RINGKASAN Pada era saat ini banyak kita jumpai disekitar kita pasien yang menderita

lumpuh, baik dikarenakan kecelakaan maupun hal yang lainnya. Pasien yang lumpuh

tidak dapat melakukan hal apapun tanpa bantuan orang lain. Namun pada realitanya,

banyak diantara mereka menggunakan bantuan kursi roda untuk mempermudah

aktivitas sehari-hari. Berdasarkan survey Kementerian Sosial Republik Indonesia,

jumlah pasien penyandang kecacatan terbesar berada di Jawa Barat (50.90%) dari

299.203 jiwa dan penyandang cacat yang paling banyak dialami yaitu cacat kaki

(21.86%) (Kemsos, 2009).

Faktanya banyak penyandang cacat tidak dapat bekerja untuk memenuhi

keperluan sehari-harinya dikarenakan malu dengan keadaanya sekarang. Berdasarkan

survey 10,5% (31.327 jiwa) merupakan penyandang cacat berat yang mengalami

hambatan dalam kegiatan sehari-hari, sekitar 67,33% penyandang cacat dewasa tidak

mempunyai keterampilan dan pekerjaan (Kemsos, 2009). Tentunya jumlah yang cukup

banyak tersebut akan menambah jumlah pengangguran di Indonesia.

Perkembangan teknologi yang pesat dalam bidang elektronika dapat membantu

menyelesaikan permasalahan yang sering kita jumpai tersebut. Perkembangan ini

direalisasikan dalam teknologi pada sebuah kursi roda. Kursi roda merupakan alat

bantu gerak untuk penyandang cacat dan orang-orang yang sedang berada dalam

kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas sehari-hari.

Alat ini biasanya digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan dengan

menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis.

Melihat kondisi tersebut, kami berinisiatif untuk membantu meringankan pasien

penyandang kelumpuhan dengan sebuah teknologi kendali kursi roda melalui

smartphone android. Dengan menerapkan teknologi pada kursi roda maka diharapkan

mampu mempermudah para penderita kelumpuhan untuk tetap dapat berjalan kemana

pun walaupun tanpa bantuan orang lain. Karena itu kami menciptakan inovasi teknologi

yang kami beri nama “SWC Droid (Smart Wheel Chair Android Controller)”. Tujuan

Ringkasan penelitian tidak lebih dari 500 kata yang berisi latar belakang penelitian, tujuan dan tahapan metode penelitian, luaran yang ditargetkan, serta uraian TKT penelitian yang diusulkan.

utama SWC Droid adalah untuk membantu para penyandang disabilitas dan lansia agar

tetap bisa beraktifitas setiap hari tanpa menggunakan bantuan orang lain. Adapun

kelebihan dari alat yang kami buat adalah :

1. Dilengkapi dengan kendali melalui smartphone android yang dapat mengatur

pergerakan dari kursi roda ke segala arah.

2. Dilengkapi dengan sensor accelerometer GY-61 untuk kendali gesture

Kepala..

3. Dilengkapi dengan sumber tenaga aki yang dapat diisi ulang.

4. Mampu menahan beban hingga 75 kg.

5. Jarak pengendalian cukup jauh hingga 50 meter.

6. Harga yang murah dan terjangkau

Pada aspek sosial, tentunya dengan SWC Droid para penyandang disabilitas

dan lansia tetap dapat melakukan aktifitasnya seperti biasa, tanpa harus kesulitan untuk

dapat berpindah lokasi. SWC Droid dilengkapi dengan kontroler android yang

memudahkan pengguna dalam mengoperasikan kursi roda. Dengan begini penyandang

cacat dan lansia tidak selalu membutuhkan bantuan orang lain ketika ingin menuju ke

lokasi tertentu sehingga mereka lebih bisa mandiri. Sementara dari aspek ekonomi

tentunya harga dari alat yang kami buat cukup terjangkau harganya dan juga sudah

dilengkapi sistem pengaman yang lengkap. Sehingga kami jamin dengan harga yang

cukup terjangkau bahwa alat yang kami buat dapat memudahkan penyandang

disabilitas dalam beraktifitas setiap hari.

