RANCANG BANGUN PROTOTIPE ALAT PENYIRAMAN BERBASIS

MIKROKONTROLER DENGAN SENSOR KELEMBABAN DAN SUHU

(DESIGNED UP PROTOTYPE OF SPRINKLING DEVICE BASED

MIKROKONTROLER WITH SENSOR OF HUMIDITY AND

TEMPERATURE)

Arief Rahman Hakim

Dr. Raden Supriyanto, MSc.

Jurusan Teknik Komputer, Direktorat Program Diploma Tiga Teknologi Informasi,

Universitas Gunadarma

ariefrahmanhakim0104@gmail.com

supriyanto.r@gmail.com

ABSTRACT

Developing technology is very helpful human work, one of them is the cultivation of

plants. To improve quality in plants do hatchery hence needed help from technology, the

use of right technology will help the work of humans in the cultivation of plants do it

self. In this papper writer trying to harness this technology to help human work

cultivating.

It is designed by uses software Arduino 1.5.6 who serves to make program listings and

grown to mikrokontroler and ISIS Proteus 7 Professional serves to simulated

instrument. Hardware used in this device that is the sensor YL-69 that serves to detect

moisture on the ground, sensor DS18B20 that serves to detect temperature, Arduino

Uno R3 as mikrokontroler, LED as an indicator moisture, LCD as a display, the Pumps

as a status moisture, and Fan as a status humidity and temperature.

The result of designed up a sprinkling based mikrokontroler by means of sensors

humidity and temperature the water pump and green LED will burn when moisture

detected dry , yellow LED will burn when moisture detected moist , LED red and fan 1

will burn when moisture detected wet , while fan 2 will light on when the temperature

detected > 34oC and fan will die in the temperature detected < 34

oC.

Keywords : Microcontroller, Sensor DS18B20, Sensor YL-69

PENDAHULUAN

Kemajuan teknologi dewasa ini sangat membantu pekerjaan manusia, salah

satunya adalah budidaya tanaman. Untuk melakukan pembudidayaan tanaman maka

dibutuhkan bantuan teknologi, penggunaan teknologi yang tepat guna akan membantu

pekerjaan manusia dalam melakukan budidaya tanaman itu sendiri. Dalam penulisan ini

penulis mencoba memanfaatkan kemajuan teknologi ini untuk membantu pekerjaan

pelaku budidaya tanaman kacang hijau.

Berdasarkan direktorat jenderal tanaman pangan, kebutuhan kacang hijau terus

meningkat rata-rata setiap tahun + 330.000 ton, produksi rata-rata setiap tahun 38.414

ton (93,46%) dan impor masih tinggi dengan volume impor rata-rata setiap tahun sekitar

+ 29.443 ton. Areal panen kacang hijau di Indonesia pada tahun 2011 seluas 297.315 ha

dan produksi yang dicapai sebesar 341.342 ton dengan produktivitas rata-rata 11,48

ku/ha. Dengan demikian tanaman kacang hijau mempunyai potensi yang tinggi untuk

dikembangkan.

Dalam melakukan pembudidayaan tanaman dibutuhkan suatu penyiraman yang

konstan untuk menjaga kelembaban tanah dan suhu. Akan tetapi, manusia dengan

kesibukannya akan terasa sulit untuk melakukan hal tersebut, dikarenakan tidak adanya

waktu dan sibuk mengerjakan hal lain.

Oleh karena itu penulis mencoba membuat alat yang dapat membantu

memecahkan masalah tersebut. Alat ini dapat berfungsi sebagai pengontrol kelembaban

dan suhu tanah, dengan menggunakan sensor kelembaban dan suhu yang kemudian

diproses melalui mikrokontroler dan akan melakukan tindakan jika tanah tersebut terjadi

kekeringan atau basah dan saat suhu tidak sesuai dengan kebutuhan tanaman tersebut.

Tujuan penelitian ini adalah untuk menghasilkan prototipe alat penyiraman

berbasis mikrokontroler dengan sensor kelembaban dan suhu. Dengan adanya alat ini

diharapkan dapat mempermudah pekerjaan manusia untuk melakukan budidaya

tanaman kacang hijau. Selain itu manfaat alat ini dapat mengontrol tingkat kelembaban

dan suhu tanah dengan otomatis.

