sistem pengaturan dan monitoring daya pada...
TRANSCRIPT
SISTEM PENGATURAN DAN MONITORING DAYA PADA
KAMAR KOS VIA BLUETOOTH
SKRIPSI
Disusun Oleh :
RAMADHANA FITRYANTO
NIM : 201010130311021
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
SISTEM PENGATURAN DAN MONITORING DAYA PADA
KAMAR KOST VIA BLUETOOTH
SKRIPSI
Diajukan kepada
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang
Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan
Akademik dalam Menyelesaikan
Program Sarjana (S-1) Teknik
Disusun Oleh :
RAMADHANA FITRYANTO
NIM: 201010130311021
TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
SISTEM PENGATURAN DAN MONITORING DAYA PADA
KAMAR KOS VIA BLUETOOTH
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Meraih Gelar Sarjana Program
Strata Satu (S-1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik
Disusun Oleh:
RAMADHANA FITRYANTO
201010130311021
Diperiksa dan disetujui oleh:
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Nurhadi, MT Ir. Nur Kasan,MT
NIDN: 0731126202 NIDN: 0707106301
LEMBAR PENGESAHAN
SISTEM PENGATURAN DAN MONITORING DAYA PADA
KAMAR KOS VIA BLUETOOTH
Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
(ST) di Universitas Muhammadiyah Malang
Oleh:
Ramadhana Fitryanto
NIM : 201010130311021
Tanggal Ujian : 02 Mei 2015
Periode Wisuda : 30 Mei 2015
Disetujui oleh :
1. Ir. Nurhadi, MT. (Pembimbing I)
NIDN: 0731126202
2. Ir. Nur Kasan, MT. (Pembimbing II)
NIDN: 0707106301
3. Dr. Ir. Ermanu Azizul H., MT. (Penguji I)
NIDN: 0705056501
4. Ilham Pakaya, ST. (Penguji II)
NIDN: 0717018801
Mengetahui,
Ketua Jurusan Elektro
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.
NIDN: 0718036502
LEMBAR PERNYATAAN
Assalamu’ alaikum Wr. Wb.
Yang bertandatangan di bawah ini:
Nama : Ramadhana Fitryanto
Tempat, Tanggal lahir : Telaga Langsat, 23 Maret 1993
NIM : 201010130311021
Fakultas/Jurusan : Teknik/Elektro
Menyatakan bahwa karya ilmiah /Tugas Akhir saya yang berjudul:
”SISTEM PENGATURAN DAN MONITORING DAYA PADA KAMAR
KOST VIA BLUETOOTH”
Adalah merupakan bukan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun
keseluruhan, kecuali dalam bentuk kutipan yang kami sebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya.
Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam
karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini
maka saya siap menanggung sanksi akademis.
Wassalamu’ alaikum Wr. Wb.
Malang, Oktober 2012
Yang menyatakan,
Ramadhana Fitryanto
Mengetahui,
Pembimbing I
Ir. Nurhadi, MT.
NIDN: 0731126202
Pembimbing II
Ir. Nur Kasan, MT.
NIDN: 0707106301
ABSTRAK
Ramadhana Fitryanto; Ir.Nurhadi ,MT.; Ir. Nur Kasan, MT
Jurusan Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Malang
Jl. Raya Tlogomas No.246 Tlp (0341) 460948, 463513-19 Fax (0341) 460782 Malang
65144
[email protected], [email protected], [email protected]
Saat sekarang tidak sedikit permasalahan yang sering terjadi pada kamar
kost, diantaranya adalah mahalnya tarif harga per peralatan listrik, disamakannya
tarif harga per kamar kost dan listrik yang sering “break down” akibat
pemakaian daya beban yang berlebih. Dari masalah diatas, maka dibutuhkan
solusi yang tepat untuk memecahkan permasalahan tersebut.
Pada tugas akhir ini direncanakan dan dirancang sebuah alat yang
fungsinya untuk mengontrol dan membatasi pemakaian daya di tiap – tiap kamar
kost, total daya tiap kamar,serta menghitung tarif biaya pemakaian tiap kamar.