Gesture kepala, Accelerometer, SWC Smart Wheel Chair, dissabilitas, kursi roda android

LATAR BELAKANG

Kata kunci maksimal 5 kata

Latar belakang penelitian tidak lebih dari 500 kata yang berisi latar belakang dan permasalahan yang akan diteliti, tujuan khusus, dan urgensi penelitian. Pada bagian ini perlu dijelaskan uraian tentang spesifikasi khusus terkait dengan skema.

Kursi roda adalah alat bantu yang digunakan oleh orang yang mengalami

kesulitan berjalan menggunakan kaki, baik dikarenakan oleh penyakit, cedera,

maupun cacat yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas

sehari-ahri. Alat ini bisa digerakan dengan didorong oleh pihak lain, digerakan

dengan menggunakan tangan, atau dengan menggunakan mesin otomatis.

Kegunaan kursi roda secara umum adalah untuk membantu penyandang disabilitas

yang mempunyai gangguan sistem motorik pada kakinya maupun lansia.

Seiring dengan perkembangan teknologi yang pesat dalam bidang

elektronika dapat membantu menyelesaikan permasalahan yang sering kita jumpai

tersebut. Salah satunya teknologi yang berkembang yaitu mobile computing untuk

menciptakan kendali kursi roda cerdas (smart wheel chair), yang dapat mengurangi

kebutuhan fisik, keteramatan, dan keterampilan yang diperlukan untuk

mengoperasikan kursi roda standar.

Sebagai pemuda generasi calon penerus bangsa, ada baiknya kita mulai

melakukan satu dua hal untuk menanggulangi masalah bagi penyandang disabilitas

dan lansia, terutama masalah kurangnya penerapan teknologi android pada sektor

kesehatan, dalam hal ini kami mempunyai produk yang dapat membantu dan

mempermudah para penyandang disabilitas dan lansia dalam melakukan kegiataan

aktivitas sehari-hari seperti biasa, produk ini kami beri nama SWC Droid. Sistem

SWC Droid dapat menanggulangi problematika tersebut yang mengalami kesulitan

dalam melakukan aktvitas seperti biasa, tidak hanya itu SWC Droid dilengkapi

dengan berbagai fitur diantaranya :

Dilengkapi dengan aplikasi android yang dapat mengendalikan SWC Droid

dari jarak jauh menggunakan bluetooth.

Dilengkapi dengan sensor accelerometer GY-61 untuk kendali gesture

Kepala.

Dilengkapi dengan aki yang bisa discharge ulang

Dengan SWC Droid ini dipastikan dapat membantu para penyandang disabilitas dan lansia dalam melakukan aktivitas sehari-hari tanpa memperlukan bantuan dari orang lain sekaligus dapat membantu pemerintah dalam mengurangi jumlah pengangguran.

Inovasi alat yang kami berikan saat ini menggunakan media bluetoooth yang mana untuk mengakses alat tersebut hanya bisa dilakukan dengan jarak tidak cukup jauh.

TINJAUAN PUSTAKA

Road Map Penelitian Dosen Pemula

Ditinjau dari aspek teknologi SWC Droid sudah dilengkapi dengan fitur-fitur yang

lengkap serta memberikan berbagai kemudahan bagi para penyandang disabilitas

Tinjauan pustaka tidak lebih dari 1000 kata dengan mengemukakan state of the art dalam bidang yang diteliti. Bagan dapat dibuat dalam bentuk JPG/PNG yang kemudian disisipkan dalam isian ini. Sumber pustaka/referensi primer yang relevan dan dengan mengutamakan hasil penelitian pada jurnal ilmiah dan/atau paten yang terkini. Disarankan penggunaan sumber pustaka 10 tahun terakhir.

