ALAT PENGENDALI INDUSTRI

1. Alat Primer dan Pengendali Pilot (Penunjuk)Alat pengendali adalah komponen yang mengatur daya yg diberikan pada beban Listrik.

Semua komponen yang digunakan pada rangkaian pengendali motor dapat dibuat dalam tingkatan baik sebagai alat pengendali-primer seperti kontaktor motor, starter atau apengontrol (controller) menghubungkan beban dengan line.

Alat pengendali-penuunjuk, seperti relai atau kontaktor yang mengaktifkan rangkaian daya, mengatur operasi atau kerja alat yang lain. Yang termasuk alat penunjuk adalah tombol tekan, saklar aliran, saklar tekan, dan thermostat.

2. Saklar yang Dioperasikan Secara ManualSaklar yang dioperasikan secara manual adalah saklar yang dikontrol dengan tangan.

Saklar togel adalah contoh saklar yang dioperasikan secara manual. Jenis penghubung atau susunan kontak ditetapkan sesuai dengan singkatan. Batas kerja listrik dinyatakan dengan tegangan dan arus interupsi maksimum; harga tersebut tidak boleh dilampaui. Saklar yang dirancang untuk bekerja dengan 5A tidak akan bertahan lama pada rangkaian yang harus memutuskan 10A. Ukuran kerja untuk ac dan dc juga tidak sama untuk suatu saklar. Ukuran kerja untuk arus dc, saklar harus mempunyai magnitude lebih rendah dibandingkan dengan ukuran kerja ac.

Saklar geser menggunakan aksi pengguna sederhana untuk menghasilkan hubungan yang sama dengan saklar togel kecuali untuk jenis aksi yang kerja yang berbeda kutub-kutub yang dihubungkan mencapai hasil yang sama. Saklar geser sering digunakan sebagai saklar mode untuk memilih mode tertentu dari operasi seperti HIGH dan LOW. Saklar rocker merupakan saklar geser yang dimodifikasi. Dengan menekan satu sisi dari mekanis lengan rocker, menyebabkan geseran menjadi dipaksa pada arah berbeda.

Saklar DIP (Dual In-line Package) adalah saklar kecil yang dirancang untuk dirakit pada tempat hubungan dengan PCB atau printed circuit board . Terminal atau paku pada bagian bawah saklar DIP sama ukuran dan spasinya Chip Integrated Circuits (IC). Susunan saklar jarang diubah dan perubahan biasa terjadi selama pemasangan, pengujian dan pencarian kesalahan.

Saklar rotary sering digunakan untuk operasi penghubung yang kompleks, misalnya penghubung yang dijumpai pada osiloskop dan multimeter. Jenis saklar ini sering disebut saklar wafer sebab poros utama melewati pusat dari satu atau lebih wafer keramik, fiberglass atau phenolic pada tempat terminal dan kontak dipasangkan. Bagian pusat dari masing-masing wafer dapat diputar melalui kontak bersama menuju satu pusat dari beberapa kontak diam (stationary) yang dipasangkan disekitar wafer.

Saklar thumbweel digunakan pada alat numeric dan alat-alat yang dikontrol computer untuk memberi input operasi dari operator ke komputer. Deck outputnya yang secara special dibuat decimal dikodekan biner (binary coded

decimal = BCD), kode decimal atau kode heksa-desimal perlu berkomunikasi dengan komputer  digital.

Saklar pemilih adalah saklar yang dioperasikan secara manual yang banyak dijumpai. Posisi saklar dibuat dengan memutar kenop operator ke kanan atau ke kiri. Saklar pemilih dapat mempunyai posisi selselectora atau lebih, dengan posisi kontak bertahan atau kembali dengan pegas untuk memberikan operasi kontak sebentar. Saklar tombol tekan adalah bentuk yang paling umum dari pengendali manual yang dijumpai di industri. Tombol tekan NO (Normally Open) menyambung rangkaian atau menghubungkan rangkaian ketika tombol ditekan dan kembali pada posisi terbuka ketika tombol dilepas.

Tombol tekan NC (Normally Closed) membuka rangkaian apabila tombol ditekan dan kembali pada posisi menutup ketika tombol dilepaskan. Tombol tekan yang membuat lepas digunakan untuk pengendaliinterlocking. Pada bagian ini, bagian atas adalah NC sedangkan bagian bawah adalah NO. ketika tombol ditekan, kontak bagian bawah tertutup setelah kontak bagian atas terbuka. Apabila mempunyai lebih dari satu tombol, tekan enklasur bersama, maka enklasur itu disebut stasiun tombol tekan. Tombol tekan terdiri dari satu atau lebih blok kontak, alat operator dan pelat keterangan.

