TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI

MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD

Di Susun Oleh:

NAMA : MUHAMMAD LISTRIAWAN

NIM : D 400 040 006

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2012

ii

HALAMAN PERSETUJUAN

Tugas Akhir dengan judul ” Perancangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan

Smart Relay Zelio SR2B201BD” ini diajukan oleh :

Nama : Muhammad Listriawan

NIM : D 400 040 006

NIRM :

Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana

jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas

Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Telah diperiksa dan disetujui pada:

Hari :

Tanggal :

Menyetujui,

Dosen Pembimbing I

(Hasyim Asy’ari, ST. MT)

Dosen Pembimbing II

(Dedi Ary Prasetya, ST)

iii

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di depan Dewan

Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat

untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

Hari : ........................................

Tanggal : …………………………

DENGAN JUDUL

PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN

SMART RELAY ZELIO SR2B201BD

Dosen Penguji:

1. Hasyim Asy’ari, ST. MT. (….……………………….)

2. Dedi Ary Prasetya, ST. (….……………………….)

3. Heru Supriyono, ST, M.Sc, Phd. (….……………………….)

4. Ir. Abdul Basith, MT. (…….…………………….)

Mengetahui

Dekan Ketua

Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro

(Ir. Agus Riyanto, MT ) (Ir. Jatmiko, MT)

iv

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr.Wb.

Segala puji bagi Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah memberikan

segala kenikmatan dan karunia yang tiada terhitung kepada kita, juga atas nikmat

terbesar yaitu nikmat iman dan Islam yang dengannya dapat mengantar manusia

menuju kebahagiaan dunia dan akherat. Sholawat dan salam kepada junjungan

kita Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi Wasalam, yang semoga kita adalah

pengikut yang mendapatkan syafaat Beliau di hari akhir kelak.

Penelitian tentang Perancangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan

Smart Relay Zelio SR2B201BD diharapkan dapat bermanfaat untuk pembelajaran

dan dapat menambah ilmu pengetahuan secara umum. Semoga penelitian ini

dapat dikembangkan lebih lanjut untuk menghasilkan produk yang lebih baik lagi

dari yang telah penulis buat.

Penelitian Tugas Akhir ini masih tergolong sederhana dan penulis masih

merasa banyak kekurangan di dalamnya. Pengerjaan Tugas Akhir ini dibuat

dengan maksimal, dengan harapan dapat memberikan sumbangsih dalam

menambah khazanah keilmuan dan semoga dapat berguna bagi penulis secara

pribadi maupun para pembaca. Hal tersebut menyadarkan penulis bahwa kritik

dan saran yang konstruktif sangat diharapkan untuk dapat menyempurnakan

kekurangan yang ada.

v

Terselesaikannya Tugas Akhir ini tentunya tidak lupa atas bantuan dari

berbagai pihak, oleh karena itu dengan tulus ikhlas dan kerendahan hati penulis

mengucapkan rasa terima kasih sebesarnya kepada:

1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor UMS,

2. Bapak Ir. Sri Widodo, MT. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiayah Surakarta.

3. Bapak Ir. Jatmiko, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiayah Surakarta

4. Bapak Hasyim Asy’ari, ST, MT. selaku Pembimbing I dalam Tugas Akhir

ini.

5. Dedi Ary Prasetya, ST. selaku Pembimbing II dalam Tugas Akhir ini.

6. Bapak-Bapak Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.

7. Tindyo Prasetyo, ST. selaku Pembimbing Akademik

8. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama

ini kepada kami dan khususnya saya pribadi.

Wassalamualaikum. Wr.Wb.