Skill/Kemampuan penyandang Disabilitas

/Lanjut Usia

Penyandang Lumpuh

sebegian/total, cacat tangang

Gestur Kepala, Remote

lewat Android

Human

dalam proses pengoperasian (user friendly). Untuk fitur-fitur dari SWC Droid dapat

dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar Fitur dan fasilitas pada SWC Droid

Dari gambar SWC Droid dapat dikendalikan dengan jarak jauh melalui bluetooth.

SWC Droid juga menampilkan arah kemana tujuan lokasi, memberi tahu indicator

kecepatan kursi roda, serta informasi baterai power dari aki. SWC Droid’ ini sangat

disarankan bagi penyandang disabilitas yang mempunyai kegiatan mobilitas yang

tinggi.

A. Manfaat Dari SWC Droid dengan Gesture Kepala

Adapun Manfaat SWC Droid adalah sebagai berikut :

1. Mudah dalam proses pengoperasian karena tampilan interface sudah disetting

sedemikian rupa agar memudahkan pengguna.

Gambar APK Remote Gesture Kepala

2. Dapat dikendalikan jarak jauh

SWC Droid dilengkapi dengan piranti komunikasi jarak jauh sehingga

user/pengguna dapat mengendalikan kursi roda dengan menekan tombol pada

layar smartphone android.

3. Dapat dikendalikan dengan Gesture Kepala

Dengan menggunakan sensor Accelerometer GY 61 yang ditaruh pada kepala

Kursi dapat dikendalikan dengan hanya menggerakkan kepala baik belok kiri-

kanan maupun maju-mundur.

Gambar Sensor Accelerometer GY-61

Berikut adalah gambar penempatan Sensor Accelerometer untuk dipasang pada

kepala

Gambar Penempatan dudukan Sensor GY-61

Sensor kemiringan (accelerometer) GY-61 ADXL335 merupakan modul

3 axis accelerometer dengan ukuran yang kecil, penggunaan daya rendah,

dan memberikan tegangan output sinyal yang terbagi. Dapat mengukur +-

3g medan magnet, sehingga dapat mengukur bidang miring dengan

penerapan percepatan gravigtasi.

Sensor dengan output analog yang menggunakan chip ADXL335 dengan

input tegangan 3 sampai 5 volt , dengan 3 output analog axis x,y,z

4. Modul Bluetooth HC-05

Bluetooth adalah protokol komunikasi wireless yang bekerja pada

frekuensi

radio 2.4 GHz untuk pertukaran data pada perangkat bergerak seperti

PDA, laptop, HP, dan lain-lain. Salah satu hasil contoh modul Bluetooth

yang paling banyak digunakan adalah tipe HC-05. modul Bluetooth HC-05

merupakan salah satu modul Bluetooth yang dapat ditemukan dipasaran

dengan harga yang relatif murah. Modul Bluetooth HC-05 terdiri dari 6

pin konektor, yang setiap pin konektor memiliki fungsi yang berbeda -

beda. Untuk gambar module Bluetooth dapat dilihat pada gambar berikut

Gambar Modul Bluetooth HC-05

5. Modul Arduino Nano

Arduino adalah sebuah board mikrokontroller yang berbasis

ATmega328. Arduino memiliki 14 pin input/output yang mana 6 pin dapat

digunakan sebagai output PWM, 6 analog input, crystal osilator 16 MHz,

koneksi USB, jack power, kepala ICSP, dan tombol reset. Arduino

mampu mensupport mikrokontroller dan dapat dikoneksikan dengan

komputer menggunakan kabel USB. Arduino memiliki kelebihan tersendiri

disbanding board mikrokontroler yang lain selain bersifat open source,

arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya sendiri yang berupa

bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah terdapat loader

yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika kita memprogram

mikrokontroler didalam arduino.

