simulator sistem kontrol

Prosiding Semiloka Teknologi Simulasi dan Komputasi serta Aplikasi 2006

SIMULATOR UNTUK PENGAJARAN SISTEM KONTROLEko Mursito Budi Kelompok Keahlian Instrumentasi & Kontrol ITB, [email protected] Manase Sitorus Program Studi Teknik Fisika ITB Estiyanti Ekawati Center for Instrumentation Technology and Automation ITB, [email protected] Abstrak Makalah ini membahas tiga pilihan simulator sistem kontrol yang animatif dan interaktif. Animatif maksudnya, simulator dapat menampilkan hasil simulasi dengan grafik yang hidup. Sementara itu interaktif berarti pemakai dapat memberi masukan selama simulator bekerja. Ketiga pilihan tersebut adalah: Simulator berbasis Spreadsheet. Simulator ini mudah dibuat, serta praktis digunakan karena perangkat lunak spreadsheet sudah luas`dikenal khalayak umum. Tanpa pemrograman yang rumit, perangkat lunak ini dapat digunakan untuk menghitung dan menampilkan grafik sistem orde 1 atau orde 2 dengan pengontrol PID. Simulator ini cocok digunakan untuk mengajar di depan kelas dengan proyektor multimedia. Simulator berbasis Flash. Keunggulan utama simulator ini adalah kemampuannya dipakai sebagai bahan ajar melalui World Wide Web. Disamping itu, Flash mampu menyuguhkan animasi interaktif yang sangat atraktif tanpa pemrograman yang terlalu sulit. Mahasiswa maupun dosen dapat menggunakan simulator ini untuk belajar mandiri melalui E-Learning berbasis Web. Simulator Virtual Control. Dibanding dua sebelumnya, simulator ini relatif sulit dibuat karena membutuhkan pemrograman yang serius. Kelebihannya, simulator ini dapat dihubungkan ke perangkat nyata melalui antarmuka AD/DA yang memadai. Dengan demikian, simulator ini dapat dipakai untuk mengajar di depan kelas, maupun praktikum di laboratorium. Ketiga simulator ini sudah digunakan pada perkuliahan di Program Studi S1 dan S2 Teknik Fisika ITB, serta Jurusan Fisika Instrumentasi UNJANI dengan hasil yang memuaskan. Kata kunci: simulator, sistem kontrol, pendidikan, excel, flash, virtual control 1. PENDAHULUAN Sistem kontrol merupakan teknologi kunci untuk otomasi industri. Karena itu, ilmu kontrol menjadi penting dalam berbagai program studi seperti Teknik Fisika, Teknik Kimia, Teknik Elektro, maupun Teknik Mesin. Untuk memahami sistem kontrol, ilmu dasar yang harus dikuasai para mahasiswa terbentang mulai dari teori sistem dinamik, pemodelan, analis domain waktu, analisis domain frekuensi, hingga ilmu kontrol lanjut. Dari pengalaman dan survey yang dilakukan pada para mahasiswa, ilmu-ilmu ini cukup berat untuk dipelajari secara teoritis tanpa praktek yang memadai. Sayangnya, peralatan sistem kontrol seperti mini-plant, sensor, transmitter, controller, actuator dan lain-lain relatif mahal untuk digunakan sebagai dipakai praktikum. Karena itu simulator menjadi pilihan yang ekonomis. Membuat simulator sistem kontrol cukup mudah, selama perangkat bantu yang dipilih tepat guna. Ukuran tepat guna tersebut, tentunya harus disesuaikan dengan kondisi pemakai, pembuat dan metode pengajaran. Dalam konteks perkuliahan, pemakai simulator yang utama adalah dosen dan mahasiswa. Pada umumnya, dosen ingin simulator yang mampu mendemokan berbagai konsep yang ingin disampaikannya selama pengajaran. Sementara itu mahasiswa menuntut simulator yang dapat dirangkai dengan bebas untuk membentuk berbagai sistem, kemudian dicoba-coba dengan berbagai kasus. 65