Surakarta, Juli 2012

Penulis

vi

MOTTO

”Katakanlah: "Dia-lah Allah, Yang Maha Esa. Allah yang bergantung kepada-

Nya lah segala sesuatu. Dia tiada beranak dan tidak pula diperanakkan, dan tidak

ada sesuatu pun yang setara dengan Dia." ”

(QS Al Ikhlash(112): 1 - 4)

”Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi, dan silih bergantinya malam

dan siang terdapat tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal, (yaitu) orang-orang

yang mengingat Allah sambil berdiri atau duduk atau dalam keadan berbaring dan

mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi (seraya berkata): "Ya

Tuhan kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan sia-sia, Maha Suci Engkau,

maka peliharalah kami dari siksa neraka." ”

(QS Ali ’Imron(3): 190 - 191)

“Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. maka apabila kamu

telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh – sungguh

urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap”

(QS Alam Nasyrah (94) : 6 - 8 )

"Buatlah rencana hidupmu, atau kamu akan jadi bagian dari rencana hidup orang

lain".(Rangga Umara)

vii

PERSEMBAHAN

Kupersembahkan tugas akhir ini untuk :

1. Ibunda dan Ayahanda serta

Kakanda sekeluarga atas kasih

sayang, pengorbanan, ketulusan

dan keikhlasan serta do’a.

2. Semua keluarga ku yang kusayangi

dan kucintai, tanpa jasa mereka aku

tidak akan bisa sampai disini.

3. Anindita Prihastianti yang tidak

pernnah menyerah untuk selalu

menyemangati dan memberi

dukungannya.

4. Semua sahabatku Agus, Dwi,

Galih, dedy, Farid, Arifin, Amin,

dan semua yang langsung maupun

tidak telah membantu penyelesaian

tugas Akhir ini.

viii

DAFTAR KONTRIBUSI

Dalam tugas akhir ini saya merancang Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan

Smart Relay Zelio SR2B201BD, berikut ini daftar kerja yang berhubungan

dengan tugas akhir saya

1. Pada bagian modul saya mendapat pinjaman dari Lab. Teknik Elektro

yang di dalamnya terdapat power supply dan consule PLC Zelio

SR2B201BD. Cassing pada bagian modul memakai bahan aluminium dan

acrylic.

2. Pada bagian rumah sangkar dan sangkarnya terbuat dari lauminium dan

acrylic dengan ketebalan yang berbeda

3. Motor untuk naik dan turunnya lift memakai motor DC 24V sedangkan

untuk membuka dan menutup pintu memakai motor DC 3V.

4. Saya membuat pemrograman lift dengan menggunakan software Zeliosoft.

5. Proses download program dari computer kedalam consule, saya gunakan

perangkat bawaan dari PLC Zelio SR2B201BD.

6. Pada perancangan hardware dan software dalam tugas akhir ini, saya

pelajari dari buku-buku beserta materi dari kuliah yang saya dapat,

kemudian saya kembangkan sesuai dengan keinginan dan kebutuhan

dalam pembuatan lift 3 lantai.

ix

Demikian daftar kontribusi ini saya buat dengan sejujurnya. Saya

bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar diatas.

Surakarta, juli 2012

Diketahui Oleh Dosen Pembimbing

(Dedi Ary Prasetya, ST)

Mahasiswa Tugas Akhir

( Muhammad Listriawan)

x

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL …………………………………………………… . i

HALAMAN PERSETUJUAN …………………………………………. . ii

HALAMAN PENGESAHAN ………………………………………...... iii

KATA PENGANTAR ………………………………………………….. iv

MOTTO ………………………………………………………………… vi

PERSEMBAHAN ……………………………………………………… vii

DAFTAR KONTRIBUSI ………………………………………………. viii

DAFTAR ISI …………………………………………………………… x

DAFTAR TABEL ……………………………………………………… xiii

DAFTAR GAMBAR …………………………………………………… xiv

ABSTRAKSI …………………………………………………………... xvii

BAB 1 PENDAHULUAN ……………………………………………… 1

1.1 LATAR BELAKANG ………………………………………... 1

1.2 PERUMUSAN MASALAH ………………………………….. 2

1.3 TUJUAN PENELITIAN ……………………………………… 2

1.4 BATASAN MASALAH ……………………………………… 2

1.5 MANFAAT PENELITIAN …………………………………... 3

xi

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ………………………………………. 4

2.1 TELAAH PENELITIAN …………………………………… 4

2.2 LANDASAN TEORI ……………………………………….. 5

2.2.1 LIFT ………………………………………………… 5

2.2.2 PLC …………………………………………………. 7

2.2.2.1 PRINSIP KERJA PLC ……………………….. 9

2.2.2.2 BAGIAN – BAGIAN PLC …………………… 10

2.2.2.3 KOMPONEN – KOMPONEN PLC ………….. 11

BAB III METODE PENELITIAN ……………………………………. 15

3.1 WAKTU DAN TEMPAT …………………………………….. 15

3.2 PERALATAN UTAMA DAN PENDUKUNG ……………… 15

3.3 BAGAN SISTEM KESELURUHAN ……………………….. 22

3.4 ALUR PENELITIAN ………………………………………... 25

3.4.1 FLOWCHART PENELITIAN ……………………… 25

3.4.2 FLOWCHART SISTEM KESELURUHAN ………… 27

BAB IV HASIL DAN ANALISA ……………………………………… 30

4.1 HASIL PENELITIAN ………………………………………... 30

4.2 PENJELASAN DIAGRAM LADDER ………………………. 46

4.3 PENJELASAN HARDWARE ……………………………….. 60

xii

1. GAMBAR HARDWARE ……………………………….. . 60

2.UKURAN HARDWARE ……………………………….... 66

3. TABEL PENGUJIAN …………………………………… 67

4.4 ANALISA HASIL PENELITIAN …………………………… 71

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN …………………………………. 73

5.1. KESIMPULAN ………………………………………………. 73

5.2. SARAN ………………………………………………………. 74

DAFTAR PUSTAKA …………………………………………………… 75

LAMPIRAN ……………………………………………………………. 76

xiii

DAFTAR TABEL

TABEL 3. 1. I / O…………………………………………………………. 22

TABEL 4.1. PIN BLOK LIFT……………… ………………………....…. 62

TABEL 4.2. PENGHITUNGAN PERTAMA ……………………………. 67

TABEL 4.2. PENGHITUNGAN KEDUA….. ……………………………. 68

xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 3. 1. Soft ware Zeliosoft……………….………………………. . 16

Gambar 3. 2. Modul PLC Zelio seri SR2B201BD………………………. . 16

Gambar 3. 3. Motor DC 24V……………………………………………... 17

Gambar 3. 4. Motor DC 3V……………………………………………… 18

Gambar 3. 5. Relay……………………………………………………… 18

Gambar 3. 6. Push Button………………………………………………. 19

Gambar 3. 7. Switch ……………………………………………………. 20

Gambar 3. 8. Saklar …………………………………………………….. 20

Gambar 3. 9. Power Supply ……………………………………………. 21

Gambar 3. 10. Bagan Sistem Lift 3 Lantai…………………………….. 22

Gambar 3. 12 Flowchart Penelitian …………………………………… 26

Gambar 3. 13. Flowchart Sistem ……………………………………… 27

Gambar 4. 1. Tampilan Sebelum Disimulasikan ……………………… 30

Gambar 4. 2. Setelah Tombol Simulasi Ditekan ……………………… 31

Gambar 4. 3. Setelah Run ……………………………………………… 32

Gambar 4. 4. Lantai 1 ………………………………………………….. 32

Gambar 4. 5. Tombol Panggil On ……………………………………… 33

Gambar 4. 6. Panggil Lantai 2 …………………………………………. 33

Gambar 4. 7. Sampai Lantai 2 ………………………………………… 35

Gambar 4. 8. Panggil Lantai 3 …………………………………………. 35

Gambar 4. 9. Sampai Lantai 3 ……………………………………….... 36

xv

Gambar 4. 10. Panggil Lantai 2 ………………………………………….. 37

Gambar 4. 11. Sampai Lantai 2 ………………………………………… 37

Gambar 4. 12. Panggil Lantai 1 ………………………………………… 38

Gambar 4. 13. Sampai lantai 1 ………………………………………… 38

Gambar 4. 14. Pergi Ke Lantai 2 ……………………………………….. 40

Gambar 4. 15. Sampai Lantai 2 ………………………………………… 40

Gambar 4. 16. Pergi Ke Lantai 3 ………………………………………... 41

Gambar 4. 17. Sampai Lantai 3 ………………………………………… 41

Gambar 4. 18. Pergi Ke Lantai 2 ………………………………………… 43

Gambar 4. 19. Sampai Lantai 2 ………………………………………… 43

Gambar 4. 20. Pergi Ke Lantai 1 ………………………………………… 44

Gambar 4. 21. Sampai Lantai 1 ………………………………………… 44

Gambar 4. 22. Memori dan Indikator Lantai 1 dan 2 …………………. 46

Gambar 4. 23. Memori dan Indikator Lantai 2 dan 3 ………………….. 46

Gambar 4. 24. Pengaktifan Memori Pemanggilan Lantai ……………… 47

Gambar 4. 25. Pengaktifan Memori Pemanggilan dan Pergi ke Lantai… 47

Gambar 4. 26. Pengaktifan Memori Pergi ……………………………… 48

Gambar 4. 27. Pengaktifan Memori Motor Naik ………………………. 50

Gambar 4. 28. Pengaktifan Memori Motor Turun ……………………… 50

Gambar 4. 29. Motor Naik dan Turun ………………………………….. 51

Gambar 4. 30. Perpanjangan 1 …………………………………………. 52

Gambar 4. 31. Perpanjangan 2 …………………………………………. 52

Gambar 4. 32. Rangkaian Waktu Sebelum Buka Pintu 1……………….. 53

xvi

Gambar 4. 33. Rangkaian Waktu Sebelum Buka PIntu 2 ………………. 54

Gambar 4. 34. Waktu Buka dan Motor Buka ………………………….. 55

Gambar 4. 35. Waktu Tunda ……………………………………………. 56

Gambar 4. 36. Waktu Tutup dan Motor Tutup ………………………… 57

Gambar 4. 37. Memori Naik …………………………………………….. 58

Gambar 4. 38. Memori Turun …………………………………………… 58

Gambar 4. 39. Count Alarm …………………………………………….. 59

Gambar 4. 40. Modul PLC Zelio SR2B201BD ………………………… 60

Gambar 4. 41. PLC Zelio dan Power Supply …………………………… 61

Gambar 4. 42. Elevator …………………………………………………. 61

Gambar 4. 43. Pin Blok Lift ……………………………………………… 62

Gambar 4. 44. Seketsa Elevator ………………………………………… 63

Gambar 4. 45. Grafik Naik ……………………………………………… 69

Gambar 4. 46. Grafik Turun …………………………………………….. 70

xvii

ABSTRAKSI

Tujuan dari penelitian ini adalah membuat simulasi program pengontrol

lift 3 lantai dengan menggunakan program Zeliosoft yang dikhususkan sebagai

media pembelajaran sistem otomasi pada lift. Metode yang digunakan adalah

pengumpulan data, pembuatan program naik turunya lift dengan menggunakan

software Zeliosoft, pembuatan alat untuk simulasinya, dan untuk pembenahan

program apabila ada yang salah.

Hasil penelitian ini adalah perpaduan antara program dan hardware bisa

berjalan dengan baik. Waktu yang dibutuhkan untuk mengangkat sangkar tanpa

beban dari lantai 1 menuju lantai 3 adalah 1,8 detik dan dengan membawa

beban maksimal 1,0833 kg dari lantai satu ke lantai tiga adalah 2,9 detik.Waktu

turun dari lantai 3 menuju lantai 1 tanpa menggunakan beban adalah 1,4 detik

dan saat menggunakan beban maksimal adalah 1,2 detik.

Kata kunci : lift, PLC, motor DC, sensor.