psd

2
Diketahui bahwa nilai q untuk masing-masing output pada tangki 1,2,3 adalah Sedangkan persamaan untuk masing-masing sistem : Sistem 1: ................................................... i .............................................a Sistem 2:

Upload: aryilmi

Post on 22-Jan-2016

213 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Tugas PSD

TRANSCRIPT

Page 1: PSD

Diketahui bahwa nilai q untuk masing-masing output pada tangki 1,2,3 adalah

Sedangkan persamaan untuk masing-masing sistem :

Sistem 1:

.......................................................................................................................... i

..........................................................................................................a

Sistem 2:

Page 2: PSD

..................................................................................................ii

Sistem 3:

................................................................................................................iii

.........................................................................................b

Dengan menjumlahkan persamaan pada sistem 1, 2, 3 dan dilaplas transformkan diperoleh

.............................................................c

Persamaan a dan b disubstitusikan ke persamaan c:

Karena H3(s) = R3Q0s sehingga menjadi: