TUGAS AKHIR

SISTEM KEAMANAN RUMAH

BERBASIS MIKROKONTROLER

MELALUI FASILITAS SMS

Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk

Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun Oleh :

Nama : Mohamad Iqbal Kasim

NIM : D400.040.016

NIRM : 04 6 106 03061 5000016

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2010

i

TUGAS AKHIR

SISTEM KEAMANAN RUMAH

BERBASIS MIKROKONTROLER

MELALUI FASILITAS SMS

Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk

Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun Oleh :

Nama : Mohamad Iqbal Kasim

NIM : D400.040.016

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2010

ii

LEMBAR PERSETUJUAN

Diajukan guna memenuhi kelengkapan sebagai syarat tugas akhir untuk

menyelesaikan program strata 1 ( S1 ) Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro

Universitas Muhammadiyah Surakarta dengan judul “SISTEM KEAMANAN

RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS”.

Telah memenuhi syarat dan disetujui pada :

Hari :

Tanggal :

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

(Fatah Yasin A, S.T, M.T.) (Umi Fadlilah, S.T.)

iii

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas akhir dengan judul ” SISTEM KEAMANAN RUMAH BEBASIS

MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS”, disetujui dan disahkan

sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Elektro

Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta pada :

Hari :

Tanggal :

Dosen Penguji :

1. Fatah Yasin A, S.T, M.T. ( )

2. Umi Fadlilah, S.T. ( )

3. Ratnasari Nurrohmah, S.T, M.T. ( )

4. Umar ,S.T,M.T. ( )

Mengetahui,

Dekan Fakultas Teknik Ketua Jurusan Teknik Elektro

Universitas Muhammadiyah Surakarta Universitas Muhammadiyah Surakarta

(Ir. Agus Riyanto, M.T. ) ( Ir. Jatmiko, M.T. )

iv

KATA PENGANTAR

Assalaamu’alaikum Wr. Wb. Segala Puja dan puji syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat, hidayah serta karunia kepada kita selaku hamba yang

dicintai dan disayangi di alam semesta. Sholawat dan salam terlimpahkan kepada

manusia pilihan Allah SWT yaitu Nabi Muhammad SAW yang dengan penuh

perjuangan telah mengantarkan kita menjadi umat pilihan dan mendapat ridho-

NYA.

Hanya Karena Allah SWT akhirnya penulis bisa melewati kendala dan

tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan tugas akhir ini. Tugas

akhir ini disusun dan diajukan sebagai syarat untuk kelulusan dan mendapatkan

gelar Sarjana Teknik di jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah

Surakarta. Adapun judul tugas akhir yang penulis ajukan : “SISTEM

KEAMANAN RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI

FASILITAS SMS”.

Selama penyusunan tugas akhir ini penulis mendapat dukungan,

pembinaan dan saran dari pembimbing dan pihak-pihak lain yang terlibat secara

langsung maupun tidak lansung dalam tugas akhir ini. Maka tiada kata yang lebih

bagi penulis yang bisa terucap dan hanya bisa mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Ir. Agus Supriyanto, MT selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

v

2. Bapak Ir. Jatmiko, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

3. Bapak Fatah Yasin A,ST.MT selaku pembimbing utama dalam penyusunan

tugas akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah

diberikan).

4. Ibu Umi Fadlilah,ST selaku pembimbing kedua dalam penyusunan tugas

akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah diberikan).

5. Bapak Hasyim Asy‟ari, ST, MT selaku pembimbing akademik selama

menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS.

6. Bapak dan ibu dosen yang telah memberikan ilmu dan pengetahuan selama

menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS.

7. Seluruh Staf Tata Usaha, Staf Akademik maupun non Akademik, yang telah

banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama

menempuh studi di Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

8. Ayahku yang selalu memberi kasih sayang, perhatian, dukungan dan

menyemangati aku dalam menekuni bidang teknik elektro.

9. Ibuku yang kusayangi dan kucintai yang selalu memberi doa,kasih sayang dan

perhatian sepanjang masa yang tak pernah bisa terbalaskan (hanya memberi

tak harap kembali).

