viss kos

7/28/2019 Viss Kos

1/18

4

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Viskositas

Viskometer merupakan peralatan yang digunakan untuk mengukur viskositas suatu

fluida. Model viskometer yang umum digunakan berupa viskometer bola jatuh, tabung

( pipa kapiler ) dan sistem rotasi. Viskometer rotasi silinder sesumbu (concentric

cylinder) dibuat berdasarkan 2 standar, sistem, dimana silinder bagian dalam berputar

dengan silinder bagian luar diam dan sistem Couette dimana bagian luar silinder yang

diputar sedangkan bagian dalam silinder diam. Fluida yang akan diukur ditempatkan

pada celah diantara kedua silinder.

2.1.2 Hubungan Fluida Dan Viscositas

Fluida ( zat alir ) adalah zat yang dapat mengalir, misalnya zat cair dan gas. Fluida

dapat digolongkan dalam dua macam, yaitu fluida statis dan dinamis.

Didalam fluida yang tidak diidealisir terdapat aktivitas molekuler antarabagian-bagian lapisannya. Salah satu akibat dari adanya aktivitas ini adalah timbulnya

gesekan internal antara bagian-bagian tersebut, yang dapat digambarkan sebagai gaya

luncur diantara lapisan-lapisan fluida tadi. Hal ini dapat dilihat dari perbedaan

kecepatan bergerak lapisan-lapisan fluida tersebut. Bila pengamatan dilakukan

terhadap aliran fluida makin mengecil ditempat-tempat yang jaraknya terhadap

dinding pipa semakin kecil, dan praktis tidak bergerak pada tempat di dinding pipa.

Sedangkan kecepatan terbesar terdapat ditengah-tengah pipa aliran.

Viskositas suatu fluida adalah sifat yang menunjukkan besar dan kecilnya

tahanan dalam fluida terhadap gesekan. Fluida yang mempunyai viscositas rendah,

misalnya air mempunyai tahanan dalam terhadap gesekan yang lebih kecil

dibandingkan dengan fluida yang mempunyai viscositas yang lebih besar.

Universitas Sumatera Utara

7/28/2019 Viss Kos

2/18

5

Gaya Kecepatan V cm/detik

F dyne

L cm

Gambar diatas merupakan 2 lapisan fluida sejajar dengan masing-masing

mempunyai luas A cm2 dan jarak kedua lapisan L cm. Bila lapisan atas bergerak

sejajar dengan lapisan bawah pada kecepatan V cm/detik relatif terhadap lapisan

bawah, supaya fluida tetap mempunyai kecepatan V cm/detik maka harus bekerja

suatu gaya sebesar F dyne. Dari hasil eksperimen didapatkan bahwa gaya F

berbanding lurus dengan kecepatan V, luas A dan berbanding terbalik dengan jarak L.

Persamaannya :

L

AVF

.. ; = Tetapan viscositas (

ikcmgr

det.)

=

(2.1)

Gejala ini dapat dianalisis dengan mengintrodusir suatu besaran yang disebut

kekentalan atau viscositas (viscosity). Oleh karena itu, viscositas berkaitan dengan

gerak relatif antar bagian-bagian fluida, maka besaran ini dapat dipandang sebagai

ukuran tingkat kesulitan aliran fluida tersebut. Makin besar kekentalan suatu fluida

makin sulit fluida itu mengalir.

Viscositas suatu cairan murni atau larutan merupakan indeks hambatan alir

cairan. Beberapa zat cair dan gas mempunyai sifat daya tahan terhadap aliran ini,

dinyatakan dengan Koefisien Viscositas ().

Viscositas ialah besarnya gaya tiap cm2 yang diperlukan supaya terdapat

perbedaan kecepatan sebesar 1 cm tiap detik untuk 2 lapisan zat cair yang parallel

dengan jarak 1 cm. Viscositas dapat dihitung dengan rumus Poiseville.