Saklar drum digunakan untuk starting dan membalik arah putaran motor-sangkar, motor satu-fase yang dirancang untuk pelayanan pembalikan, dan motor de shunt dan motor dc compound.

3. Saklar yang Dioperasikan Secara MekanisSaklar yang dioperasikan secara mekanis adalah saklar yang dikontrol oleh faktor-faktor secara otomatis misalnya tekanan, posisi dan suhu.

Saklar limit adalah alat pengendali industry yang sangat umum. Saklar limit hanya dirancang untuk beroperasi apabila batas yang sudah ditentukan sebelumnya tercapai, dan saklar-saklar tersebut biasanya diaktifkan kontak dengan objek misalnya cam. Alat tersebut mengganti operator manusia. Saklar-saklar tersebut sering digunakan pada rangkaian pengendali dari mesin yang memproses untuk pengaturan starting, stopping atau pembalikan motor.

Saklar mikro adalah saklar “snap-acting” yang ditempatkan pada rumah kecil. Pada saklar snap-acting hubungan actual dari rangkaian terjadi pada kecepatan tertentu. Ukuran yang kecil dan tuas pengoperasian yang bermacam-macam membuat saklar mikro sangat bermanfaat sebagai saklar limit. Saklar itu dapat bekerja dengan tekanan yang kecil pada pengoperasian tuas yang memungkinkan sensitifitas yang besar.

Saklar suhu atau thermostat digunakan untuk merasakan perubahan suhu. Meskipun ada beberapa jenis, semua dijalankan dengan perubahan suhu lingkungan tertentu. Saklar suhu membuka atau menutup ketika suhu yang ditentukan tercapai. Pemakaian industri untuk alat ini termasuk mempertahankan rentang suhu yang dikehendaki dari udara, gas, cairan atau benda padat.

Saklar tekanan digunakan untuk mengontrol tekanan cairan dan gas. Meskipun ada banyak jenisnya, pada dasarnya saklar tekanan dirancang untuk menjalankan (membuka atau menutup) kontak-kontaknya apabila tekanan

tertentu tercapai. Saklar tekanan adalah saklar yang dioperasikan dengan udara (secara pneumatic). Umumnya balon atau diafragma menekan saklar mikro dan menyebabkan saklar membuka atau menutup.

Saklar level digunakan untuk merasakan tinggi cairan. Kenaikan atau penurunan pengapung yang secara mekanis dipasang pada saklar level akan mengait atau menggerakkan saklar level. Saklar level digunakan untuk mengontrol pompa yang menggerakkan motor yang kosong atau mengisi tangki. Saklar level juga digunakan untuk membuka atau menutup kran solenoid pipa untuk mengontrol cairan.

4. Transduser dan SensorA. Transduser adalah alat yang mengubah energy dari satu bentuk ke bentuk yang

lain. Transduser dapat dibagi menjadi dua klas : transduser input dan transduser output. Transduser Input-listrik mengubah energy non listrik, misalnya suara atau sinar menjadi tenaga listrik. Transduser Output-listrik bekerja pada urutan yang sebaliknya. Transduser tersebut mengubah energi listrik pada bentuk energi non listrik.

B. Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitude sesuatu. Sensor adalah jenis transduser yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor biasanya dikatagorikan melalui pengukur dan memegang peranan penting dalam pengendalian proses pabrikasi modern. Sensor memberikan ekivalen mata, pendengaran, hidung, lidah untuk menjadi otak mikroprosesor dari sistem otomatisasi industry. Macam-macam sensor yang biasa ditemui pada bidang industry :

- Sensor Kedekatan (PROXIMITY)- Sensor Sinar- Sensor Hall-Effect- Sensor Ultrasonik- Sensor Tekanan- Sensor Suhu- Sensor Kecepatan (Sensor RPM)- Sensor Penyandi- Pengukur Aliran- Pengkondisian Sinyal

5. AktuatorAktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan

informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.

Desain daya peralatan elekktronika dapat dibagi 4 bagian :1. Desain circuit listrik2. Perlindungan peralatan listrik3. Penentu strategi pengendali4. Desain logika dan sikuit

Dalam perangkat listrik diasumsikan, Switch yang ideal kecuali dinyatakan lain dan efek dari circuit induktansi liar , sirkuit resitansi dan sirkuit lain dari kondisi ideal dan desain circuit mempengaruhi.