sistem informasi posisi kereta api ...digilib.its.ac.id/public/its-nondegree-13185-2207030005... ·...
Post on 16-Mar-2019
241 Views
Preview:
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR - TE090362
Arie Prasetio (2207030005)
Rohmawati Ada Wiyah (2207030049)
Sistem Informasi Posisi Kereta ApiMenggunakan Mikrokontroler dan GPS
Latar Belakang• Kereta api merupakan alat transportasi yg
paling diminati oleh masyarakat. Oranglebih cenderung memilih kereta api sbgalat transportasi karena harga tiketnyacukup terjangkau. Untuk mengoptimalkanbentuk pelayanan yg memuaskan kepadapenumpang, perlu adanya sisteminformasi yg sangat dibutuhkan olehpenumpang salah satunya adlh indormasiposisi kereta api.
Permasalahan
• Sistem Informasi yg ada di gerbong keretaapi sangat minim, maka daripada itudibutuhkan suatu sistem informasi yangdapat mengetahui posisi dimana stasiunkereta api berada.
Batasan Masalah
• Sistem Informasi posisi hanya dapat dipakai sebuah kereta api.
• Data gps yg dapat ditampilkan hanya berupa posisi latitude dan longitude.
Maksud dan Tujuan
• Dapat membuat hardware sistem minimum mikrokontroler yang terintegrasi dengan GPS.
• Dapat membuat tampilan Moving Sign
yang menunjukkan keberadaan stasiun menurut tracking kereta api.
Teori GPS
• Global Positioning System (GPS) merupakan sistem yg menentukan posisi koordinat bumi dan navigasi secara global dgn memanfaatkan satelit. Navigasi dengan cakupan seluruh dunia dan beroperasi secara kontinyu, GPS terdiri dari konfigurast 24 satelit dan 4 satelit cadangan.
Cara Kerja GPS
• Setiap satelit GPS memancarkan sinyal gelombang mikro. GPS receiver
menggunakan sinyal satelit untuk melakukan triangulasi posisi dengan cara mengukur lama perjalanan waktu sinyal yg dikirimkan dari satelit, kemudian mengalikannya dgn kecepatan cahaya untuk menentukan secara tepat berapa jauh dirinya dari satelit.
Minimum 3 sinyal satelit yg berbeda, maka GPSreceiver sudah dapat menghitung posisi koordinatlintang dan bujur, penguncian sinyal satelit yg ke-4membuat GPS receiver dapat menghitung posisiketinggian terhadap permukaan laut (altitude)
Format Standart Data GPS
• NMEA sentence
setiap NMEA sentence diawali dengan “$” yg diikuti oleh lima karakter yg mendefinisikan piranti sumber. Untuk mendapatkan data posisi latitude dan longitude kami menggunakan kalimat $GPGGA. Berikut contoh format dari $GPGGA :
Perancangan Hardware
• Perancangan perangkat keras terdiri dari 2 sub sistem, yaitu Sub sistem GPS dan Sub Sistem Moving Sign.
• Komponen-komponen dari sub sistem GPS, yaitu sismin ATmega16, LCD, GPS, dan komunikasi serial RS232.
• Sedangkan sub sistem Moving sign, yaitu sismin ATmega16, dot matrix, dan komunikasi serial RS232.
Perancangan Software
• Software Pemrograman menggunakan BASCOM (Basic Compiler) khusus untuk mikrokontroler AVR.
• Hal yg perlu diperhatikan dalam memprogram pengambilan data GPS spesifikasi interface
yaitu, transmitter mode : Asynchronous,
baudrate :4.800bps, start bit : 1bit, data bit : 8bit,
stop bit : 1bit, parity bit non, dan control signal :
non
DataGPS=Print1?
Print4
Print3
Print2
Print1
End
1
DataGPS=Print2?
DataGPS=Print3?
DataGPS=Print4?
Y
Y
Y
Y
T
T
T
top related