LV

R4

8

.......................................................................................2.2

A cm2

A cm2


7/28/2019 Viss Kos

3/18

6

Dengan :

R = Jari-jari pipa dialiri cair (cm)

T = Waktu alir (detik)

P = Tekanan yang menyebabkan zat cair mengalir (2cm

dyne )

V = Volume zat cair (liter)

L = Panjang pipa (cm)

= Koefisien Viscositas (centipoise)

Makin besar kekentalannya, makin sukar zat cair itu mengalir dan bila makin

encer makin mudah mengalir.

Q

1

...(2.3)

dengan : Q = Fluiditas

Fluiditas yaitu kemudahan suatu zat cair untuk mengalir. Dari rumus diatas

dapat dilihat bahwa Fluiditas berbanding terbalik dengan kekentalan (Koefisien

Viscositas).

2.1.3 Macam-Macam Viscositas

Alat yang dipakai untuk menentukan Viscositas dinamakan Viscometer. Ada beberapa

jenis Viscometer, diantaranya :

a) Viscometer Ostwald

b) Viscometer Lehman

c) Viscometer bola jatuh dari Stokes.

2.1.3.1Viscometer OstwaldCara penggunaannya :

Jika air dipakai sebagai pembanding, mula-mula air dimasukkan melalui

tabung A kemudian dihisap agar masuk ke tabung B tepat sampai batas a kemudian

dilepaskan dan siapkan stopwatch sebagai pengukur waktu.

Umpamanya waktu yang diperlukan air untuk bergerak dari permukaan a

sampai b sama dengan t1, setelah itu percobaan diganti dengan zat cair lain dengan

cara yang sama seperti gambar di bawah.


7/28/2019 Viss Kos

4/18

7

Gambar 2.1 Viscometer Ostwald

Umpamanya diperlukan t2 dengan menggunakan rumus Poiseville karena V, L

dan R sama maka didapat persamaan

22

11

2

1

(2.4)

Dengan :1

= Massa jenis air

2 = Massa jenis zat cair yang dicari

Pada Ostwald yang diukur adalah waktu yang dibutuhkan oleh

sejumlah cairan tertentu untuk mengalir melalui pipa kapiler dengan gaya yang

disebabkan oleh berat cairan itu sendiri, jadi waktu yang dibutuhkan oleh cairan untukmelalui batas a dan b dapat diukur menggunakan stop watch.

2.1.3.2Viscometer Lehman

Nilai viscositas Lehman didasarkan pada waktu kecepatan alir cairan yang akan diuji

atau dihitung nilai viscositasnya berbanding terbalik dengan waktu kecepatan alir

cairan pembanding, dimana cairan pembanding yang digunakan adalah air.

Persamaannya adalah sebagai berikut :

Tair

Tcairan

.(2.5)


7/28/2019 Viss Kos

5/18

8

2.1.3.3Viscometer Bola JatuhStokes

Terhadap sebuah benda yang bergerak jatuh didalam fluida bekerja tiga macam gaya,

yaitu :

1. Gaya gravitasi atau gaya berat (W). gaya inilah yang menyebabkan benda

bergerak ke bawah dengan suatu percepatan.

2. Gaya apung (buoyant force) atau gaya Archimedes (B). arah gaya ini keatas dan

besarnya sama dengan berat fluida yang dipindahkan oleh benda itu.

3. Gaya gesek (Frictional force) Fg, arahnya keatas dan besarnya seperti yang

dinyatakan oleh persamaan :

Fg = kV ....................................................................................(2.6)

Dengan: Fg = Gaya gesek

k = Konstanta

V = Kecepatan benda (m/s2)

Benda yang jatuh mempunyai kecepatan yang makin lama makin besar, tetapi

dalam medium ada gaya gesek yang makin besar bila kecepatan benda jatuh makinbesar. Benda yang bentuknya tidak beraturan dan rumit serta besar akan menghasilkan

harga k yang besar.

