proposal penelitian unggulan its (terapan ...kendaraan otonom level 4 dapat menge mudi sendiri tanpa...
Post on 22-Dec-2020
9 Views
Preview:
TRANSCRIPT
1
PROPOSAL
PENELITIAN UNGGULAN ITS (TERAPAN MULTIDISIPLIN)
DANA ITS TAHUN 2020
Rancang Bangun Prototyping Platform & Bodyshell Autonomous Vehicle ITS (AVITS)
Berbasis Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas
Tim Peneliti:
Ketua: Dr. Agus Windharto, DEA ( Creative Center ITS)
Ir. Suwarmin, MT, PE (Teknik Mesin
Arie Kurniawan, ST, M.Ds
DIREKTORAT PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
SURABAYA 2020
2
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .................................................................................................................. 1
DAFTAR ISI .............................................................................................................................. 2
DAFTAR TABEL ...................................................................................................................... 4
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................. 5
DAFTAR LAMPIRAN .............................................................................................................. 6
BAB I. RINGKASAN ............................................................................................................... 7
BAB II. LATAR BELAKANG ................................................................................................ 8
2.1 Latar Belakang ................................................................................................................ 8
2.2 Permasalahan ................................................................................................................... 9
2.3 Tujuan Khusus.................................................................................................................. 9
2.4 Urgensi Penelitian ........................................................................................................... 9
2.5 Manfaat.......................................................................................................................... 10
2.6 Luaran............................................................................................................................. 10
BAB III. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................... 11
3.1 Kendaraan Autonomous ................................................................................................. 11
a. Tingkat (level) 0 ........................................................................................................ 12
b. Tingkat (level) 1 ........................................................................................................ 12
c. Tingkat (level) 2 ........................................................................................................ 12
d. Tingkat (level) 3 ........................................................................................................ 13
e. Tingkat (level) 4 ........................................................................................................ 13
f. Tingkat (level) 5 ........................................................................................................ 13
3.2 Kendaraan Listrik Autonomous ..................................................................................... 13
a. Navya Car .................................................................................................................. 14
b. OLLI .......................................................................................................................... 14
c. Easy Mile EZ10 ......................................................................................................... 15
3. 3 Konsep iCar ITS ........................................................................................................... 15
3.4 Tinjauan Antropometri Orang Indonesia ....................................................................... 17
3.5 Platform AVITS ............................................................................................................. 19
BAB IV. METODE PENELITIAN ......................................................................................... 22
4.1 Metode Integrated Digital Design .................................................................................. 22
4.2 Tahapan Riset, Proses Produksi dan Operasional ......................................................... 22
BAB V. HASIL DAN LUARAN ............................................................................................ 24
5.1 Luaran Penelitian........................................................................................................... 24
5.2 Hasil Penelitian ini adalah: ............................................................................................. 24
3
5.3 Indikator Kerja Penelitian .............................................................................................. 25
5.4 Analisa Ergonomi Kapasitas Penumpang ...................................................................... 26
5.5 Preliminary Design Autonomous Vehicle ITS (AVITS) ............................................... 27
BAB VI. JADWAL PENELITIAN ......................................................................................... 29
6.1 Jadwal Penelitian Tahun Ke-1........................................................................................ 29
6.2 Jadwal Penelitian Tahun Ke-2........................................................................................ 30
6.3 Jadwal Penelitian Tahun Ke-3........................................................................................ 31
BAB VI. RENCANA ANGGARAN BIAYA ......................................................................... 32
BAB VII. DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................. 33
BAB VIII LAMPIRAN........................................................................................................... 34
8.1 BIODATA KETUA TIM PENELITI ............................................................................... 34
8.2 BIODATA ANGGOTA PENELITI ................................................................................. 36
4
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1
Tabel 5.1
Tabel 6.1
Tabel 6.2
Tabel 6.3
Tabel 7.1
Tabel data ukuran antropometri Indonesia……………………………….…18
Tabel Indikator Kerja Penelitian ……………………………………………25
Tabel Jadwal Penelitian Tahun I.……………………………………………29
Tabel Jadwal Penelitian Tahun II ...…………………………………………30
Tabel Jadwal Penelitian Tahun III..……………………. ……………………..31
Rencana Anggaran Biaya Tahun ke- 1……………………. ……………………..32
5
DAFTAR GAMBAR
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 3.11
Gambar 4.1
Gambar 5.1
Gambar 5.2
Gambar 5.3
Teknologi Autonomous Vehicle………………………………………….…11
Level automasi Kendaraan Autonomous……………………………………12
Autonomous Electric Shuttle NAVYA Car………………………………....14
Desain Autonomous Electric Shuttle Bus OLLI……………………...……..14
Autonomous Electric Shuttle Bus Eazy Miles (EZ10) ……………………..15
Anatomi kendaraan autonomous elektrik ITS……………………………....16
Antropometri Orang Indonesia……………………………………………...17
Analisa Ergonomi Penumpang ……………………………………………..19
Spesifikasi Platform AVITS dari SELIS Wisata …………….……………..19
Profil Chasis Platform……………………………………...………………..20
Alternatif Engineering Package…………………….………………………..20
Alur Metodologi Penelitian…………………………………………...……..22
Studi Ergonomi Kapasitas Penumpang AVITS………………...……………..26
Preliminary Desain Enclosure Bodyshell AVITS…………………………...27
Exploded View AVITS ……………………………………………………..28
6
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran.1
Lampiran.2
Lampiran.3
Profil Ketua Peneliti…………..………………………………………….…11
Profil Anggota Peneliti 1……..………………………………………….…11
Profil Anggota Peneliti 2……..………………………………………….…11
7
BAB I. RINGKASAN
Perkembangan Teknologi Elektric Vehicle telah mencapai tahap maju yang signifikan sejalan
dengan perkembangan teknologi 4.0. Presiden RI mencanangkan penggunaan Teknologi
Elektrik Vehicle Indonesia terutama diibukota baru negara di Kalimantan, sebagaimana dikutip
pada CNBC,202, Presiden Jokowi mempunyai target merealisasikan ibukita negara baru modern
yang salah satunya ditandai dengan sistem transportasi massal yang autonomous. Dengan tujuan
efisiensi, Presiden berharap diterapkan ART (Autonomous Rail Rapid Transit), hingga electric
vehicle yang autonomous untuk angkutan umum (BUS) dan angkutan pribadi.