Sedangkan pada kebanyakan board mikrokontroler yang lain yang

masih membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk memasukkan

program ketika kita memprogram mikrokontroler. Port USB tersebut

selain untuk loader ketika memprogram, bisa juga difungsikan sebagai

port komunikasi serial.

Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa C yang sudah

disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah

kita dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroller

Gambar Modul Arduino Nano

6. Driver Motor DC H-Bridge Kursi Roda

Rangkaian H-Bridge digunakan untuk mengendalikan gerak motor maju

mundur pada kursi roda. Komponen utama yang digunakan yaitu transistor

IRF9540N dan IRF540N. Skematik rangkaian H-Bridge dapat dilihat pada

gambar berikut

.

Gambar Drver H-Bride penggerak Motor SWC Droid

METODE

Diagram Alir Penelitian

Metode atau cara untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan ditulis tidak melebihi 600 kata. Bagian ini dilengkapi dengan diagram alir penelitian yang menggambarkan apa yang sudah dilaksanakan dan yang akan dikerjakan selama waktu yang diusulkan. Format diagram alir dapat berupa file JPG/PNG. Bagan penelitian harus dibuat secara utuh dengan penahapan yang jelas, mulai dari awal bagaimana proses dan luarannya, dan indikator capaian yang ditargetkan. Di bagian ini harus juga mengisi tugas masing-masing anggota pengusul sesuai tahapan penelitian yang diusulkan.

START

CEK

Kondisi

Pasien

Lumpuh

Kendali

Lewat

Android Pasien cacat

pada

Kendali lewat

joystick

Kendali lewat Gestur Kepala

Melalui Accelerometer

STOP

Ya

Tidak

Ya

Tidak

1.Lokasi Penelitian

Penelitian dilakukan dengan menggunakan fasilitas laboratorium dan bengkel di

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya. Selain di kampus Kursi roda yang telah

jadi akan di uji coba langsung pada penderita disabilitas di rumah sakit.

2.Jenis Penelitian

Penelitian ini merupakan penelitian berbasis material maju, dimana penelitian ini

merekayasa kursi roda manual yang ada dipasaran dengan menambahkan

rangkaian kontrol yang dapat dioperasikan langsung menggunakan joystick,

diremote jarak jauh menggunakan smartphone serta dengan menggunakan

kendali gestur kepala.

3.Pengambilan Data

Pada penelitian ini pengambilan data dari sensor Accelerometer GY-61 langsung

diambil saat sudah tepasang dikepala, untuk selanjutnya data dikirim ke modul

Android. data akan dikirim lewat media Bluetooth untuk diteruskan ke

smartphone Android. Data akan dilakukan proses regresi agar dapat dikalibrasi

arah gerak kepala dengan arah gerak kursi roda sesuai yang diinginkan.

Berikut adalah gambar Kursi Roda

JADWAL

No Nama Kegiatan Bulan

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 Studi literature 2 Pembuatan Mekanik (gear box dll) 3 Pembuatan Elektronik 4 Perakitan Kursi Roda (SWC Droid) 5 Uji Coba SWC Droid 6 Evaluasi

Jadwal penelitian disusun dengan mengisi langsung tabel berikut dengan memperbolehkan penambahan baris sesuai banyaknya kegiatan.

DAFTAR PUSTAKA

1. ___________.Delphi Overview. https://www.embarcadero.com/products/

delphi. 15 Juni 2016.

2. Alma’i,Rahman dkk.2009. Aplikasi Sensor Accelerometer Pada Posisi. Semarang.

Universitas Diponegoro.

3. Solutions Based in Accelerometers, http://www.freescale.com, Maret 2009.

4. Kadir, Abdul.2015. Buku Pintar Pemograman Arduino. Jakarta :Mediakom

Daftar pustaka disusun dan ditulis berdasarkan sistem nomor sesuai dengan urutan pengutipan. Hanya pustaka yang disitasi pada usulan penelitian yang dicantumkan dalam Daftar Pustaka.