Menggunakan ATMEGA16 sebagai pengontrol utama pada alat ini, sedangkan
untuk pembacaan arus dan tegangan menggunakan ACS712 dan Transformator
Step Down. Untuk Relay sendiri ditempatkan disetiap kamar sebagai saklar
pemutus. Dengan adanya alat ini di tiap kamar kost, diharapkan dapat
memberikan kenyamanan dan keamanan kepada penghuni kost agar dalam
membayar biaya listrik sesuai dengan total daya listrik yang digunakan selain itu
agar tidak lagi mengalami “ break down ”. Dimana alat ini menggunakan
bluetooth sebagai transmisi dari alat yang direncanakan dengan laptop. Laptop
yang berisi software untuk set daya tiap kamar, reset total KWH dan monitoring
pemakaian tiap kamar seperti arus, tegangan dan daya. Set daya sendiri besarnya
dapat disesuaikan dengan kehendak penghuni kamar kost.
Kata Kunci:Sensor Arus ACS712, Transformator, Bluetooth, ADC,
Mikrokontroller ATMEGA 16, dan Relay.
ABSTRACT
Nowadays Not a few problems that often occur in a boarding room, one of
which is equipment costly, equalization the cost of price boarding room and
electricity that is often "break down" due to excessive power consumption. Based
on these problems, the appropriate solution is needed to solve these problems.
In this thesis planned and designed a device whose function is to control
and limit the power consumption in each of boarding room, total power
consumption in each of boarding room and calculate the cost per boarding room.
Using ATMEGA16 as the main controller in this devices, while for the current
and voltage readings using the ACS712 and Step Down Transformer. Relay itself
placed in every room as the breaker switch. With this devices in each of boarding
room, expected to give comfort and safety to the occupants of boarding room for
pay the cost of electricity in accordance with the total electric power used, besides
that no longer have to “break down”. Where this device using bluetooth as the
transmission with PC. PC are installed software to set the power of each room,
KWH reset and monitoring usage of each room like as electric current, electric
voltage and power consumption . Set power itself can be adapted to want of
inhabitants of a boarding room.
Keywords: Current Sensor ACS712, Transformer, Bluetooth, ADC,
Mikrokontroller ATMEGA 16, dan Relay.
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas berkat rahmat, taufik, hidayah dan
inayah-Nya. Shalawat dan salam terlimpah kepada junjungan Nabi besar
Muhammad SAW atas inspirasinya-lah maka penulisan skripsi yang berjudul ”
SISTEM PENGATURAN DAN MONITORING DAYA PADA KAMAR
KOST VIA BLUETOOTH” dapat terwujudkan, yang digunakan sebagai salah
satu persyaratan untuk meraih gelar Sarjana Teknik (ST) di Universitas
Muhammadiyah Malang.
Terselesaikanya skripsi ini semata-mata karena adanya bimbingan dan
sumbangan pemikiran dari berbagai pihak. Oleh karena tersebut pada kesempatan
ini penulis ingin menyampaikan terima kasih yang tidak terhingga dan
penghargaan yang setinggi-tinginya kepada:
1. ALLAH SWT Terimakasih Ya ALLAH telah memberikan saya kekuatan,
perlindungan dan mempermudah jalannya sampai selesainya skripsi ini.
2. Kedua orang tua saya, Ayah (H. Marsono) dan ibu (Megawati) tercinta ,
terima kasih sebesarnya untuk doa, pengertian dan perhatian tak kenal
lelah mengiringi perjalanan saya menuntut ilmu. Adikku (Arjuna Trinanda
Laksono) tersayang terimakasih atas motivasi dan doanya.
3. Ir. Nur Alif Mardiyah, MT., selaku Ketua Jurusan Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Malang.
4. Ir. Nurhadi, MT., selaku dosen pembimbing pertama yang membantu
merumuskan pokok-pokok persoalan dan mengarahkan dan memberikan
masukan sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik.
5. Ir. Nur Kasan, MT., selaku dosen pembimbing kedua yang telah banyak
membantu menyempurnakan serta memberikan pengarahan dan motivasi
sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan maksimal.
6. Dr. Ermanu Azizul A, MT., selaku Dosen Wali yang selalu membimbing
penulis selama menjalankan studi di UMM.
7. Seluruh Dosen di Teknik Elektro UMM yang kami dibanggakan, beserta
staf dan jajarannya.
8. Selaku rekan sekaligus pendamping hidup saya Lisa Noor Arida, terima
kasih atas semangat dan dorongannya karena tetap berjuang dan
memotivasi saya hingga di detik terakhir, hingga bisa lulus seperti
sekarang ini.
