PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK

SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada

Universitas Muhammadiyah Malang

Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh :

RIGA OKTA HARIANTO

NIM : 201210120311124

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2019

PERANCANGAN RANGKA TROLLEY LISTRIK

SEBAGAI ALAT BANTU ANGKUT BARANG

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada

Universitas Muhammadiyah Malang

Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar

Sarjana (S-1) Teknik Mesin

Disusun Oleh :

RIGA OKTA HARIANTO

NIM : 201210120311124

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2019

vi

vii

viii

ix

x

ABSTRAKSI INDONESIA

Perancangan ini tentang pesawat angkat dan angkut, yang merupakan

pesawat sederhana yang rancanganya sebagai guna untuk mempermudah kerja

manusiaa dalam proses memindahkan barang.Trolley adalah jenis pesawat

angkut yang digunakan untuk memindahkan barang atau muatan dari suatu area

ke area lain dalam bentuk kereta dorong .Tujuan dari perancangan ini yaitu

sebagai alat pengangkut yang mudah dioperasikan dan kuat serta bisa

mengangkut bemacam-macam benda.

Urutan perancangan yaitu pengumpulan data,pembuatan konsep

desain,perhitungan perancangan meliputi dimensi tiap bagian rangka Trolley

listrik, dan pembuatan desain gambar.panjang lintasan frame 1600 mm, dengan

lebar 800 mm dan tinggi 1000 mm, tinggi kemudi 1400 mm dengan berat motor 5

kg, baterai 30 kg,rangka 20 kg,dan berat pengemudi dengan rata-rata 70 kg.

Kata kunci : pesawat angkat angkut,trolley listrik, rangka

xi

ABSTRAKSI ENGLISH

This design is about lift and transport aircraft, which are simple planes

that are designed to facilitate human work in the process of moving goods. Trolley

is a type of transport aircraft used to move goods or cargo from one area to

another in the form of a stroller. Purpose of this design is as a carrier that is easy

to operate and strong and can carry various objects.

Keywords: Transport Lift, Electric Trolley, Frame

xii

KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr.Wb

Dengan mengucap alhamdulillah , dan Segala Puji dan syukur penulis

kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan segala rahmatNya,rezekinya

segala kenikmatan yang tak mampu penulis dustakan sehingga penulis dapat

menyelesaikan skripsi ini. Shalawat beserta salam semoga senantiasa terlimpah

curahkan kepada Nabi Muhammad Shallallahu 'alaihi wasallam, kepada

keluarganya, para sahabatnya, hingga para umatnya hingga akhir zaman.

Penulisan skripsi ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh Gelar Sarjana pada Program Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang. Judul yang diajukan penulis adalah

“Perancangan Rangka Trolley Listri Sebagai Alat Bantu Angkut Barang”.

Penulis menyadari kelemahan serta keterbatasan yang ada sehingga dalam

menyelesaikan skripsi ini memperoleh bantuan dari berbagai pihak, dalam

kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada :

1. Bapak Ir. Dr. Ahmad Mubin, ST.MT selaku dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Malang yang telah memberikan izin

dalam penulisan skripsi ini.

2. Bapak Ir. Murjito, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin UMM yang

telah memberikan kelancaran pelayanan dan urusan Akademik.

xiii

3. Bapak Budiono, S.si, MT selaku dosen Pembimbing I yang selalu

memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi

ini.

4. Dr. Ir. Suwarsono, MT selaku dosen pembimbing II yang selalu

memberikan waktu bimbingan dan arahan selama penyusunan skripsi

ini.

5. Seluruh Dosen Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Malang yang telah memberikan ilmunya kepada

penulis.

6. Seluruh Staff Tata Usaha Jurusan Teknik Mesin Universitas

Muhammadiyah Malang yang telah melayani segala urusan

administratif dengan baik.

7. Ayah dan Ibu atas jasa-jasanya, kesabaran, do’a yang tiada henti dan

tidak pernah lelah dalam mendidik memberi cinta yang tulus dan

ikhlas kepada penulis sejak kecil.

