tugas plc omron
Post on 06-Jul-2018
290 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
1/15
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS
(PLC)
DISUSUN OLEH
MUHAMMAD ALFIKAR MARPAUNG
5142121003
PENDIDIKAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2016
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
2/15
1. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)
Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagaitipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Definisi Programmable Logic
M!"#"$ N%$&'!% E$#&% M%!"*%$"#&!+ A,,',&%$&'! (NEMA), PLC
didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang
dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-
fungsi spesifik seperti logika, sekuen, timing , counting , dan aritmatika untuk
mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang
diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai !ariabel
masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga
nilai keluaran tetap terkontrol. ("umber
http##ndo$are.com#apa-itu-plc.html)
%erdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut
a. Programmable- menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk
menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah
fungsi atau kegunaannya.
b. Logic- menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik
dan logic (&L'), yakni melakukan operasi membandingkan,
menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, &D, *, dan
lain sebagainya.
c. Controller - menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur
proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
+ungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat
dibagi secara umum dan secara khusus.
"ecara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut "ekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output
yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan
(sekuensial), disini PLC menjaga agar semua step atau langkah dalam
proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
onitoring Plant. PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem
(misalnya temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil
tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
3/15
(misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut
pada operator.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yangdikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal
masukan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu
menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan
lainnya. &dapun salah satu contoh dari PLC adalah PLC mron.
2. PLC OMRON
&. PLC O#'! CPM1A
PLC mron CP& merupakan salah satu tipe PLC yang memiliki
kecepatan yang tinggi yang dirancang untuk operasi kontrol yang memerlukan
jumlah # dari / sampai // buah #. "elain itu, PLC ini memiliki kemudahan
dalam penginstalan, pengembangan, dan pemasangan sistem.
G%/%# 1. PLC OMRON SSMAC CPM1A
"umber https##agussupriyanto01.files.$ordpress.com#
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
4/15
"etiap PLC yang digunakan memiliki spesifikasi khusus yang dijadikan
pedoman dalam pengaplikasiannya. %erikut ini adalah tabel spesifikasi khusus
PLC mron CP& 2/CD*
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
5/15
T%/ 1. S,&*&%,& U" PLC O#'! CPM1A 40CDR
"P3"+4&" ''
ama 5ipe "pesifikasi
Po$er "upply
CP& 6 CP'
2/
// - 02/ 7&C 8 9/#:/ ;<
perating 7oltage *ange =9 6 0:2 7&C
nrush Current >/ & ma?.
Po$er Consumption :/ 7& ma?.
3?ternal Po$er "upply
(utput Capacity)
02 7DC 8
(>//m&)
Dimension9/ ? @/ ? =9 mm
(Aidth ? ;eight? Depth)
Aeight 1// gram ma?.
Communication connector *" 0>0C
%. %"#%"# M%,"%! %! K"%#%! PLC OMRON CPM1A
. Balur asukan
%erbagai macam sensor, saklar dan komponen lain yang mengubah status
bit dari memori status masukan PLC dapat langsung dipasang sebagai masukkan
PLC. 'ntuk bisa mengubah memori status masukan tersebut, diperlukan sumber
tegangan sebagai pemicu masukan (pada PLC mron CP& telah tersedia
sumber tegangan (02 7DC).
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
6/15
G%/%# 2. R%!+%&%! P!+%7%$%! PLC OMRON CPM1A 40 CDR
"umber https##agussupriyanto01.files.$ordpress.com#
0. Balur 4eluaran
Balur keluaran PLC jenis ini berupa relay, dengan relay koneksi dengan
piranti eksternal akan semakin mudah dilaksanakan.
