A. Pendahuluan

Robot adalah peralatan yang dikontrol komputer yang mengkombinasikan antara teknologi

komputer digital dengan teknologi sistem kendali. Dasar sistem yang digunakan untuk

merancang dan membuat robot pendeteksi garis adalah dasar sistem mekatronik dan

bergerak secara otomatis. Parameter yang diinginkan oleh robot adalah keberadaan garis

hitam dengan latar belakang putih, didalam arena.

Pada prinsipnya robot line follower bekerja dengan mengikuti garis dengan lebar antara 2 cm

berwarna hitam/putih. Robot ini dapat disetting mengikuti garis tersebut dengan melakukan

gerakan-gerakan yang sesuai.

Pertandingan bersifat “Waktu Tercepat”, yaitu masing-masing robot diharuskan melewati

lintasan dengan rintangan yang tersedia dengan secepat – cepatnya.

B. Spesifikasi Robot

1. Dimensi robot maksimum :

a. Panjang : 25 cm

b. Lebar : 25 cm

c Tinggi : 25 cm dari lantai

2. Robot diperbolehkan menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau

bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain yang serupa.

3. Tidak ada batasan untuk bobot robot.

4. Robot tidak boleh merubah dan merusak permukaan lintasan.

5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.

6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.

7. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator , transmitter–receiver, dan

lain lain nya yang sejenis.

8. Robot membawa sumber energi sendiri.

9. Power supply internal maksimum 12V dan tidak diperkenankan menggunakan accu

(baterai basah) dengan toleransi tegangan 5%.

10. Nama robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang

dapat menyinggung perasaan orang lain.

11. Bila antar peserta mempunyai nama robot yang sama maka diutamakan yang telah

menyelesaikan administrasinya.

12. Robot mampu berorientiasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan

oleh panitia, termasuk lampu kilat camera dokumentasi dan fotografer (kecuali menurut

panitia dianggap menggangggu)

C. Persiapan Pertandingan

Persiapan pertandingan meliputi:

a. Peserta telah melakukan registrasi dan pendataan ulang pertandingan.

b. Peserta berada pada masing – masing pitstop yang sudah disediakan.

c. Panitia akan memanggil nama tim.

d. Peserta membawa robot ke zona pengukuran dan melakukan pengukuran dimensi.

e. Peserta yang tidak melakukan registrasi ulang atau tidak hadir ketika dipanggil maka

peserta dinyatakan WO (Walk Out).

f. Sebelum pertandingan dimulai, robot akan dikarantina hingga babak pertandingan

selesai.

g. Panitia akan menunjukkan form keterangan dan form penilaian apakah sudah sesuai

dengan ketentuan yang berlaku.

D. Sistem Pertandingan

1. Uji Coba Lapangan

Dalam babak ini peserta diperbolehkan untuk mencoba lapangan babak penyisihan.

Waktu yang diberikan 2 menit per peserta.

2. Babak Kualifikasi

Dalam babak ini masing – masing peserta mencoba untuk menyelesaikan lapangan

dengan waktu tercepat. Hal detail adalah sebagai berikut :

a. Peserta A pada posisi merah dan Peserta B pada posisi biru akan mencoba

lapangan penyisihan dengan sistem battle putaran pertama (1).

b. Waktu yang diberikan adalah kesempatan setting robot 30 detik dan maksimal 2

menit.

c. Penilaian masing – masing peserta adalah waktu tercepat sebelum limit 2 menit

berakhir.

d. Jika kedua peserta selesai atau limit waktu 2 menit telah habis, maka peserta

bertukar posisi untuk putaran kedua (2). Peserta A diposisi biru, peserta B

diposisi merah.

e. Peserta diperbolehkan melakukan Pass atau berhenti sebelum waktu 2 menit

berakhir.

f. Penilaian akhir adalah waktu yang paling cepat dari 2 putaran.

g. Hasil dari babak penyisihan akan ditentukan robot tercepat yang dipertandingkan

lagi dalam babak final. Jumlah peserta yang lolos tergantung dari keputusan juri

dan wasit.

Contoh :

Putaran 1

Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada lapangan

penyisihan. Tim A menyelesaikan dengan waktu 1 menit 30 detik, Tim A akan

menunggu Tim B yang masih bermain menyelesaikan lapangan. Tim B selesai dengan

waktu 4 menit 21 detik. Kedua peserta siap melakukan putaran kedua.

Putaran 2

Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Tim A tidak dapat menyelesaikan

lapangan (waktu = 2 menit). Waktu Tim B adalah 1 menit 43 detik.

Maka hasil akhir dari kedua peserta adalah :

Tim A = 1 menit 30 detik, Tim B = 1 menit 43 detik

3. Babak Final

Dari hasil pertandingan babak penyisihan, akan dilakukan rangking berdasarkan waktu

tercepat.

