PROYEK AKHIR

TUTUP SAMPAH OTOMATIS

BERBASIS ARDUINO

Disusun Oleh:

NAMA : FADIL BAWAFIE

NIM : 133310004

JURUSAN : Teknik Komputer

JENJANG : Diploma Tiga (D3)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

AKAKOM YOGYAKARTA

2017

ii

PROYEK AKHIR

TUTUP SAMPAH OTOMATIS

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh

Gelar Ahli Madya Komputer Pada

Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer

DisusunOleh:

NAMA : FADIL BAWAFIE

NIM : 133310004

JURUSAN : Teknik Komputer

JENJANG : Diploma Tiga (D3)

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER

AKAKOMYOGYAKARTA

2017

iii

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN

Puji syukur kehadirat Alloh SWT Yang Maha Pengasih Lagi Maha

Penyayang, sholawat serta salam yang selalu terucap kepada Rasulullah

Muhammad SAW yang senantiasa menuntun kita hingga akhir kelak.

Penyusunan Laporan Proyek Akhir ini dengan tulus dan penuh rasa

syukur penulis persembahkan untuk :

1. Kedua orang tua saya yang telah mengajarkan hal-hal yang baik

untuk masa depan saya dan menyekolahkan saya hingga sejauh

ini. Selalu mendoakan dan mengusahakan yang terbaik untuk

saya dan mengajarkan arti sebuah hidup yang sebarnya dan

mengajarkan berbagi dengan sesama. Terima kasih atas

bimbinganmu selama ini.

2. Bapak Yudhi Kusnanto, S.T, M.T. yang selalu memberikan

bimbingan dan masukan saran kepada saya. Dan alhamdllah atas

bimbingan bapak saya menjadi lebih siap dan paham dengan

seluk beluk perancangan Proyek Akhir ini.

3. Teman kos saya Harry Zulman Jaya,Teguh Iman Riadi yang

selalu memberikan dukungan saya untuk menyelesaikan studi ini.

4. Untuk Sahabat saya M.Ikbal terimakasih untuk kesetiaan dan

kepercayaan kepada saya selama ini, dan terimakasih dukungan

yang telah menyemangati saya dan memberikan motivasi agar

saya dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini.

5. Terima kasih untuk teman main Ferdika, Jumadi, Muhammad

Alhani, Pradipta Ari kurniawan, Alja Sandriyadi, Okta Dwi

Handika yang menjadi teman dari pertama masuk kampus STMIK

AKAKOM sampai sekarang yang telah memberikan dukungan dan

hiburan disaat saya pusing untuk menyelesaikan Proyek Akhir ini.

Terimakasih untuk semunya, kalian teman hebat yang pernah

saya temu.

v

MOTTO

“Sesungguhnya Allah menyukai hamba yang berkarya dan terampil (ahli /

professional). Barang siapa bersusah-payah mencari nafkah untuk

keluarganya, maka nilainya sama dengan seorang mujahid di jalan Allah

SWT”

Hadist Nabi (HR. Ahmad)

“Orang-orang yang berhenti belajar akan menjadi pemilik masa lalu. Dan

orang-orang yang masih terus belajar, akan menjadi pemilik masa depan”

(Mario Teguh)

“Orang yang berhenti belajar adalah orang yang lanjut usia, walaupun

umurnya masih muda. Namun, orang yang tidak pernah berhenti belajar,

maka akan selamanya menjadi pemuda”

(Henry Ford)

“Sekolah hanya memasukan sampah ke dalam otak, jika tidak digunakan

dikemudian hari”

(Fadil Bawafie)

vi

INTI SARI

Lingkungan rumah yang nyaman dapat tercipta apabila manusia

menjaga kebersihan, sehingga sangat penting menumbuhkan

kesadaran menjaga lingkungan dengan membuang sampah pada

tempatnya. Tempat sampah adalah barang yang sudah biasa kita

temui di sekitar kita, namun keberadaan tempat sampah tidak selalu

baik. Tempat sampah yang kotor membuat orang engan untuk

membuka dan membuang sampah ke dalamnya, serta bagi penderita

polio (cacat kaki) ini bisa menjadi masalah bagi mereka, selain tutup

sampah yang kotor kaki mereka pun tidak sanggup untuk menginjak

pedal untuk membuka tutup sampah.

Dengan masalah diatas jadi saya mencoba membuat tutup

sampah yang dapat terbuka dan tertutup dengan otomatis , setelah

melakukan percobaan pembuatan alat Alhamdulillah alat dapat dibuat

, namun alat tersebut harus melakukan pengujuian terlebih dahulu agar

kelayakan tutup sampah ini dapat digunakan dengan semestinya ,

setelah melakukan berbagai tes pengujian alat ini dapat digunakan

dengan baik, dan tentunya alat ini sangat berguna bagi penderita polio

(cacat kaki), mereka dapat membuang sampah tanpa ada kesulitan.

Tutup sampah ini akan terbuka dengan otomatis ketika

mendeteksi suhu tangan manusia diatas tutup sampah , dikarenakan

adanya sensor PIR diatas tutup sampah yang berfungsi untuk

vii

mengaktifkan motor servo untuk membuka tutup sampah, selain itu

tempat sampah ini akan membunyikan alarm dan menyalakan fleed

merah ketika tempat sampah ini telah penuh dikarenakan adanya

sensor ultrasonic tepat dibawah tutup sampah yang berfungsi

mengukur jarak sampah.