Jika dirangkum, sifat simulator yang diharapkan adalah: Ramah pemakai: mudah digunakan. Animatif: memiliki tampilan indah dan hidup. Interaktif: selama simulasi, program dapat menerima masukan dan menanggapinya. Di lain pihak, pembuat adalah mereka yang membangun atau memodifikasi simulator tersebut, untuk berbagai kasus sistem kontrol sehingga siap digunakan sebagai alat bantu ajar. Dari sisi pembuat, simulator ini haruslah: Fleksibel: Menyediakan berbagai modul dasar yang dapat dirangkai dengan mudah untuk berbagai konfigurasi sistem. Tingkat tinggi: mudah diprogram, bahkan kalau perlu tanpa pemrograman sama sekali. Dalam praktek, faktor ini ternyata menjadi kunci populeritas suatu simulator karena umumnya pembuat simulator adalah dosen kuliah yang bersangkutan. Sampai saat ini, tanpa mengurangi rasa hormat, persentasi dosen yang mampu dan sempat membuat simulator masih sangat kecil. Hal lain yang perlu diperhatikan adalah metode pengajaran. Maksudnya, di mana atau bagaimana simulator ini akan dipakai dalam proses belajar mengajar. Dalam hal ini, ada tiga kemungkinan umum: Kuliah di kelas: ini metode konvensional di mana seorang dosen mengajar sejumlah mahasiswa secara tatap muka. Untungnya, saat ini telah tersedia teknologi modern seperti laptop yang dilengkapi LCD proyektor. Dengan demikian dosen dapat menjalankan simulator di komputer untuk disaksikan seluruh peserta di kelas. Praktikum di laboratorium: saat belajar di lab, mahasiswa melakukan percobaan dengan sistem, bahan, maupun alat-alat fisis. Sebagian dari aktifitas ini dapat diganti dengan simulator yang mampu menirukan berbagai fenomena fisis tersebut. Dalam hal ini, simulator menjadi sebuah laboratorium maya (virtual laboratory). Kuliah dan praktikum online: metode pengajaran ini tengah naik daun seiring makin luasnya fasilitas Internet. Dalam kuliah online, para mahasiswa menggunakan komputer untuk mengakses bahan ajar yang berada di sebuah situs WWW (world wide web). Dengan demikian mereka dapat belajar secara mandiri maupun belajar bersama dalam suatu kelas maya (virtual class). Dengan simulator berbasis web, mereka bahkan dapat melakukan eksperimen dalam laboratorium maya.

Jelas bahwa masung-masing metode memiliki kebutuhan yang berbeda. Suatu simulator belum tentu cocok untuk dipakai pada berbagai kesempatan. Dalam hal ini, makalah ini membahas pemanfaatan tiga jenis simulator pada pengajaran sistem kontrol di Program Studi Teknik Fisika ITB serta Program Studi Fisika Instrumentasi UNJANI Bandung. 2. BAHAN DAN METODE Ilmu kontrol mempelajari hal-hal yang berkaitan dengan pengendalian sistem fisis sehingga dapat beroperasi sesuai kinerja yang diinginkan. Sebagai ilustrasi, tinjau sebuah sistem tangki air pada Gambar 1. Tampak bahwa dari segi tangki: Air dalam tangki memiliki tinggi (h1). Tinggi tersebut diukur oleh level transmitter LT1 sebagai keluaran (y). Air dapat mengalir masuk ke sistem (u) yang akan menambah ketinggian air dalam tangki. Air dapat mengalir keluar sewaktu-waktu sesuai bukaan keran V2, sehingga dianggap sebagai gangguan (w).

Gambar 1. Sistem kontrol tangki air Sementara itu, yang diinginkan adalah menjaga tinggi permukaan air pada tangki tersebut. Untuk itu dipasanglah pengontrol LC1 dimana: Pengontrol menerima set-point variable (SV), yaitu tinggi air yang diinginkan. Pengontrol mengamati tinggi air sebagai process variable (PV). Pengontrol membandingkan PV terhadap SV kemudian menghasilkan manipulated variable (MV) yang akan membuka keran V1 secukupnya agar tinggi h1 berubah ke harga yang diinginkan. Kelakuan pengontrol dapat diatur dengan mengubah parameter penalaan (TUN).

66


Dalam sistem kontrol, salah satu masalah mendasar adalah penalaan, yaitu menemukan harga TUN yang tepat agar PV dapat cepat dan mulus mengejar harga SV (Gambar 2).