10. Kakak sepupuku, Ira dwitya sari dan adikku Indah paramitha kasim yang

selalu menyayangiku dan penuh perhatian.

vi

11. Sahabat-sahabat terbaikku yang kusayangi yang selalu ada dalam suka

maupun duka selalu berbagi canda dan tawa, Herman kurniawan,dwi

kurniawan, Tigor, Dedy.f, Dedi.g, Galih, agus.s, Heru.h, Rohyan, Bowo dan

sahabat-sahabat konsentrasi arus lemah yang tidak bisa disebutkan semuanya.

12. Adik-adik angkatan Teknik Elektro yang begitu akrab dan dekat denganku.

13. Rekan-rekan di KMTE (Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro)

14. Seluruh rekan-rekan di teknik Elektro baik angkatan 2004 maupun angkatan

bawah yang tidak bisa disebutkan semuanya, terima kasih atas persahabatan

dan persaudaraannya selama kuliah di UMS.

Selalu penulis sadari bahwa laporan tugas akhir ini tidaklah sesempurna

yang diharapkan karena keterbatasan kemampuan penulis dalam penyusunan oleh

sebab itu saran dan kritik yang bersifat membangun akan selalu penulis terima

untuk kesempurnaan diwaktu mendatang.

Semoga laporan Tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis pada

khususnya serta bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan dapat dijadikan

referensi untuk menambah pengetahuan di bidang elektro dan untuk penelitian

serupa diwaktu mendatang, Amiin.

Wassalaamu’alaikum. Wr. Wb Surakarta, Agustus 2010

Penulis

vii

MOTTO

Niat adalah ukuran dalam menilai benarnya suatu perbuatan, oleh karenanya, ketika

niatnya benar, maka perbuatan itu benar, dan jika niatnya buruk, maka perbuatan

itu buruk

(IMAM AN NAWAWI)

Sesungguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan sesuatu kaum sehingga mereka

mengubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri.

(Q.S. Ar Ra’d : 11.)

Terus berfikir terus berusaha dan jangan takut datangnya kegagalan karena

kegagalan bukanlah sebuah penderitaan bukan pula sebuah beban tetapi kegagalan

itu sebuah sukses yang tertunda

(Thomas Alfa Eddison)

viii

PERSEMBAHAN

Hanya ini yang bisa aku berikan, jerih payah selama ini tak terasa telah menuai

hasil karya yang sederhana ini. Kupersembahkan karya tulis yang sederhana ini untuk :

Alloh Azza wa Jalla yang senantiasa melimpahkan nikmat-nikmatnya

kepadaku, Sang Uswatun Khasanah, Rosulalloh SAW.

Ayah dan Ibuku tercinta. Kasih sayang mu, pengorbananmu, doamu abadi

sepanjang masa, maafku yang tulus dan ini sebagai bukti nyata keseriusanku.

Saudara – saudaraku yang selama ini telah memberikan segalanya bagiku.

Teman – teman dekatku, rekan – rekan teknik elektro konsentrasi arus lemah yang

selalu bersama dalam suka maupun duka.

ix

KONSTRIBUSI

Dalam Tugas Akhir ini penulis merancang dan membuat sistem keamanan

rumah berbasis mikrokontroler melalui fasilitas sms,dengan menggunakan

mikrokontroler seri AT 89S51. Berikut daftar kerja yang berhubungan dengan

Tugas Akhir ini.

1. Pembuatan layout (skema) PCB (Printed Circuit Board) pada Tugas Akhir ini

memanfaatkan software Multisim 10 Ultiboard.

2. Pembuatan skema rangkaian yang merupakan hasil referensi pencarian dari

internet dengan modifikasi dari penulis.

3. Pemrograman bahasa Assembler serta compile Assembler pada Tugas Akhir

ini memanfaatkan software Franklin Proview 32 dan AVR Studio 4.

4. Proses download program dari komputer ke mikrokontroler menggunakan

parallel ISP dengan sistem Kanda STK 200/300.

Demikian daftar kontribusi yang saya buat dengan sejujurnya. Saya

bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar kontribusi di atas.