Fluida yang viscositasnya besar akan menghasilkan harga k yang besar

pula.untuk benda yang berbentuk bola dengan jari-jari R dan fluida dengan viscositas

besarnya k dapat dinyatakan sebagai berikut ;

k = 6R ....................................................................................(2.7)

Hubungan ini diberikan oleh Stokesdan berlaku untuk aliran fluida yang

laminer. Jika kedua rumus digabungkan, maka akan diperoleh gaya gesek ;

Fg = 6RV ................................................................................2.8

Alat ini terdiri dari sebuah tabung yang di bagian dinding luarnya diselubungi

dengan air agar suhu di dalamnya konstan. Digunakan untuk menentukan Viscositas

cairan yang kental tetapi yang tembus cahaya agar dapat mengamati jatuhnya bola

besi sampai ke dasar tabung.. menurut hokum Stokes:


7/28/2019 Viss Kos

6/18

9

V

gR

9

2 12

.......(2.9)

Keterangan:

= Koefisien Viscositas (centipoise)

R = Jari-jari bola (cm)

= Massa jenis bola peluru

1 = Massa jenis zat cair

V = Kecepatan (ik

mdet

)

g = Kecepatan gravitasi (m/s2)

2.1.4 Pengaruh Temperatur Terhadap Viscositas

Viscositas merupakan besaran yang harganya tergantung terhadap temperatur. Pada

kebanyakan fluida cair, bila temperatur naik viscositas akan turun, dan sebaliknya bila

temperatur turun maka viscositas akan naik. Pada Dinyatakan dengan rumus

BTA Log

(2.10)

A dan B tetapan untuk cairan tertentu

T = Temperatur mutlak

Rumus ini dapat dipakai untuk cairan murni, adapun rumus untuk sistem

beberapa cairan adalah

CLogTBT

ALog

(2.11)

A, B dan C adalah tetapan


7/28/2019 Viss Kos

7/18

10

2.1.5 Standart Minyak Pelumas

Standarisasi minyak pelumas untuk mesin kendaraan bermotor pertama kali dilakukan

oleh Society of Automotif Engineering (SAE)pada tahun 1911 dengan kode SAE

J300.Minyak pelumas dikelompokkan berdasarkantingkat kekentalannya. Dalam

kemasan ataukaleng pelumas, biasanya dapat ditemukankode angka yang

menunjukkan tingkatkekentalannya, seperti : SAE 40, SAE 90, SAE10W-50, dsb.

Semakin tinggi angkanyasemakin kental minyak pelumas tersebut. Adajuga kode

angka multi grade seperti 10W-50,yang dapat diartikan bahwa pelumas memiliki

tingkat kekentalan sama dengan SAE 10 padasuhu udara dingin (W= Winter) dan

SAE 50pada udara panas.

2.2 Mikrokontroler AVR ATMEGA8535

Tidak seperti sistem komputer, yang mampu menangani berbagai macam program

aplikasi (misalnya pengolah kata, pengolah angka dan lain sebagainya),

mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja. Perbedaan

lainnya terletak pada perbandingan RAM-nya dan ROM.

Pada system computer perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya

program-program pengguna disimpan dalam ruang RAM yang relative besar,

sedangkan rutin-rutin antarmuka perangkat keras disimpan dalam ruang ROM yang

kecil. Sedangkan pada mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar

artinya program control disimpan dalam ROM (bisa Masked ROM atau Flash

PEROM) yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM digunakan sebagai

tempat penyimpanan sementara, termasuk register-register yang digunakan padamikrokontroler yang bersangkutan.