ITS sebagai salah satu perguruan tinggi unggul, telah mendapat mandat dari pemerintah melalui
BRIN untuk mengembangkan kendaraan listrik dan autonomous dalam rangka melanjutkan
pengembangan mobil listrik ITS, yang selama ini dilakukan melalui PUI SKO dan Kawasan
Inovatif Otomotif. Melalui sinergi antar laboratorium, Pusat Penelitian, Pusat Kajian dan
Kawasan Sains dan Teknologi yang ada, ITS bertekat mewujudkan produk rujukan mobil
otonomous nasional mulai dari aspek desain platform, sistem penggerak dan kestabilan
kendaraan, sistem navigasi dan keselamatan, sistem komunikasi hingga sistem aplikasi
pengguna dan pengendalian jarak – jauh, melalui produk Flag-Ship PRN iCAR dan iBoat.
Dari berbagai aspek yang dikembangkan oleh Team Otonomous Vehicle ITS, proposal ini
mengusulkan satu aspek penting, yaitu terkait “user interface yang menjalankan fungsi aplikasi
pengguna dan pengendalian jarak jauh”. Sebagai bagian ekosistem elektronik yang melibatkan
teknologi informasi, akses nirkabel dan IoT, maka sistem harus dirancang untuk tidak melanggar
peraturan (regulasi), tidak bertentangan dengan standard- standar
d (protokol dan interface) yang berlaku, serta memanfaatkan teknologi yang paling tepat untuk
memperoleh hasil sistem yang optimal, efektif dan efisien.
Dengan demikian, maka melalui penelitian ini diharapkan akan dapat dikontribusikan hal- hal
berikut:
Kontribusi model dan metode operasional dari dari sebuah sistem autonomous vehicle
(AV) dengan memperhatikan proses bisnis, regulasi dan teknologi; khususnya untuk
implementasi di Indonesia dengan ITS sebagai area Prototyping
Rancang Bangun Teknologi Desain Eksterior Bodyshell autonomous vehicle ITS
(AVITS) yang sesusuai Human Factors Engineering, Ergonomics serta relevan dengan
kondisi persona dan karakter masyarakat indonesia
Prorotipe Kendaraan Listrik Autonomous
Adapun metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah Integrated digital design
Metodologi riset yang yang digunakan adalah Integrated Digital Design ( CAD, CAM dan CAE),
yang memenuhi aspek RAMS (Reliability, Availability, Maintenance and Safety), Skema riset ini
dirancang untuk 3 (tiga) tahun sesuai dengan prioritas dan tahapan kerjasama tim peneliti ITS.
Manfaat dari penelitian ini yaitu penguasaan State of the Art Technology rancang bangun desain
eksterior dan interior Kendaran Listrik autonomous sesuai dengan kebutuhan masyarakat
pengguna, karakter penumpang serta lingkungan di Indonesia.
Kata Kunci : Kendaraan Listrik Autonomous, AVITS, Bodyshell, Exterior, Interior
8
BAB II. LATAR BELAKANG
2.1 Latar Belakang
a. Program Presiden Untuk mewujudkan Kendaraan Autonomous di Ibukota RI baru
Konsep Smart City akan diterapkan dalam pembangunan ibu kota baru negara di
Kalimantan Timur. Konsep tersebut bertujuan agar ibu kota baru, menjadi kota
berkelanjutan yang semakin nyaman dihuni oleh penduduknya. Indikator penerapan
konsep smart city adalah smart mobility, smart people, dan smart building. Dan label smart
city juga akan berdampak pada model transportasi yang digunakan. Ekosistem kendaraan
otonom atau Driverless Ecosystem diterapkan pada ibukota baru dan dibangun secara
bertahap dengan 5 (lima) level automation: parsial, no automation at all, sampai full
automatisasi dengan infrastruktur yang memadai. Hal mendasar yang diperlukan
dalam Driverless Ecosystem, adalah tersedianya infrastruktur yang bisa diandalkan.
