditioningB. VCD/DVD Player D. Benar Semua *

4.20 Aplikasi teknik kendali yang ada di perusahaan adalah :A. Mesin Las Otomatis C. Mesin Packing Otomatis

B. Mesin Press Otomatis D. Benar Semua *

4.21 Suatu sistem dapat didefinisikan sebagai sistem yang memiliki :A. Respon sistem yang terbatas * C. Respon sistem yang luasB. Waktu yang terbatas D. Waktu yang panjang

4.22 Untuk menentukan kestabilan beberapa cara yang digunakan antara lain, kecuali :A. Kriteria Routh C. Kriteria HurwitzB. Kriteria Continued Fraction D. Kriteria waktu *

4.23 Fungsi alih sebuah elemen atau sistem disebut juga fungsi :A. Karakteristik waktu C. Kriteria RouthB. Karakteristik sistem * D. Kriteria Hurwitz

4.24 Metode aljabar untuk menentukan kestabilan dalam wawasan s (Laplace) merupakan kriteria :A. Kriteria Routh * C. Kriteria HurwitzB. Kriteria Continued Fraction D. Kriteria waktu

4.25 Metoda Hurwitz ini dilakukan pemeriksaan apakah semua akar-akar persamaan karakteristik memiliki bangian nyata yang :A. Positif B. Besar C. Negative * D. Kecil

4.26 Manakah yang merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root Locus) berikut :A. TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis realB. TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang

sebelah kanannya berjumlah genapC. TKA berawal dari pole-pole dari G (s ) H (s) (pada saat K=0) dan bergerak menuju

zero-zero dari G (s ) H (s) (pada saat K=∞¿, termasuk zero yang terdapat di titik tak berhingga

D. Jawaban A, B dan C benar semua *

4.27 Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :A. Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-

zeronya pada bidang-sB. Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu

realC. Jawaban A dan B benar *D. Jawaban A dan B salah

4.28 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :A. Tanggapan sistem * C. Klasifikasi sistemB. Sensitifitas sistem D. Response Steady State

4.29 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output

membutuhkan waktu untuk merespon perubahan itu, disebut :A. Respon Peralihan * C. Klasifikasi sistemB. Sensitifitas Sistem D. Tanggapan Sistem

4.30 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input, di mana perubahan pada input bisa normal atau ada gangguan dengan parameter proses akan berubah seiring dengan usia, lingkungan, kesalahan kalibrasi, disebut :A. Tanggapan sistem C. Sensitifitas sistem *B. Klasifikasi sistem D. Respon steady state

4.31 Karakteristik respon yang spesifikasi performansinya didasarkan pada pengamatan bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu disebut :A. Karakteristik respon waktu *B. Karakteristik respon frekuensiC. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde IID. Karakteristik respon impulsa

4.32 Karakteristik respon yang spesifikasi performansinya didasarkan pengamatan magnitude dan sudut fase dari penguatan/gain (output/input) sistem untuk masukan sinyal sinus disebut :A. Karakteristik respon waktu B. Karakteristik respon frekuensi *C. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde IID. Karakteristik respon impulsa

4.33 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan impulse disebut :A. Karakteristik respon waktu B. Karakteristik respon frekuensiC. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde IID. Karakteristik respon impulsa *

4.34 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan step disebut :A. Karakteristik respon frekuensiB. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde IIC. Karakteristik respon impulsaD. Karakteristik respon step *

4.35 Saat sistem mencapai kondisi kondisi stabilnya, sinyal respon akan berhenti pada nilai di kisaran input/target di mana selisih nilai akhir dengan target disebut :A. Tanggapan sistem C. Sensitifitas sistem

B. Klasifikasi sistem D. Respon steady state *

4.36 Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/ gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady state disebut :A. Spesifikasi respon transient * C. Spesifikasi respon steady stateB. Spesifikasi respon step orde I D. Spesifikasi respon step orde II

