teknik konstruksi dan material

Upload: vebrian-mahasa

Post on 28-Feb-2018

242 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    1/40

    CONSTRUCTIONTECHNIQUE AND MATERIA

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    2/40

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    3/40

    MATERIAL

    1.WOOD

    2.PLASTIC

    3.METAL

    http://www.robotoid.com/howto/mb%i!di&'#ai&trod%ctio&.htm!

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    4/40

    WOOD

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    5/40

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    6/40

    PLASTIC

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    7/40

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    8/40

    A(S )ACR*LONITRILE (UTADIENE ST*

    https://en.wikipedia.org/wiki/Acrylonitrile_butadiene_styrenehttps://en.wikipedia.org/wiki/Acrylonitrile_butadiene_styrene
  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    9/40

    METAL

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    10/40

    METAL AND MATERIAL

    HI-H#STREN-TH ,LASTIC

    METAL

    - ALUMUNIUM

    - STAINLESS STEEL

    - COLD ROLLED AND MILA STEEL

    - (RASS

    - TITANIUM

    - METAL STOC OR RO(OT STRUCTURE

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    11/40

    HI-H STREN-TH ,LASTIC

    LE0AN ,OL*CAR(ONATE RESIN

    IM,ACT RESISTANCE

    DIMENSIONAL STA(ILIT*

    CR*STAL CLARIT*

    A1ORITE OR COM(AT RO(OT

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    12/40

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    13/40

    ALUMUNIUM

    SOTER METAL

    EASIER TO 2OR 2ITH

    E0,ERIMENTAL OR RO(OT CONSTRUCTION

    THOU-H

    A1AILI(ILIT*3 LI-HT 2EI-HT

    EAS* TO MILL3 CUT3 AND DRILL )OR MACHININ- O,ERATION+

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    14/40

    STAINLESS STEEL

    S&4awa b"i 4a&' m&'a&d%&' 56.78romi%m %&t%9 m&c'ah pro"" 9oro"i)p&'9arata& !o'am+

    mamp%a& taha& 9arat dipro!h daritrb&t%9&4a !api"a& !m o9"ida 9romi%m!api"a& o9"ida i&i m&'ha!a&'i pro"" o9"b"i )r%m+

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    15/40

    STAINLESS#STEEL

    Stai&!"" "t! ;&i"

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    16/40

    COLD#ROLLED AND MILD STEEL

    Co!d#Ro!!d a&d Mid St! mmi!i9i 9%a!ita" prm%9aa& 4a&'bai93 tipi" da& d&'a& %9%ra& 4a&' pr"i"i3 "rta mmp%&4a"i$at m9a&i" 4a&' bai9 da& $ormabi!it4 4a&' "a&'at ba'%".

    (a>a da!am 9at'ori i&i %m%m&4a dima&$aat9a& da!am pro"

    pmb&t%9a& 9ar&a matria! i&i mmi!i9i $ormabi!it43

    w!dabi!it43 da& 9%a!ita" ro%'h&"" 4a&' !bih bai9.

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    17/40

    (RASS

    (ra""/ %&i&'a& ada!ah pad%a& !o'am tmba'a da& !o'am

    "&' d&'a& 9adar tmba'a a&tara ?6#@?8 ma""a. %&i&'a!bih 9%at da& !bih 9ra" daripada tmba'a3 ttapi tida9"9%at ata% "9ra" "prti ba>a. %&i&'a& "a&'at m%dah

    %&t%9 di b&t%9 9 da!am brba'ai b&t%9 da& taha& trhad

    9oro"i dari air 'aram.

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    18/40

    TITANIUM

    Tita&i%m a!!o4 tip ?AL#=1 mmi!i9i 9ompo"i"i 9imia dari ? 8

    a!%mi&i%3 = 8 a&adi%m3 63 B7 8 b"i3 63 B 8 o9"i'&3 da&"i"a&4a tita&i%m. Ha! i&i "cara "i'&i9a& !bih 9%at dari

    tita&i%m m%r&i pada %m%m&4a 4a&' mmi!i9i 99a9%a& da

    "i$at thrma! 4a&' "ama.

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    19/40

    LO-AM ESTRUSI

    ,ro"" 9"tr%"i mr%pa9a& pro"" pmb&t%9a& !o'am 4a&'brt%>%a& %&t%9 mrd%9"i ata% m&'ci!9a& p&ampa&' d&'acara m&9a& baha& !o'am m!a!%i ro&''a cta9a&.,mb&t%9a& !o'am mtoda i&i m&''%&a9a& 'a4a t9a& 4a&'r!ati$ b"ar. ,ro"" i&i bia"a&4a di'%&a9a& %&t%9 mmb%atbata&' "i!i&dr3 tab%&' bro&''a3 pipa ata% pro!#pro! trt&t%

