Oleh: OKTAVIANO YUDHA N

2203.109.007

SEMINAR TUGAS AKHIRSEMINAR TUGAS AKHIRSEMINAR TUGAS AKHIRSEMINAR TUGAS AKHIR

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

Dosen Pembimbing:

Dr. Ir. Djoko Purwanto M.EngDr. Tri Arief Sardjono ST.MT

� Selama ini dalam pemanenan dan penjualan hasil panen, petani jeruk nipis masih belummelakukan pemilahan mutu yang baik sehingga harga jual sangat rendah.

� Sedangkan pedagang pengumpul dan industri makanan dan obat tradisional melakukan penyortiran mutu menggunakan prosedur analisa warna kulit secara visual mata manusia dengan segala keterbatasannya.

� Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan suatu metode yang dapat menjamin keseragaman mutu jeruk nipis.

� Tujuan umum dari penelitian ini adalah untuk menentukan mutu jeruk nipis secara non konvensional dengan pemanfaatan machine vision sebagai algoritma pengolahan citra digital.

� Pemakaian komputer vision sebagai eksekusi pengambilan jeruk nipis yang matang.

� Membuat pemprograman computer vision guna mengolah algoritma pengolahan citra digital

� Merancang alat guna memilah hasil proses pengolahan citra digital.

� Menggunakan kamera WEBCam sebagaipenangkap gambar

� Sistem yang dibangun adalah berbasis computer

� Mendeteksi kematangan jeruk nipis berdasar perubahan warna

� Memilah jeruk nipis menjadi 2 katagori, yaitu matang dan busuk

� Gambar diambil dalam posisi normal (tegak dratas kebawah)

� Pencahayaan ditempat sistem bekerja adalahtetap atau tidak berubah-ubah

� Pengerjaan dititikberatkan pada pengaplikasiancomputer vision pada sistem mekanik

�

� Jeruk nipis dalam Famili Rutaceae, Genus Citrus dan species Citrus aurantifolia Swingle. Adapun Jeruk nipis dikenal dengan nama lain, yaitu: jeruk pecel, jeruk durga dan limau asam Jeruk nipis berasal dari daerah Indo-Malaya

� Buah jeruk nipis berwarna hijau menandakan belum masak, dan akan berubah menjadi kuning kecoklat-coklatan, bentuknya bulat sampai bulat telur berdiameter ± 3 - 6 cm. Ketebalan kulit buahnya ± 0.2 - 0.5 mm dan permukaannya memiliki banyak kelenjar.

� Warna merupakan hasil persepsi dari cahaya dalam spektrum wilayah yang terlihat oleh retina mata.

� Memiliki panjang gelombang antara 400nm sampai dengan 700nm.

� Warna terdapat 2 model warna, yaitu model warna berorientasi hardware dan berorientasi software.

� Berikut ini adalah model warna yang berorientasi hardware:

- Model RGB (red, green, blue) untuk warna monitor dan warna pada kamera video.

- Model CMY (cyan, magenta, yellow) untuk model printer.

- Model YIQ , digunakan untuk standard televisi. Y berkoresponden dengan luminasi, I dan Q adalah dua komponen kromatik yang disebut inphase dan quarature .

Berikut ini adalah model warna berorientasi Software (hue, saturation,brightness) adalah manipulasi :

� 1. Model HSV (hue, saturation, value).

� 2. Model HSI (hue, saturation, intensity).

� 3. Model HLS (hue, lightness, saturation).

� Disini saya memakai model warna HSV mendefinisikan warna (Hue, Saturation dan Value).

� Keuntungan HSV adalah terdapat warna-warna yang sama dengan yang ditangkap oleh indra manusia.

� Sedangkan warna yang dibentuk model lain seperti RGB merupakan hasil campuran dari warna-warna primer.

