proposal robot krpai 2014
TRANSCRIPT
-
7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014
1/5
PROPOSAL
KRPAI BERODA
TIM
AGC V.2
POLITEKNIK MANUFAKTUR ASTRAJl. Gaya Motor Raya 8
KOMPLEK ASTRA INTERNASIONAL GEDUNG B
Suntr II Ja!arta Utara "#$$%&
Tl'on( )*"+***& ,a-( )*"+82"
a/l( 0!rtar/at1'olan.a0tra.a./3
mailto:[email protected]:[email protected] -
7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014
2/5
BAGIAN SATU : INFORMASI RINCI DARI TIM
1. TIM PESERTA
Naa T/ (
AGC V.2Naa P/'/nan T/ (Ra4ar3/an ,a/5al 6u43/
7%8*2$**"9
An::ota T/(
,/r3au0 Kar/
7%8+88#$8%9
Naa P;/;/n: (
M. )*"+***Noor ,a- (
%2" > )*"+82"E?a/l A33r00 (
0!rtar/at1'olan.a0tra.a./3
3. ALAMAT LENGKAP YANG MUDAH DIHUBUNGI
Na ( M.
-
7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014
3/5
BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT
Dim!"#i R$%$&
U!uran ro;ot a3ala4 'anan: 2% & l;ar 2% & 3an t/n::/ 2* .
S&'()&(' *a" %a+a"
Ro;ot /n/ n::una!an ran:!a yan: tr3/r/ 3ar/ 'lat alu/n/u 3an aryl/. St/a' t/n:!at
3ar/ ro;ot 3/to'an: ol4 0'ar. Ro3a yan: 3/'a!a/ ;rula4 # ;ua4. A!an 3/:una!an 3ua
;ua4 !/'a0 untu! a3a!an a'/.
Ba+a" ,a" Di("a)a"
". Sa;rtoot4Ran:!a/an /n/ ru'a!an 3r/r otor
2. Ar3u/no M:a 2*)% R$
Control utaa 3ala ro;ot /n/ a3ala4 Ar3u/no M:a 2*)% R$
-
7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014
4/5
$. Sn0or Sonar
#. Sn0or T4ral
*. Soun3 At/at/on
Ca'a K!'a R$%$&
a. D!#)'i/#i
Ro;ot ;/0a 3/ 0tart lalu/ 3ua ara ya/tu 3n:an n::una!an to;ol anual atau
3n:an n::una!an =r!un0/ 0uara. Pa3a !on3/0/ aal ro;ot ;/a0anya 3/lta!!an 'a3a!on3/0/ ya: t/3a! nntu 'a3a 'o0/0/ aal 74o9 ol4 !arna /tu trl;/4 3a4ulu ro;ot a!an
ny0ua/!an ara4nya tr4a3a' 0ala4 0atu 3/n3/n: 3n:an n3t!0/ 0aat 0n0or ara! ro;ot
tr4a3a' 3/n3/n:. Dala 4al /n/ 0n0or ara! 7Sn0or Sonar9 a!an n:4/tun: ara! 4/n::a #
tr. Dn:an t!n/! a!00 ;r/!an 'ul0a tr/::r 3an /n=ora0/ ara! a!an 3/!/r/
3ala ;ntu! 'ul0a 4o 3/ ana l;ar 'ul0a a!an a!/l/ au4nya ara! 04/n::a ;r4a0/l
nu!an 3/n3/n: 3ala ara! trtntu. Ku3/an ro;ot a!an tta' ;r'utar 4/n::a 0n0or
n3t!0/ ara! yan: 0a!/n n3!at. Pa3a 0aat ara! 0n0or 0a!/n nau4 a!a
ro;ot 3/nyata!an tla4 0aar 3n:an 3/n3/n: 3an 0lanutnya ro;ot 3a'at ;r:ra!
nlaa4 ruan:an 3n:an 0lalu r/!0a !on3/0/ ara! 3ar/ 0/0/ !anan& !/r/& 3'an&
0ron: !/r/ 3an 0ron: !anan.
Ku3/an !t/!a ro;ot ula/ nlaa4 ruan:an 0n0or ara! 0onar a!an tta' ;r=un:0/
untu! n:ata0/ t/'uan?t/'uan 3ala ;ntu! r/n& naun ;/a0anya !t/!a ro;ot
nu!an r/ntan:an ;ru'a 3/n3/n: yan: ;r:lo;an: a!a 0/nyal 0onar a!an
3/'antul!an ! ara4 la/n 04/n::a ara! t/3a! tr3t!0/. Untu! n:ata0/ 4al /n/& 0n0or
/n=rara4 a!an n3u!un: 0/0t 'n:u!uran ara!. Sn0or /n=rara4 t/3a! n:4/tun:
a!tu 'anaran 0/nar la/n!an n:4/tun: 3/ ;a:/an ana 0/nar /n=rara4 yan:
3/!;al/!an 3/tr/a ol4 ran:!a/an '4ototran0/0tor. Sa!/n au4 ara! a!a 0a!/n !
!anan 0/nar /n=rara4 yan: 3/tr/a 'a3a ran:!a/an '4ototran0/0tor 3an 0a!/n !/l
t:an:an out'utnya.
-
7/22/2019 Proposal Robot Krpai 2014
5/5
0u;r 'ana0 atau a'/ a!a ro;ot a!an ;r;al/! ara4 3an lanut!an 'nlaa4an& /!a
t3a'at 0u;r 'ana0 atau a'/ a!a ro;ot a!an a0u! ruan:an 3an ula/ n3!at/ 0u;r
a'/ 4/n::a ara! ;ata0 yan: tla4 3/tntu!an 0tla4 /tu ro;ot a!an ula/ 'ro00
'a3aan a'/.
%. Gam%a' 0l$ +a'&
START
Sound
Activation
a
tidak
Tomb
ol
Start
Maj
ulili
n
tidak
Matik
an
lilin
a
HOME Penghala
ng kanan
a
tidakPenghala
ng depan
Belo
k
ya
tidak
Belo
k
kan
an
Belo
k
kiri