Surakarta, Agustus 2010

Mengetahui,

Dosen Pembimbing Mahasiswa Tugas Akhir

Umi Fadlilah,ST. Mohamad Iqbal Kasim

x

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ....................................................................................... i

HALAMAN PEPERSETUJUAN ................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................... iii

KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv

MOTTO ........................................................................................................... vii

PERSEMBAHAN ............................................................................................ viii

DAFTAR KONTRIBUSI................................................................................. ix

DAFTAR ISI .................................................................................................. x

ABSTRAKSI ................................................................................................... xiii

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................ 1

1.1 Latar Belakang Masalah ...................................................... 1

1.2 Perumusan Masalah ............................................................. 2

1.4 Tujuan Penelitian ................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah .................................................................. 2

1.5 Manfaat Penelitian ............................................................... 3

BAB II TINJUAN PUSTAKA .................................................................. 4

2.1 Telaah Penelitian .................................................................. 4

2.2 Komunikasi Serial Pada Handphone .................................... 4

2.3 Mikrokontroler ATMEL Seri AT89S51 .............................. 7

2.3.1 Port Serial Pada AT89S51 .......................................... 12

xi

2.3.2 Antar Muka Serial Pada At89S51 ............................... 13

2.3.3 Register Kontrol Serial Pada AT89S51 ...................... 15

2.3.4 Baud Rate Pada AT89S51 .......................................... 18

2.3.5 Menggunakan Timer-1 Untuk Menghasilkan Baud

Rate ............................................................................. 19

2.3.6 Interupsi ...................................................................... 20

2.3.7 Pengaktifan Interupsi .................................................. 20

2.3.8 Vektor Interupsi .......................................................... 21

2.4 Regulator Tegangan LM7805 .............................................. 22

2.5 Buffer 4050 .......................................................................... 22

2.6 Monostabil Multivibbrator ................................................... 23

2.7 Buffer ULN2003 .................................................................. 24

BAB III PERANCANGAN SISTEM ......................................................... 25

3.1 Waktu dan Tempat Peneltian .............................................. 25

3.2 Peralatan Pendukung Peneltian ............................................ 25

3.3 Diagram Alir Peneltian ........................................................ 26

3.4 Diagram blok system ........................................................... 27

3.5 Rangkaian keseluruhan ........................................................ 29

BAB IV PENGUJIAN ALAT ..................................................................... 31

4.1 Pengujian Alat ...................................................................... 31

4.2 Hasil Pengujian Alat ............................................................ 37

xii

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................... 38

5.1 Kesimpulan........................................................................... 38

5.2 Saran ................................................................................... 38

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 39

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... 40

xiii

ABSTRAKSI

Tujuan utama dari penelitian dan perancangan dari tugas akhir ini adalah

untuk mendapatkan alat yang berfungsi sebagai sistem peringatan menggunakan

alarm dan juga melalui fasilitas SMS (Short Message Service). Beragam cara

dilakukan orang untuk mengamankan barang-barang berharga yang disimpan

pada suatu ruangan rumahnya, salah satunya adalah dengan menggunakan sebuah

kunci gembok atau menempatkan seorang penjaga keamanan untuk menjaga

rumah tersebut.

Maka dikembangkanlah sebuah sistem keamanan dengan cara memberikan

peringatan (warning system) untuk memberikan sebuah tanda jika ada sesuatu

mencurigakan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut. Jika sistem ini mendeteksi

adanya unsur tindak kejahatan, maka sistem akan memberikan sebuah tanda

berupa alarm dan juga tanda melalui sebuah pesan singkat atau Short Message

Service (SMS) yang akan dikirimkan ke nomor telepon seluler (handphone)

sehingga kita dapat mengetahui keadaan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut.

Mikrokontroler seri AT89S51 digunakan sebagai jantung dari sistem.

Adanya interupsi oleh monostabil multivibrator mengakibatkan mikrokontroler

mengerjakan program untuk membunyikan buzzer dan juga untuk mengirimkan

sebuah perintah ke handphone rumah untuk mengirimkan SMS dengan isi “Awas

Bahaya !” ke handphone kendali. Setelah pesan tersebut diterima oleh

handphone kendali kemudian handphone kendali mengirimkan SMS balasan yang

ditujukan ke handphone rumah.