� Pada format warna RGB 24 bit, maka nilai R, G dan B masing-masing 0-255

Warna R G B

Hitam 0 0 0

Merah 255 0 0

Hijau 0 255 0

Biru 0 0 255

Kuning 255 255 0

Magenta 255 0 255

Cyan 0 255 255

Putih 255 255 255

Abu-Abu 127 127 127

Orange 255 110 0

Ungu 128 0 255

Coklat 128 25 0

Pink 255 190 220

Navy 0 0 120

HSV merupakan kependekan dari Hue, Saturation, dan Value. Dimana karakteristikpokok dari warna tersebut adalah:

� Hue: menyatakan warna sebenarnya, sepertimerah, violet, dan kuning dan digunakanmenentukan kemerahan (redness), kehijauan(greeness), dsb.

� Saturation: kadang disebut chroma, adalahkemurnian atau kekuatan warna.

� Value : kecerahan dari warna. Nilainya berkisarantara 0-100 %. Apabila nilainya 0 makawarnanya akan menjadi hitam, semakin besarnilai maka semakin cerah dan muncul variasi-variasi baru dari warna tersebut.

Web Cam

Jeruk nipis

PC Driver Motor

Conveyor dan Pemilah Jeruk

Pasar

warna

Sistem

12

JP4

HEADER 2

+12VD10

DIO DE

Vin1

GN

D2

+5V 3

U14LM7805CT

+ C2+ C1

+12V R1

RES1LED 1LED

VCC

11421531641751861972082192210231124122513

J1

DB25

C1

D1

C2

D2

C3

D3

A15

B14

C13

D12

01

12

23

34

45

56

67

79

810

911

VCC16

GND8

U5

SN74LS42

1 2

VC

C14

GN

D7

U9A

SN74LS04

3 4

U9B

SN74L S04

5 6

U9C

SN74L S04

9 8

U9D

SN74L S04

CTE N4

D/U5

CLK14

LOAD11

MAX/MIN12

RCO13

A15

QA3

B1

QB2

C10 QC

6

D9

QD7

VCC16

GND8

U1

SN74LS191VCC

VCC

D1C1

E nable

VCC

VCC

123456

JP1

HEADER 6

+12 V

D6DIO DE

D8DIO DE

D9DIODE

D7DIODE

Q10IRF5 40N

Q5IRF540N

Q7IRF5 40N

Q4IRF540N

R2

RES1

Enable

123

JP?

HEADER 3

VCC

Sistem

Terminal

Supply

Regulator

Rangkaian driver motor stepper

Parallel port

IC Updown counter, decoder, inverter dan FET

Jumper enable

� Software yang digunakan adalah Microsoft visual Studio 2008 dengan fasiltas Emgu CV yang ada. Metode RGB & HSV yang digunakan adalah menggunakan fasilitas dari Emgu CV

� Gambar HSV bisa didapatkan dari merubah dari gambar RGB menjadi gambar metode HSV. Dimana dari HSV ini dapat diambil nilai Hue-nya saja. Dimana nilai Hue-nya dapat menunjukkan nilai intensitas warna dan dipengaruhi dari intensitas cahaya.

saat mendeteksi buah matang saat mendeteksi buah busuk

KondisiKondisiKondisiKondisi BuahBuahBuahBuah JumlahJumlahJumlahJumlah BuahBuahBuahBuahSampleSampleSampleSample

AnalisaAnalisaAnalisaAnalisa KeberhasialanKeberhasialanKeberhasialanKeberhasialanpengenalanpengenalanpengenalanpengenalan

Matang 10 8 buah dikenalimatang

80%

Busuk 10 7 buah dikenalibusuk

70%

Random(matang+busuk)

5 matang + 5 busuk

4 buah dikenalimatang+4 buahdikenali busuk

80%

� Updown counter

Decoder

� Inverter

� Dari hasil percobaan didapat keberhasilan mengenali buah matang sebesar 80%

� Dari hasil percobaan didapet keberhasilan mengenali buah busuk sebesar 70%

� Perlu didukung dengan pengaturan pencahayaan ruangan yang dijaga konstan.

Terima kasihTerima kasihTerima kasihTerima kasih