La Robótica en la Industria

TutoresDr. Ing. Raimundo D´AquilaLic. Maria Claudia Abeledo

AutorEmiliano Schiano di Cola

Origen e historia Primeros pasos en la industria Impacto en la Industria Tipos de robots Datos numéricos Conclusiones

Temas

Artefactos con fines lúdicos Imitaban funciones de seres vivos

Origen e Historia

Año 1745Año 1352

Potencial de realizar tareas repetitivas Avance de la tecnología

Origen e Historia

Año 1801

Año 1785

Telares (1800)◦ Industria textil

Tele manipuladores (1940)◦ Industria química◦ Industria aeroespacial◦ Industria submarina

Brazos mecánicos (1960)◦ Industria automotriz

Primeros pasos en la Industria

Primeros pasos en la Industria

Año 1960Año 1801

Año 1946

Producción

Mejora en la automatización Células flexibles de producción

◦ Núcleos productivos adaptables según las necesidades.

Impacto en la Industria

Seguridad

Adaptación de las normas de seguridad◦ El operario es apartado de líneas peligrosas

Aparecen normas de seguridad (ISO) asociadas a los robots

Impacto en la Industria

Socio Laboral

Nace el conflicto humano-robot◦ Los beneficios de la robótica se ven eclipsados

por el desplazamiento del hombre como fuerza productiva

Impacto en la Industria

Se pueden clasificar en 4 grandes grupos:

1. Robots de carga2. Robots SCARA3. Brazos robóticos4. Robots de logística

Tipos de Robots

Robots de carga

Poseen movimiento en los 3 ejes. Desplazan grandes cargas entre puntos.

Tipos de Robots

Robots SCARA

Poseen movimiento en X e Y. Se utilizan en producción de electrónica y clasificación.

Tipos de Robots

Brazos robóticos

Poseen gran libertad de movimiento. Imitan el movimiento del brazo humano. Sirven para diversas aplicaciones, tales como:

◦ Soldadura◦ Pintura◦ Inspección◦ Paletizado◦ Ensamblado

Tipos de Robots

Brazos robóticos

Tipos de Robots

Robots de logística

Tipos de Robots

Robots de logística

Tipos de Robots