9. Untuk sahabat seperjuangan saya My BroSist : Linda dan Lilis Puri Part
time Perpus : Alfi, Devi Jimmy, Merissa, Lilis, Dian, Mas Fais, Mas Aris,
Resty, Wiwid, Mas Dayat, Mas Catur, Sofyan, Pranoto, Teja, Buntal, Dea,
Azizah, Fandi Serta Ummi. Terima kasih sudah memberikan bantuan,
dukungan dan doanya hingga saya bisa mencapai keberhasilan ini.
10. Kawan dan sahabat senasib seperjuangan, serta teman-teman sekalian
dalam menimba ilmu di UMM.
11. Teman- Teman seperantauan di AMKS Mandastana.
12. Serta semua pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu, terimaksih atas
keberadaan dan eksistensi kalian.
Kesempurnaan hanyalah milik-Nya, sejatinya penulis hanya bisa berbuat
dan berusaha semaksimal mungkin, sehingga kekurangan dan keterbatasan
merupakan hal yang niscaya. Kritik dan saran yang bersifat membangun penulis
harapakan guna perkembangan dari isi skripsi ini. Demikian, semoga bermanfaat
bagi kita semua.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
Malang, Mei 2015
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL .......................................................................................... i
LEMBAR PERSETUJUAN................................................................................ ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................ iv
ABSTRAK .......................................................................................................... v
ABSTRACT ........................................................................................................ vi
KATA PENGANTAR ........................................................................................ vii
DAFTAR ISI ....................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xiv
DAFTAR TABEL ............................................................................................... xvii
BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................ 2
1.3 Tujuan ............................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ............................................................................... 2
1.5 Metode Penulisan ............................................................................. 2
1.6 Sistematika Pembahasan .................................................................. 3
BAB II. DASAR TEORI
2.1 Tinjauan Umum ................................................................................ 5
2.2 Daya ................................................................................................. 5
2.2.1 Daya dalam kawasan waktu dan daya rata-rata.......................... 5
2.2.2 Faktor daya dan daya nyata ........................................................ 6
2.2.3 Daya Kompleks dan Segitiga daya ............................................. 7
2.2.4 Pengukuran Daya ....................................................................... 7
2.2.5 Prinsip pengukuran daya ............................................................ 8
2.2.5.1 Blok Diagram ....................................................................... 9
2.2.5.2 Prinsip Kerja ......................................................................... 9
2.3 Sensor Arus Hall Effect ACS 712-05 .............................................. 10
2.4 Transfomator .................................................................................... 11
2.4.1 Transformator Tegangan ............................................................ 11
2.4.1.1 Sensor tegangan menggunakan trafo tegangan .................... 12
2.5 Pengkondisi Sinyal ........................................................................... 13
2.5.1 Prinsip Kerja ............................................................................ 13
2.5.2 Prinsip Kerja Penyearah Presisi gelombang penuh ................. 14
2.5.3 Rangkaian Penguat selisih menggunakan OP-AMP ............... 15
2.6 Analog to Digital Converter (ADC) ................................................. 16
2.7 Mikrokontroller ATMEGA16 .......................................................... 18
2.7.1 Konfigurasi Pin ATMEGA16 ................................................. 22
2.7.2 Arsitektur Mikrokontroller ATMEGA16 ................................ 23
2.7.3 Peta Memori ATMEGA16 ...................................................... 24
2.7.3.1 Memori Program ............................................................... 24
2.7.3.2 Memori Data (SRAM) ...................................................... 25
2.7.3.3 Memori Data EEPROM .................................................... 26
2.7.4 Internal Analog to Digital Converter (ADC) .......................... 26
2.8 LCD (Liquid Crystal Display) .......................................................... 27
2.9 Keypad (Tombol Set) ....................................................................... 34
2.10 Driver Relay .................................................................................... 35
2.11 Relay ................................................................................................ 36
2.12 Bluetooth ......................................................................................... 36
2.12.1 Teknologi Bluetooh ............................................................... 36
2.12.2 Karakteristik Radio ............................................................... 38
2.12.3 Protokol Bluetooth ................................................................ 39
