ak 012220 sistwaktunyata

7/22/2019 AK 012220 SistWaktuNyata

http://slidepdf.com/reader/full/ak-012220-sistwaktunyata 1/11

SATUAN ACARA PERKULIAHANUNIVERSITAS GUNADARMA

Halaman 1

Mata Kuliah : Sistem Waktu NyataKode / SKS : AK012220 / 2 SKSProgram Studi : Sistem Komputer

Fakultas : Ilmu Komputer & Teknologi Informasi

Mingguke

Pokok Bahasan DanTujuan Instruksional Umum

(TIU)

Sub Pokok Bahasan DanTujuan Instruksional Khusus (TIK)

Metode/TeknikPembelajaran

MediaPengajaran

Tugas Referensi

1 Pendahuluan

TIU :Mahasiswa mengenal danmenjelaskan karakteristikSistem Waktu Nyata

- Definisi Sistem Waktu Nyata (SWN)- Pengembangan SWN- Aplikasi Waktu Nyata- Karakteristik SWN

- Hardware dan Software- Masa depan SWN

TIK :- Menjelaskan karakteristik SWN dan

Pengembangan SWN- Kompetensi Lulusan mampu

merancang dan mengembangkanSWN

AktivitasDosen(D) :- Memberikan

penjelasanmengenairuang lingkup,

dan tujuandari matakuliah yangdiberikansertakompetensinya dengan

jurusan- Memberikan

acuan /referensi yangdibutuhkanolehmahasiswauntuk matakuliah ini.

- Memberikangambaran

- Papantulis

- ComputerProjector(slide-ppt)

1:Chapter 12:Chapter 13:Chapter 2

4:Chapter1,2




Halaman 2

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

mengenaitugas-tugas,latihan danujian yangakan dihadapimahasiswaberkaitandengan matakuliah ini

AktivitasMahasiswa(M) :

- Mendengarka

n,menyimakpenjelasandosenberkaitandengangambaranumum materimata kuliahyang akanditerimanyananti sertamenanyakanhal-hal yangbelum jelas.




Halaman 3

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

2 Implementasi SWNSederhana

TIU :Mahasiswa mampumengimplementasikan SWNsederhana

- Multitasking- Loop Multitasking- Task Timing- Task terkendali Interrupsi- Task Swapping- Resource sharing- Port I/O- Motor elektrik sebagai divais I/O

TIK :

- Mengetahui aplikasi embedded dapatdikembangkan dengan loop program

sederhana periodik denganmenggunakan interupsi

- Mempertimbangkan masalah yangdapat mengganggu penggunaanbersama sumber daya

- Mengetahui cara kerja interface I/O- Mengenal aktuator untuk SWN

- Kuliah mimbar

- Diskusi - Papan

tulis- Overhead

projector,transparansi

1: Chapter2

3 Input/Output Dasar

TIU :Mahasiswa mampumemahami dengan baikhardware yang digunakan,termasuk pemetaan alamatport

- Port memory mapped, port I/O- Port Polling- Port Register- Izin akses I/O- Interupsi : Pemrosesan Interupsi dan

Ekssepsi, Sumber interupsi, StrukturInterupsi PC, Menunda ProsesInterupsi

- Proteksi Data Kritis

- Buffered I/O

- Kuliah mimbar- Diskusi

- Papantulis

- Overheadprojector,transparansi

1: Chapter32: Chapter123: Chapter2




Halaman 4

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

TIK:- Memahami bagaimana pengalamatan

I/O- Memahami bagaimana akses ke I/O

dilakukan- Memahami manfaat interupsi dan

dapat berkomunikasi dengan interupsiuntuk melayani I/O

- Memahami buffered I/O menggunakandriver divais interupsi

4 Finite State Machines (FSM)

TIU :Mahasiswa memahami danmampu merancang denganmenggunakan FSM danmampu mentransformasikanFSD kedalam bentukexecutable code

- Menentukan perimeter sistem- Finite State Diagram (FSD)

- FSM concurrent- Pola rancangan OO dan state machine- Implementasi FSD : Direct sequential

coding, Switch-Case, Go/To Label- Model Implementasi Finite State Table

(FST)- Penjadualan FST

TIK :- Memahami keterbatasan atau

perimeter sistem sebagai dasarrancangan SWN

- Memahami FSD sebagai alat bantudesain yang menawarkan dukunganuntuk analisa dan dokumentasi