2.2.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMEGA8535

AVR termasuk kedalam jenis mikrokontroler RISC (Reduced Instruction Set

Computing) 8 bit. Berbeda dengan mikrokontroler keluarga MCS-51 yang

berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing). Pada mikrokontroler

dengan teknologi RISC semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit (16 bits words)


7/28/2019 Viss Kos

8/18

11

dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 clock, sedangkan pada teknologi

CISC seperti yang diterapkan pada mikrokontroler MCS-51, untuk menjalankan

sebuah instruksi dibutuhkan waktu sebanyak 12 siklus clock. Secara garis besar,

arsitektur mikrokontroler ATMEGA8535 terdiri dari :

1. 32 saluran I/O (Port A, Port B, Port C dan Port D)

2. 10 bit 8 Channel ADC (Analog to Digital Converter)

3. 4 Channel PWM

4. 6 Sleep Modes : Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-Down, Standby

and Extended Standby

5. 3 buah timer/counter.6. Analog Compararator

7. Watchdog timer dengan osilator internal

8. 512 byte SRAM

9. 512 byte EEPROM

10. 8 kb Flash memory dengan kwmampuan Read While Write

11. Unit interupsi (internal dan external)

12. Port antarmuka SPI8535 memory map

13. Port USART untuk komunikasi serial dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps

14. 4,5 V sampai 5,5 V operation, 0 sampai 16 MHz


7/28/2019 Viss Kos

9/18

12

Gambar 2.2 Arsitektur ATMEGA8535


7/28/2019 Viss Kos

10/18

13

2.2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AVR ATMEGA8535Mikrokontroler ATMega8535 memiliki 40 pin untuk model PDIP, dan 44 pin untuk

modelTQFPdanPLCC. Nama-nama pin pada mikrokontroler ini adalah :

1. VCC : merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya

2. GND : merupakan pin ground.

3. Port A (PA0...PA7) : merupakan pin I/O dan pin masukan ADC

4. Port B (PB0 PB7) : merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

sebagai Timer/Counter, komperator analog dan SPI.

5. Port C (PC0 PC7) : merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

TWI, komperator analog, input ADC dan Timer Osilator.

6. Port D (PD0 PD7) : merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

komperator analog, interupsi eksternal dan komunikasi serial.

7. RESET : merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler.

8. XTAL1 dan XTAL2 : merupakan pin masukan clock eksternal.

9. AVCC : merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.

10.AREF : merupakan pin tegangan referensi ADC

Gambar 2.3 IC Mikrokontroler ATMEGA8535

http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PDIP%28Jenis_Chip%29&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PDIP%28Jenis_Chip%29&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=TQFP&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=TQFP&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=TQFP&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PLCC&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PLCC&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PLCC&action=edit&redlink=1http://insansainsprojects.files.wordpress.com/http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PLCC&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=TQFP&action=edit&redlink=1http://id.wikipedia.org/w/index.php?title=PDIP%28Jenis_Chip%29&action=edit&redlink=1

7/28/2019 Viss Kos

11/18

14

2.3Kumparan DeteksiKumparan deteksi ini menggunakan sebuah induktor yang terbuat dari lilitan

tembaga pada sebuah silinder (bukan logam) sehingga membentuk sebuah solenoida.

Banyaknya lilitan (N), diameter kumparan (2a) dan panjang lilitan (b) dapat

ditentukan dengan menggunakan perhitungan sebagai berikut:

Gambar 2.4 Lilitan Tembaga

Besarnya induktansi pada induktor yang dibuat berupa solenoid dapat di

hitung dengan menggunakan rumus:

= 2

...............................................................................(2.12)

Keterangan:

L = Nilai induktansi (H)

o = 4 x 10-7 (H/m)

A = Luas penampang (m2)

n = Jumlah lilitan

b = Panjang lilitan (m)

Panjang lilitan ditentukan berdasarkan besarnya nilai induktansi, panjang

lilitan berpengaruh terhadap banyaknya lilitan yang digunakan pada media untuk

menghasilkan induktansi yang diinginkan.

