robot pemadam api berbasis microkontroler

ROBOT PEMADAM API BERBASIS MICROKONTROLER Robot ini bertugas untuk mencari dan memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya. Agar dapat melaksanakan tugas tersebut maka robot harus mampu menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau benda lainya, mendeteksi keberadaan lilin yang terdapat disekitarnya, mendeteksi dan memadamkan api lilin. Perangkat keras robot dirancang agar microkontroler dapat menerima masukan dari sensor jarak dan sensor api kemudian memutuskan pergerakan motor DC melalui H-bridge L293D dan transistor hingga fungsi robot untuk memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya tercapai. Untuk mendeteksi lilin atau benda yang terdapat disekitar robot digunakan sensor inframerah sedangkan untuk mendeteksi keberadaan api lilin digunakan fototransistor. Robot menggunakan dua buah motor dc sebagai penggerak roda dan satu buah motor dc untuk menggerakan kipas angin yang akan memadamkan api lilin. Sebagai pengendali robot digunakan microkontroler AT89C51. Sedangkan perangkat lunak ditulis agar microkontroler AT89C51 dapat mengontrol proses pendeteksian benda disekitar robot, keberadaan lilin dan mengendalikan ketiga motor dc sehingga robot dapat melakukan tugas mencari dan memadamkan api lilin dengan baik.

Upload: zanna-bii-sarange

Post on 02-Jan-2016

11 views

Category:

Documents

0 download

Report

Download

Embed Size (px):

DESCRIPTION

robot pemadam api berbasis microkontroler

TRANSCRIPT

ROBOT PEMADAM API BERBASIS MICROKONTROLER

Robot ini bertugas untuk mencari dan memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya. Agar dapat melaksanakan tugas tersebut maka robot harus mampu menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding atau benda lainya, mendeteksi keberadaan lilin yang terdapat disekitarnya, mendeteksi dan memadamkan api lilin.

Perangkat keras robot dirancang agar microkontroler dapat menerima masukan dari sensor jarak dan sensor api kemudian memutuskan pergerakan motor DC melalui H-bridge L293D dan transistor hingga fungsi robot untuk memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya tercapai.

Untuk mendeteksi lilin atau benda yang terdapat disekitar robot digunakan sensor inframerah sedangkan untuk mendeteksi keberadaan api lilin digunakan fototransistor. Robot menggunakan dua buah motor dc sebagai penggerak roda dan satu buah motor dc untuk menggerakan kipas angin yang akan memadamkan api lilin. Sebagai pengendali robot digunakan microkontroler AT89C51.

Sedangkan perangkat lunak ditulis agar microkontroler AT89C51 dapat mengontrol proses pendeteksian benda disekitar robot, keberadaan lilin dan mengendalikan ketiga motor dc sehingga robot dapat melakukan tugas mencari dan memadamkan api lilin dengan baik.

SENSOR UVTRON SEBAGAI PENDETEKSI API PADA ROBOT … fileii halaman persetujuan sensor uvtron sebagai pendeteksi api pada robot pemadam api berbasis mikrokontroler atmega8535 disusun

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) - 2018 · berisi informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama pembimbing, institusi, alamat lengkap, nomor telepon, e-mail, dan nomor

Kumparan Pemadam

Pos Pemadam Jakarta

II - staffnew.uny.ac.idstaffnew.uny.ac.id/upload/132206815/penelitian/robot-pemadam-api-b... · Ponco Wali Pranoto, Sigit Pambudi, ... Fire Box sebagai Solusi Efek Gitar Multigenre

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API …repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/11875/1/09E00114.pdf · Agar perancangan yang dibahas dalam tugas akhir ini tidak terlalu luas

ALGORITMA PLANNING PADA ROBOT PEMADAM …...ALGORITMA PLANNING PADA ROBOT PEMADAM API BERODA UNTUK KEMBALI KE POSISI AWAL DENGAN PENGHITUNG JUMLAH RUANGAN YANG DITELUSURI oleh Feliks

IMPLEMENTASI SMARTROOM BERBASIS MICROKONTROLER …

REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN …repository.unimus.ac.id/2909/8/JURNAL.pdf1 REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Muhammad

ALGORITMA PENDETEKSIAN OBSTACLE DAN FURNITURErepository.uksw.edu/bitstream/123456789/11343/7/T1_612012011_Judul.pdf · Based on Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2015 yesterday,

Teknik Pemadam Kebakaran

· Web viewDalam sistem sensorik, ada deteksi kebakaran, deteksi daya dan deteksi lingkungan. Transmisi interface antara remote supervise computer dan robot pemadam kebakaran adalah