sap dsk

DEPARTEMENPENDIDIKAN NASIONAL

politeknikNEGERI SEMARANG

Formulir SAP

PM 5.4.08/L1/R0/2005

Satuan Acara Perkuliahan

Jurusan : Teknik Elektro Semester : I V ( Empat)

Program Studi : Teknik Listrik SKS : 1

Konsentrasi : Listrik Industri Jumlah Jam/Minggu : 3

Mata Kuliah/Kode : Dasar Sistem Kendali/

NO Tujuan Instruksional Khusus Pokok Bahasan

Dan TIU

Isi (Garis besar) Minggu ke

Jumlah

Jam

Metode Sasaran Ket

1 Setelah mengikuti perkuliahan

mahasiswa diharapkan dapat :

1. Mengetahui peraturan

perkuliahan yang dipakai

meliputi tujuan

perkuliahan , materi, daftar

pustaka yang dipakai dan

kriteria penilaian.

2. Menjelaskan prinsip

pengendalian untuk

- Pengantar Sistem

Kendali

TIU : Menjelaskan

sistem kendali

- Pendahuluan

- Tinjauan Sejarah

- Katagori Kontrol

Kontrol

Sekuensial

Kontrol Umpan

Balik

Kontrol Proses

Desain Sistem

Kendali

1 & 2 6 Papan tulis ,

OHP & LCD

- Memahami aturan main perkuliahan

- Memahami prinsip kendali

1

peralatan dalam kehidupan

sehari-hari



1. Menerangkan dengan kata

sendiri perbandingan

antara manusia dan mesin

ditinjau dari aspek control

2. Memodelkan system fisik

menjadi persamaan

matematis

- Pemodelan

Sistem

TIU : Menjelaskan

dasar

matematika

untuk sistem

kendali

- Pengantar Keterbatasan

Kontrol Manual

- Sistem dinamis dan

karakteristik

- Persamaam system

Sistem Listrik

Sistem Mekanis

Sistem Mekanis

dan Sistem

Kendali

3 3 Papan tulis ,

OHP & LCD

- Mampu memodelkan system fisik



1. Menyebutkan prosedur

dasar pemakaian metode

Laplace untuk

menyelesaikan persamaan

diffrensial

2. Melakukan transformasi

laplace dari suatu fungsi t

ke fungsi s dan sebaliknya

(Invese Transformasi

Laplace)

3. Mencari fungsi alih sebuah

sistem

- Transformasi

Laplace dan

Fungsi alih

TIU : Menjelaskan

masalah

transformasi

Laplace dan

persamaan

diffrensial

- Apa itu Transformasi Laplace- -

- Definisi dan Formula

Transformasi Laplace

Definisi dan

Formula

Transformasi

Laplace

Tranformasi

Laplace untuk

Fungsi yang

penting

- Formula Operasional

- Fungsi Alih (Transfer Funtion)

4 3 Papan tulis ,

OHP & LCD

- Mampu menemukan persamaan matematis dalam Laplace

-

2



1. Menyajikan system control

dalam diagram kotak dan

menyederhanakan.

2. Melakukan

penyederhanaan penyajian

system dengan teknik

signal flow graph

3. Menyebutkan beberapa

komponen dasar system

control beserta contoh-

contoh system lainnya

- Penyajian Sistem

dan Komponen

Dasar Sistem

Kendali

TIU : Menjelaskan

pemodelan

sistem &

diagram blok

- Penyajian Diagram Kotak (Blok

diagram)

- Diagram

Diagram Kotak

Kotak Dasar dan

Karakteristiknya

- Signal Flowgraph (SFG)

- Komponen Dasar Sistem

Kontrol

5 3 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

menyederhan

akan diagram

blok

- Menyederhan

akan grafik

aliran sinyal



1. Menjelaskan dengan kata

sendiri jenis-jenis masukan

yang sering dipakai dalam

analisis peralihan

2. Menghitung tanggapan

system terhadap masukan

tangga (Step) maupun

impuls baik system orde

satu maupun orde dua.

3. Menghitung kinerja

peralihan suatu system,

berdasarkan masukan

tangga.

- Tanggapan Sistem

(1) Tanggapan

Peralihan

TIU : Menjelaskan

tanggapan

system dan

karakteristiknya

- Pendahuluan

- Tanggapan Tangga (Step

Response)

Tanggapan

Sistem Orde Satu

Tanggapan

system Orde dua

- Tanggapan Impulse

- Tanggapan Peralihan orde

Tinggi

Persamaan

karakteristik dan

lokasi Pole

Tanggapan

system orde

6 3 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

menganalisis

karakteristik

persamaan

orde pertama

- Mampu

menghitung

dan

menemukan

persamaan

serta

mengambark

an dalam

kawasan

waktu grafik

3

Tinggi

Kinerja Peralihan

(Transien

Performance)

tanggapan

system orde

pertama.