- Memahami bahwa penggunaan FSDlebih mengutamakan pada dinamikasistem dibandingkan dengan struktur

- Kuliah mimbar- Kuliah Mimbar

- Diskusi

- Papantulis

- Overhead


1: Chapter5 & 6

3: Chapter4




Halaman 5

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

datanya.- Memahami ekstensi format dasar FSD

untuk mendukung kapabilitas hirarkiagar dapat digunakan untuk sistemyang lebih besar

- Memahami beberapa teknik alternatifyang digunakan untuk menghasilexecutable code

5 Komunikasi dan SinkronisasiTask

TIU :Mahasiswa memahamikelebihan multitask danbagaimana task satu denganlainnya dapat berkomunikasidan melakukan sinkronisasimampu menjelaskan konsepprototyping

- Mengenali aplikasi waktu nyata- Multi-tasking dan Multi-threading- Penjadualan

- Sistem integritas- Task di Linux- Data sharing- Flag, Semaphore dan Lock- Pipe, control queue, Socket dan

Remote Procedure Calls (RPC)- ADA rendezvous

- Java Synchronization

TIK :- Memahami kelebihan perancangan

dengan mendekomposisi sistemmenjadi beberapa task

- Memahami bahwa kode multitaskinglebih fleksibel dalam menerimaperubahan kondisi lingkungan karenakeputusan penjadualan ditentukanberdasarkan permintaasn proses


- Papantulis

- Overhead


1: Chapter7 & 82: Chapter

153: Chapter34: Chapter11




Halaman 6

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

- Mengetahui sintaks dan kegunaanbeberapa komunikasi/sinkronisasi

multi-tasking.- Memahami penggunaan pipe atau

socket sebagai kanal komunikasiantar task.

- Memahami keuntungan dan kerugianpenggunaan RPC

6 Real-Time Executives (RTE)

TIU :Mahasiswa mengetahui

fasilitas yang diberikan olehRTE dibandingkan denganSistem Operasi

- Implementasi (RTS)- Porting kode aplikasi untuk RTE- Dukungan Hardware RTE- Fasilitas RTE

- Linux- Fasilitas POSIX- Unix Filesystem Hierarchy Standards

(FHS)- Mengkonfigurasi dan Membangun

Kernel Linux- Linux untuk Aplikasi Embedded

- Bahasa Pendukung

TIK :- Memahami keuntungan menggunakan

RTE untuk sistem multi-tasking

- Memahami fasilitas yang diberikan olehRTE dibandingkan dengan fasilitasyang ada pada Linux

- Memahami RTE memiliki keluwesanuntu penjadualan task dan menjagaaplikasi berjalan dengan baik


- Papantulis

- Overheadprojector,

transparansi

1:Chapter 92:Chapter

4, 93:Chapter 34:Chapter12




Halaman 7

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

-

Memahami akses ke hardware lebihmudah dengan RTE.- Memahami standard POSIX untuk

system call yang memudahkan dalampemrograman porting dan membuatRTE.

7 Interface Input/Output

TIU :Mahasiswa memahamipentingnya peran danbagaimana transfer data

input/output dilakukan

- Kategori dan Operasi Input/Ouput- Dukungan Sistem Operasi- Raw I/O dan I/O dalam Linux- Device driver- Teori Antrian

TIK:- Memahami operasi input/output- Memahami bagaimana device

ditangani oleh sistem operasi- Memahami peran interupsi dalam

transfer data input/output- Memahami teori antrian dan simulasi

dapat membantu dalam finalisasirancangan


- Papantulis


1:Chapter102:Chapter12

3:Chapter 2

8 Desain Terstruktur SWN

TIU :Mahasiswa memahamimetode analisa dan desainterstruktur untuk meningkatkakinerja SWN

- Metode desain- Penggunaan diagram dalam desain

- Data Dlow Diagram (DFD) danimplementasinya

- Analisa dan desain terstruktur untukSWN

- Stored Data Modelling- pemodelanEAR


- Papantulis

- Overhead






Halaman 8

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

-

Transformasi ERD ke DFD- Normalisasi

TIK :- Memahami konsep dasar analisa dan

desain terstruktur, meliputi: FSD, DFDdan EAD, yang dapat membantusecara efektif pengembangan SWN

