UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP

TAHUN 2010/2011JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

REGULER 1FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS DIPONEGORO

Mata Uji : Dasar Sistem KontrolSifat : Tutup BukuHari, tanggal : Selasa, 12 Juli 2011Waktu : 10.40 – (75 menit)Ruang : B305, 306Jumlah Peserta : 92 MhsDosen Pengampu : Sumardi, MT

1. Jika diketahui sistem sebagai berikut dengan nilai k= 100 dan massa = 50 kg, f = 1000Hz, tentukan fungsi alih dari sistem tersebut dan selidiki kestabilan sistem tersebut

2. Bila diketahui diagram blok suatu sistem adalah sebagai berikut:

Tentukan:a. Nilai k agar sistem stabil!b. Gambarkan root locus dari sistem tersebut!

3. Jelaskan pengaruh kontrol Proporsional, Integral dan Derifatif pada unjuk kerja sistem. Dan manakah yang paling baik diantara PI, PID atau PD, jelaskan!.

4. Jika diketahui suatu respon sistem seperti terlihat di bawah ini, maka kontroller apa yang seharusnya ditambahkan sehingga sistem menjadi stabil? Jelaskan!