Mulai dari infrastruktur transportasi, hingga di bidang telekomunikasi (jaringan 5G) dan
Artificial Intelligence (AI).
b. Mandat pemerintah terhadap ITS untuk mengembangkan kendaraan Listrik dan
Autonomous
Menteri Bambang menjelaskan agar Indonesia dapat bersaing di persaingan industri
kendaraan listrik global, salah satu kuncinya adalah dengan menciptakan ekosistem yang
baik bagi pengembangan kendaraan listrik, mulai dari regulasi yang mendukung bagi iklim
kendaraan listrik, riset dan inovasi kendaraan listrik, ‘grand design’ pengembangan
kendaraan listrik hingga hilirisasi di dunia industri (Triple Helix). Pengembangan industry
kendaraan listrik harus bersifat menyeluruh, tidak hanya produk akhir berupa motor atau
mobil listrik, namun juga komponen-komponen penting bagi kendaraan listrik. ITS
menjadi salah satu dari perguruan tinggi nasional yang dpercaya pemerintah untuk
mengembangkan kendaraan listrik dan autonomous.
c. Program ITS iCar
Perkembangan Teknologi Elektric Vehicle telah mencapai tahap yang maju, sejalan
dengan perkembangan teknologi 4.0. Di Tahun 2020 ITS memiliki program
pengembangan kendaraan autonomous yang akan dijadikan sebagai penelitian flaghship
ITS yang dinamakan project iCar. iCar dapat menjadi state of the art technology multi
9
disiplin di ITS dan pengembangan tingkat lanjut teknologi kendaraan listrik cerdas, pada
tahun 2020 ITS mengembangkan shuttle bus elektrik berkapasitas tujuh tempat duduk (7
seater) yang dinamakan AVITS (Autonomous Vehicle ITS) yang memenuhi aspek RAMS
(Reliability, Availability, Maintenance and Safety). Saat ini AVITS belum memiliki
rancang bangun bodyshell yang robust, ergonomis dan atraktif. Sehingga penelitian ini
berfokus pada Design Engineering pembuatan Bodyshell untuk AVITS.
2.2 Permasalahan
a. Belum dikuasainya teknologi bodyshell yang robust, ergonimis, ringan dan
compact Konsep Autonomous Ecosystem pada ibukota Indonesia yang baru
b. Belum dikuasainya norma RAMS (Reliability, Availability, Maintenability &
Safety)
c. Belum adanya moda transportasi Autonomous yang ramah lingkungan di ITS
2.3 Tujuan Khusus
a. Belum dikuasainya teknologi bodyshell yang robust, ringan dan compact Konsep
Autonomous Ecosystem pada ibukota Indonesia yang baru
b. Belum dikuasainya norma RAMS (Reliability, Availability, Maintenability &
Safety)
c. Belum adanya moda transportasi Autonomous yang ramah lingkungan di ITS
2.4 Urgensi Penelitian
a. Rencana Autonomous Ecosystem Transportation pada ibukota Indonesia yang
baru
b. Upaya peningkatan TKDN 30% -68% industri Kendaraan Listrik di Indonesia
10
2.5 Manfaat
a. Meningkatkan kapasitas dan kompetensi dalam penguasaan Teknologi Rancang
Bangun Prototyping Kendaraan Listrik dan Kendaraan Autonomus Nasional
b. Adanya moda transportasi cerdasi di kampus ITS Surabaya
c. Meningkatkan penggunaan kendaraan listrik untuk mengurangi tingkat polusi udara
dan edukasi moda transportasi yang berwawasan lingkungan.
d. Meningkatkan Branding Kendaraan Listrik Autonomous Buatan Nasional
2.6 Luaran
a. Dokumen Design Engineering Moda Transportasi Autonomous untuk Kawasan
Terbatas
b. Model Berskala 1:5
c. Digital Prototipe
d. Animasi Operasional
e. HKI (Paten , Desain Industri, Merek)
f. Publikasi pada jurnal ilmiah bereputasi nasional
11
BAB III. TINJAUAN PUSTAKA
3.1 Kendaraan Autonomous
Kendaraan otonom/ Autonomous Vehicle/ Kendaraan tanpa pengemudi, merupakan kendaran
yang memiliki kemampuan ntuk berkendara layaknya dikendalikan seperti manusia. Kendaraan
tersebut dilengkapi dengan teknologi kecerdasan buatan (Artificial intelligent) dan sensor
sehingga mamungkinkan berjalan tanpa dikendalikan manusia. Konsep Kendaraan Otonom
telah banyak dikembangkan oleh perodusen mobil terkenal seperti Tesla, Audi, BMW, Volvo
dan lain lain. Kendaraan Autonomous adalah produk riset lintas disiplin antara teknologi
otomotif dan teknologi informasi, dan teknologi utama yang disematkankan didalamnya adalah
Artificial Intelligent (AI). Sebab kendaraan autonomous berbeda dengan kendaraan self
driving. Kendaraan autonomous mampu melakukan analisa lingkungan sekitar melaui sensor
dan mengambil mampu keputusan sendiri sehinga tidak memerlukan bantuan manusia dalam
pengoperasiannya. Berikut adalah teknologi pada kendaaraan autonomous.
Gambar 3.1 Teknologi yang ada pada Autonompus Vehicle
(Sumber: Groupement ADAS : Advanced Driver Assistance Systems – Canalblog)
12
Tingkat Automation Kendaraan Autonomous memiliki level dari 0 – 5 yang dijelaskan melalui
gambar berikut :
Gambar 3.2 Level automasi Kendaraan Autonomous
(sumber: www.oodlesthecnologies.com)
a. Tingkat (level) 0
Otomasi pada level ini adalah kendaraan masih dikendalikan oleh manusia sehingga
tidak ada fitur Autonomous pada kendaraan di tingkat ini.