Menurut Hukum Ohm, untuk menghitung nilai hambat induktor (f) yang

disebut reaktansi induktif (XL) dapat di rumuskan:

XL = L atau XL= 2fL ...............................................................(2.13)


7/28/2019 Viss Kos

12/18

15

2.4Sensor Pendeteksi Besi

Detektor logam secara umum dapat dikatakan sebagai alat yang dapat mendeteksi

adanya logam pada jarak tertentu dari sensor. Metode yang digunakan untuk

membangun sebuah rangkaian detektor logam sangat beragam tergantung dari

aplikasinya. Maksud dari aplikasinya adalah apa yang akan dideteksi oleh sensor,

apakah itu logam yang dalam atau logam yang dangkal, atau juga benda non logam.

Jadi detektor logam bukan berarti hanya digunakan untuk mendeteksi adanya logam,

yang penting lagi bahwa sensornya dapat mendeteksi objek yang dipilih. Ada 3 (tiga)

metode yang dipakai untuk mendeteksi logam yaitu :

a. Beat Frequency Oscilator (BFO)b. Fix Frequency Oscilator (FFO)c. Magnetometer

Dari ketiga metode diatas yang, metode yang dipakai dalam percobaan ini yaitu

metode Beat Frequency Oscilator (BFO), karena yang diperlukan dalam percobaan ini

yaitu perubahan frekuensi yang dihasilkan oleh kumparan dengan bola besi.

2.4.1 Beat Frequency Oscilator (BFO).Prinsip yang digunakan adalah terjadinya perubahan karakteristik pada sensor akibat

mendeteksi adanya logam. Detektor bekerja berdasarkan frekuensi resonan yang telah

diatur berubah-ubah ketika terdapat objek berupa logam yang letaknya cukup dekat

dengan sensorsearch coil. Rangkaian tuning (tune circuit) harus merupakan bagian

dari rangkaian osilator sehingga jika koil sensor didekati oleh logam tertentu maka

frekuensi output dari rangkaian osilasi akan berubah. Variasi perubahan frekuensioutput ini tergantung dari frekuensi yang dipilih.

Search coilSearch

coiloscilator

MixerAudio

FrequencyAmplifier

OutputBuffer

BeatFrequencyOscilator

Meterdrive

Circuit

Speaker

Gambar 2.5Blok diagram detektor logam dengan Beat Frequency Oscilator


7/28/2019 Viss Kos

13/18

16

2.4.2 Fix Frequency Oscilator (FFO)/detektor resonansi dengan frekuensi tetap

Pada prinsipnya metode ini hampir sama dengan metode BFO tetapi sedikit berbeda

pada rangkaian tune circuitnya. Disini perubahan karakteristik pada search coilnya

akan menyebabkan perubahan nilai Q, sehingga osilator dengan frekuensi tetap akan

berubah-ubah amplitudonya.

2.4.3 MagnetometerSistem ini menggunakan sensor magnet buatan yang sangat kuat dengan sensor yang

berbentuk U.

Search Coil TunedCircuit

Rectifier/Filter Voltmeter Speaker

Oscilator

Gambar 2.6

Detektor Resonansi dengan Frekuensi tetap

Ke rangkaianLevel Detector

Oscilatordan

Rangkaian

Driver

Gambar2.7Blok diagram detektor logam dengan metode Magnetometer


7/28/2019 Viss Kos

14/18

17

Pada sensor itu terdapat dua kumparan, kumparan yang satu merupakan

kumparan penghasil medan listrik kuat untuk menimbulkan medan magnit kuat pada

sensor itu. Kumparan yang lain dihubungkan ke rangkaian level detektor yang akan

mendeteksi adanya perubahan level tegangan pada sensor tersebut. Detektor dengan

metode magnetometer ini tidak kebal terhadap adanya gangguan yang disebabkan oleh

medan-medan listrik dan medan-medan magnet liar yang disebabkan oleh jaringan

listrik atau bahan-bahan magnetik.

2.5LCD (Liquid Crystal Display)

LCD berfungsi menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau

menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler. LCD yang digunakan adalah jenis

LCD M1632. LCDM1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 16 x 2 baris

dengan konsumsi daya rendah. M1632 adalah merupakan modul LCD dengan

tampilan 16 x 2 baris dengan konsumsi daya yang rendah.

