proposal robot krpai 2014

Upload: rahardian-faizal-zuhdi

Post on 10-Feb-2018

215 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014

    1/5

    PROPOSAL

    KRPAI BERODA

    TIM

    AGC V.2

    POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRAJl. Gaya Motor Raya 8

    KOMPLEK ASTRA INTERNASIONAL GEDUNG B

    Suntr II Ja!arta Utara "#$$%&

    Tl'on( )*"+***& ,a-( )*"+82"

    a/l( 0!rtar/at1'olan.a0tra.a./3

    mailto:[email protected]:[email protected]
  • 7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014

    2/5

    BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM

    1. TIM PESERTA

    Naa T/ (

    AGC V.2Naa P/'/nan T/ (Ra4ar3/an ,a/5al 6u43/

    7%8*2$**"9

    An::ota T/(

    ,/r3au0 Kar/

    7%8+88#$8%9

    Naa P;/;/n: (

    M. )*"+***Noor ,a- (

    %2" > )*"+82"E?a/l A33r00 (

    0!rtar/at1'olan.a0tra.a./3

    3. ALAMAT LENGKAP YANG MUDAH DIHUBUNGI

    Na ( M.

  • 7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014

    3/5

    BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT

    Dim!"#i R$%$&

    U!uran ro;ot a3ala4 'anan: 2% & l;ar 2% & 3an t/n::/ 2* .

    S&'()&(' *a" %a+a"

    Ro;ot /n/ n::una!an ran:!a yan: tr3/r/ 3ar/ 'lat alu/n/u 3an aryl/. St/a' t/n:!at

    3ar/ ro;ot 3/to'an: ol4 0'ar. Ro3a yan: 3/'a!a/ ;rula4 # ;ua4. A!an 3/:una!an 3ua

    ;ua4 !/'a0 untu! a3a!an a'/.

    Ba+a" ,a" Di("a)a"

    ". Sa;rtoot4Ran:!a/an /n/ ru'a!an 3r/r otor

    2. Ar3u/no M:a 2*)% R$

    Control utaa 3ala ro;ot /n/ a3ala4 Ar3u/no M:a 2*)% R$

  • 7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014

    4/5

    $. Sn0or Sonar

    #. Sn0or T4ral

    *. Soun3 At/at/on

    Ca'a K!'a R$%$&

    a. D!#)'i/#i

    Ro;ot ;/0a 3/ 0tart lalu/ 3ua ara ya/tu 3n:an n::una!an to;ol anual atau

    3n:an n::una!an =r!un0/ 0uara. Pa3a !on3/0/ aal ro;ot ;/a0anya 3/lta!!an 'a3a!on3/0/ ya: t/3a! nntu 'a3a 'o0/0/ aal 74o9 ol4 !arna /tu trl;/4 3a4ulu ro;ot a!an

    ny0ua/!an ara4nya tr4a3a' 0ala4 0atu 3/n3/n: 3n:an n3t!0/ 0aat 0n0or ara! ro;ot

    tr4a3a' 3/n3/n:. Dala 4al /n/ 0n0or ara! 7Sn0or Sonar9 a!an n:4/tun: ara! 4/n::a #

    tr. Dn:an t!n/! a!00 ;r/!an 'ul0a tr/::r 3an /n=ora0/ ara! a!an 3/!/r/

    3ala ;ntu! 'ul0a 4o 3/ ana l;ar 'ul0a a!an a!/l/ au4nya ara! 04/n::a ;r4a0/l

    nu!an 3/n3/n: 3ala ara! trtntu. Ku3/an ro;ot a!an tta' ;r'utar 4/n::a 0n0or

    n3t!0/ ara! yan: 0a!/n n3!at. Pa3a 0aat ara! 0n0or 0a!/n nau4 a!a

    ro;ot 3/nyata!an tla4 0aar 3n:an 3/n3/n: 3an 0lanutnya ro;ot 3a'at ;r:ra!

    nlaa4 ruan:an 3n:an 0lalu r/!0a !on3/0/ ara! 3ar/ 0/0/ !anan& !/r/& 3'an&

    0ron: !/r/ 3an 0ron: !anan.

    Ku3/an !t/!a ro;ot ula/ nlaa4 ruan:an 0n0or ara! 0onar a!an tta' ;r=un:0/

    untu! n:ata0/ t/'uan?t/'uan 3ala ;ntu! r/n& naun ;/a0anya !t/!a ro;ot

    nu!an r/ntan:an ;ru'a 3/n3/n: yan: ;r:lo;an: a!a 0/nyal 0onar a!an

    3/'antul!an ! ara4 la/n 04/n::a ara! t/3a! tr3t!0/. Untu! n:ata0/ 4al /n/& 0n0or

    /n=rara4 a!an n3u!un: 0/0t 'n:u!uran ara!. Sn0or /n=rara4 t/3a! n:4/tun:

    a!tu 'anaran 0/nar la/n!an n:4/tun: 3/ ;a:/an ana 0/nar /n=rara4 yan:

    3/!;al/!an 3/tr/a ol4 ran:!a/an '4ototran0/0tor. Sa!/n au4 ara! a!a 0a!/n !

    !anan 0/nar /n=rara4 yan: 3/tr/a 'a3a ran:!a/an '4ototran0/0tor 3an 0a!/n !/l

    t:an:an out'utnya.

  • 7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014

    5/5

    0u;r 'ana0 atau a'/ a!a ro;ot a!an ;r;al/! ara4 3an lanut!an 'nlaa4an& /!a

    t3a'at 0u;r 'ana0 atau a'/ a!a ro;ot a!an a0u! ruan:an 3an ula/ n3!at/ 0u;r

    a'/ 4/n::a ara! ;ata0 yan: tla4 3/tntu!an 0tla4 /tu ro;ot a!an ula/ 'ro00

    'a3aan a'/.

    %. Gam%a' 0l$ +a'&

    START

    Sound

    Activation

    a

    tidak

    Tomb

    ol

    Start

    Maj

    ulili

    n

    tidak

    Matik

    an

    lilin

    a

    HOME Penghala

    ng kanan

    a

    tidakPenghala

    ng depan

    Belo

    k

    ya

    tidak

    Belo

    k

    kan

    an

    Belo

    k

    kiri