4.37 Respon sistem terbagi dalam dua kawasan, yaitu :A. Domain waktu C. A dan B benar *B. Domain frekuensi D. A dan B salah

4.38 Ada berapakah bentuk dari sinyal respon transient ?A. 1 B. 2 C. 3 * D. 4

4.39 Ukuran waktu yang menyatakan kecepatan respon adalah :A. Time constan * C. Settling timeB. Rise time D. Delay time

4.40 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target di mana selisih nilai akhir dengan target disebut :A. Respon sistem C. Respon peralihanB. Steady state error * D. Respon steady state

4.41 Dalam bentuk sinyal respon transient, output melesatnaik untuk mencapai input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nulai input. Respon ini memiliki efek osilasi yang disebut sebagai :A. Underdamped response * C. Respon steady stateB. Critically damped response D. Overdamped response

55.1 Kriteria Hurwitz dapat digunakan untuk mengetahui :

A. Kelayakan sistem dan menguji keamanan sistemB. Instabilitas sistem dan menguji kelayakan sistemC. Instabilitas sistem dan menguji kestabilitas sistem *D. Keamanan sistem dan menguji instabilitas sistem

5.2 Berdasarkan rumusan formulasi di bawah ini adalah termasuk kriteria kestabilan :

A. Routh * B. Pole – Zero C. Hurwitz D. Routh Hurwitz

5.3 Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t → ~) adalah pengertian dari definisi kestabilan sistem dengan kondisi :

A. Stabil B. Tidak Stabil * C. Stabil terbatas D. Konstan

5.4 Kriteria ini menunjukkan ada atau tidak akar-akar tak stabil persamaan polinom orde n (n = berhingga) tanpa perlu menyelesaikannya dan untuk sistem kendali, kestabilan mutlak langsung dapat diketahui dari koefisien-koefisien persamaan karakteristik, merupakan kriteria kestabilan :A. Routh B. Pole – Zero C. Hurwitz D. Routh Hurwitz

*5.5 Konsep kestabilan adalah berupa sistem linear yang dikarakteristikan, meliputi :

A. Stabil Mutlak dan Stabil KondisionalB. Stabil Kondisional dan Stabil KonstanC. Stabil Absolute dan Stabil MutlakD. Stabil Absolute dan Stabil Kondisional *

5.6 Bentuk kriteria persamaan karakteristik Runtun-Routh adalah :A. Tabel B. Grafik C. array * D. matrik

5.7 Bentuk formulasi umum Runtun-Routh ialah :A. r(s) = a0sn+1 + a1sn+2 + … + an-1s + an = 0B. r(s) = a0sn + a1sn-1 + a2sn-2 + … + an-1s + an = 0 *C. r(s) = a0sn + a1sn+1 + a2sn+2 + … + an-1s + an = 0D. r(s) = a1sn-1 + a2sn-2 + … + an-1s + an = 0

5.8 Dalam kriteria kestabilan system routh-hurwitz, system dikatakan stabil apabila :A. a0a3 > a1a2 * B. a0a3 = a1a2 C. a1a3 < a0a2 D. a0a3 < a1a2

5.9 Berdasarkan pada koefisien-koefisien persamaan karakteristik sistem orde yang dituangkan ke dalam bentuk runtun (array), merupakan jenis karakteristik :A. Kestabilan Routh * C. Kestabilan HurwitzB. Kestabilan relatif D. Sistem linear

5.10 Definisi dari stabil terbatas adalah :A. jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan akhirnya hilang.B. jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga

atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t → ~) .C. apabila harga dari semua parameter sistem stabil.D. jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung sesaat cepat, ‘dan akhirnya

kembali konstan *

5.11 Fungsi dari teknik Root Locus adalah untuk menentukan atau melihat :A. Kestabilan sistem * C. Konstruksi SistemB. Estimasi Sistem D. Konklusi Sistem