Tabel 1. Studi Literatur

No. Nama

Pengarang

Judul Tahun Kelebihan Kekurangan

1 Happy

Nugrahaning

Widhi dan

Heru

Winarno

Sistem

Penyiraman

Tanaman

Anggrek

Menggunakan

Sensor

Kelembaban

dengan

Program

Borland Delphi

2014 Dengan

menggunakan

sensor SHT-

11 alat ini bisa

bekerja

dengan baik,

adanya buzzer

sebagai

indikator jika

kelembaban

Dari hasil

pengujian alat

kelembaban

terdeteksi

dengan baik dan

hasilnya hampir

sama dengan

alat ukur,

namun suhu

yang diperoleh

7 Berbasis

Modul Arduino

Uno R3

dan suhu tidak

sesuai akan

memberitahu

user dan

menggunakan

pemrograman

Delphi untuk

membuat

aplikasi

berbasis GUI

mempermudah

user untuk

mengetahui

kelembaban

dan suhu pada

tanaman

tersebut.

dari sensor

SHT-11 berbeda

dengan hasil alat

ukur, terdapat

perbedaan

sekitar 1oC.

2 Sitti

Hardianti,

Dahlan Th

Musa, Anis

Nismayanti

Rancang

bangun sistem

penyiraman

secara otomatis

menggunakan

Soil Moisture

Sensor

Sen0057

Berbasis

Mikrokontroller

ATMega328p

2014 Setelah

dilakukan

pengujian alat

selama tiga

hari alat

penyiraman

ini dapat

berfungsi

dengan baik

dan

melakukan

penyiraman

secara

otomatis.

Tidak ada

indikator seperti

buzzer atau

LED yang

digunakan pada

alat ini, maket

yang dibuat

sangat

sederhana hanya

memakai pot.

3 Joko

Nugroho

Sistem

monitoring

pendeteksi suhu

dan

kelembapan

pada rumah

jamur berbasis

mikrokontroller

AT-Mega 328

2014 Alat

pengontrolan

suhu dengan

sensor DHT-

11 dapat

bekerja

dengan baik,

menggunakan

buzzer sebagai

indikator.

Sistem yang

dirancang hanya

untuk

mengidentifikasi

suhu dan

kelembaban,

tidak

menggunakan

aplikasi lain

untuk

menyimpan data

suhu dan

kelembaban

tersebut.

4 Grezio

Arifiyan,

Tohari

Ahmad, dan

Henning Titi

Ciptaningtyas

Rancang

bangun sistem

perawatan

tumbuhan

kacang-

kacangan

secara adaptif

pada

lingkungan

Greenhouse

dengan

mikrokontroler

Arduino

2013 Adanya sensor

LDR untuk

mengukur

intensitas

cahaya, sensor

LM35 dan

DHT-11 untuk

kelembaban

dan suhu.

Modul GSM

yang akan

mengirim data

ke server

sebagai

database

tanaman

kacang.

Kipas angin

yang digunakan

tidak terlalu

signifikan dalam

mempengaruhi

suhu ruangan,

hal ini

dipaparkan

dalam saran

penelitian ini.

5 Lintang Dwi

Putra, Joke

Pratilastiarso,

Endro

Wahjono

Implementasi

Fuzzy Logic

untuk mengatur

banyak air

berdasarkan

suhu dan

kelembaban

2011 Dengan

menggunakan

sensor SHT75

dan LM35 alat

ini bekerja

dengan baik,

adanya

komunikasi

data yang akan

dikirimkan ke

PC

mempermudah

user untuk

mengetahui

tingkat

kelembaban

dan suhu.

Terdapat tingkat

kesalahan pada

sensor SHT75

yaitu sebesar

1,37% dan pada

sensor LM35

sebesar 4,82%.

6 Triana

Harimurti,

Dharu

Arseno,

Perancangan

sistem

penyiraman air

otomatis

2012 Dengan

menggunakan

sensor SHT-

11 alat ini

Tidak adanya

tindakan

terhadap suhu

hanya

Denny Darlis berbasis

mikrokontroler

mampu

mendeteksi

kelembaban

dan suhu,

adanya

komunikasi

data dengan

menggunakan

modul

wireless yang

akan

dikirimkan ke

komputer dan

ditampilkan

dengan

menggunakan

software

visual basic.

penyiraman

saja, tidak ada

indikator lampu

maupun buzzer.