Masing-masing blok dapat dirumuskan oleh sepasang persamaan ruang keadaan waktu diskrit berikut:

x(k + 1) = f ( x(k ), u (k ), w (k )) y (k ) = g ( x (k ), u(k ), w (k ))

(1) (2)

Selanjutnya, sepasang rumus tersebut dapat digunakan sebagai dasar simulasi dinamika proses melalui implementasi algoritma pemprograman seperti pada Gambar 5 berikut.Mulai

Gambar 2. Plot PV untuk berbagai penalaan Untuk membuat simulator sistem kontrol berbasis komputer, diperlukan model matematis yang dapat dihitung secara numerikal (tidak secara analitikal). Salah satu pendekatan adalah menggunakan model sistem dinamik [2]. Pada model ini, suatu sistem dibangun dari beberapa blok yang saling berinteraksi. Interaksi antar blok digambarkan dalam diagram blok seperti pada Gambar 3.wSV BLOK 1 KONTROL PV MV BLOK 2 TANGKI

Inisialisasi x(0) k=0

Baca u(k), w(k)

k=k+1

Hitung y(k)=g(x(k),u(k),w(k))

Hitung x(k+1)=f(x(k),u(k),w(k))

Kirim y(k)

Akhir

T

u

y

Y Selesai

Gambar 3. Diagram blok kontrol tangki Selanjutnya, tiap blok dapat dirinci sebagai berikut (Gambar 3): State (keadaan): kondisi internal blok yang dapat berubah dari waktu ke waktu. Sinyal masukan: informasi yang masuk ke dalam blok dan berpotensi mengubah keadaan internal blok. Sinyal keluaran: informasi dari blok yang tidak mengubah keadaan blok, namun mungkin menjadi masukan bagi blok lain. Proses: kelakuan sistem yang menentukan perubahan state dari waktu ke waktu akibat adanya masukan ke sistem, sekaligus menghasilkan sinyal keluaran dari blok.

Gambar 5. Algoritma komputasi sistem dinamik 3. IMPLEMENTASI SIMULATOR

Algoritma yang telah dibahas sebelumnya adalah dasar berbagai simulasi sistem dinamik, apapun bahasa pemrogaman yang digunakan. Pada bagian ini akan dibahas tiga simulator yang telah dibuat menggunakan Spreadsheet, Flash dan Turbo Pascal.3.1. Simulator Berbasis Spreadsheet

Gambar 4. Rincian model blok

Spreadsheet merupakan perangkat lunak yang penggunaannya cukup luas dalam berbagai bidang pekerjaan, termasuk untuk administrasi dan pendidikan. Karena itu spreadsheet dapat ditemukan terpasang pada sebagian besar komputer. Selain itu, spreadsheet umumnya dilengkapi dengan fasilitas konversi file antar produk. Kondisi ini memungkinkan simulator berbasis spreadsheet dimainkan pada berbagai komputer tanpa banyak perlakuan khusus. Fasilitas perhitungan yang lengkap, tampilan grafis yang beragam, sistem penggunaan yang67


intuitif serta ukuran file yang relatif kecil, memungkinkan pembangunan simulator sistem kontrol yang representatif dan mudah gandakan antar komputer dalam waktu singkat. Simulator pada makalah ini membutuhkan spreadsheet dengan fasilitas perhitungan dalam beberapa halaman per file. Struktur pembanguan simulator dengna fasilitas ini adalah sebagai berikut: Halaman pertama digunakan sebagai antarmuka, tempat para pengguna menentukan harga parameter proses serta pengontrol yang diinginkan. Ikon-ikon kendali untuk menampung masukan pengguna seperti slider, dialog box dan grafik simulasi yang tersedia sebagai fitur spreadsheet dimanfaatkan pada simulator ini. Halaman kedua selanjutnya menghitung profil dinamik sistem kontrol menggunakan harga parameter yang dimasukkan pada halaman 1. Persamaan (1)-(2) serta algoritma pada Gambar 5 dapat langsung di implementasikan pada spreadsheet melalui perhitungan antar sel. Satu kolom digunakan untuk menghitung nilai satu variabel, dan setiap baris pada kolom tersebut menyatakan perubahan variabel yang bersangkutan terhadap waktu. Selang waktu yang digunakan dapat dipilih oleh pangguna.Mulai Inisialisasi x(0)

Pada saat simulasi, pengguna hanya mempunyai hak akses pada halaman 1, di mana batas-batas pilihan parameter sistem telah ditentukan oleh pemrogram. Spreadsheet langsung menghitung dan menampilkan grafik setiap mendeteksi adanya perubahan parameter sistem. Hal ini diilustrasikan pada Gambar 7. Kemampuan ini memfasilitasi penanaman intuitif atas pengaruh perubahan parameter terhadap respon sistem kontrol.