8. Anita Adik saya yang selalu antusias dengan keadaan penulis saat

mengerjakan Tugas Akhir ini.

9. Teman-teman Kos dan semua pihak yang turut serta membantu dalam

menyelesaikan tugas akhir ini

10. Teman-Teman Sejurusan yang yang selalu memberikan dukungan

kepada penulis

xiv

11. Terima kasih kepada orang-orang yang terus bertanya “kapan

Skripsinya selesai , karena dengan pertanyaan tersebut membuat saya

merasa termotivasi untuk mengerjakannya dan doa saya selalu kepada

yang bertanya agar mendapat balasan yang sama terhadap pertanyaan

tersebut

Demgan ini bahwasanya Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak

kekurangan baik isi maupun susunannya. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat

tidak hanya bagi penulis juga bagi para pembaca.

Wassalamu’alaikum Wr.Wb

Malang, 15 Mei 2019

Penulis

xv

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL .......................................................................................... i

POSTER .......................................................................................................... iii

LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... iv

LEMBAR KONSULTASI / ASISTENSI ..................................................... v

SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT .............................................. vii

ABSTRAKSI INDONESIA ........................................................................... viii

ABSTAKSI ENGLISH .................................................................................. ix

KATA PENGANTAR .................................................................................... x

DAFTAR ISI ................................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL ......................................................................................... xvii

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... xviii

DAFTAR BAGAN ......................................................................................... xix

BAB 1 PENDAHULUAN ............................................................................. 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2

1.3 Tujuan .............................................................................................. 3

1.4 Manfaat Penulisan .............................................................................. 3

xvi

1.5 Batasan Masalah................................................................................. 3

BAB 2 DASAR TEORI .................................................................................. 4

2.1 Perancangan ...................................................................................... 4

2.2 Definisi Alat Pemindah Barang ......................................................... 5

2.3 Sejarah Trolley ................................................................................... 5

2.4 Definisi Trolli ..................................................................................... 7

2.5 Standar nilai Keamanan Industri Pada Perancangan .......................... 7

2.6 Rangka Chasis Kendaraan.................................................................. 8

2.7 Reaksi Tumpuan................................................................................. 9

2.8 Diagram Benda Bebas ( Free Body Diagram ) .................................. 9

2.9 Rem .................................................................................................... 10

2.10 Sistem Kemudi ................................................................................. 11

2.10.1 Definisi Sistem Kemudi ............................................... 11

2. 10.2 Fungsi Sistem Kemudi ................................................. 11

2 10.2 Syarat Syarat Kemudi .................................................. 12

2.11 Frame dan Balok ............................................................................... 12

2.12 Gaya Geser ........................................................................................ 13

. 2.13 Geometri Ackerman .......................................................................... 14

