03 transformasi laplace

16
Transformasi Laplace TRANSFORMASI LAPLACE 1. Definisi Contoh 1. = konstanta maka : Contoh 2. Contoh 3. = konstanta maka : Contoh 4. = konstanta maka : Contoh 5. = konstanta maka : Dar-01 hal. 1 dari 16 Ambil fungsi dari t dengan . Transfomasi Laplace dari dinyatakan dengan :

Upload: aliyah99

Post on 09-Nov-2015

214 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Bab Transformasi Laplace dari matakuliah Matematika rekayasa

TRANSCRIPT

TRANSFORMASI LAPLACE

Transformasi Laplace

TRANSFORMASI LAPLACE

1. Definisi

Contoh 1.

= konstanta maka :

Contoh 2.

Contoh 3.

= konstanta maka :

Contoh 4.

= konstanta maka :

Contoh 5.

= konstanta maka :

2. Sifat-sifat Transfomasi Laplace

Untuk memudahkan mencari f(s) dari F(t) digunakan sifat-sifat dari Transformasi Laplace.

Sifat 1 : Sifat Linier

Jika a, b konstanta maka:

Contoh 6.

Sifat 2 : Sifat Pergeseran Pertama

Contoh 7.

Sifat 3 : Sifat Pergeseran Kedua

Contoh 8.

Sifat 4 : Sifat Perubahan Skala

Contoh 9.

Sifat 5 : Perkalian dengan tn

Contoh 10

Contoh 11

Sifat 6 : Pembagian dengan tn

Contoh 12

Tabel Transformasi Laplace

No.

F( t )f(s)No.F( t )f(s)

1.

a = konstanta

11.

2.

12.

3.

13.

4.

14.

5.

15.

6.

16.

7.

17.

8.

18.

9.

19.

10.

20.

3. Invers Transformasi Laplace

Jika transformasi Laplace dari fungsi F(t) adalah f(s) dan dinyatakan dengan :,maka invers transformasi Laplace dari f(s) dinyatakan : . Dengan kata lain :

Contoh 13.

4. Metoda Mencari Invers Transformasi Laplace

Misalkan , dimana P(s) dan Q(s) adalah fungsi polinomial dalam s dan pangkat dari P(s) lebih kecil dari pada dari Q(s).

Jika Q(s) dapat difaktorkan dan berbentuk :

= konstanta

maka :

= konstanta yang akan dicari

Untuk mencari nilai : dengan menggunakan :

asalkan limitnya ada

asalkan limitnya ada, dan seterusnya.

Contoh 14.

Contoh 15.

Jika Q(s) mempunyai akar kembar :

maka :

= konstanta yang akan dicari

Karena s = a membuat penyebut menjadi 0, maka untuk mencari nilai : ambil nilai s sebarang asalkansebanyak n buah kemudian substitusikan ke :

sehingga didapat n persamaan dalam A.

Contoh 16.

Contoh 17.

Jika Q(s) berbentuk :

maka :

= konstanta yang akan dicari

Untuk mencari nilai A, B, C dan D ambil sebarang nilai s, asalkan pemgambilan nilai s tidak menyebabkan penyebut Q(s) = 0, kemudian substitusikan ke f(s).

Contoh 18.

Rumus Ekspansi Heavisides

Misalkan , dimana P(s) dan Q(s) adalah fungsi polinomial dalam s dan pangkat dari P(s) lebih kecil dari pada dari Q(s).

Q(s) dapat difaktorkan dan berbentuk :

= konstanta

maka :

asalkan ada dan tidak sama dengan 0

Contoh 19.

Bandingkan hasilnya dengan contoh no. 15

Contoh 20.

Turunan dari Transformasi Laplace

Jika, maka:

asalkan difrensiabel sampai tingkat nJadi :

Dan

5. Penyelesaian PD dengan Transformasi Laplace

Diberikan Persamaan Diferensial (PD) linier dengan koefisien konstan yang berbentuk :

= konstanta (1)

dengan syarat awal : Y(0) = A dan Y(0) = B ... (2)

Penyelesaian persamaan (1) menggunakan turunan dari Transformasi Laplace dengan mensubstitusikan :

Substitusikan (2) ke (1), sehingga persamaan (1) berubah : y = f(s)Penyelesaian PD :

Contoh 21.

Selsaikan PD: Y(t) + Y(t) = t, dengan syarat awal: Y(0) = 1, Y(0) = -2Jawab.

Contoh 22.

Selsaikan PD: Y(t) - 3Y(t) + 2Y(t) = 4e2t, Y(0) = -3, Y(0) =5

Jawab.

Ambil EMBED Equation.3 fungsi dari t dengan EMBED Equation.3 . Transfomasi Laplace dari EMBED Equation.3 dinyatakan dengan :

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

Dar-01 hal. 4 dari 15

_1056629108.unknown

_1056636945.unknown

_1056704260.unknown

_1056716728.unknown

_1056718113.unknown

_1367911329.unknown

_1367913274.unknown

_1386069024.unknown

_1367911952.unknown

_1056720386.unknown

_1366195851.unknown

_1056722920.unknown

_1056718737.unknown

_1056716909.unknown

_1056717473.unknown

_1056716864.unknown

_1056708789.unknown

_1056710668.unknown

_1056716719.unknown

_1056716527.unknown

_1056709340.unknown

_1056704813.unknown

_1056708493.unknown

_1056704371.unknown

_1056690747.unknown

_1056696419.unknown

_1056703631.unknown

_1056704238.unknown

_1056698665.unknown

_1056693191.unknown

_1056696104.unknown

_1056691590.unknown

_1056688933.unknown

_1056689844.unknown

_1056689317.unknown

_1056689441.unknown

_1056688017.unknown

_1056688729.unknown

_1056646631.unknown

_1056645346.unknown

_1056637025.unknown

_1056630465.unknown

_1056632413.unknown

_1056634085.unknown

_1056636439.unknown

_1056633852.unknown

_1056631189.unknown

_1056631486.unknown

_1056631594.unknown

_1056631392.unknown

_1056630564.unknown

_1056629971.unknown

_1056630165.unknown

_1056630203.unknown

_1056630089.unknown

_1056629251.unknown

_1056629440.unknown

_1056629556.unknown

_1056629292.unknown

_1056629177.unknown

_1056625761.unknown

_1056627871.unknown

_1056628580.unknown

_1056628710.unknown

_1056628904.unknown

_1056628848.unknown

_1056628658.unknown

_1056627968.unknown

_1056628219.unknown

_1056628236.unknown

_1056628294.unknown

_1056628103.unknown

_1056627901.unknown

_1056627685.unknown

_1056627795.unknown

_1056627836.unknown

_1056627740.unknown

_1056627312.unknown

_1056627464.unknown

_1056627636.unknown

_1056627363.unknown

_1056625863.unknown

_1056627209.unknown

_1056618813.unknown

_1056623791.unknown

_1056624678.unknown

_1056625526.unknown

_1056623929.unknown

_1056621846.unknown

_1056623024.unknown

_1056619697.unknown

_1056620078.unknown

_1056618958.unknown

_1056613510.unknown

_1056614065.unknown

_1056615768.unknown

_1056616732.unknown

_1056614004.unknown

_1056612525.unknown

_1056613154.unknown

_1056470950.unknown

_1056612401.unknown

_958586642.unknown

_1056470796.unknown