Modul ini dilengkapi dengan mikrokontroler yang didisain khusus untuk

mengendalikan LCD. Kegunaan LCD banyak sekali dalam perancangan suatu sistem

dengan menggunakan mikrokontroler. LCD dapat berfungsi untuk menampilkan suatu

nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau menampilkan menu pada aplikasi

mikrokontroler. Pada bab ini akan dibahas antarmuka LCD dengan mikrokontroler

ATMega8535.

Gambar 2.8 LCD (L iquid Crystal D isplay)

Urutan pin (1), umumnya, dimulai dari sebelah kiri (terletak di pojok kiri atas)

dan untuk LCD yang memiliki 16 pin, 2 pin terakhir (15 & 16) adalah anoda dan

katoda untukback-lighting.

http://bp3.blogger.com/_Tc7x-KjEn0c/RuEnIPwcNUI/AAA

7/28/2019 Viss Kos

15/18

18

Tabel 2.1 Fungsi pin-pin pada Liquid Crystal Display

Sebagaimana terlihat pada kolom deskripsi (symbol and functions), interface

LCD merupakan sebuah parallel bus, dimana hal ini sangat memudahkan dan sangat

cepat dalam pembacaan dan penulisan data dari atau ke LCD. Kode ASCII yang

ditampilkan sepanjang 8 bit dikirim ke LCD secara 4 atau 8 bit pada satu waktu. Jika

mode 4 bit yang digunakan, maka 2 nibble data dikirim untuk membuat sepenuhnya 8

bit (pertama dikirim 4 bit MSB lalu 4 bit LSB dengan pulsa clock EN setiap

nibblenya). Berikut adalah contoh LCD (216) yang umum digunakan :

Gambar 2.9 LCD M1632

Jalur kontrol EN digunakan untuk memberitahu LCD bahwa mikrokontroller

mengirimkan data ke LCD. Untuk mengirim data ke LCD program harus menset EN

ke kondisi high (1) dan kemudian menset dua jalur kontrol lainnya (RS dan R/W) atau

juga mengirimkan data ke jalur data bus. Saat jalur lainnya sudah siap, EN harus diset

ke 0 dan tunggu beberapa saat (tergantung pada datasheet LCD), dan set EN kembali

ke high (1). Ketika jalur RS berada dalam kondisi low (0), data yang dikirimkan ke

LCD dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus (seperti bersihkan layar,

posisi kursor dll). Ketika RS dalam kondisi high atau 1, data yang dikirimkan adalah

data ASCII yang akan ditampilkan dilayar. Misal, untuk menampilkan huruf pada


7/28/2019 Viss Kos

16/18

19

layar maka RS harus diset ke 1. Jalur kontrol R/W harus berada dalam kondisi low (0)

saat informasi pada data bus akan dituliskan ke LCD. Apabila R/W berada dalam

kondisi high (1), maka program akan melakukan query (pembacaan) data dari LCD.

Instruksi pembacaan hanya satu, yaitu Get LCD status (membaca status LCD), lainnya

merupakan instruksi penulisan. Jadi hampir setiap aplikasi yang menggunakan LCD,

R/W selalu diset ke 0. Jalur data dapat terdiri 4 atau 8 jalur (tergantung mode yang

dipilih pengguna), mereka dinamakan DB0, DB1, DB2, DB3, DB4, DB5, DB6 dan

DB7. Mengirim data secara parallel baik 4 atau 8 bit merupakan 2 mode operasi

primer. Untuk membuat sebuah aplikasi interface LCD, menentukan mode operasi

merupakan hal yang paling penting. Mode 8 bit sangat baik digunakan ketika

kecepatan menjadi keutamaan dalam sebuah aplikasi dan setidaknya minimal tersedia

11 pin I/O (3 pin untuk kontrol, 8 pin untuk data). Sedangkan mode 4 bit minimal

hanya membutuhkan 7 bit (3 pin untuk kontrol, 4 untuk data). Aplikasi dengan LCD

dapat dibuat dengan mudah dan waktu yang singkat, mengingat koneksi parallel yang

cukup mudah antara kontroller dan LCD.