5.12 Dalam Root Locus, arti dari variabel K adalah :A. Pole B. kotak Proses C. Penguat Sistem * D. Zero

5.13 Perbedaan dari loop terbuka dan loop tertutup adalah ada dan tidaknya :A. Input B. kotak proses C. Umpan balik * D. Output

5.14 Zero berada di ... dan disebut sebagai ... pada rumus fungsi G(s) :A. Atas, denominator C. atas, numerator *B. Bawah, denominator D. bawah, numerator

5.15 Pole berada di ... dan disebut sebagai ... pada rumus fungsi G(s) :A. Atas, denominator C. atas, numeratorB. Bawah, denominator * D. bawah, numerator

5.16 Komponen yang terdapat pada bidang kompleks s adalah :A. Bilangan real C.A dan B benar *B. Bilangan imajiner D. A dan B salah

5.17 Manakah yang merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root Locus) berikut :A. TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis realB. TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang

sebelah kanannya berjumlah genapC. TKA berawal dari pole-pole dari G (s ) H (s) (pada saat K=0) dan bergerak menuju

zero-zero dari G (s ) H (s) (pada saat K=∞¿, termasuk zero yang terdapat di titik tak berhingga

D. Jawaban A, B dan C benar semua *

5.18 Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :A. Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-

zeronya pada bidang-sB. Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu

realC. Jawaban A dan B benar *D. Jawaban A dan B salah

5.19 Yang merupakan rumus fungsi alih sistem lup tertutupnya adalah :

A. T ( s )= KG (s )1+KG (s ) H (s)

* C. Gp (s )= 1s (s+2)t

B. N (s ) D ' (s )−N ' (s ) D ( s )=0 D. Tidak ada jawaban yang benar

5.20 Yang merupakan rumus fungsi alih lingkaran terbuka :

A. G (s ) H ( s )= Ks(s+0) C. G (s ) H ( s )= K

s(s+1) *

B. G (s ) H ( s )= Ks(s=0) D.

C(s)R(s)

= Ks2+s+ K

5.21 Yang merupakan rumus fungsi alih lingkaran tertutup :

A. G (s ) H ( s )= Ks(s+0) C.G (s ) H ( s )= K

s(s+1)

B. G (s ) H ( s )= Ks(s=0) D.

C(s)R(s)

= Ks2+s+ K

*

66.1 Plot kurva root locus berada pada bidang-s, yang dimakud dengan bidang-s yaitu:

A. Domain frekuensi * B. Titik uji-s C. Sudut-s D. Letak pole-pole

6.2 Root Locus disebut juga dengan :A. Persamaan akar C. Tempat kedudukan akar *B. Penguatan akar D. Pengaturan akar

6.3 Metode yang digunakan untuk memetakan akar-akar dari persamaan karakteristik adalahA. Metode diagram bode C. Metode kestabilan sistemB. Metode sistem kendali D. Metode root locus *

6.4 Yang termasuk dari sifat root locus adalah :A. Root locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyataB. Root locus bermula dari pole-pole G(s)H(s) untuk penguatan (K) sama dengan nol

dan berakhir di zero-zero G(s)H(s) untuk K∞C. Spesifikasi transien dapat diatur dengan mengatur nilai K untuk mendapatkan

respon waktu yang diinginkanD. semua benar *

6.5 Langkah pertama untuk menentukan root-locus pada sumbu real adalah :A. menempatkan pole-pole loop tertutup C. menempatkan pole-pole loop terbuka*B. bergerak berawal dari tiga pole D. akan bergerak berawal dari dua pole

6.6 Ada berapa tahap Penggambaran Root-Locus, yaitu :A. 2 tahap B. 4 tahap C. 3 tahap D. 5 tahap *

6.7 Berikut ini adalah sudut asimptot, antara lain :

A.±180 ° (2k+1)

3 * C. ±180 °(2 k+1)4

B.±180 ° (k+1)