b. Tingkat (level) 1
Pada tingkat ini fitur fitur otomasi mulai diterapkan untuk mendukung aspek keselamatan,
keamanan dan kenyamanan pengemudi selama berkendara. Fitur auto braking atau
pengereman otomatis adalah ciri khas level 1 automation dimana suatu kendaraan hanya
mampu melakukan satu tugas dalam satu kesempatan
c. Tingkat (level) 2
Pada tingkat ini kendaraan memiliki sistem otomatisasi parsial. Kendaraan minimal 2 fitur
otomatis seperti Steering dan Lane Control Assistant termasuk Traffic Jam Assistant,
membuat mengemudi sehari-hari jauh lebih mudah. Sistem pengereman secara otomatis,
akselerasi otomatis dan, perlahan – lahan mengambil alih sistem kendali
13
d. Tingkat (level) 3
Kendaraan otonomous level 3 mampu mengemudi sendiri, tetapi hanya dalam kondisi
ideal dan dengan keterbatasan, seperti akses terbatas yang terbagi jalan raya dengan
kecepatan tertentu. Meski tangan terlepas dari kemudi, pengemudi tetap diharuskan di
belakang kemudi. Seorang pengemudi manusia masih harus mengambil alih jika kondisi
jalan berada di bawah yang ideal.
e. Tingkat (level) 4
Kendaraan otonom level 4 dapat mengemudi sendiri tanpa interaksi manusia (selain
memasuki tujuan Anda) tetapi akan dibatasi untuk kasus penggunaan yang diketahui.
Operasional kendaraan Autonomous level 4 ini masih dibatasi oleh hukum dan regulasi.
Fitur autonomous Kendaraan level 4 masih dapat dioperasikan hanya pada lingkungan
tertentu
f. Tingkat (level) 5
Pada kendaraan Autonomous level 5 kita tiba di mobil tanpa pengemudi sejati. Kendaraan
berkemampuan level 5 harus dapat memonitor dan bermanuver melalui semua kondisi
jalan dan tidak memerlukan intervensi manusia apa pun, menghilangkan kebutuhan akan
roda kemudi dan pedal. Meskipun banyak komponen teknologi artificial intelligent yang
memungkinkan terwujudnya kendaraan ini, namun dikarenakan peraturan dan regulasi
hukum, kendaraan Level 5 mungkin masih membutuhkan waktu beberapa tahun ke depan.
3.2 Kendaraan Listrik Autonomous
Kendaraan Listrik merupakan salah satu upaya pemanfaatan energy listrik sebagai energy
yang murah dan dapat diperbarui. Terbitnya Perpress Nomor 55 Tahun 2019 merupakan
dukungan pemerintah terhadap penggunaan kendaraan listrik di Indonesia. Konsep smart
city pada ibukota baru Indonesia tidak hanya berfokus pada teknologi Autonomous
namun juga berfokus pada pengembangan kendaraan bertenaga listrik. Beberapa
komparator kendaraan listrik autonomous adalah sebagai berikut:
14
a. Navya Car
Navya adalah produsen pelopor dan spesialis kendaraan otonom, yang berbasis di
Prancis. NAVYA membantu memproduksi kendaraan Listrik Autonomous untuk
transportasi kota, bandara, kampus dan instansi seperti rumah sakit dll.
Gambar 3.3 Autonomous Electric Shuttle NAVYA Car
b. OLLI
Olli adalah salah satu kendaraan listrik autonomous yang diproduksi oleh Local
Motors (LM) yang berbasis di Phoenix, Arizona – America. Olli memposisikan diri
sebagai kendaraan autonomous shuttle elektrik untuk kawasan smart city.
Gambar 3.4 Desain Autonomous Electric Shuttle Bus OLLI
15
c. Easy Mile EZ10
Kendaraan otonom EZ10 memungkinkan mobilitas cerdas di kawasan perkotaan,
pinggiran kota atau di area pribadi. Dirancang untuk menjembatani kesenjangan antar
moda dan memungkinkan mobilitas baru untuk kawasan publik dan pribadi, EZ10
merupakan kendaraan listrik Autonomus pertama kali diluncurkan pada bulan April
2015. Telah terbukti lebih 200 unit diluncurkan dan lebih dari 600.000 km diuji dalam
mode otonom. EZ10 saat ini digunakan di jalan umum dan pribadi dan lebih dari 25
negara di 4 benua.
Gambar 3.5 Desain Autonomous Electric Shuttle Bus EZ10
3. 3 Konsep iCar ITS
Salah satu produk iCar ITS adalah Autonomous Electric Shuttle Bus yang akan digunakan
sebagai transportasi kawasan perkotaan terutama Ibukota Indonesia yang baru di Kalimantan.
Kendaraan Elektrik Autonomous adalah jenis transportasi yang cocok apa bila diterapkan pada
smart city.
16
Gambar 3.6 anatomi kendaraan autonomous elektrik ITS
Keterangan
1. Body/ Frame
2. Frame, Power Drive & Steering
3. Servo Control & Mechatronics
4. Sensors & Navigations
5. Communication
6. Integration On-board Unit, and User Interface
7. Battery
17
3.4 Tinjauan Antropometri Orang Indonesia
Sebagai Autonomous electric Shuttle Bus, tentu kendaraan ini harus mempertimbangkan aspek
ergonomi penumpang terutama orang Indonesia sebagai mayoritas user. Sehingga perlu adanya
analisa antropometeri orang Indonesia. Antropometri adalah sebuah studi tentang pengukuran tubuh
dimensi manusia dari tulang, otot dan jaringan adiposa atau lemak (Survey, 2009). Menurut
(Wignjosoebroto, 2008), antropometri adalah studi yang berkaitan dengan pengukuran dimensi
tubuh manusia. Bidang antropometri meliputi berbagai ukuran tubuh manusia seperti berat badan,
posisi ketika berdiri, ketika merentangkan tangan, lingkar tubuh, panjang tungkai, dan sebagainya.