Gambar 7. Tampilan Simulasi Spreadsheet

Hal 1

k=0

Baca u(k), w(k)

k=k+1

Hitung y(k)=g(x(k),u(k),w(k))

Hitung x(k+1)=f(x(k),u(k),w(k))

Kirim y(k)

Simulator berbasis Spreadsheet ini memiliki beberapa keunggulan, seperti: Perangkat spreadsheet relatif sudah sangat dikenal masyarakat, terdapat pada banyak komputer dan ukuran file relatif kecil sehingga transportabilitasnya tinggi. Selama persamaan (1)-(2) terdefinisi dengan baik, perhitungannya mudah diprogramkan pada spreadsheet. Hal ini membuat simulator berbasis Spreadsheet cocok dipakai untuk pengajaran di kelas, terutama pada institusi dengan fasilitas komputasi terbatas. Adapun keterbatasan simulator ini adalah: Terbatasnya fitur untuk animasi sistem, sehingga representasi hanya terbatas pada grafik respon sistem.3.1. Simulator Berbasis Flash

Akhir Y

T

Hal 2 Hal 1

Tampilkan Grafik Selesai

Gambar 6. Arsitektur Simulasi Spreadsheet

Flash adalah teknologi perangkat lunak khusus untuk membuat animasi multimedia yang dapat dijalankan sebagai aplikasi desktop, maupun aplikasi web. Proses pengembangannya adalah sebagai berikut (Gambar 8): File sumber program Flash disebut FLA. File ini dibuat menggunakan Flash Development Kit. File program flash disebut SWF yang merupakan hasil kompilasi dari file FLA.

68


File SWF ini dapat langsung dijalankan sebagai aplikasi desktop menggunakan Flash Player. File SWF juga dapat disisipkan pada dokumen HTML kemudian dipasang pada sebuah web server. Dengan sebuah komputer klien yang dilengkapi browser dan Flash plugin, pemakai dapat mengakses dokumen HTML+SWF tersebut untuk dijalankan sebagai aplikasi web.

Gambar 8. Siklus program berbasis Flash

Karena memang didesain untuk aplikasi multimedia, Flash menyediakan fasilitas yang kaya dan mudah untuk membuat program grafis yang animatif dan interaktif. Arsitektur dasar aplikasi flash terdiri atas beberapa screen yang dapat disusun secara hirarkis maupun terurut (Gambar 9). Selama program berjalan, pemakai akan berhadapan dengan salah satu screen dan dapat berpindah ke screen yang lain dengan fasilitas navigasi.Main Screen

frame dapat menampilkan berbagai obyek grafis menurut timeline tertentu. Dengan menaruh obyek grafis yang berubah secara gradual dari frame ke frame maka dapat didapat efek animasi yang menarik. Selain itu, obyek grafis juga dapat difungsikan sebagai elemen interaktif. Apabila diklik, obyek tersebut akan melakukan aksi tertentu, misalnya saja untuk mengubah tampilan obyek lain atau pindah screen. Seluruh animasi dan interaksi tersebut dapat dibangun tanpa pemrograman sedikitpun. Untuk animasi tingkat lanjut, tiap obyek harus diprogram agar memiliki kelakuan khusus. Untuk itu Flash menyediakan bahasa berorientasi obyek yang disebut Action Script. Dengan action script inilah simulasi sistem dinamik dapat diimplementasikan. Untuk membuat bahan ajar berbasis Flash, tidak sebatas pada simulator, langkah-langkah utamanya adalah: Untuk satu kuliah, susun silabus yang menjabarkan pokok-pokok topik utama. Masing-masing topik akan menjadi satu modul Flash (file SWF tersendiri). Untuk tiap topik, susun alur pengajaran lalu turunkan menjadi hirarki halaman (screen). Untuk tiap halaman, buat sketsa teks, grafik, maupun animasi yang akan ditampilkan dan juga interaksi yang diperlukan. Apabila diperlukan simulasi, turunkan model sistem dinamik yang diperlukan. Setelah itu semua terumuskan, gunakan Flash development kit untuk membuat modul Flash. Setiap modul flash tersebut dapat dijalankan secara mandiri sebagai aplikasi desktop (Gambar 10) maupun aplikasi web (Gambar 11). Agar lebih rapi, dapat dibuat program menu utama yang menata modul-modul tersebut sesuai struktur kuliah yang ada.