Dalam babak ini robot yang lolos babak kualifikasi akan saling beradu kembali yakni

menggunakan sistem pertandingan one and one fighting (head to head duel) dan sistem

eliminasi. Robot yang dapat dinyatakan sebagai pemenang bila memenuhi salah satu

kriteria berikut ini :

Menyentuh garis finish terlebih dahulu.

Bila robot lawan tidak dapat mengikuti/melanjutkan lomba.

Bila maka pemenang ditentukan berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis

finish

Waktu pertandingan adalah tiga (3) menit, jika kedua robot belum mencapai

garis finish hingga waktu yang telah ditentukan maka pemenang ditentukan

berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis finish.

Peserta dengan 2 kali kemenangan dinyatakan lolos ke babak berikutnya

Contoh :

a. Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada

lapangan penyisihan. Tim A menang.

b. Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Jika Tim A menang,

maka Tim A lolos ke babak berikutnya. Jika Tim B menang maka akan dilakukan

putaran penentu.

8 Peserta yang tersisa akan lolos ke babak final, lapangan yang dipakai pada babak

Final adalah sama dengan lapangan pada babak penyisihan.

Peserta yang bertahan hingga akhir dengan waktu tercepat akan menjadi

pemenang.

E. Peraturan

1. Sebelum bertanding

Peserta harus lulus syarat administrasi.

Peserta harus lulus tes dimensi.

Peserta dapat menggunakan area pitstop dengan tertib untuk pengecekan

kondisi robot.

Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan

membawa peralatan sendiri.

Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena

maupun yang berada di pitstop.

2. Saat bertanding

Robot berada di belakang garis START/FINISH arena sebelum aba-aba

Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan

kepada robot.

Start ulang diperbolehkan satu kali. START ulang hanya diperbolehkan bila

ada robot yang tidak bergerak saat START. Peserta yang melakukan

kesalahan START sebanyak 2 kali dinyatakan kalah.

Sebelum start ulang diberi jeda waktu tiga menit untuk perbaikan.

Robot dinyatakan finish jika menyelesaikan atau menyentuh garis FINISH.

Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan FINISH atau diputuskan tidak

dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit.

Peserta diperbolehkan meletakkan robot pada posisi cek point terakhir (yang

kemudian disebut reset) dengan ketentuan :

a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar line.

b. Robot mengambil arah yang salah.

c. Robot berhenti selama lebih dari 5 detik.

Apabila robot ditabrak oleh robot yang berada dibelakangnya maka robot

tersebut harus mengalah dengan kembali ke cek point terakhir.

Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply, baterai, melakukan

program dan suku cadang pada saat sedang bertanding.

Peserta dilarang menyentuh atau mengambil robot lawan dengan sengaja,

pelanggaran tersebut diberikan sanksi diskualifikasi.

Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

3. Setelah bertanding

Peserta dapat menjaga robotnya, membawanya ke pit stop.

Peserta harus saling berjabat tangan.

F. Catatan

1. Setiap Tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri

technical meeting.

2. Setiap peserta wajib mengenakan pakaian rapi dan sopan.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas barang dan perlengkapan masing-masing.

Kehilangan atau kerusakan menjadi tanggung jawab masing-masing.

4. Semua ukuran yang digunakan pada kontes ini memiliki toleransi 5%.

5. Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja

baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair.

6. Peserta harus dapat menunjukan “Spirit of the Game” yang baik dan sikap “Fair

play”.

7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit, Panitia dan Peraturan yang berlaku.

8. Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang

berlaku atau dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan.

Juri, mulai yang paling ringan, misalnya pengurangan nilai sampai yang paling

berat yaitu diskualifikasi.

9. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi

kesalahan interprestasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka juri

atau panitia berhak menemukan aturan yang berlaku.

10. Setiap ketentuan yang berlaku dapat berubah sewaktu-waktu.

G. Arena Pertandingan

Luas Arena Penyisihan: panjang = 500 cm x lebar = 400 cm (akan di

jelaskan detail pada saat technical meeting)

Arena babak Penyisihan dan Final sama.

Lebar garis : 2 cm

Warna garis : Hitam

Warna lapangan : Putih

Permukaan dan Bahan : Spanduk/MNT, dengan warna RGB

Bagian bawah lapangan : Lantai Keramik.

Untuk softcopy lapangan dapat menghubungi panitia.