Data antropometri digunakan untuk berbagai keperluan, seperti perancangan stasiun kerja, fasilitas
kerja, dan desain produk agar diperoleh ukuran-ukuran yang sesuai dan layak dengan dimensi
anggota tubuh manusia yang akan menggunakannnya. Berikut acuan pengukuran antropometri
berdasarkan database antropometriindonesia.org :
Gambar 3.7 Antropometri orang Indonesia
Sumber : http://antropometriindonesia.org/index.php/detail/sub/3/4/0/dimensi_antropometri
18
Tabel 3.1 Tabel data ukuran antropometri Indonesia
Sumber : http://antropometriindonesia.org/index.php/detail/artikel/4/10/data_antropometri
3.5 Passenger Package
Gambar 3.8 Analisa Ergonomi Penumpang
Dimensi Keterangan 5th 50th 95th SD
D8 Tinggi dalam posisi duduk 79.94 81.58 83.23 5.85
D9 Tinggi mata dalam posisi duduk 69.3 70.94 72.59 8.14
D10 Tinggi bahu dalam posisi duduk 59.37 61.01 62.66 8.34
D11 Tinggi siku dalam posisi duduk 30.19 31.84 33.48 6.21
D12 Tebal paha 17.14 18.79 20.43 5.54
D13 Panjang lutut 50.48 52.12 53.77 2.96
D14 Panjang popliteal 37.34 38.98 40.63 4.42
D15 Tinggi lutut 50.38 52.02 53.67 4.7
D16 Tinggi popliteal 41.44 43.09 44.73 3.98
D17 Lebar sisi bahu 42.22 43.86 45.51 7.16
D18 Lebar bahu bagian atas 34.21 35.86 37.5 4.85
D19 Lebar pinggul 33.96 35.61 37.25 5.43
D20 Tebal dada 19.74 21.38 23.03 2.43
19
3.5 Platform AVITS
Gambar 3.9 Spesifikasi Platform AVITS dari SELIS Wisata
20
Gambar 3.10 Profil Chasis Platform
3.6 Engineering Package
a. Alternatif 1: Enggineering Package menggunakan baterai Litium Ion (Li-ion)
21
b. Alternatif 2: Enggineering Package menggunakan baterai Litium Acid (Li-ion)
Gambar 3.11 Alternatif Engineering Package Menggunakan 2 baterai berbeda
22
BAB IV. METODE PENELITIAN
4.1 Metode Integrated Digital Design
Metode Riset ini ini adalah Integrated Digital Design yang memadukan kompetensi dari berbagai
disiplin ilmu melalui proses CAD – CAM CAE
Gambar 4.1 Alur Metodologi Integrated Digital Design (CAD, CAM, CAE)
4.2 Tahapan Riset, Proses Produksi dan Operasional
Bab ini merupakan uraian tentang Analisa pengetahuan dasar tentang kendaraan listrik perkotaan, data
Teknologi dan produksi moda sebagai acuan dasar proses kegiatan riset khususnya menyangkut hal
teknis sehubungan dengan hasil produk riset . Tahapan riset tersebut adalah sebagai berikut:
1. Riset system transportasi kawasan terbatas (multikriteria, kajian social ekonomi,
finansial)
2. Studi Analisa Kebutuhan (User analysis), Persona, Human Factors Engineering &
Ergonomics
3. Studi Konsep & Preliminary design meliputi: industrial design engineering, struktur,
konstruksi, material,
23
4. Detailed Engineering Design & Engineering Analysis (Finite Elements Analysis,
Materials Analysis, Structure & Construction Analysis & Safety Analysis)
5. 3D Scaled Model Study & Digital Prototyping
6. Scaled Model 1:5
24
BAB V. HASIL DAN LUARAN
5.1 Luaran Penelitian
Pada penelitian ini, riset tahun 1 dikembangkan menjadi riset Prototype 1 dengan luaran
1. Konsep Exterior : Survey, Data dan analisa Exterior
2. Preliminary 3 (tiga) Alternatif Desain
3. Preliminary Design Eksplorasi Exterior & Bodyshell alternatif: Lopas (layout of
passenger accomodation), Treat of study, styling & design. Optimasi desain pada
tahap pengembangan desain.
4. Final/ Detail Design, Design Document, Technical Drawing and Specification,
Presentation Drawing and Digital Model, Design guideline
5. Video Animasi Visualisasi Operasional Product : Pra, Produksi , Post Produksi
Animasi
6. Model Berskala 1:5 : Scaled 3D Modelling Exterior Interior
7. Digital Prototype Autonomous Vehicle ITS (AVITS)
5.2 Hasil Penelitian ini adalah:
1. State of The Art Technology: Digital Prototyping, Detail Engineering Design
2. Document, scale model, mock up, Prototipe, Certification, Animasi tramway dan
Sistim Brandingnya.
3. Knowledge Management: Dokumentasi dan Integerasi database Rancang Bangun
Prototyping Autonomous Vehicle ITS (AVITS)
4. HKI: Desain Industri, Dari mulai draft, pendaftaran sampai dengan pemberian
sertifikat, Branding: Konsep dan Aplikasi.
5. Model Berskala 1: 5 AVITS - Prototype P 1
6. Kegiatan hasil riset dapat dimanfaatkan untuk pengembangan spin off inovasi
teknologi pada moda transportasi lainnya: LRT, MRT, dll.