2.12.4 Jangkauan Operasi Bluetooth ................................................ 41
2.12.5 Kelebihan Bluetooth .............................................................. 41
2.12.6 Bluetooth Modul Koneksi ..................................................... 42
BAB III. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PROGRAM
3.1 Perancangan Perangkat Keras .......................................................... 45
3.1.1 Blok Diagram ......................................................................... 45
3.1.2 Prinsip Kerja ........................................................................... 45
3.1.3 Perancangan Sensor Arus ACS712 ........................................ 46
3.1.4 Desain Rangkaian Sensor Tegangan ...................................... 48
3.1.5 Desain Driver Relay ............................................................... 49
3.1.6 Perancangan LCD 16 x 4 ....................................................... 50
3.1.7 Perancangan Bluetooth ........................................................... 51
3.1.8 Desain rangkaian Pengontrol ATMEGA16 ........................... 52
3.2 Perancangan Perangkat Lunak ......................................................... 53
3.2.1 Perangkat Lunak yang digunakan pada Laptop ..................... 54
3.2.2 Desain Perangkat Lunak ATMEGA16 ................................... 55
3.2.2.1 Algoritma Sistem Keseluruhan ......................................... 55
3.2.2.2 Algoritma Pembacaan LCD .............................................. 56
3.2.2.3 Algoritma Pembacaan Matrix Keypad .............................. 56
3.2.2.4 Algoritma Tulis Instruksi LCD ......................................... 59
3.2.2.5 Algoritma Tulis Numeric / Varible LCD ........................... 60
3.2.2.6 Algoritma Pembacaan Daya .............................................. 61
3.2.2.7 Algoritma Setting batas daya kamar ................................. 61
BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN HASIL
4.1 Pengujian sensor arus hall effect dan pengkondisi sinyal untuk beban
AC .................................................................................................... 63
4.1.1 Tujuan ....................................................................................... 63
4.1.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 63
4.1.3 Langkah-langkah Pengukuran .................................................. 64
4.1.4 Pengujian rangkaian Pengkondisi sinyal .................................. 64
4.1.5 Hasil Pengujian ........................................................................ 64
4.1.6 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 65
4.2 Pengujian Rangkaian Sensor Tegangan ........................................... 66
4.2.1 Tujuan ....................................................................................... 66
4.2.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 66
4.2.3 Diagram Pengukuran ................................................................ 66
4.2.4 Rangkaian Sensor Tegangan .................................................... 67
4.2.5 Langkah-langkah Pengujian ..................................................... 67
4.2.6 Data Hasil Pengujian ................................................................ 67
4.2.7 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 67
4.3 Pengujian LCD ................................................................................. 69
4.3.1 Tujuan ....................................................................................... 69
4.3.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 69
4.3.3 Langkah-langkah Pengujian ..................................................... 69
4.3.4 Pengujian Rangkaian LCD ....................................................... 69
4.3.5 Software .................................................................................... 70
4.3.6 Hasil Pengujian ........................................................................ 70
4.3.7 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 71
4.4 Pengujian ADC ................................................................................ 71
4.4.1 Tujuan ....................................................................................... 71
4.4.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 71
4.4.3 Langkah-langkah Pengujian ..................................................... 71
4.4.4 Pengujian Rangkaian ADC ...................................................... 72
4.4.5 Software ................................................................................... 72
4.4.6 Data Hasil Pengujian ................................................................ 73
4.4.3 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 73
4.5 Pengujian Daya ................................................................................ 73
4.5.1 Tujuan ....................................................................................... 73
4.5.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 73
4.5.3 Diagram Pengujian ................................................................... 73
4.5.4 Langkah-langkah Pengujian ..................................................... 77
4.5.5 Data Hasil Pengujian ................................................................ 78
4.5.6 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 78
4.6 Pengujian Keypad Matriks 4x4 ........................................................ 79