7 Caesar Pats

Yahwe,

Isnawaty,

L.M Fid

Aksara

Rancang

bangun

prototype

system

monitoring

kelembaban

tanah melalui

SMS

berdasarkan

hasil

penyiraman

tanaman “studi

kasus tanaman

cabai dan

tomat”

2016 Alat ini

menggunakan

sensor FC-28

untuk

mengetahui

kelembaban

tanah dan

menggunakan

modul GSM

yang akan

mengirim

SMS sehingga

dapat

mengetahui

kelembaban

dari jauh.

Alat ini hanya

mendeteksi

kelembaban

tidak ada deteksi

suhu.

Keberhasilan

keseluruhan

sistem adalah

93,37% yang

artinya sistem

ini masih

mempunyai

kekurangan

ketika pada saat

penerimaan

SMS.

8 Olga Engelin

Melo

Rumah kaca

cerdas untuk

budidaya

tanaman

2012 Dengan

menggunakan

sensor LM-35

alat ini mampu

bekerja

dengan baik

dan

menggunakan

Tidak

menggunakan

indikator seperti

LED maupun

buzzer dan

hanya

kelembaban

yang dikontrol.

aplikasi

berbasis visual

basic yang

akan membuat

database dan

tersimpan di

komputer

9 Rosita

Herawati,

Yulianto

Tejo Putranto

Sistem

penyiraman

otomatis

berbasis

Arduino

2013 Sistem

penyiraman

otomatis ini

bekerja

dengan baik.

Dengan

menggunakan

paku sebagai

sensor

kelembaban

alat ini relatif

murah dan

mudah untuk

didapatkan.

Tidak adanya

LCD, LED

maupun Buzzer

sebagai

indikator, alat

ini hanya

memakai paku

sebagai sensor

kelembaban.

10 Sihno

Priyanto

Purwarupa

sistem

penyiraman

tanaman

otomatis

berbasis sensor

kelembaban

tanah dan

arduino uno

2013 Dengan

menggunakan

sensor DHT-

11 alat ini

dapat bekerja

dengan baik.

Alat ini tidak

menggunakan

LED maupun

Buzzer sebagai

indikator dan

hanya

penyiraman

otomatis tidak

ada tindakan

terhadap suhu.

METODE PENELITIAN

Penulisan ini dibuat berdasarkan pada percobaan dan analisa. Metode penulisan

yang dipergunakan adalah tinjauan pustaka, yaitu mengambil beberapa data yang

berasal dari berbagai sumber seperti buku dan internet dimana isi dari sumber-sumber

tersebut dijadikan referensi dan acuan dalam penulisan ilmiah ini. Pendekatan teoritis,

yaitu dengan menjelaskan karakteristik dari komponen-komponen dasar yang

digunakan pada alat penyiraman ini. Serta pendekatan riset, yaitu dengan cara

menjelaskan pembuatan alat dan prosedur penggunaannya serta mencoba mengamati

hasil uji coba alat tersebut. Beberapa komponen utama yang digunakan yaitu : Sensor

YL-69, Sensor Suhu DS18B20, Arduino Uno, LCD, LED, Relay, Pompa Air, dan

Kipas.

PEMBAHASAN

Perancangan dan Implementasi

Rangkaian Secara Blok Diagram

Dalam perancangan blok diagram rangkaian prototipe alat penyiraman ini dapat

dikategorikan menjadi 4 blok yaitu sumber tegangan, masukan, proses dan keluaran

yang dapat dilihat pada Gambar 3.

Gambar 1. Blok Diagram Rangkaian

Diagram Alur

Berikut ini merupakan diagram alur yang ditunjukan pada gambar 4. Dimulai

dari pemberian tegangan sampai mengeluarkan output yang diharapkan.