25
5.3 Indikator Kerja Penelitian
Tabel 5.1 Indikator Kerja Penelitian
NO INDIKATOR KERJA PENELITIAN
TAHUN KE 1 TAHUN KE 2 TAHUN KE 3
1 Product Planning
Market Survey &
Product STP
Competitor & Needs
Analysis
Technology Readiness
MultiCriteria & Socio
Economic Study
Design Development
Treat of study, shape design &
styling. Design Optimation,
Enginering System, Master
Dimension Definition (Single
Part)
Pendaftaran HKI &
Publikasi:
Desain Industri, Paten,
Brand, Publikasi : Jurnal
2 Basic design Technical
Specification - General
Arrangment
Final Design:
Detailed Eng. Design (DED)
Exterior & Interior Config,
Paneling System
Final Design Engineering
Analysis (CAD CAM CAE)
AVITS Documents
Standard:
Drawing tree & Code
Components, Part,
Assy & Sub Assy , Ops
& Maintenance
3. Conceptual Design
Design Requirements &
Objectives
Exterior Design
Human Factors &
Ergonomics
Exterior configuration
Design Documentation:
Technical Drawing and
Specification, Assy, Sub
Assy, Single Part
TKDN Analysis
Branding & MarComm
Security & Safety analysis
AVITS Prototype (P1)
Prototyping Preparation
Toooling, Jigs & Fixtures
Parts Production
Asembling
Launching/ Exhibition
4. Preliminary Design (3
alternatives)
3D Solid Model – Assy
DesignAnimasi Desain
& Operasional
Draft Dokumen HKI &
Publikasi
Desain Industri, Paten, Brand
Pameran Nasional, Draft Paper
Ilmiah Nasional Bereputasi
Testing & Certification
Security & Safety
Document
Maintenance Document
Certification Document
5 Scaled Model 1:10
Engineering Analysis
(FEA)
Aerodyamic simulations
(CFD)
6 Video Animasi Operasional
AVITS
7 Draft Dokumen HKI &
Publikasi
Desain Industri, Paten,
Brand
26
5.4 Analisa Ergonomi Kapasitas Penumpang
Gambar 5.1 Studi Ergonomi Kapasitas Penumpang AVITS
27
5.5 Preliminary Design Autonomous Vehicle ITS (AVITS)
Gambar 5.2 Preliminary Desain Enclosure Bodyshell AVITS
28
Gambar 5.3 Exploded View AVITS
29
BAB VI. JADWAL PENELITIAN
Penelitian ini memerlukan waktu 3 (tiga) tahun dengan pembagian jadwal sebagai berikut:
6.1 Jadwal Penelitian Tahun Ke-1
Tabel 6.1 Tabel Jadwal Penelitian Tahun I
No Kegiatan
Bulan Ke -
1 2 3 4 5 6 7 8
Proposal & Perjanjian Kerjasama
1 Product Planning
a Market Survey &
b Product STP
c Competitor & Needs Analysis
d Technology Readiness
e Multi Criteria & Socio Economic Study
2 Basic Design: Conceptual & Preliminary Design
Exterior - Interior
a General Arrangement & DR&O
b Technical Specification
c Human Factors Engineering & Ergonomy
d Engineering Development
e 3D Digital Solid Model Exterior & Interior (2
alternatives)
f Exterior, Interior & Cabin Envelope
3. Conceptual Design, Requirements & Objectives
a Exterior Design 3D digital Solid model
b Human Factors & Ergonomics
c Exterior configuration
4 Preliminary Design (3 Alternatives)
a 3D Solid Model – Assy. Design
b Animasi Desain & Operasional
c Scaled Model 1: 5 – 1:8
d Engineering Analysis (FEA)
5 Draft HKI (Paten, Desain Industri & Merek)
6 Laporan Akhir
30
6.2 Jadwal Penelitian Tahun Ke-2
No Kegiatan
Bulan Ke -
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Design Development
a Treat of study,.