SKETSA ARENA

Babak penyisihan dan final ukuran 400cm x 500cm

H. Tahapan Lomba

a. Panitia mengirimkan proposal undangan kepesertaan, cara kerja, dan

rangkaian-rangkaian pembuatan robot ke kampus-kampus.

b. Peserta mengirimkan proposal robot line follower ke panitia,

kirim ke iwanfitrah@yahoo.com dan dhutajulu@millennium-ict.com

Mulai tgl. 1 Juni 2017 s/d 22 Oktober 2017

c. Peserta bersifat tim (maksimum 2 orang )

d. Masing-masing kampus, dapat mengiriman maksimal 3 (tiga) Team

e. Panitia menyeleksi proposal robot line follower para peserta.

f. Panitia memberitahuan peserta yang lolos lewat media telepon/web/fax, pada

tgl. 23 Oktober 2017 Pagi.

g. Technical Meeting: tgl. 23 Oktober 2017 Pkl. 14.00 WIB di Kampus

Universitas Potensi Utama, Jl. KL Yos Sudarso Km 6,5 No. 3A Tanjung

Mulia, Medan Deli.

Pada saat Techincal Meeting, peserta membayar uang pendaftaran sebesar

Rp.100.000,- (seratus ribu) per team

h. Babak Penyisihan dan Final, Minggu, 29 Oktober 2017 Pkl. 10.00 WIB s/d

selesai di Meric Food Center Lt.5 Millennium ICT Center Medan, Jl. Kapten

Muslim No.111 Medan.

i. Juri melakukan penilaian atas kecepatan, ketangkasan, kerapian, keunikan

desain, dan biaya yang dibutuhkan untuk pembuatan robot.

j. Menentukan pemenang.

k. Memberikan hadiah/penghargaan bagi pemenang lomba.

I. Pemenang Akan diambil pemenang untuk:

1. Juara I, II, III

2. Algoritma Terbaik

3. Design Terbaik

4. The Best Handmade Robot

(penjurian The Best Handmade Robot, dilakukan mulai Babak Perempat Final,

akan ada wawancara dengan Team/ Peserta, perihal Robot yang mereka

ciptakan) 5. Juara Terfavorit berdasarkan vote Instagram

Cara Voting Instagram:

- Follow Instagram @mille_card dan @millenniumict

- Posting foto Team bersama Robot Mereka di Instagram Teman-Teman dan tag ke

@mille_card dan @millenniumict. (NB: Apabila Voters tidak follow Instagram

@mille_card dan @millenniumict, maka hasil postingan tag foto tidak dapat

dihitung)

- Format tulisan postingan:

Ayo dukung Tim Robot teman saya dalam “Robot Contest” tgl 29 Oktober 2017 di

Millennium ICT #Nama_Team #Asal_Kampus/Universitas #millecard

#universitaspotensiutama.

- Team dengan Vote terbanyak, akan terpilih menjadi Juara Favorit.

- Voting sudah dapat dilakukan mulai hari Kamis, 1 Juni 2017, minta semua

teman-teman voting Team Anda.

- Voting ditutup pada hari Minggu, 29 Oktober 2017 Pkl.13.00 WIB

J. Format Proposal Bentuk format proposal robot yang dikirim oleh peserta, yaitu :

1. Bagian Umum :

a. Margian yang digunakan :

Atas : 3 cm

Bawah : 3 cm

Kanan : 3 cm

Kiri : 4 cm

b. Huruf yang digunakan Times New Roman, ukuran 12.

c. Cover berwarna biru tua.

2. Bagian Isi :

Nama Team dan Nama Kampus

Nama team tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan,

pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain dan

singkatan nama maksimum empat huruf)

. Robot Design

Menjelaskan secara umum tentang robot yang dibuat, juga termasuk

dimensi robot, sketsa dan bahan pembuatan robot.

a. Sistem Kontrol

Menjelaskan sistem kontrol robot, seperti robot control system, motor

drive unit, motion controller, electronic circuits.

b. Sensor & Interface

Menjelaskan tentang sensor robot berupa gambar rangkaian

pendeteksi garis.

c. Isi proposal yang dibuat oleh peserta maximal 12 halaman.

K. Hadiah Pemenang

- Seluruh peserta akan mendapatkan Sertifikat Kepesertaan dan Kartu Mille Family

Club.

- Seluruh Juara akan mendapatkan: Trophy+Uang Tunai+Sertifikat

Juara+Merhandise Millennium dan Sponsor

-

L. Informasi Lanjut

Untuk informasi lanjut tentang event ini, dapat menghubungi:

1. Iwan : 0813 6166 7751

2. Daniel: 0821 6656 1045

3. Richard: 0812 6261 7658

M. Kontes Robot Selanjutnya

Persiapkan Team Anda, untuk mengikuti“Mille Family Club Line Follower Robotic

Competition With Universitas Potensi Utama Session 3-2018”

Pada bulan April 2018.

N.Penutup

Demikianlah proposal undangan ini kami sampaikan. Atas perhatian dan keikutsertaan

Team/Kampus Bapak/ Ibu, kami mengucapkan terimakasih.