Gambar 2. Diagram Alur

Prinsip kerja alat ini adalah mendeteksi apakah ada tegangan yang mengalir

dari sumber tegangan (adaptor), jika tidak terdeteksi program akan alat tidak dapat

bekerja jika ada tegangan yang mengalir, maka alat akan mulai bekerja. Untuk kondisi

pertama yaitu membaca data yang dikirimkan oleh sensor YL-69 ke mikrokontroler

Arduino Uno untuk diproses, jika terdeteksi tanah kering (kelembaban tanah 0-20 % )

maka pompa air dan LED hijau akan menyala, hingga tanah itu lembab (kelembaban

tanah 21-38%) dan pada saat kondisi ini pompa akan mati dan LED kuning menyala,

jika tanah terdeteksi basah (kelembaban tanah 39-100 %) maka kipas 1 dan LED merah

akan menyala. Jika suhu yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 >34oC maka kipas 2

akan menyala, sebaliknya jika suhu yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 <34oC maka

kipas akan mati. LCD akan menampilkan keadaan kelembaban dan suhu pada saat itu.

Implementasi Program ke Software Arduino 1.5.6

Perangkat lunak yang digunakan untuk mengunggah source code ke mikrokontroler

arduino yaitu Arduino IDE. Perangkat lunak Arduino ini menggunakan bahasa

pemrograman C, yang sudah sangat dikenal banyak programmer, bahkan programmer

pemula sekalipun, karena bahasa pemrogramannya yang sangat mudah untuk

dimengerti.

Gambar 3. Listing Program

Implementasi Mikrokontroler Arduino Uno

Berikut ini adalah implementasi alat secara detail tentang rancang bangun

prototipe alat penyiraman dengan menggunakan sensor kelembaban dan suhu berbasis

mikrokontroler.

Gambar 4. Skematik Rangkaian Secara Detail

Rangkaian alat penyiraman ini dapat dilihat pada gambar 3.6. rangkaian ini

diaktifkan dengan tegangan sebesar 7,8 Volt yang dihubungkan langsung ke

mikrokontroler Arduino dan selanjutnya Arduino memberikan tegangan 5 Volt untuk

sensor YL-69 dan 5 Volt untuk sensor DS18B20. Pada saat alat dijalankan akan terjadi

inisialisasi sensor yang dilakukan oleh mikrokontroler yang kemudian sensor akan

mendeteksi kondisi kelembaban tanah dan suhu. Jika tanah dalam kondisi kering maka

pompa air LED hijau akan menyala, jika kondisi tanah lembab pompa air akan mati dan

LED kuning akan menyala, jika kondisi tanah basah pompa air mati, LED merah dan

kipas 1 akan menyala. Dan jika suhu > 34oC maka kipas 2 akan menyala.

Desain Pembuatan Maket

Desain Pembuatan maket bertujuan untuk mengimplementasikan rancang

bangun prototipe alat penyiraman dengan menggunakan sensor kelembaban dan suhu

berbasis mikrokontroler ketika melakukan pengujian dan analisa alat tersebut.

Gambar 5. Desain Maket Alat

Analisis Dan Hasil

Pengujian Alat Terhadap Kondisi yang Berbeda

Pengujian dilakukan pada kondisi yang berbeda bertempat di Wisma Anton

Soedjarwo (Jl. Pesantren 2, Kelapa Dua, Cimanggis, Kota Depok) pada pukul 11:30

tanggal 24 Juli 2016. Setelah dilakukan pengujian maka diperoleh hasil sebagai berikut :

Tabel 2. Pengujian Alat

N

o

Kondisi LCD LED

Hijau

LED

Kuning

LED

Merah

Kip

as 1

Kip

as 2

Po

mpa

Air

1 Tanah

Kering

“Tanah

Kering”

pada baris

pertama dan

“kelembaba

n” pada

baris kedua

On Off Off Off Off On

2 Tanah

Lembab

“Tanah

Lembab”

dan

“kelembaba

n” pada

baris kedua

Off On Off Off Off Off

Air

3 Tanah

Basah

“Tanah

Basah” dan

“kelembaba

n” pada

baris kedua

Off Off On On Off Off

4 Suhu >

34oC

“Suhu oC

pada baris

ke dua

Off Off Off Off On Off

5 Suhu <

34oC

“Suhu oC

pada baris

ke dua

Off Off Off Off Off Off

Setelah dilakukannya pengujian alat, alat dapat bekerja dengan baik dan sesuai

dengan apa yang diharapkan. Sensor YL-69 dapat bekerja dengan baik seperti jika

kondisi tanah kering pompa air dan LED hijau akan menyala dan LCD akan

menampilkan kondisi tanah “Tanah Kering” pada baris pertama. Jika kondisi tanah

lembab LED kuning akan menyala pompa air dan kipas dalam kondisi off serta LCD

akan menampilkan kondisi tanah “Tanah Lembab” pada baris pertama. Jika kondisi

tanah basah Kipas 1 dan LED merah akan menyala dan LCD akan menampilkan kondisi

tanah “Tanah Basah” pada baris pertama. Begitu juga dengan sensor DS18B20, jika

kondisi suhu di dalam ruangan > 34oC Kipas 2 akan menyala, sebaliknya jika kondisi di

dalam ruangan < 34 oC Kipas 2 akan mati.