b Shape Design & Styling , Design Optimation
c Enginering System,
d Master Dimension Definition (Single Part)
2 Final Design
a Detailed Eng. Design (DED)
b Exterior & Interior Configuration
c Paneling System & LOPAS
3 Final Design Engineering: Analysis CAD, CAM, CAE
a Design Documentation:
b Technical Drawing and Specification, Assy, Sub Assy,
c Single Part
d TKDN Analysis
e Branding & Marketing Communication
f Security & Safety analysis
4 Draft Dokumen HKI & Publikasi:
a Desain Industri, Paten, Brand
b Draft Paper Ilmiah Nasional
c Pameran Nasional,
5 Laporan Akhir
Tabel 6.2 Tabel Jadwal Penelitian Tahun II
31
6.3 Jadwal Penelitian Tahun Ke-3
No Kegiatan
Bulan Ke -
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Pendaftaran HKI & Publikasi:
a Desain Industri, Paten, Brand, Publikasi : Jurnal
b Pendaftaran Paper Ilmiah Nasional Bereputasi
2 AVITS Documents Standard:
a Drawing tree & Code
b Components, Part, Assy & Sub Assy , Ops &
Maintenance
3 AVITS Prototype 1
a Prototyping Preparation
b Toooling, Jigs & Fixtures
c Parts Production
d Asembling
e Launching/ Exhibition
4 Testing & Certification
a Security & Safety Document
b Maintenance Document
c Certification Document
5 Laporan Akhir
Tabel 6.3 Tabel Jadwal Penelitian Tahun III
32
BAB VI. RENCANA ANGGARAN BIAYA
Judul Insentif Inovasi : Bodyshell Autonomous Vehicle ITS (AVITS)
Berbasis Integrated Digital Design untuk Kawasan Terbatas
Ketua Tim : Dr. Agus Windharto, DEA
Afiliasi Inovasi/ Invensi dengan PUI Industri Kreatif
Total Usulan Waktu : 3 Tahun
Usulan Biaya Pertahun : Rp. 110.000.000,-
Rencana Anggaran Biaya Tahun ke- 1
I Biaya Langsung Rp 104,880,000 95.35%
A Biaya Langsung Personil Rp 15,880,000 14.44%
1 Tenaga Ahli Rp 7,960,000 7.24%
2 Tenaga Pendukung Rp 7,920,000 7.20%
B Biaya Langsung Non-Personil Rp 89,000,000 80.91%
1 Conceptual Design Rp 7,000,000 6.36%
2 Development Design Rp 19,000,000 17.27%
3 Scaled Model 1/5 Rp 32,800,000 29.82%
4 Transportasi Kegiatan A Rp 6,400,000 5.82%
5 Transportasi Kegiatan B Rp 6,400,000 5.82%
6 Transportasi Aktivitas C Rp 6,400,000 5.82%
7 Publikasi & HKI Rp 11,000,000 10.00%
II Biaya Tidak Langsung Berdasarkan Aktivitas Rp 5,120,000 4.65%
1 Monitoring Internal dari Institusi Rp 300,000 0.27%
2 Administrasi Internal Institusi Rp 4,820,000 4.38%
Jumlah Rp 110,000,000 100.00%
33
BAB VII. DAFTAR PUSTAKA
Braun, A. 2013. BMW i Visionari Mobility. Jerman: Hermer
Perini, Giancarlo. 2007. Car Styling BMW Group Design Special Edition. Jerman: BMW
Group Design
Wardle, Geof., dan Macey, Stuart. 2014. H Point: The Fundamental of Car Design &
Packaging . California: Design Studio Press
Panero, Julius dan Zelnik, Martin. (1979). Human Dimension. Jakarta: Erlangga
R. Tilley, Alvin dan Dreyfuss, Henry. (2002). Associates ; with an introduction by
Stephen B. Wilcox. The Measure of Man and Woman : Human Factors in Design.
New York :Wiley, 2002.
Brin, Ristek. 2019. Siaran Pers Electric Vehicle Indonesia Forum & Exhibition [Online].
Tersedia: https://www.ristekbrin.go.id, diakses tanggal 5 Maret
2020
BMW. 2019. The Path To Autonomous Driving [online]. Tersedia: www.bmw.com
diakses tanggal diakses tanggal 5 Maret 2020
https://localmotors.com/meet-olli/ , diakses tanggal 5 Maret 2020
https://easymile.com/solutions-easymile/ez10-autonomous-shuttle-easymile/, diakses