- Memahami pengembangan statis dandinamis

- Memahami dekomposisi fungsionaldan pemilahan sistem dapat

menghasilkan program waktu nyatayang terstruktur dengan baik

- Memahami metode transformasi daribentuk skematik kedalam kode

- Memahami bahwa desainer yang baikselalu memperhatikan selaluimplementasi

9 UML dan Pendekatan OODuntuk SWN

TIU :Mahasiswa memahami UMLdan Pendekatan berorientasiobjek dalam mendesain SWN

- Unified Modelling Language: Use-case,object & class, collaboration diagram,class diagram, interaction diagram,activity diagram

- Mendesain untuk Waktu Nyata- Menemukan objek- Analysis class stereotype- Task dan Multi-threading dengan Java

- Pola desain


- Papantulis


1: Chapter13 & 14

3: Chapter4




Halaman 9

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

TIK :- Memahami konsep desain dengan

menggunakan UML yang dapatmerepresentasikan relasi statismaupun dinamis

- Memahami kelebihan OOD dan OOPyang berbasis pada information hiding,diturunkan dari tipe data abstrak, danmemiliki kaitan erat antara fungsi dandata, tidak terpisah seperti metodeterstruktur

- Memahami pemanfaatan pustaka pola

desain yang memberikan solusi tepatterhadap masalah umum pada desainsoftware

10 Integritas Sistem

TIU :Mahasiswa mengetahuiadanya teknik dan tools yangdapat digunakan untukmembantu desain danrealisasi software yang lebihdiandalkan

- Fault Tolerance- Teknik Analisa Requirement- Verifikasi dan Validasi- Compile-time environment

- Run-time environment- Concurrent version control system

(CVS)

TIK :

- Memahami diversifikasi ide dan saranuntuk menghasilkan program yangberkualitas

- Memahami fase awal yang berbasispada spesifikasi sangatlahmenentukan kualitas program


- Papantulis


1: Chapter12: Chapter143: Chapter5




Halaman 10

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

-

Memahami bahwa desainer yang baikselalu mempertimbangkan platformtarget agar implementasi berhasildilakukan

- Memahami kode sumber harusdiperiksa baik pada saat kompilasi(compile-time) maupun pada saatdijalankan (run-time)

- Mengetahui adanya softwaremanagement tools untukmempersingkat waktu pengembangansistem.

- Memahami motivasi team pengembangsistem merupakan faktor penting yangmenghasilkan produk berkualitas

11 Bahasa untukPengembangan SWN

TIU :Mahasiswa mengetahuibahasa berbagai bahasapemrograman yangdigunakan untukpengembangan SWN

- Kriteria umum bahasa pemrograman- Kriteria khusus untuk kompiler waktu-

nyata- Optimasi Kompilator

- C untuk waktu-nyata- Ada- Java- Cross-Compiler

TIK :- Memahami kriteria umum dan khusus

bahasa pemrograman untukpengembangan SWN

- Mengetahui berbagai bahasapemrograman yang dapat digunakan


- Papantulis






Halaman 11

Mingguke


(TIU)



MediaPengajaran

Tugas Referensi

untuk pengembangan SWN denganberbagai kelamahn dan kelebihannya- Memahami lebih detail untuk bahasa

C, Ada dan Java untuk pengembanganSWN

12 Sistem EmbeddedMikrokontroller

TIU :Mahasiswa mengetahuiperkembangan mikrokontroleryang menampung prosesor,

memori dan I/O dalam satuchip tunggal dan digunakanuntuk SWN

- Mikroprosesor dan Mikrokontroler- Intel 8051- Automatic Vending Technology- ARM32- Penggunaan Field Programmable Gate Arrays (FPGA)- Serial Access Memory

TIK:- Memahami perbedaan mikroprosesor

dengan mikrokontroler- Mengenal berbagai arsitektur

mikrokontroler khususnya intel dan ARM

- Mengetahui FPGA yang dapatdigunakan untuk merancangmikrokontroler khusus / ekslusif.


- Papantulis



Referensi :

1. Williams, Rob, Real-Time Systems Development, 1st Edition, Elsevier, Oxford, 20062. Li Qing, Yao Carolyn, Real-Time Concepts for Embedded Systems, CMP Books, Berkeley, 20033. Laplante, Phillip A., Real-Time Systems Design and Analysi s, 3rd Edition, IEEE Press Wiley Interscience, USA, 20044. Liu, Jane W. S., Real-Time Systems, Prentice Hall, 2000

ak 012220 sistwaktunyata

Documents