Pengujian Alat Secara Elektronika

Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui berapa tegangan yang mengalir pada

setiap blok dalam kondisi yang sama seperti tabel 4.1. Pengujian alat secara elektronika

ini dilakukan pada tanggal 23 Agustus 2016 pada jam 15:16 WIB di Wisma Anton

Sujarwo, Kelapa Dua, Kota Depok.

Tabel 3. Pengukuran Tegangan IC LM7805

Tegangan IC LM7805

Pin 1 / Vin (Volt) Pin 2 / Ground (Volt) Pin 3 / Vout (Volt)

12 0 5

Tabel 4. Pengukuran Tegangan Pada Sensor YL-69

Kondisi Keterangan Keluaran

Persentase (%) Tegangan (Volt)

Kering 12 5,2

Lembab 30 3,8

Basah 50 2,6

Tabel 5. Pengukuran Tegangan Pada Sensor DS18B20

Kondisi Keterangan Keluaran

Suhu (oC) Tegangan (Volt)

Suhu > 34 oC 36, 44 6

Suhu < 34 oC 33,38 7,6

Tabel 6. Pengukuran Tegangan Pada Output

Port Tegangan

(Volt)

Keterangan

LED Hijau 4,8 Keluaran sensor YL-69 pada saat kondisi

tanah kering

LED Kuning 4,8 Keluaran sensor YL-69 pada saat kondisi

tanah Lembab

LED Merah 4,8 Keluaran sensor YL-69 pada saat kondisi

tanah Basah

Kipas 1 4,8 Keluaran sensor YL-69 pada saat kondisi

tanah basah

Kipas 2 4,8 Keluaran sensor DS18B20 pada saat kondisi

suhu > 34 oC

Pompa Air 4,8 Keluaran sensor YL-69 pada saat kondisi

tanah kering

Setelah dilakukannya uji coba alat secara elektronika dapat disimpulkan bahwa

tegangan yang mengalir pada sensor YL-69 tergantung pada tingkat kelembaban yang

terdeteksi, semakin besar persentase kelembaban yang diukur semakin kecil tegangan

yang mengalir pada sensor YL-69. Sedangkan pada sensor DS18B20 semakin besar

suhu yang terdeteksi semakin kecil tegangan yang mengalir pada sensor DS18B20.

KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

Dari uji coba dan analisa alat yang telah dilakukan, dapat diambil beberapa

kesimpulan tentang rancang bangun prototipe alat penyiraman berbasis mikrokontroler

dengan sensor kelembaban dan suhu, antara lain :

Alat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan apa yang diharapkan.

Sensor YL-69 dapat mendeteksi kelembaban tanah dengan baik dan sensor

DS18B20 juga dapat mendeteksi suhu dengan baik dan sesuai dengan apa

yang diharapkan. Sehingga alat ini dapat menyiram secara otomatis dan

melakukan tindakan terhadap kondisi yang sudah ditentukan.

Dengan adanya alat ini akan memudahkan pekerjaan manusia dalam

melakukan budidaya tanaman, baik tanaman hias maupun tanaman

produktif. Salah satunya adalah tanaman kacang hijau, dengan

menggunakan alat ini akan memudahkan petani kacang hijau dan

meningkatkan produktifitas kacang hijau itu sendiri.

Saran

Pada perancangan prototipe alat penyiraman berbasis mikrokontroler dengan

sensor kelembaban dan suhu ini terdapat beberapa kendala, seperti :

Modul sensor kelembaban tanaman yaitu sensor YL-69 sangat sensitif

terhadap air, sehingga modul ini mudah rusak. Alangkah baiknya modul ini

berada dalam maket yang sudah dibuat dan dijauhkan dari air.