tanggal 5 Maret 2020
https://navya.tech/en/, diakses tanggal 5 Maret 2020
34
BAB VIII LAMPIRAN
8.1 BIODATA KETUA TIM PENELITI
1. Nama Lengkap : Dr. Agus Windharto, DEA
2. NIP/NIDN : 195808191987011001
3. Fungsional/Pangkat/Gol. : 0019085809
4. Bidang Keahlian : Transportasi, Desain Produk
5. Departemen/Fakultas : Desain Produk Industri & Creative Center ITS
6. Alamat Rumah dan No. Telp. : Jl. Rungkut Asri Timur XIII No. 101, Surabaya
Telp. 031 8781783, No. HP. +62816 537953
7. Riwayat penelitian/pengabdian yang paling relevan dengan penelitian yang
diusulkan/dilaporkan
No Kegiatan Posisi Tahun
1. Rancang Bangun Prototyping Car Body Kereta
Semi Cepat Jakarta – Surabaya – Rispro LPDP
Peneliti
Utama
2019 - 2021
2. Rancang Bangun Prototyping Car Body
Exterior – Interior LRT Jabodebek
Peneliti
Utama
2018
8. Publikasi (2) yang paling relevan `
No Publikasi Tahun
1. Rancang Bangun Prototyping Car Body Kereta Semi Cepat
Jakarta – Surabaya – Rispro LPDP
2019 - 2021
2. Rancang Bangun Prototyping Car Body Exterior – Interior
LRT Jabodebek
2018
35
9. Paten (2) terakhir
No HKI Jenis HKI Tahun
1. Rangka Kursi KA Eksekutif No. P00200700039 Paten 2007
2. Desain Enclosure Elektronik Kiosk, Desain
Industri, no. pendf. A00200701385, D. Industri
2007
3 Enclosure Multimedia Elektronik Kiosk, , no.
pendf. S0020070078 Paten
Sederhana
2007
4 Flexible Design Office System - Flexoff, no.
pendf. A00200701386, D. Industri 2007
5 Flexible Office System - Flexoff, no. pendf.
S00200700079 Paten
Sederhana
2007
10. Tugas Akhir yang sudah selesai dibimbing.
No HKI Tahun
1. DESAIN E-TAXI KOTA METROPOLITAN 2025 - Lukman
Abdul Hakim
2019
2. Desain Mobil Pedesaan Range Extender Vehicle Pada
Wilayah Pesisir Dengan Konsep Multi Fungsi Dan Tangguh
Sebagai Sarana Pendukung Aktivitas Masyarakat – Patria Ali
Saputra
2017
3. Desain Mobil Renault Autonomous Shared Car Di Asia
Tahun 2030 Dengan Konsep Privacy Dan Personalized –
Andhika Dhimas
2018
36
8.2 BIODATA ANGGOTA PENELITI
1. Nama Lengkap : Ir. Suwarmin, M.T, PE
2. NIP/NIDN : 196103141987011001
3. Fungsional/Pangkat/Gol. : 0014036109
4. Bidang Keahlian : Teknik Mesin, Otomasi Industri, CFD
5. Departemen/Fakultas : Teknik Mesin/ Fakultas Teknik Industri
6. Email & No. Telp. : 031-5922941
7. Riwayat penelitian/pengabdian yang paling relevan dengan penelitian yang
diusulkan/dilaporkan
No Kegiatan Tahun
1 Audit struktur fasilitas produksi batu bara berbasis vibrasi &
elemen hingga
2 Pemodelan dinamis supply chain GPC (Gasified Petroleum
Condensate) sebagai bahan bakar alternatif
8. Publikasi (2) yang paling relevan
No Publikasi Tahun
9. Paten (2) terakhir
No HKI Jenis HKI Tahun
10. Tugas Akhir yang sudah selesai dibimbing.
No Judul Tugas Akhir Tahun
37
8.3 BIODATA ANGGOTA PENELITI KE- 2
1. Nama Lengkap : Arie Kurniawan, ST, M.Ds
2. NIP/NIDN : 198701232015041003
3. Fungsional/Pangkat/Gol. : 0023018706
4. Bidang Keahlian : Desainer Produk
5. Departemen/Fakultas : Desain Produk/ CREABIZ
6. Alamat Rumah dan No. Telp. : Jl. Slamet Wardoyo No. 19, Citrodiwangsan
Lumajang, No. HP: 085648507658
7. Riwayat penelitian/pengabdian yang paling relevan dengan penelitian yang
diusulkan/dilaporkan
No Kegiatan Posisi Tahun
1. Rancang Bangun Prototyping Car Body Kereta
Semi Cepat Jakarta – Surabaya – Rispro LPDP
Anggota 2019
2. Rancang Bangun Prototyping Carbody
Ekterior – Interior LRT - Jabodebek
Anggota 2019
8. Publikasi (2) yang paling relevan
No Publikasi Tahun
1. Proceeding ICCI 2015, Hal 144-150
Implementation of Electric Bicycle Design and Environment-
Friendly Energy Utilization Chase Study : Bike Sharing-
Institute Technology of Bandung
2015
2. Thesis S2: Desain Sepeda Listrik Berbasis Roda 20 Inchi
dengan Studi Kasus Sepeda Kampus Institut Teknologi
Bandung
2014
38
9. Paten (2) terakhir
No HKI Jenis HKI Tahun
1 Paten Sederhana Rotan Injeksi Paten Sederhana 2019
(Pengajuan)
2 Desain Industri Rangka Sepeda Rotan Paten Sederhana 2019
(Pengajuan)
10. Tugas Akhir yang sudah selesai dibimbing.
No Judul Tugas Akhir Tahun
1. Desain Skuter Elektris Sebagai Penunjang Gaya Hidup
Mobilitas Perkotaan Indonesia – M. Amtsal Hilmy
2019
2. DESAIN E-TAXI KOTA METROPOLITAN 2025 - Lukman
Abdul Hakim
2019
DATA USULAN DAN PENGESAHAN
PROPOSAL DANA LOKAL ITS 2020
1. Judul Penelitian
Rancang Bangun Bodyshell Autonomous Vehicel ITS (AVITS) untuk kawasan terbatas, berbasis Integrated Digital Design
Skema : PENELITIAN UNGGULAN ITS (TERAPAN MULTIDISIPLIN)
Bidang Penelitian : Desain
Topik Penelitian : Produk Transportasi
2. Identitas Pengusul
Ketua Tim
Nama : Dr. Agus Windharto DEA
NIP : 195808191987011001
No Telp/HP : 0816537953
Laboratorium : Laboratorium Strategic Design and Management
Departemen/Unit : Departemen Desain Produk
Fakultas : Fakultas Desain Kreatif dan Bisnis Digital
Anggota Tim
No Nama Lengkap Asal Laboratorium Departemen/UnitPerguruan
Tinggi/Instansi
1 Ir. SuwarminDepartemen Teknik
MesinITS
2Dr. Agus
Windharto DEA
Laboratorium Strategic Design and Management
Departemen Desain Produk
ITS
3Arie
Kurniawan S.T., M.Ds.
Laboratorium Integrated Digital
Design
Departemen Desain Produk
ITS
3. Jumlah Mahasiswa terlibat : 2
4. Sumber dan jumlah dana penelitian yang diusulkan
a. Dana Lokal ITS 2020 : 110.000.000,-
b. Sumber Lain : 0,-
Jumlah : 110.000.000,-
Tanggal Persetujuan
Nama Pimpinan Pemberi
Persetujuan
Jabatan Pemberi Persetujuan
Nama Unit Pemberi
PersetujuanQR-Code
08 Maret 2020
Dr., Ir. Bambang
Iskandriawan M.Eng.
Kepala Pusat Penelitian/Kajian/Unggulan
IptekPUI Desain
08 Maret 2020
Agus Muhamad Hatta , ST, MSi,
Ph.DDirektur
Direktorat Riset dan Pengabdian
Kepada Masyarakat
top related