foto udara menggunakan pesawat tanpa awak - uav

Post on 10-Aug-2015

155 Views

Category:

Engineering

18 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

PESAWAT TANPA AWAK (Unmanned Aerial Vehicle)

UNTUK SURVEY DAN PEMETAAN

KEUNGGULAN UAVWaktu dan Operasional Pemetaan FleksibleInvestasi UAV Lebih rendah dibanding

Pesawat berawakTerbang dibawah awanResolusi lebih tajamBiaya opersional lebih rendah dibanding

survey tradisional/ konvensionalSistem Cepat – Akurat - Otomatis

Waktu Pemetaan Fleksible

Persiapan sederhanaPemotretan dapat berulangkaliDapat dilakukan tiap hariTidak memerlukan landasan Take Off yang

khusus

Investasi UAV Lebih rendah dibanding Pesawat berawakHarga pesawat UAV jauh lebih rendah

dibanding pesawat berawakPemeliharaan relatif lebih mudah dan murah

Terbang dibawah awanMenghasilkan foto tanpa gangguan awan

seperti yang terjadi pada citra satelit dan foto udara pesawat berawak

Resolusi lebih tajamPengaturan tinggi terbang menghasilkan resolusi

foto yang sesuai kebutuhan.

Gro

und

Spat

ial D

ista

nce

Hubungan GSD dengan Skala PetaGSD: Ground Spatial Distance = Resolusi Spasial

COVERAGE AREA (Ha) – CAMERA 20 MPx

GSD (CM) ALTITUDE (M)COVERAGE AREA (Ha)

per flight

0.5 30 50 Ha

1 50 100 Ha

1.5 70 150 Ha

5 220 500 Ha

7 310 700 Ha

10 440 1000 Ha

Biaya opersional lebih rendah dibanding survey tradisional/ konvensionalTidak membutuhkan sewa landasan pacu dan parkir bandaraSurvey menjangkau areal yang jauh lebih luas dibanding

survey topografi darat dalam waktu yang sama(survey topo 500 Ha : butuh 1 bulan Survey foto UAV 500 Ha : butuh 1 hari)

MULTI PURPOSE …

Contoh untuk perhitungan jumlah pohon

Sistem Cepat – Akurat - OtomatisDidahului dengan penentuan areal survey,Perencanaan jalur terbang dan resolusi fotoUAV dilengkapi sistem Autonomous (full

autopilot)Dalam 1 misi terbang :

Daya jangkau +/- 60 KM jarak tempuh terbang,Areal +/- 600 Ha

Banyak tersedia software photo processing di market.

PRODUK FOTO UAVRaster Orthomosaic (format geotiff)Digital Surface Model (DSM) – 3D– 3 Dimensi

permukaan penutup lahan.Proses lebih lanjut : Digital Terrain Model

(DTM) – 3 - Dimensi topografiGoogle Earth/ Maps overlay (format kml, html)

ALUR KERJA UAV Platform yang dilengkapi dengan Avionik (GPS telemetry dan FPV Pilotting)

Membawa sensor pocket digital camera dan dudukannya

Perencanaan akuisisi data sesuai tujuan produksi (1) Imagery; (2) Modeling 3D; (3) Peta Ortofoto

Ground Station portable yang

dilengkapi basisdata rupa bumi

(WGS 1984)

Tele-kontrol; Data Telemetry: GPS, Video, dll.

Mengunduh Data Akuisisi Data sesuai rencana Foto

GPS Track

Pemrosesan Data dan Visualisasi Hasil

Produk Citra (Imagery)

Produk Data Spasial (Peta Ortofoto)

Produk Modeling 3D (virtual reality)

PERSIAPAN PEMOTRETAN

KOMPONEN UAV

AirframeFix Wing

Autopilot : auto navigationGround Control Station : laptop, remote

control, radio data comunicationPayload : camera

PENGATURAN PHOTO UNTUK PROCESSINGImage overlap 80%Image sidelap 60%Image GPS XYZGeoreference (optional)

SOFTWARE UNTUK MEMBANGUN ORTHOMOSAICAgisoft PhotoscanPix4D DesktopEnsomosaicMenci uflyInpho UAS Masterdll

KOMPUTER PROCESSINGSpesifikasi PC yang dianjurkan :

Processor Intel I-7RAM : 32 GBVGA Quadro 4 GBHardisk SSD 1 TB

SISTEM KESELURUHANUAVGROUND CONTROL SYSTEMHARDWARE PROCESSING UNITSOFTWARE FOR IMAGE PROCESSING

TERIMAKASIH …..

top related