Sensor YL-69 akan ditancapkan atau ditanam di dalam media tanam,

sehingga sensor ini akan mudah berkarat. Salah satu cara untuk menghindari

karat tersebut sensor ini harus rutin diperiksa dan melakukan perlakuan

khusus seperti di bersihkan setiap hari.

Sensor YL-69 sangat sensitif sehingga perubahan kelembaban akan cepat

langsung terdeteksi oleh sensor. Pada uji coba yang telah dilakukan, sensor

ini akan mendeteksi tanah kering jika langsung diangkat dari media tanam

padahal masih terdapat sisa-sisa air yang menempel pada sensor. Solusi

untuk mengatasi ini, program harus diset sedemikian rupa agar sensor

mendeteksi kelembaban yang lebih akurat lagi.

Penambahan sensor PH dan buzzer akan lebih menguntungkan dalam

penerapannya.

Penambahan modul GSM akan menguntungkan user jika user pada saat

tidak berada dalam lokasi tersebut.

Dalam merancang dan membangun alat ini akan kesulitan jika alat ini

terkena air. Penulis menyarankan agar alat yang telah dibuat dijauhkan dari

air agar alat tersebut tidak rusak dan tidak mengalami kegagalan.

Alat ini sangat berguna bila diterapkan dalam budidaya tanaman dan

pertanian. Sehingga akan membantu pelaku budidaya tanaman. Salah satu

penerapannya yaitu budidaya tanaman kacang hijau.

DAFTAR PUSTAKA

Al-Amin, Ghozi. 2015. Rancang Bangun Kipas Otomatis pada Suhu Ruangan

Berbasis Arduino Uno dengan LCD. Depok: Universitas Gunadarma.

Arifiyan, Grezio. dkk. 2013. Rancang bangun sistem perawatan tumbuhan

kacang-kacangan secara adaptif pada lingkungan Greenhouse dengan

mikrokontroler Arduino. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Hardianti ,Sitti. dkk. 2014. Rancang bangun sistem penyiraman secara otomatis

menggunakan Soil Moisture Sensor Sen0057 Berbasis Mikrokontroller

ATMega328p. Sulawesi Tengah: Universitas Tadulako.

Harimurti, Triana. dkk. 2012. Perancangan sistem penyiraman air otomatis

berbasis mikrokontroler. Bandung: Universitas Telkom.

Herawati, Rosita dan Yulianto Tejo Putranto. 2013. Sistem penyiraman otomatis

berbasis Arduino. Semarang: Universitas Katolik Soegijapranata.

Melo, Olga Engelin. 2012. Rumah kaca cerdas untuk budidaya tanaman.

Makassar: Universitas Hasanuddin.

Munir, Rinaldi. 2011. Algoritma & Pemrograman dalam Bahasa Pascal

dan C. Bandung: Informatika.

Nugroho, Joko. 2014. Sistem monitoring pendeteksi suhu dan kelembapan pada

rumah jamur berbasis mikrokontroller AT-Mega 328. Ponorogo: Universitas

Muhammadiyah Ponorogo.

Priyanto, Sihno. 2013. Purwarupa sistem penyiraman tanaman otomatis

berbasis sensor kelembaban tanah dan arduino uno. Yogyakarta: Universitas

Gadjah Mada.

Putra , Lintang Dwi. dkk. 2011. Implementasi Fuzzy Logic untuk mengatur

banyak air berdasarkan suhu dan kelembaban. Surabaya: Institut Teknologi

Sepuluh Nopember.

URL: http://duino4projects.com/arduino-automatic-watering-system-2/, 9 Juni

2016

URL:http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/35001/4/Chapter%20II.pd

f, 20 Juni 2016

Widhi, Happy Nugrahaning dan Heru Winarno. 2014. Sistem Penyiraman

Tanaman Anggrek Menggunakan Sensor Kelembaban dengan Program Borland

Delphi 7 Berbasis Modul Arduino Uno R3. Semarang: Universitas Diponegoro.

Yahwe , Caesar Pats. dkk. 2016. Rancang bangun prototype system monitoring

kelembaban tanah melalui SMS berdasarkan hasil penyiraman tanaman “studi

kasus tanaman cabai dan tomat”. Kendari: Universitas Halu Oleo.