G%/%# 3. R%!+%&%! K"%#%! PLC OMRON CPM1A
"umber https##agussupriyanto01.files.$ordpress.com#
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
7/15
C. S$#"$"# M'#8 PLC OMRON CPM1A
%eberapa bagian dalam memori PLC mron CP& memiliki fungsi
khusus. asing-masing lokasi memori memiliki ukuran : bit atau
$ord, beberapa $ord membentuk daerah atau region. Daerah tersebut terdiri
atas
• D%#%9 IR
emori ini berfungsi sebagai tempat menyimpan status keluaran dan
masukan PLC. %eberapa bit berhubungan langsung dengan terminal masukan dan
keluaran PLC. %it * /// berhubungan dengan terminal masukan ke-, sedangkan
terminal ke-7 berhubungan dengan *///.9. daerah * ini terdiri dari > macam
area diantaranya, &rea masukan, keluaran, dan &rea kerja.
T%/ 2. T%/ P/%+&%! A#% IR
&rea emori Aord %it +ungsi
&rea *
&rea masukan *///-
*//@
(/ $ord)
*///.//-
*//@.9
(: bit)
%it ini dapat
dialokasikan
dalam terminal
#.&rea keluaran *//-
*/@
(/ $ord)
*//.//-
*/@.9
(:/ bit)
&rea kerja *0//-
*0>
(>0 $ord)
*0//.//-
*0>.9
(90 bit)
%it ini bebas
dipakai dalam
program.
• D%#%9 SR
Daerah ini merupakan bagian khusus digunakan sebagai bit kontrol dan
status, biasanya digunakan sebagai fungsi pencacah. isal, "*09/ memiliki bit
nomor // hingga 9 yang digunakan sebagai pengatur kontrol analog /.
sedangkan "*09 digunakan sebagai pengatur analog , "* 09,>
adalah &l$ays +lag berarti kondisinya selalu aktif selama PLC menyala.
"*09.2 adalah &l$ays ++ +lag berarti kondisinya tidak akan pernah aktif
selama PLC menyala.
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
8/15
• D%#%9 TR
erupakan daerah memori tang bertugas sebagai penyimpan data hingga
batasanreturn saat dipindahkan ke sub-program selama proses eksekusi program.
• D%#%9 HR
%it pada daerah ini digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan
hilang meski PLC telah dilepas dari catu daya atau PLC telah dimatikan, karena
menggunakan baterai.
• D%#%9 AR
Daerah ini digunakan umtuk menyimpan bit-bit kontrol dan status (flag)
seperti status PLC, kesalahan, $aktu sistem dll. Daerah ini dilengkapi baterai
pula, sehingga dat-data kontrol tetap tersimpan $alaupun PLC tetap dimatikan.
• D%#%9 LR
Daerah ini digunakan senagai pertukaran data saat dilkakukan konelsi atau
hubungan dengan PLC yang lain. Daerah ini terdiri dari : $ord, L*/// hingga
L*9 atau 09: bit, L*//.// hingga L*9.9.
• D%#%9 P!%%9 %! P7%$"
Daerah ini digunakan untuk menyimpan nilai pe$aktu atau pencacah.
Lokasinya terdapat sebanyak 0= lokasi (mulai 5C/// sampai dengan 5C01).
• D%#%9 DM
Daerah ini berisikan tentang data-data yang terkait pada pengaturan
komunikasi dengan komputer dan data saat terdapat kesalahan. Pembagian area
dalam D ditunjukkan dalam tabel di ba$ah ini
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
9/15
T/ 3. P/%+&%! A#% DM
&rea emori Aord +ungsi
&re
a
D
*ead#Arite D///-
D//@
D/00-
D/0>
(//0 Aord)
&rea D dapat diakses dalam satuan Aord.
ilai yang ada tersimpan $alau PLC mati
3rror Log D///-
D/0
(00 Aord)
'ntuk menyimpan kode kesalahan yang
muncul. Aord ini digunakan D untuk
baca#tulis jika fungsi pencatat kesalahan tidak
dipakai.
*ead 6 nly D:22-
D:9@@
(29: Aord)
5idak dapat ditumpangi data lain untuk
program.
PC "etup D:://-
D::99
(9: Aord)
Digunakan untuk menyimpan berbagai
parameter yang mengontrol operasi PLC.