2.6 Perangkat Lunak

2.6.1 Bahasa Pemrograman

Pada perancangan program pada alat, program yang digunakan adalah pemrograman

bahasa C. Untuk dapat memahami bagaimana suatu program ditulis, maka struktur

dari program harus dimengerti terlebih dahulu, atau sebagai pedoman penulis program

(programmer) bagaimana seharusnya program tersebut ditulis. Struktur dari program

C dapat diihat sebagai kumpulan dari sebuah atau lebih fungsi-fungsi. Fungsi pertama

yang harus ada di program C yang sudah ditentukan namanya, yaitu fungsi main().

Artinya program C minimal memiliki satu fungsi (fungsi main()). Fungsi-fungsi lain

selain fungsi utama bisa dituliskan setelah atau sebelum fungsi utama dengan

deskripsi prototype fungsi pada bagian awal program. Bisa juga dituliskan pada file

lain yang apabila kita ingin memakai atau memanggil fungsi dalam file lain tersebut,

kita harus menuliskan header file-nya, dengan preprocessor directive #include. File ini

disebut file pustaka (library file). Struktur bahasa C dapat dilihat pada contoh dibawahini:


7/28/2019 Viss Kos

17/18

20

Main (){

Statement_1;Statement_2;

}

Fungsi_lain (){

Statement_statement;}Contoh program bahasa C menghitung viskositas dengan hukum Stokes= F/ 6(3,14).R.V

= m.g / 6(3.14).R.V

Keterangan :m = 0,15 kgg = 10 m/s2r = 0,02 mv = 2 m/s = ? (dalam poise)

#include #include #define ADC_VREF_TYPE 0x00#include #define sensor_a PORTB.1ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;ADCSRA=0x83;SFIOR&=0xEF;while (1)

{// Place your code here

if ( sensor_a == 1 ){

koe = ( 0,15 * 10 ) / ( 6 * 3,14 * 0,02 * 2 );PORTA = 0x55;}

}

2.6.2 CodeVisionAVR

CodeVisionAVR merupakan software compiler yang khusus digunakan untuk

mikrokontroller keluarga AVR. Meskipun CodeVisionAVR termasuk software

komersial, namun kita tetap dapat menggunakannya dengan mudah karena terdapat

versi evaluasi yang disediakan secara gratis walaupun dengan kemampuan yang

dibatasi.

Dari beberapa software kompiler C yang pernah digunakan, CodeVisionAVR

merupakan yang terbaik jika dibandingkan dengan kompiler-kompiler yang lain

karena memiliki beberapa kelebihan yang dimiliki oleh CodeVisionAVR antara lain :


7/28/2019 Viss Kos

18/18

21

1. Menggunakan IDE (Integrated Development Environment)

2. Fasilitas yang disediakan lengkap (mengedit program, mengkompile program,

mendownload program) serta tampilannya terlihat menarik dan mudah dimengerti

3. Mampu membangkitkan kode program secara otomatis dengan menggunakan

fasilitas CodeWizardAVR

4. Memiliki fasilitas untuk mendownload program langsung dari CodeVisionAVR

dengan menggunakan hardware khusus seperti Atmel STK500, Kanda System

STK200+/300 dan bebarapa hardware lain yang telah didefenisikan oleh

CodeVisionaAVR

5. Memiliki fasilitas debugger sehingga dapat menggunakan software compiler lain

untuk mengecek kode assemblernya, contoh AVRStudio

6. Memiliki terminal komunikasi serial yang terintegrasi dalam CodeVisionAVR

sehingga dapat digunakan untuk membantu pengecekan program yang telah dibuat

khususnya yang menggunakan fasilitas komunikasi serial USART.

Gambar 2.10 Tampilan CodeVisionAVR

viss kos

Documents