Kata Kunci : Tempat Sampah, Kebersihan

viii

KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim

Assalamu ‘alaikum wr. Wb.

Alhamdulillah Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang

Maha Esa yang telah memberikan hidayahNya penulis dapat menyelesaikan

Proyek Akhir “TUTUP SAMPAH OTOMATIS” ini dengan lancar.

Dalam penyusunan Proyek Akhir ini penulis banyak mendapat saran,

dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang

merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi. Oleh karena

itu dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankanlah penulis

mengucapkan terimakasih kepada :

1. Bapak Cuk Subiyantoro, S. Kom., M. Kom. selaku ketua Sekolah Tinggi

Manajemen Informatika dan KomputerAKAKOM Yogyakarta.

2. LN.Hananingrum,S.Si., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer.

3. Yudhi Kusnanto, S.T, M.T.selaku Dosen Pembimbing Proyek Akhir.

4. Kedua orang tua serta kakak dan adik tercinta yang selalu memberikan

dukungan dan doanya.

5. Seseorang yang terkasih yang selalu membangkitkan semangat jiwa

dan ragaku untuk lebih maju dengan jalan positif.

6. Seluruh teman–teman seangkatan jurusan Teknik Komputer yang telah

memberikan motivasi.

7. Seluruh dosen dan staf karyawan Sekolah Tinggi Manajemen

Informatika Dan Komputer AKAKOM Yogyakarta.

8. Semua pihak yang tidak mungkin penulis sebutkan satu persatu yang

telah terlibat banyak membantu sehingga tugas akhir ini dapat

diselesaikan.

ix

Dalam penyusunan Proyek Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat

banyak kekurangan baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan

keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta pengalaman yang penulis

miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan tersebut tidak

menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan yang bersifat

konstruktif bagi diri penulis.

Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi

pendidikan dan masyarakat luas. Aamiin!

Wassalamu ‘alaikumWr. Wb

Yogyakarta, 2017

Penulis

x

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ..................................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................ iii

KATA PENGANTAR .................................................................................. iv

INTISARI .................................................................................................... vi

HALAMAN MOTO ...................................................................................... viii

HALAMAN PERSEMBAHAN ..................................................................... ix

DAFTAR ISI ............................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xii

DAFTAR TABLE ........................................................................................ xiii

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................ 1

1.2 Tujuan ............................................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah ............................................................................ 2

BAB II DASAR TEORI ............................................................................... 3

2.1 Arduino ............................................................................................ 3

2.2 Sensor Ultrasonik ............................................................................ 5

2.3 Sensor PIR ...................................................................................... 8

2.4 Motor Servo .................................................................................... 10

2.5 Buzzer ............................................................................................. 11

2.6 Fled ................................................................................................. 12

BAB III IMPLEMENTASI ............................................................................ 14

3.1 Rancangan Perangkat Keras(Hardware) ........................................ 14

3.2 Rancangan Perangkat Lunak (Software) ........................................ 16

3.3 Implementasi Perangkat Keras (Hardware) .................................... 17

3.4 Implementasi Perangkat Lunak (Software) ..................................... 20

3.5 Pengujian Alat (Hardware) .............................................................. 24

3.6 Biaya Pembuatan ...........................................................................26

BAB IV PENUTUP ..................................................................................... 27

xi

4.1 Kesimpulan ..................................................................................... 27

4.2 Saran .............................................................................................. 27

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... 28

LAMPIRAN

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino ................................................................................... 5

Gambar 2.2 Koneksi Pin Sensor Ultrasonik ............................................... 7

Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik ................................................................... 7

Gambar 2.4 Gelombang Sensor Ultrasonik ............................................... 8

Gambar 2.5 Sensor PIR ............................................................................. 9

Gambar 2.6 Block Diagram Sensor PIR …………….………………...……...10

Gambar 2.7 Cara Kerja Sensor PIR…………………..………………..……...11

Gambar 2.8 Motor Servo………………………………..……………….……...12

Gambar 2.9 Buzzer………………………………………..…………… ………13

Gambar 2.10 Fled…………………………………………………..……….…...13

Gambar 3.1 Diagram Block Sistem Hardware ........................................... .15

Gambar 3.2 Flowchart ............................................................................... .17

Gambar 3.3 Interface Modul Sensor Ultrasonic Dengan Arduino .............. .18

Gambar 3.4 Interface Modul Sensor Pir Dengan Arduino .......................... .19

Gambar 3.5 Interface Motor Servo Dengan Arduino .................................. .20

Gambar 3.6 Alat Secara Keseluruhan ....................................................... .22

Gambar 3.7 Ember Penampung Sampah .................................................. .24

Gambar 3.8 Hasil Compile Program .......................................................... .25

Gambar 3.9 Hasil Upload Program ............................................................ .26

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino..................................................................... 5

Tabel 2.2 PIN sensor Ultrasonik ................................................................ 7

Tabel 3.1 Pengujian Alat ............................................................................ 25

Tabel 3.2 Jumlah Biaya Pembuatan Prototype .......................................... 26