D. I!$#",&I!$#",& D%,%# PLC
ntruksi diba$ah ini merupakan intruksi dasar yang digunakan oleh PLC
* "ystem C-"eries dimana setiap akhir program harus diberi intruksi
dasar 3D yang menandakan data akhir program.
. ntruksi L&D (LD)
ntruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya
membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu
output. Logikanya seperti kontak relay.
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
10/15
0. ntruksi L&D 5 (LD5)
ntruksi ini dibutuhkan apabila urutan kerja pada suatu sistem kontrol
hanya membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut mengeluarkan
output. Logikanya seperti kontak C relay.
3. P#%!%!+%! S&,$
1. Perancangan Perangkat 4eras
a) "ketsa "istem tomatisasi 5raffic Light
"ketsa sistem traffic light dapat dilihat secara lengkap pada lampiran 1.
b) Diagram %lok *angkaian nput#utput PLC
G%/%# 4. D&%+#% B' R%!+%&%! I!"$ O"$"$ PLC
"umber https##agussupriyanto01.files.$ordpress.com#
2. Perancangan Perangkat Lunak
a) Desain Pemrograman Dengan PLC
'ntuk desainLadder diagram traffic light menggunakan pemrograman
soft$are C-Programmer @./.
b) 4emungkinan 4ondisi (State)
'ntuk cara kerja dari traffic light dapat menggunakan pendekatan kondisi
(state) atau juga sering disebut metode +initie "tate achine (+"). ;al ini
dimaksudkan agar lebih mudah dalam mendesain ladderdiagram pada PLC
4emungkinan kondisi (state) yang ada untuk aplikasi traffic light adalah sebagai
berikut.
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
11/15
T%/ 4. K"!+&!%! S$%$
Catatan hidup bernilai (satu), mati bernilai / (nol)
4eterangan
• "/ 4ondisi mati
• " 4ondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kaki arah utara-
selatan stop, dan arah barat-timur go.
• "0 4ondisi dimana arah utara-selatan stop, pejalan kak arah utara-
selatan stop, dan arah barat-timur standby
• "> 4ondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-
selatan go, dan arah utara-selatan go.
• "2 4ondisi dimana arah barat-timur stop, pejalan kaki arah utara-
selatan go, dan arah utara-selatan standby
3. "tate Diagram
"etelah didapatkan kemungkinan kondisi (state), yang diperlukan untuk
memudahkan dalam pembuatan program adalah perancangan state diagram.
Dengan demikian dapat dibuat state diagram sebagai berikut
G%/%# 5. S$%$ D&%+#% P#'+#%
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
12/15
"umber https##agussupriyanto01.files.$ordpress.com#
• S$%$ S0
State "/ merepresentasikan kondisi ketika sistem mati, dimana lampu traff
ic light sebagai indicator belum . State ini jg merupakan kondisi dimana ketika
sistem sedang , dan kemudian tiba-tiba terjadi kondisi emergency pada traffic
light, maka dapat digunakan P% "top untuk membuat sistem menjadi ++.
• S$%$ S1
Dari state "/ akan berpindah ke state " bila ditekan P% "tart. "tate "
merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop dan pejalan kaki arah utara-
selatan stop selama >// ms sedangkan arah barat-timurgo selama 0// ms.
&dapun untuk lampu indikator yang yaitu >, 9, :, /, , dan :.
• S$%$ S2
Dari state " akan berpindah ke state "0 ketika 5/// (timer arah
barat-timur go) selesai menghitung selama 0// ms yang kemudian beralih ke
5///0 (timer arah barat-timur standby) selama // ms. "edangkan 5////
(timer arah utara-selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) tetap
menghitung selama >// ms. &dapun untuk lampu indicator yang yaitu >,
9, 1, /, 9."tate "0 ini merupakan kondisi dimana arah utara-selatan stop
dan pejalan kaki arah utara-selatan stop selama >// ms. "edangkan arah barat-
timur standby selama // ms.