Screen 1

Screen 1.1

Screen 1.2

Screen 2

Gambar 9. Struktur Screen Flash

Selanjutnya, pada tiap screen dapat terdapat beberapa lapis frame. Satu lapisan

Gambar 10. Simulator berbasis Flash sebagai aplikasi Desktop

69


Gambar 11. Simulator berbasis Flash sebagai aplikasi Web

Jika dirangkum, simulator berbasis Flash memiliki beberapa keunggulan, seperti: Dapat berjalan sebagai aplikasi web maupun aplikasi desktop. Dapat menampilkan bahan ajar maupun simulator pada halaman-halaman yang terstruktur. Tampilannya grafisnya sangat menarik, animatif, dan juga interaktif. Berbagai sistem dapat disimulasikan dengan pemrograman actionScript. Hal ini membuat simulator berbasis Flash cocok dipakai untuk pengajaran di kelas maupun pengajaran online. Sementara itu, ada juga keterbatasannya seperti: Akses ke perangkat keras tidak ada, sehingga tidak mungkin dipakai untuk praktikum dengan instrumen nyata. Cukup rumit untuk dipelajari sehingga masih sedikit orang yang dapat membangun simulator ini. Kurang fleksibel karena modularitasnya belum dapat sampai tingkat komponen, baru sampai tingkat modul SWF.3.1. Simulator Berbasis Virtual Control

Meter: instrumen penampil data mulai dari meter jarum analog, digital display, clock, signal tracer hingga data logger. Generator: instrumen penghasil sinyal seperti setter atau signal generator Signal Processor: pengolah sinyal generik dari yang sederhana seperti adder dan multiplier hingga yang rumit seperti fungsi transfer dan state space. Regulatory Controller: pengontrol sistem kontinyu. Yang paling populer adalah PID dan On-Off. Batch Controller: pengontrol sistem batch yaitu switch-bar dan finite state automata engine. Plant Mimic: instrumen yang berfungsi sebagai human machine interface untuk plant nyata tertentu. Plant Simulator: instrument untuk simulasi plant. Saat ini tersedia simulator rangkaian listrik, tangki, oven pemanas, evaporator, hingga pembangkit listrik dengan reaktor nuklir.Virtual ControlSV Meter Tracer I1 I2 I3 Controller PID PV MV Plant Mimic Tank H V1

AD

Interface PCL-812

DA

Plant Nyata Tangki Air

Gambar 12. Contoh Modul Tangki Air.

Virtual Control (Vircon) adalah sebuah program yang khusus dibuat untuk instrumentasi dan kontrol sederhana [1]. Arsitektur dasar Vircon diilhami langsung oleh konsep ruang keadaan. Dengan demikian Vircon terdiri atas blok-blok yang disebut virtual instrumen. Vircon menyediakan berbagai instrumen standard yang dapat dikelompokkan sebagai: Interface: instrumen untuk koneksi masukan / keluaran melalui perangkat keras seperti kartu AD/DA maupun komunikasi serial.

Untuk membuat modul sistem tertentu, misal modul tangki air pada Gambar 12, pemakai (pengajar maupun mahasiswa) dapat melakukan langkah-langkah berikut : Buat modul baru. Dalam konteks Vircon, modul adalah satu kesatuan rangkaian blok yang nantinya dapat disimpan menjadi file tersendiri (VIR). Setiap modul memiliki satu panel kosong dimana pemakai dapat

70


merangkai blok-blok instrumen yang diperlukan. Pilih instrumen yang diperlukan dari menu yang tersedia, dan letakkan di panel. Setiap instrumen memiliki tampilan sendiri pada panel dan dapat ditata sekehendak hati (Gambar 13). Buka dialog properti tiap instrumen untuk mengkoneksikannya ke blok lain dan juga mengatur parameter lainnya. Simpan modul tersebut menjadi file VIR. Modul Vircon yang telah disimpan ini kelak dapat dibuka oleh mereka yang akan melakukan simulasi atau percobaan. Untuk itu tersedia menu-menu: Process: mengatur pewaktuan, dapat diatur agar Vircon ini bekerja secara waktu nyata (untuk koneksi degan instrumen nyata) atau dengan skala waktu (untuk simulasi yang cepat). Reset, Start dan Stop: mengatur jalannya modul.