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    20/40

    3D PRINTING

    http://3dprintinginprinting%&'i"%(rguid)/$'t)ri'*/

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    21/40

    PLASTIC

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    22/40

    METAL

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    23/40

    CERAMIC

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    24/40

    IOMATERIAL

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    25/40

    PAPER

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    26/40

    ,OOD

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    27/40

    O,ERASI MESIN UMUM

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    28/40

    M&>a'a a!at 4a&' ta>am

    Mmbri p!%ma" pada pmoto&'a&

    M&>pit ha"i! poto&'a&

    Mma9ai 9acamata

    Saat mmb%at robot har%" m&>a'a bbra

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    29/40

    Sat% "t da"ar a!at ta&'a& )ob&'3 9%&ci pa"3 d!!+

    TipDri!! bit

    5 "t bor d&'a& brba'ai %9%ra&

    ,ri4o "t

    Mta! (a&d Saw

    2ood wor9i&' ro%tr

    !m

    A!at#a!at 4a&' di'%&a9a& %&t%9 mmb%at robot

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    30/40

    ,&'!a"a&3 ,&''ab%&'a&3 ,&'%&ci

    ,&'!a"a& ada!ah t9&i9 p&4amb%&'a& !o'am d&'a& caram&cair9a& "ba'ia& !o'am i&d%9 da& !o'am p&'i"i.,&''ab%&'a& ada!ah t9&i9 m&''a%&'a& d%a !o'am 4a&'"r%pa m&>adi "at%,&'%&ci m&%t%p ata% m&>a'a a'ar po"i"i !o'am ""%ai4a&' dii&'i&9a&

    D"ai& Str%9t%r %&t%9 ,&mpata& ,&'i9at

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    31/40

    D"ai& Str%9t%r %&t%9 ,&mpata& ,&'i9at

    Sb!%m m!ta9a& d"ai& da& m&cari ta% t&ta&'

    p&'i9at da& mmi!i9i 'a'a"a& t&ta&' >a!%r bba&

    4a&' a9a& di pa"a&' di robot. ;%'a har%" m&t%9a&

    bba& da& mmri9"a bba& 4a&' a9a& di!ta9a&

    da& m&&t%9a& poto&'a& "tr%9t%r robot.,ra&'9at !%&a9 a&a!i"i" mod%" %&t%9 m&&t%9a&

    >a!%r bba& da& "tr" a&a!i"i".

    ;i9a m"i& of-road brarti "tr%9t%r 99o9oha&

    9%ra&' ba'%" b%9a& brarti dari p&'i9at3 ttapi dari

    9o&"tr%9"i ba>a brat

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    32/40

    ARC3 MI-3 TI- 2ELDIN-

    Arc 2!di&'SMA2 )Shi!dd Mta! Arc 2!di&'+ ada!ah pro"" p&'!a"a& d&'a& m&c

    matria! da"ar 4a&' m&''%&a9a& pa&a" dari !i"tri9 a&tara p&%t%p mta! )!9

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    33/40

    ,ra!ata& SMA2

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    34/40

    ,ri&"ip r>a Arc 2!di&'

    T'a&'a& Li"tri9 Ba

    1ido

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    35/40

    MI- 2!di&'

    ,&'!a"a& d&'a& 'a" &4a!a 4a&' diha"i!9a& bra"a! dari b%"%r

    4a&' dipa9ai "ba'ai p&cair mta! 4a&' diG!a" da& mta! p&am

    Sba'ai p!i&d%&' o9"ida"i dipa9ai 'a" p!i&d%&' 4a&' br%pa 'a

    )i&rt+ ata% COB.

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    36/40

    TI- 2!di&'

    T%&'"t& I&rt 2!di&'3 dima&a pro"" p&'!a"a& tr>adi d&'a&

    m&''%&a9a& t%&'"t& !9troda. Ara w!di&' tr!i&d%&'i ) trt

    ">&i" pri"ai 4a&' trb%at dari 'a" ) bia"a&4a 'a" ar'o&3h!i%m

    9ombi&a"i 9d%a&4a+. Ar'o& !bih "ri&' dipi!ih %&t%9 pro"" TI- 9ar&a "i$at&4a 4a&' !bih brat dari %dara da& dapat m&'ha"i!9

    cori&' ara w!di&' 4a&' !bih bai9.

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    37/40

    a"t&r"

    b&da 4a&' di'%&a9a& %&t%9 m&'i9at d%a 9ompo&& d&'a& 9%

    dapat di !pa" !a'i ta&pa mr%"a9 9o&po&&.

    $%&'"i %tama $a"t&r ada!ah "ba'ai pmi&dah / tra&"$r bba&

    d&'a& ap!i9a"i trdapat ba&4a9 pi!iha&/$at%r" trhadap $a"tr&G Hi'hr "tr&'th

    G I&cra"d hi'h tmprat%r dp&dabi!it4

    G I&cra"d !ow tmprat%r dp&dabi!it4

    G Rd%c co"t

    G Improd corro"i& r"i"ta&c

    (brapa p&4bab 9r%"a9a& pada $a"t&r ada!ah :G Shar G Corro"i&

    G Or!oad G Ma&%$act%ri&' di"crpa&ci"

    G ati% G Impropr i&"ta!!atio&

    S!$ Tappi&' a&d Sht Mta! Scrw

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    38/40

    S!$ Tappi&' a&d Sht Mta! Scrw

    Blind and Pop Rivets

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    39/40

    Blind and Pop Rivets

    Riti&' ada!ah "%at% dari mtoda p&4amb%&'a& 4a&' "drha&

    ,&''%&aa& mtoda p&4amb%&'a& d&'a& riti&' i&i "a&'at b

    di'%&a9a& %&t%9 p&4amb%&'a& p!at#p!at a!%mi&i%m3 "bab p!

    a!%mi&i%m i&i "a&'at "%!it di"o!dr da& di!a".

  • 7/25/2019 Teknik Konstruksi Dan Material

    40/40

    TERIMA ASIH