2.15 Bearing .............................................................................................. 15

xvii

2.12.1 Klasifikasi Bearing ........................................................ 15

2.14 Alumunium .......................................................................................... 16

2.12 Sifat Fisik Alumunium ..................................................... 16

BAB 3 METODOLOGI PERANCANGAN................................................. 18

3.1 Fungsi ................................................................................................ 18

3.1.1 Blok Fungsi ..................................................................... 19

3.1.2 Diagram Blok Perancangan Alat .................................... 19

3.2 Mekanisme dan Tahapan Pembuatan................................................ 20

3.3 Komponen Umum Trolli Listrik ...................................................... 21

3.3 Prinsip Solusi .................................................................................... 23

3.4 Konsep Produk .................................................................................. 24

3.5 Spesifikasi Perancangan Trolli Listrik ............................................... 25

3.6 Mekanisme Kerja Trolli listrik .......................................................... 28

3.7 Perhitungan Perancangan .................................................................. 28

BAB IV HASIL dan PEMBAHASAN .......................................................... 29

4.1 Perhitungan Chasis ............................................................................ 29

4.1.1 Distribusi Beban Statis .................................................... 30

4.2 Perhitungan Reaksi Tumpuan Pada Sumbu Roda ............................ 33

xviii

4.3 Perhitungan Perilaku Belok Pada Kendaraan.................................. 34

4.4 Perhitungan Perbandingan Gaya Pada Pedal .................................. 35

4.5 Gaya Geser Pengereman .................................................................. 36

4.6 Gaya Menekan Rem ........................................................................ 37

4.7 Lendutan ........................................................................................... 37

4.8 Visualisasi Deformasi pada Software Autodesk Inventor ................ 38

4.9 Perhitungan Bearing.......................................................................... 39

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... 41

5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 41

5.2 Saran ................................................................................................. 42

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

xix

DAFTAR TABEL

Hal

Table 2.1 Alumunium 16

Table 3.1 Matrik Solusi untuk Perancangan Desain Rangka Trolley 24

Tabel 3.2 Spesifikasi Kebutuhan Komponen Trolli Listrik 27

xx

DAFTAR GAMBAR

Hal

Gambar 2.1 Sistem Kemudi 11

Gambar 2.2 Jenis-Jenis Beban Balok 12

Gambar 2.3 Tipe Beban Pada Balok 16

Gambar 2.4 Geometri Kemudi Ackerman 14

Gambar 3.1 Blok Fungsi 19

Gambar 3.1 Macam-Macam Bantalan Gelinding 23

Gambar 3.3 Sketsa Konsep 25

Gambar 4.1 Diagram Benda Bebas Bobot Mati 29

Gambar 4.2 DBB Bagian D2-D2 30

Gambar 4.3 DBB Bagian A1 –A2 31

Gambar 4.4 DBB Bagian B1 – B2 31

Gambar 4.5 DBB BagianC1 – C2 32

Gambar 4.6 DBB pada Rangka 33

Gambar 4.7 Geometri Ackerman 34

Gambar 4.8 Rem Tangan 36

Gambar 4.9 Lendutan 37

Gambar 4.10 Von Mises Stress\ 38

Gambar 4.9 Dispalcement 39

xxi

DAFTAR BAGAN

Hal

Bagan 3.1 Diagram Blok Perancangan Alat 19

Bagian 3.2 Perancangan dan Pembuatan Rangka 20

DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 1995. Materi Pelajaran Chassis Groups Step 2. Jakarta: PT. Toyota –Astra Motor.

Anonim. 1995. New Step 1 Training Manual. Jakarta: PT. Toyota–Astra Motor.

Anonim. 1995. Teknik-teknik servis dasar. Jakarta: PT. Toyota–Astra Motor.

Anonim. 2001. Training Manual Basic 1. Jakarta: PT. Toyota–Astra Daihatsu Motor.

Drs. Daryanto, 2004, Reparasi casis mobil, PT Mahasayatya, Jakarta

Ferdinan P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. 1987, Mechanics of materials, Singapore

Ferdinan P. Beer, E. Russell Johnston, Jr, Statika, 1983, PT. Karyaunipress,Jakarta.

Http://www.scribd.com/doc/47730251/ELEMEN-MESIN-PEGAS. Diakses 5 Maret 2019.

I Nyoman Sutantra, 2001, Teknologi Otomotif, Prima printing, Surabaya.

Sularso, Tahara, 1980. ElemenMesin, Edisi I, PradnyaParamitha, Jakarta.

Http://indonesian.motorcyclecylinders.comchinamotorcycle_shock_absorber_suv407887html.

Sunarso, 2010:II-4. Perancangan Troli sebagai alat bantu angkut galon air mineral dengan

Pendekatan Anthrophometri. Surakarta: Universitas Sebelas Maret.

Sularso dan Kiyokatsusuga 1997,Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta : Praditya

Paramita. Hal:129.

Https://id.wikipedia.org/wiki/Aluminium. Diakses 6 Maret 2019

.