4.6.1 Tujuan ....................................................................................... 79
4.6.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 79
4.6.3 Langkah-langkah Pengujian ..................................................... 79
4.6.4 Pengujian rangkaian Keypad .................................................... 80
4.6.5 Software ................................................................................... 80
4.6.6 Data Hasil Pengujian ................................................................ 83
4.6.7 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 84
4.7 Pengujian Keseluruhan ..................................................................... 85
4.7.1 Tujuan ....................................................................................... 85
4.7.2 Peralatan yang digunakan ......................................................... 85
4.7.3 Langkah-langkah Pengujian ..................................................... 85
4.7.4 Pengujian koneksi Bluetooth dari laptop dan alat yang dirancang
.................................................................................................. 85
4.7.5 Pengujian Set Batas daya Driver dan Relay ............................. 86
4.7.6 Pengujian Set Tarif, Total KWh dan Total Biaya per Kamar kost
.................................................................................................. 89
4.7.7 Ringkasan Hasil Pengujian ....................................................... 91
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ....................................................................................... 93
5.2 Saran ................................................................................................. 94
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 95
LAMPIRAN ........................................................................................................ 97
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Penjumlahan trigonometri daya aktif, reaktif dan semu .............. 7
Gambar 2.2 Sinusoid selisih arus dan tegangan ............................................. 9
Gambar 2.3 Prinsip Pengukuran daya nyata ................................................... 9
Gambar 2.4 Blok diagram hall effect current sensor ACS 712 ..................... 10
Gambar 2.5 Karakteristik sensor ACS 712 .................................................... 11
Gambar 2.6 Blok diagram trafo tegangan ....................................................... 12
Gambar 2.7 Rangkaian sensor tegangan ......................................................... 13
Gambar 2.8 Blok diagram pengkondisi sinyal ................................................ 13
Gambar 2.9 Rangkaian Penyearah Presisi gelombang penuh ......................... 14
Gambar 2.10 Rangkaian Penguat Selisih .......................................................... 15
Gambar 2.11 Blok Diagram ADC ..................................................................... 16
Gambar 2.12 Blok diagram AVR ATMEGA16 ............................................. 21
Gambar 2.13 Konfigurasi Pin ATMEGA16................................................... 22
Gambar 2.14 Arsitektur AVR ATMEGA16 .................................................. 24
Gambar 2.15 Peta Memori ATMEGA16 ....................................................... 25
Gambar 2.16 Peta Memori Data ATMEGA16 ............................................... 26
Gambar 2.17 Blok diagram ADC Internal ..................................................... 27
Gambar 2.18 Pin Out LCD M1634 standart ................................................... 28
Gambar 2.19 Timing diagram penulisan data ke register perintah mode 4 bit
interface ..................................................................................... 30
Gambar 2.20 Timing diagram penulisan data ke register perintah mode 4 bit
interface .................................................................................... 32
Gambar 2.21 Timing diagram penulisan data ke register perintah mode 4 bit
interface ..................................................................................... 33
Gambar 2.22 Timing diagram penulisan data ke register perintah mode 4 bit
interface ..................................................................................... 34
Gambar 2.23 Keypad dengan sistem Matris ................................................... 34
Gambar 2.24 Rangkain Internal ULN2003 ..................................................... 35
Gambar 2.25 Simbol Relay ............................................................................. 36
Gambar 2.26 Terjadinya Koneksi Bluetooth ................................................... 38
Gambar 2.27 Alur Bluetooth ........................................................................... 38
Gambar 2.28 Protokol Blueetooth ................................................................... 39
Gambar 2.29 Gambar Module Bluetooth ........................................................ 42
Gambar 2.30 Tabel Pin Bluetooth Modulo ..................................................... 43
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ......................................................... 45
Gambar 3.2 Skematik ACS712 ................................................................ 47
Gambar 3.3 Karakteristik ACS712 .......................................................... 47
