Sistem kendali • Sistem

Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi/proses tertentu

• Kontrol

mengatur, mengarahkan, memerintahkan

• Input

Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan

• Output

Respon sistem aktual

• Plant

Obyek yang dikendalikan (dikontrol)

• Sistem kendali

Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi

kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil aayau mendekati )

Sistem kontrol open loop Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem.Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguanContoh : mesin cuci, oven, AC Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi. Sistem kontrol close loop Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem (melalui

feedback). Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat

ada gangguanTerdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem justru menjadi

tidak stabilKompleks dan mahal, karena komponen lebih banyakContoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan

PERBEDAAN OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP

Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP

Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

PERBEDAAN OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP

Komponen dasar sebuah loop tertutupElemen kontrol

Elemen akan menentukan aksi atau tindakan Elemen koreksi

Elemen ini mendapatkan m,asukan dari pengontrol dan menghasilkan kluaran berupa tindakan untuk merubah variabelProses

Merupakan proses suatu variabel di kontrol Komponen dasar sebuah loop tertutup

Elemen pembandingMembandingkan nilai yang dikehendaki

Elemen implementasi kontrolmenentukan aksi suatu tindakan yang akan di ambil bila menerima sinyal eror

Elemen koreksimemghasilkan suatu perubahan dalam suatu proses

Prosessistem dimana terdapat suatu variabel yang di kontrol

Elemen pengukurmenghasilkan sebuah sinyal yang berhubungan dengan kondisi yang di proses.