3 D. ±180 ° (3 k+1)

3

6.8 Dibawah ini merupakan kriteria stabilitas Routh-Hurwitz yaitu :A. s2+3 s + 2s = -K C. s3+3 s2 + 2s = -K *B. b. s2+3 s2 + 2s = K D. s3+2 s2 + 2s = K

6.9 Dibawah ini adalah suatu alih fungsi loop tertutup, yaitu :

A.C(s)R(s) = H (s)

1+ H ( s ) G(s) C. C(s)G(s ) = R(s)

1+R ( s ) H (s)

B.C(s)R(s) = G(s)

1+G ( s ) H (s) * D. C(s)H (s ) = G(s)

1+G ( s) R(s)

6.10 Definisi kestabilan (berdasar natural response), sistem akan stabil jika natural response :A. mendekati nol saat waktu mendekati tak hingga *B. mendekati tak hingga saat waktu mendekati tak hinggaC. mendekati tak hinggasaat waktu mendekati nolD. tetap/konstan atau berosilasi teratur

6.11 Suatu fenomena rangkaian terhadap nilai-nilai frekuensi yang diberikan pada rangkaian berikut disebut :A. Diagram polar C. Respon frekuensi *B. Diagram bode D. Magnitude plot

6.12 Suatu metode analisa dalam kawasan frekuensi dalam bentuk grafis, sehingga dapat dengan mudah ditentukan watak rangkaian bila bekerja pada frekuensi tertentu adalah pengertian dari :A. Diagram polar C. Respon frekuensiB. Diagram bode * D. Magnitude plot

6.13 Yang merupakan teknik menggambar diagram bode adalah :A. Magnitude C. A dan B salahB. Fase D. A dan B benar *

6.14 Teknik magnitude pada diagram bode, jika w≪w n maka M=¿ .... A. 0 dB * B. 2 dB C. -40 dB D. 40 dB

6.15 Teknik fase pada diagram bode, jika w=wn, maka sudut fasenya adalah ...A. -45 B. -60 C. -90 * D. -180

6.16 Pengertian dari diagram bode adalah :A. Metode plot tanggapan frekuensi dalam bentuk magnitude vs frekuensi dan fasa vs

frekuensiB. Metode menggambar tanggapan frekuensi adalah membentuk polar plot

C. Sistem akan stabil apabila bidang sebelah kana kurva G ( jω ) H ( jω) tidak melingkupi titik (−1 , 0)

D. A, B dan C salah semua *

6.17 Keuntungan menggunakan diagram bode adalah, kecuali :A. Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasaB. Memperpanjang frekuensi *C. Mengatur bandwidthD. Menambah filter untuk menolak gangguan

6.18 Dengan diagram bode, kita dapat melakukan :A. Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasa *B. Memanipulasi angkaC. Membuat perbandingan dengan transformasiD. Membaca nilai

6.19 Berikut ini adalah faktor-faktor yang mempengaruhi fungsi alih sinusoidal pada diagram bode kecuali :A. Faktor gain K C. Faktor integral ( jw)−1

B. Faktor turunan ( jw) D. Faktor frekuensi *

6.20 Frekuensi adalah :A. Banyaknya putaranB. Banyaknya bebanC. Waktu yang diperlukanD. Jumlah getaran yang terjadi dalam waktu satu detik atau banyaknya gelombang/

getaran listrik yang dihasilkan tiap detik *

6.21 Manakah sifat Root Locus yang benar di bawah ini :A. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu mayaB. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata *C. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu berbayangD. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu terbalik

6.22 Singkatan dari OLTF adalah :A. Open Loop Transfer Function * C. On Line Test FacilityB. Open Loop Transcode Field D. On Line Transfer of Funds

6.23 Software yang sekarang ini populer untuk menganalisa Tempat kedudukan Akar :A. Photoshop B. Net Bean C. Matlab * D. Proteus