Sudah menyediakan blok-blok dasar sistem kontrol maupun sistem dinamik secara umum, tidak perlu pemrograman lagi. Fleksibilitas lebih tinggi karena modularitasnya hingga tingkat komponen (instrumen) sehigga pemakai mudah merangkai sistem kontrol sendiri. Dapat dihubungkan ke perangkat keras. Tampilanya menarik, animatif, dan interaktif serta sudah khusus dibuat untuk sistem instrumentasi dan kontrol. Modul Vircon dapat disebarkan sebagai file lokal maupun file di server web. Dengan demikian Vircon dapat dipakai untuk kuliah di kelas maupun percobaan di laboratorium. Vircon juga dapat dipakai untuk materi kuliah on-line namun tidak sebagus Flash. Di lain pihak, Vircon juga memiliki beberapa kelemahan: Pilihan instrumennya terbatas. Menambah instrumen baru tidaklah mungkin, kecuali oleh pemegang kode sumber Vircon. Vircon adalah program tua yang pada awalnya dibangun dengan Turbo Pascal for Windows untuk sistem operasi Windows 3.x.4. SURVEY

Untuk mengetahui tanggapan mahasiswa atas penggunaan simulator dalam pengajaran, kami telah mengadakan survey. Berikut ini dua dari beberapa pertanyaan yang telah diajukan dan hasilnya [3]. Apakah menurut anda penyampaian materi yang animatif dan interaktif lebih mudah dipahami dibanding belajar dari buku ?

11%

Gambar 13. Kontrol Tangki Air pada Vircon

setuju 52% 37% lumayan tidak setuju

Modul Vircon juga dapat dipasang pada web server lalu membuat kaitannya pada halaman HTML. Klien yang ingin mengaksesnya harus memasang prgram Vircon dan mendaftarkannya sebagai program bantu pada browser yang bersangkutan. Jika pemakai meng-klik kaitan ke modul Vircon, browser akan otomatis mendownload modul tersebut dan memanggil Vircon untuk menjalankan modul tersebut. Dibanding simulator berbasis Spreadsheet maupun Flash, Vircon memiliki keunggulan berikut:

Gambar 14. Hasil survey 1

Apakah anda menginginkan semua materi kuliah perlu disampaikan dalam bentuk modul yang atraktif dan interaktif ?

71


2. Ljung, Leonard, T. Glad, Modeling of Dynamic Systems, Prentice Hall, 19940%

37% ya,semua sebagian saja 63% tidak perlu

3. Sitorus, Manase, Pengembangan Materi dan Modul E-Learning yang Animatif dan Interaktif Menggunakan Macromedia Flash, Tugas Akhir S1 Teknik Fisika ITB, 2006RIWAYAT PENULIS Eko Mursito Budi: Lulus S1 Teknik Fisika ITB tahun 1992, kemudian S2 Informatika ITB tahun 1999. Yang bersangkutan pernah bekerja sebagai real-time system enginer di PT Alas Buana Raya, dan kini menjadi dosen di Teknik Fisika ITB. Virtual Control yang disampaikan pada makalah ini adalah karya Tugas Akhis S1nya yang masih terus disempurnakan. Manase Sitorus: Lulus S1 Teknik Fisika ITB tahun 2006. Simulator Flash yang disampaikan pada makalah ini adalah tugas akhir S1-nya. Estiyanti Ekawati: Menamatkan pendidikan S1 Teknik Fisika di ITB tahun 1992, lalu melanjutkan S2 Instrumentasi & Kontrol di perguruan tinggi yang sama dan lulus tahun 1997, kemudian menamatkan S3 dalam bidang engineering di Murdoch University Australia tahun 2003. Yang bersangkutan berpengalaman sebagai pengajar dan peneliti di UNJANI dan ITB, menggunakan berbagai jenis simulator instrumentasi & kontrol mulai dari Spreadsheer, Matlab, Flash, Virtual Control, hingga perangkat lunak DCS serius seperti CS-1000 dan SCAN-3000.

Gambar 15. Hasil Survey 2 4. KESIMPULAN

Pada makalah ini telah dibahas tiga buah simulator yang dapat digunakan untuk pengajaran sistem kontrol. Ketiganya memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing. Bagaimanapun, hasil survey menunjukkan bahwa sebagian besar mahasiswa sangat antusias memakai simulator ini untuk belajar. Hal ini merupakan dorongan bagi para dosen, utuk memadukannya dan mengembangkannya sebagai salah satu alat bantu ajar dalam perkuliahan di kelas, on-line maupun praktikum.DAFTAR PUSTAKA

1. Budi, Eko Mursito, Pengembangan Perangkat Lunak Virtual Control pada Microsoft Windows, Tugas Akhir S1 Teknik Fisika ITB, 1992.

72

simulator sistem kontrol

Documents