1. Menjelaskan dengan kata

sendiri macam-macam aksi

control

2. Memilih aksi control dan

penerapannya di industri

3. Mengetahui karakteristik

aksi control dan

kontribusinya

- Aksi Kontrol dan

Kontroler

otomatis Industri

TIU : Menjelaskan aksi

control dan

kontroler

otomatis

diindustri

- Sistem control Loop Tertutup

- Kontroler on/off dan

Proporsional

- Kontrol Proporsional + Integral

- Kontrol Proportional +

Derivative

- Kontrol Proportional + Integral

+ Derivative

7& 8 6 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

memilih jenis

kontroler

yang sesuai

dengan

karakteristik

yang

diperlukan

-



1. Menerangkan dengan

kata sendiri kepekaan

suatu system termasuk

rumus matematiknya

2. Menggunakan rumus

kepekaan untuk semua

subsistem

3. Mengetahui kepekaan

untuk system close

loop atau system open

- Kepekaan

(sensitivity)

TIU : Menjelaskan

kepekaan suatu

sistem

- Kepekaan (Sensitivity)

Kepekaan

system Open

Loop

Kepekaan Sistem

Close Loop

9 3 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

menghitung

kepekaan

system

terhada sub

sistem

4

loop.



1. Dapat menggunakan

beberapa teknik untuk

mendapatkan kestabilan

dan sistem serta

pengujiannya.

2. Mengerti pengguaan Routh

test dalam menentukan

kestabilan.

- Kestabilan

TIU : Menjelaskan

Kestabilan

- Definisi Kestabilan

- Pengujian kestabilan system

dengan metode Routh -Hurwitz

10 & 11 6 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

menghitung

dan

menyusun

kontanta-

konstanta

dalam criteria

kestabilan

Routh

Hurwith untuk

mengetahui

kestabilan

sebuah

siatem (plant)



1. Dapat menerapkan

penggunaan metode root

Locus untuk menentukan

Kestabilan

2. Menggambarkan grafik

tempat kedudukan akar

3. Menggunakannya untuk

desain sebuah sistem

- Analisa Root

Locus

TIU : Menjelaskan

penggambaran

Root Locus

- Bentuk umum dan

persamaan fungsi pindah

untuk digambarkan pada

Root Locus

- Metode penggambaran Root

Locus

12 3 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

mencari letak

kemungkinan

tempat

kedudukan

akar dimana

system masih

stabil

5



1. Dapat menerapkan

penggunaan grafik Bode

Plot untuk mengambarkan

karakteristik sistem

- Diagram Bode

TIU : Menjelaskan

karakteristik

system melalui

grafik Bode Plot

- Persamaan Fungsi Alih

- Metode pengambaran bode

diagram pada kertas

semiloggaritma

- Perolehan gain margin (gm)

dan phasemargin (Qm) pada

gambar bode diagram dan

dengan metode perhitungan

13 3 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

menjelaskan

karakteristik

system

melalu grafik

Bode Plot



1. dapat mengaplikasikan

metode tempat

kedudukan akar-akar

untuk kompensasi dan

perbaikan system

berdasarkan bidang

waktu dan frekwensi,

- Pengaturan

dengan

kompensasi fase

TIU : Menjelaskan

teknik

pengaturan

dengan

kompensasi

fase

- Perancangan kompensator

lead dan lag melalui

pendekatan bidang waktu

- Perancangan kompensator

lead dan lag melalui

pendekatan bidang frekwensi

14 & 15 6 Papan

tulis ,

OHP &

LCD

- Mampu

merancang

Lead – Lag

compensator

Referensi :

1. Bejamin C Kuo “Automatic Control System” Prentice Hall 2000

2. Raven “Automatic Control Engineering “ Mc Graw- Hill 1995

3. Ogata “ Modern Control Systems” Ed ‘ Pretice Hall 2000

4. Y Maeda “ Kontrol Automatik” Politeknik Elektronika Surabaya

5. Sulasno Thomas Agus P “ Dasar Sistem Pengaturan”, Elex Media Komputido, Jakarta, 1994.

6. BPKM “DASAR SISTEM KENDALI SEMESTER IV”

6

sap dsk

Documents