Gambar 3.4 Diagram Alir Sistem baca arus ACS712 .............................. 48
Gambar 3.5 Rangkaian sensor tegangan .................................................. 48
Gambar 3.6 Driver Relay Seri ULN2003 ................................................. 49
Gambar 3.7 Contoh tampilan pada LCD, saat line aktif .......................... 50
Gambar 3.8 Contoh tampilan pada LCD, saat line non-aktif ................... 50
Gambar 3.9 Rangkaian LCD 16x4 ........................................................... 51
Gambar 3.10 Skematik Bluetooth .............................................................. 52
Gambar 3.11 Rangkaian Skematik ATMEGA16 ....................................... 53
Gambar 3.12 Desain antar muka Sotware KWh Meter Bluetooth ............. 54
Gambar 3.13 Diagram alir proses keseluruhan .......................................... 55
Gambar 3.14 Diagram alir pembacaan ADC Internal ................................ 56
Gambar 3.15 Diagram alir pembaan keypad dengan sistem matriks ......... 58
Gambar 3.16 Diagram alir tulis instruksi pada LCD.................................. 59
Gambar 3.17 Diagram alir tulis data numeric/varibel pada LCD .............. 60
Gambar 3.18 Diagram alir pembacaan daya .............................................. 61
Gambar 3.19 Diagram alir proses pada relay dan setting daya .................. 62
Gambar 4.1 Blok diagram pengujian sensor arus ACS712 .......................... 63
Gambar 4.2 Rangkaian Pengkondisi sinyal ................................................. 64
Gambar 4.3 Diagram Blok Pengujian sensor tegangan ................................ 66
Gambar 4.4 Rangkaian Sensor tegangan ...................................................... 67
Gambar 4.5 Rangkain Pengujian LCD.......................................................... 69
Gambar 4.6 Foto Pengujian LCD ................................................................. 70
Gambar 4.7 Rangkaian Pengujian ADC Internal ......................................... 72
Gambar 4.8 Diagram blok Pengujian ............................................................ 74
Gambar 4.9 Pengujian pembacaan daya dengan beban lampu 11 watt ........ 78
Gambar 4.10 Rangkaian Pengujian Keypad ................................................... 80
Gambar 4.11 Pengujian Keypad ..................................................................... 84
Gambar 4.12 Pairing Bluetooth HC-05 .......................................................... 86
Gambar 4.13 Menu set batas daya pada software ditampilkan ke LCD ......... 86
Gambar 4.14 Hasil Pengujian relay dan driver ............................................... 89
Gambar 4.15 Set tarif per KWH ..................................................................... 90
Gambar 4.16 Hasil pengujian daya terpakai dan total daya pada LCD .......... 90
Gambar 4.17 Hasil Pengujian kalkulasi biaya KWh pada LCD ...................... 91
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Simbol Terminal I/O LCD ............................................................... 29
Tabel 2.2 Perintah-perintah M1634.................................................................. 31
Tabel 2.3 Karakteristik radio bluetooth ............................................................ 39
Tabel 2.4 Protokol Bluetooth ........................................................................... 40
Tabel 4.1 keluaran pengondisi sinyal terhadap perubahan arus beban AC ...... 64
Tabel 4.2 Perhitungan Nilai Kesalahan dalam Pengujian ................................ 66
Tabel 4.3 Pengujian sensor tegangan ............................................................... 67
Tabel 4.4 Pengujian pada ADC ........................................................................ 73
Tabel 4.5 Pengujian pembacaan daya pada hardware ..................................... 77
Tabel 4.6 Nilai Error pada pengujiann pembacaan daya ................................. 78
DAFTAR PUSTAKA
1. Alfiatul Hasanah, Triana. 2012 “Manajemen Penjadwalan Energi Listrik
Secara Otomatis Pada Instalasi Rumah Tangga (Hardware) Di Universitas
Muhammadiyah Malang”. Digilib : Perpustakaan Universitas Muhammadiyah
Malang
2. Budiharto, Widodo, dkk. 2007, Belajar Sendiri “12 Proyek Mikrokontroler
untuk Pemula”, PT Elex Media Komputindo, Jakarta.
3. Hadi,c. ,2003 ,Memahami Struktur Dan Elemen Pada Bahasa Pemrograman :
www.ilmu komputer.com
4. Kadir, Abdul, 2001, “Pemprograman Delphi Jilid 2”, Andy Yogyakarta
:Yogyakarta.
5. Tenovika Fawzia, Ossy. 2006, “Perencanan Dan Pembuatan Alat Penghitung
Biaya Listrik Tiap Kamar Kost Di Universitas Muhammadiyah Malang”,
Digilib : Perpustakan Universitas Muhammadiyah Malang.
6. Winoto,A., 2006 , “Belajar mikrokontroler ATtiny2313 step by step” . Gava
Media :Yogyakarta.
7. Datasheet Catalog, AVR ATMEGA16 [Online] Available at :
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/A/T/M/E/ATMEGA16.shtml
[accessed 23 March 2015].
8. MCS Electronics. 2014. BASCOM AVR HELP REFERENCE ? [Online]
Available at : http://avrhelp.mcselec.com/ [accessed 16 June 2014].
9. Dr. Agfianto Eko Putra, C. NNLP Pract. DSP & Embedded Electronics. 2009.
Basic Compiler untuk AVR [Online] available at :
http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2009/04/basic-compiler-untuk-avr/
[10 June 2014].
10. Bascom AVR | 8051 [Online] available at :
http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=14&
Itemid=41 [20 June 2014].