DT-Sense 3 Axis Gyroscope

DT-Sense 3 Axis Gyroscope merupakan suatu modul sensor kecepatan sudut (gyroscope) yang mengunakan IC L3G4200D produksi STMicroelectronics (www.st.com). Modul ini mampu membaca kecepatan sudut pada 3 sumbu dengan jangkauan pengukuran yang bisa dipilih. Selain itu, modul ini memiliki kemampuan untuk memilih bandwidth atau kecepatan output data, memiliki FIFO buffer, serta memiliki pin dan sistem interupsi. Modul ini cocok untuk aplikasi seperti alat kendali game atau virtual reality, bagian dari sistem navigasi GPS dan robot, alat kendali untuk MMI (Man Machine Interface) atau aplikasi-aplikasi lain yang memerlukan data kecepatan sudut.

Spes ifikasi 1. Tegangan kerja 3,3 VDC.2. Mampu membaca kecepatan sudut pada 3 sumbu.3. Jangkauan pengukuran yang bisa dipilih yaitu

250/500/2000 dps (degree per second).4. Data output dengan format 16 bit.5. Dilengkapi dengan sensor temperatur 8 bit.6. Pin interrupt dengan fungsi yang dapat dipilih.7. Tersedia 2 pilihan antarmuka untuk pembacaan

sensor dan konfigurasi modul: I2C dan SPI.

Tata Letak

Pin Nama Fungsi1 INT1 Output Programmable Interrupt2 INT2 Output Data Ready / FIFO Interrupt

3 SDO Input/Output

SPI Serial Data Output / I2C Address Selector

(0 : D0h/D1h ; 1 : D2h/D3h)

4 CS Input Chip Select & SPI Enable (0) atau I2C Enable (1)

5 SDA/ SDIInput/Output

I2C Serial Data (SDA) / SPI Serial Data Input (SDI)

6 SCL/ SPC InputI2C Serial Clock (SCL) / SPI

Serial Clock (SPC)7 Ground - Titik referensi ground8 V33 Input Tegangan 3,3 VDC

CS (J2) berfungsi untuk memilih antarmuka yang digunakan.

Jumper CS (J2) Antarmuka

SPI (jumper terlepas)

I2C (jumper terpasang)

SDO (J1) berfungsi untuk memilih alamat I2C yang digunakan.

Jumper SDO (J1) Alamat I2CAlamat tulis = D2h

Alamat baca = D3hAlamat tulis = D0h

Alamat baca = D1h

SDA (J3) dan SCL (J4) berfungsi untuk mengaktifkan resistor pull-up untuk pin SDA dan SCL pada antarmuka I2C.

Jumper SDA (J3) dan SCL (J4) FungsiPull-up tidak aktif(jumper terlepas)

Pull-up aktif(jumper terpasang)

Penting !Apabila lebih dari satu modul dihubungkan pada I2C-bus maka jumper J3 dan J4 (SDA/SCL) salah satu modul saja yang perlu dipasang.

Isi CD/DVD1. Program Uji.2. Manual DT-Sense 3 Axis Gyroscope.3. Datasheet.4. Website Offline Innovative Electronics.

Prosedur Pe ngujian Pengujian sederhana dapat dilakukan dengan langkah-langkahnya sebagai berikut:1. Siapkan modul DT-AVR ATmega168 BMS isi dengan

program Contoh (disertakan dalam CD/DVD).2. Pasang jumper pemilih tegangan sehingga DT-AVR

ATmega168 BMS bekerja pada tegangan 3,3 Volt.3. Hubungkan modul DT-AVR ATmega168 BMS dan

modul DT-SENSE 3 AXIS GYROSCOPE dengan hubungan seperti berikut:

DT-AVR ATmega168 BMS(PORT B)

DT-Sense3 Axis Gyroscope

VIN (Pin 2) V33 (Pin 8)GND (Pin 1) Ground (Pin 7)PB0 (Pin 3) SCL (Pin 6)PB1 (Pin 4) SDA (Pin 5)

4. Pasang semua jumper pull-up I2C dan jumper CS pada modul DT-SENSE 3 AXIS GYROSCOPE.

5. Pasang jumper SDO pada posisi 2-3 agar alamat I2C yang digunakan adalah D0h.

6. Hubungkan sumber catu daya 9 Volt ke modul DT-AVR ATmega168 BMS. Nyalakan sumber catu daya.

J2 CS

J2 CS

J4 SCL J3 SDA

J4 SCL J3 SDA

J1 SDO1

J1 SDO1

7. Selanjutnya data gyroscope gyroX, gyroY, dan gyroZ akan dikirimkan melalui jalur UART modul DT-AVR ATmega168 BMS dengan mode baudrate 38400 bps, 8 data bit, 1 stop bit, dan tanpa parity.

8. Putar-putar modul DT-SENSE 3 AXIS GYROSCOPE untuk menguji perubahan masing-masing sumbu gyroscope.

9. Jika modul DT-SENSE 3 AXIS GYROSCOPE digerakkan berputar dengan poros sumbu z (gerakan menggeleng), maka nilai gyroZ akan mengalami perubahan paling banyak.

10. Jika modul DT-SENSE 3 AXIS GYROSCOPE digerakkan berputar dengan poros sumbu x (gerakan mengangguk), maka nilai gyroX akan mengalami perubahan paling banyak.

11. Jika modul DT-SENSE 3 AXIS GYROSCOPE digerakkan berputar dengan poros sumbu y (gerakan jungkat jungkit), maka nilai gyroY akan mengalami perubahan paling banyak.

Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk kami, bila ada kesulitan, pertanyaan, atau saran mengenai produk ini silahkan menghubungi technical support kami:

support@innovativeelectronics.com

Copy

right

2

012

Inno

vativ

e El

ectro

nics

DT-Sense 3 Axis Gyroscope merupakan suatu modul sensor kecepatan sudut (gyroscope) yang mengunakan IC L3G4200D produksi STMicroelectronics (www.st.com). Modul ini mampu membaca kecepatan sudut pada 3 sumbu dengan jangkauan pengukuran yang bisa dipilih. Selain itu, modul ini memiliki kemampuan untuk memilih bandwidth atau kecepatan output data, memiliki FIFO buffer, serta memiliki pin dan sistem interupsi. Modul ini cocok untuk aplikasi seperti alat kendali game atau virtual reality, bagian dari sistem navigasi GPS dan robot, alat kendali untuk MMI (Man Machine Interface) atau aplikasi-aplikasi lain yang memerlukan data kecepatan sudut.SpesifikasiTata LetakIsi CD/DVDDT-AVR ATmega168 BMSDT-Sense3 Axis Gyroscope