• S$%$ S3
Dari state "0 akan berpindah ke state "> ketika 5//// (timer arah utara
selatan stop dan timer pejalan kaki utara-selatan stop) selesai menghitung selama
>// ms yang kemudian beralih ke 5///> (timer arah barat-timur stop) yang
menghitung selama >// ms. "edangkan 5///0 (timer arah barat-timur standby)
juga selesai menghitung selama 0// ms yang kemudian beralih ke 5///2
(timer arahutara-selatan go) yang menghitung selama 0// ms.&dapun untuk
lampu indicator yang yaitu , 2, =, @, >, 2."tate "> ini
merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan arah pejalan kaki utara-
selatan go selama >// ms. "edangkan arah utara-selatan go selama 0// ms.
• S$%$ S4
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
13/15
Dari state "> akan berpindah ke state "2 ketika 5///2 (timer arah
utara-selatan go) selesai menghitung selama 0// ms yang kemudian beralih ke
5///9 (timer arah utara-selatan standby) selama// ms. "edangkan 5///>
(timer arah barat-timur stop) tetap menghitung selama >// ms. &dapun untuk
lampu indicator yang yaitu 0, 2, =, @, 0, 2.
"tate "2 ini merupakan kondisi dimana arah barat-timur stop dan pejalan
kaki arah utara-selatan stop selama >// ms. "edangkan arah utara-selatan standby
selama // ms.
3. PENGUNAAN PADA KEHIDUPAN SEHARIHARI
G%/%# 6. L%" L%" L&!$%,
("umber
http##shels$as.blogspot.co.id#0/9#0#media-pembelajaran-tunarungu-
lampu-merah.html)
5ernyata Lampu lalulintas atau trafight light dapat dibuat menggunakan
PLC. Dengan memanfaatkan timer yang terdapat pada PLC .kita dapat membuatlampu lalulintas tersebut. 'ntuk membuat satubuah lampu lalulintas.
enggunakan PLC mron dan soft$are simulasinya. %erikut ini diagram
laddernya
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
14/15
G%/%# :.D&%+#% L%#("umber
http##etekno.blogspot.co.id#0/##diagram-ladder-lalu-lintas.html)
"emua 5imer diatas menggunakan jenis timer nDellay. 'ntuk jenis-jenis
timer sebagai berikut
) delay timer, timer akan aktif jika hitungan timer terpenuhi setelah
pemicu (trigger) masukan timer aktif.
0) ++ delay timer, timer tetap aktif ketika masukan trigger aktif, setelah
trigger tidak aktif dan setelah hitungan terpenuhi maka timer tidak aktif.
>) ne-shoot pulse timer, hitungan tetjap berlangsung ketika masukan trigger
aktif.2) +lashing pulse timer, selama masukan trigger aktif maka timer akan aktif
dan tidak aktif secara berulang-berulang sesuai dengan set hitungan.
5imer Diatas merupakan timer yang terdapat pada PLC mron. 'ntuk
PLC merk lain kemungkinan akan berbeda jenis timernya. untuk simulasinya pada
omron sebagai berikut
-
8/18/2019 TUGAS PLC OMRON
15/15
G%/%# ;.S&"%,&
("umber
http##etekno.blogspot.co.id#0/##diagram-ladder-lalu-lintas.html)
4. DAFTAR PUSTAKA
do$are.Com#,&pa tu Plc.;tml
&gussupriyanto01. +iles. Aordpress.Com#
"hels$as.%logspot.Co.d#0/9#0#. edia Pembelajaran 5unarungu Lampu
erah.;tml
3tekno.%logspot.Co.d#0/##. Diagram Ladder Lalu Lintas.;tml)
http://ndoware.com/apa-itu-plc.htmlhttps://agussupriyanto27.files.wordpress.com/http://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttp://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttps://agussupriyanto27.files.wordpress.com/http://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttp://shelswas.blogspot.co.id/2015/12/media-pembelajaran-tunarungu-lampu-merah.htmlhttp://ndoware.com/apa-itu-plc.html
top related