sinyal sistem 2
Post on 21-Feb-2018
264 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
1/33
nyanya
SistemSistemWeek 2:Representasi, Sifat-sifat dasar,
Interkoneksi, Linear/Non-Linear, LTI
if you so! persisten"e,
failure is impossi#le$ -S%% 'ntony
(#tatma)a, #ased on *% +rananto !orks
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
2/33
Representasi SistemRepresentasi Sistem
SISTEM WAKTU-KONTINUSISTEM WAKTU-KONTINU
Sistem waktu-kontinu
SISTEM WAKTU-DISKRITSISTEM WAKTU-DISKRIT
Sistem waktu-diskrit
Representasi matematisDiagram blok
Diagram blok Representasi matematis
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
3/33
Representasi SistemRepresentasi Sistem
Contoh:
+-
Hub. masukan keluaran
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
4/33
Interkoneksi SistemInterkoneksi Sistem
Interkoneksi seri (Cascade)
Sistem 1 Sistem 2masukan keluaran
Interkoneksi paralel
Sistem 1
Sistem 2
+masukan keluaran
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
5/33
Interkoneksi SistemInterkoneksi Sistem
Interkoneksi seri-paralel
Sistem 2
Sistem 3
+masukan keluaran
Sistem 1
Sistem 1
Sistem 2
masukan keluaran
Interkoneksi umpan balik
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
6/33
Interkoneksi SistemInterkoneksi Sistem
Contoh:
+-
Diagram Blok
Representasi Matematis
+
-
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
7/33
Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem
1. Sistem dengan dan tanpa memori
Sistem tanpa memori
Keluaran pada waktu/saat ini hanya bergantung pada masukan
pada waktu/saat ini saja
Contoh:
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
8/33
Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem
Sistem dengan memori
Keluaran bergantung pada masukan pada waktu saat ini dan waktu
sebelum.Sistem menahan atau menyimpan informasi mengenai hargamasukan yang bukan hanya harga masukan saat ini
Contoh:
1. Sistem dengan dan tanpa memori
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
9/33
Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem
Sistem invertibel
n!ertibel jika meghasilkan keluaran yang sama dengan sinyal
masukan setelah melalui pembalik "inverter#
2. Invertibilitas dan Sistem Inversi
Sistem Sistem pembalik
Contoh:
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
10/33
Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem
Kausal jika keluaran pada waktu t hanya bergantung pada masukanpada waktu t dan waktu sebelum t
3. Kausalitas
Contoh:
# Semua sistem tanpa memori adalah sistem kausal
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
11/33
Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem
$anggapan terhadap input tidak berubah dengan perubahan waktu
4. Invariansi Waktu (tak ubah waktu)
Contoh:
Buktikan no (3) adalah sistem tak ubah waktu!
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
12/33
Sifat-sifat *asar SistemSifat-sifat *asar Sistem
Sistem linier % memiliki sifat superposisi&
1. Aditivitas
2.Homogenitas
'abungan kedua sifat menghasilkan kombinasi linier&
5. Linieritas
Buktikan bahwa adalah sistem linier!
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
13/33
1. Aditivitas
2.Homogenitas
Gabungan kedua sifat menghasilkan kombinasi linier:
Waktu-invarian(tak-ubah waktu):
Liniermemiliki sifat superposisi:
--LinierLinier
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
14/33
Jika masukan,
keluaran:
--LinierLinier
Sehingga, jika dituliskan:
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
15/33
--LinierLinier(1) Representasi sinyal waktu-diskrit sebagai impuls
Sinyal di
samping dapat
dipisahkan
menjadi sinyal-
sinyal impulsseperti 3 sinyal
impuls di
bawah
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
16/33
-LinierLinier(1) Representasi sinyal waktu-diskrit sebagai impuls
Sifting property(sifat memisahkan)
(embobotan
Sinyal dasar
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
17/33
-LinierLinier(1.1) Jumlahan Konvolusi Waktu-diskrit
Jika ada sebuah sistem linierdan kita definisikansebagai tanggapan (output) dari
hubungan masukan-keluaran;
Sistem waktu-
diskrit
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
18/33
-LinierLinier(1.1) Jumlahan Konvolusi Waktu-diskrit
Jika sistem juga bersifat waktu-invariandan
adalah tanggapan dari
pergeseran waktu akan menghasilkan:
Sistem waktu-
diskrit
Sehingga,
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
19/33
-LinierLinier(1.1) Jumlahan Konvolusi Waktu-diskrit
JUMLAHAN KONVOLUSI(CONVOLUTION SUM)
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
20/33
-LinierLinierContoh:
-
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
21/33
-LinierLinierSolusi:
Untuk
Untuk
-
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
22/33
-LinierLinierSolusi:
-
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
23/33
-LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls
Bagi luasan di bawahkurva ke dalam
beberapa persegi
panjang kecil dengan
lebar
-
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
24/33
LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls
Pisahkan masing-masing
persegi panjang dan
definisikan ke dalam
representasi matematis
luasan
Panjang/tinggi
lebar
-i i
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
25/33
LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls
-i iLi i
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
26/33
LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls
-Li iLi i
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
27/33
LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls
Representasi jumlahan persegipanjang kecil dalam kombinasi linier:
-Li iLi i
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
28/33
LinierLinier(2) Representasi sinyal waktu-kontinu sebagai impuls
Agar menghasilkan kurva yang halus,limitkan delta mendekati nol
Sehingga dihasilkan:
Sifting propertyuntuk
Sinyal waktu-kontinu
-Li iLi i
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
29/33
LinierLinier(2.1) Integrasi konvolusi
Analog dengan LTI waktu-diskrit...
INTEGRAL KONVOLUSI
Linier
Waktu-invarian
-Li iLi i
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
30/33
LinierLinier(2.1) Integrasi konvolusi
Tentukan
Contoh:
-Li iLinier
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
31/33
LinierLinierSolusi:
-Li iLinier
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
32/33
LinierLinierHasil konvolusi:
ReferensiReferensi
-
7/24/2019 Sinyal Sistem 2
33/33
ReferensiReferensi
[1] A. V. Oppenheim, A. S. Willsky, S. H. H. Nawab, Sinyal dan Sistem
jilid 1, (Penerbit Erlangga, Jakarta, 2000)
[2] Plot grafik dibuat dengan bantuan program iPython dan
Inkscape
Referensi pemrograman Python:
(1) Python Scientific Lecture Notes, http://scipy-lectures.github.io/index.html
(2) The Python Tutorial, https://docs.python.org/2/tutorial/index.html
(3) Matplotlib, http://matplotlib.org/index.html
http://scipy-lectures.github.io/index.htmlhttps://docs.python.org/2/tutorial/index.htmlhttp://matplotlib.org/index.htmlhttp://matplotlib.org/index.htmlhttps://docs.python.org/2/tutorial/index.htmlhttp://scipy-lectures.github.io/index.html
top related