proposal program kreativitas mahasiswa desain dan ... filebutuhkan tidak konsisten dan pekerjaan...

i

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

DESAIN DAN IMPLEMENTASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE

UNTUK DISTRIBUSI KERTAS ANTAR AREA DI CV. PERCETAKAN

KONDANG MAJU

BIDANG KEGIATAN:

PKM PENERAPAN TEKNOLOGI

Diusulkan oleh:

Ketua : Arie Zuliyan Putra (151113041 /2015)

Anggota : Alfian Indra S (151113047/2015)

Galih Prakoso (161113024/2016)

Franciscus Bagus Trihandono (161113003/2016)

POLITEKNIK MEKATRONIKA SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2017

ii

PENGESAHAN PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI

1. Judul Kegiatan : DESAIN DAN IMPLEMENTASI

AUTOMATED GUIDED

VEHICLE UNTUK DISTRIBUSI

KERTAS ANTAR AREA DI

CV. PERCETAKAN KONDANG

MAJU

2. Bidang Kegiatan : PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI

3. Ketua Pelaksanaan Kegiatan

a. Nama Lengkap : Arie Zuliyan Putra

b. NIM : 151113041

c. Jurusan : Mekatronika (D3)

d. Universitas : Politeknik Mekatronika Sanata

Dharma

e. Alamat Rumah : Setinggil Rt 03/Rw 10, Kartasura,

Sukoharjo

f. Alamat Email : [email protected]

4. Anggota Pelaksaan Kegiatan : 4

5. Dosen Pendamping

a. Nama Lengkap dan gelar : Dian Artanto,S.T.,M.Eng.

b. NIDN : 0510067501

c. Alamat Rumah dan NO.Telp : Ayodya Citra H-27 Maguwoharjo

Depok Sleman Yogyakarta 0274-

883037/081328448740

6. Biaya Kegiatan Total

a. Dikti : Rp. 12.500.000

b. Sumber lain : -

7. Jangka Waktu Pelaksanaan : 3 Bulan

mailto:[email protected]

iii

Yogyakarta, 8 Oktober 2015

Menyetujui,

Kaprodi

( Pippie Arbiyanti, S.T.,M.Eng )

NIDN : 0522107302

Ketua Pelaksana Kegiatan

( Arie Zuliyan Putra )

NIM. 151113041

Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan

(Martinus Bagus Wicaksono,

S.T.,M.Eng)

NIDN : 0511117601

Dosen Pembimbing

(Dian Artanto, S.T., M.Eng.)

NIDN: 0510067501

iv

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv

BAB 1. PENDAHULUAN .................................................................................... 1

1.1 Judul ......................................................................................................... 1

1.2 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.3 Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.4 Tujuan dan Manfaat .................................................................................. 2

1.5 Luaran Kegiatan ....................................................................................... 2

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 3

2.1 Kondisi Umum Mitra .............................. Error! Bookmark not defined.

2.2 Potensi sumber daya dan peluang pasar Mitra ...... Error! Bookmark not

defined.

2.3 Aspek Bantuan dan Penerapan Teknologi ............. Error! Bookmark not

defined.

2.4 Landasan Teori ......................................................................................... 3

BAB 3. METODE PELAKSANAAN .................................................................. 4

3.1 Teknik Pelaksanaan .................................................................................. 4

3.2 Analisis Kebutuhan Sistem ...................................................................... 4

3.3 Perancangan Sistem .................................................................................. 5

3.4 Implementasi dan Pengujian .................................................................... 5

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN .................................................... 6

4.1 Anggaran Biaya ........................................................................................ 6

4.2 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 6

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 7

LAMPIRAN-LAMPIRAN ................................................................................... 8

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing .......................... 8

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .................................................... 155

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas ........... 15

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan ................................................. 17

Lampiran 5. Surat Peryataan Kesediaan dari Mitra ......... Error! Bookmark not

defined.

v

Lampiran 6. Gambaran Teknologi yang akan diterapkembangkan. ........ 2Error!

Bookmark not defined.

Lampiran 7. Denah Detil Lokasi Mitra Kerja .. Error! Bookmark not defined.8

1

BAB 1. PENDAHULUAN

1.1 Judul

“DESAIN DAN IMPLEMENTASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE

UNTUK DISTRIBUSI KERTAS ANTAR AREA DI CV. PERCETAKAN

KONDANG MAJU”

1.2 Latar Belakang

Pada perusahaan mitra kami CV. Percetakan Kondang Maju

pendistribusian bahan baku kertas masih dilakukan secara manual yaitu

pegawai menarik troli untuk membawa kertas yang beratnya mencapai 100 kg

untuk di distribusikan antar ruangan, dengan cara manual waktu yang di

butuhkan tidak konsisten dan pekerjaan tidak efisien, di harapkan bahan baku

kertas dapat terdistribusikan secara otomatis dan dengan waktu yang

terkontrol agar proses percetakan lebih cepat.

Keunggulan dalam bidang teknologi di era modern saat ini tak

dapat dipungkiri telah menjadikan kebanggaan negara-negara maju di dunia,

terutama dalam bidang robotika. Dalam dunia industri, salah satu

perkembangan teknologi dapat kita temukan adalah Automated Guided

Vehicle (AGV). Automatic Guided Vehicle (AGV) adalah temasuk mobil

robot yang dapat berjalan berdasar jalur yang telah ditentukan dan sesuai

dengan kebutuhan. Dalam program kreativitas mahasiswa yang di ajukan ini,

kami akan membuat Automatic Guided Vehicle (AGV) untuk

mendistribusikan bahan baku kertas dari satu area ke area yang lain. Sehingga

pendistribusian bahan baku kertas dapat di lakukan secara otomatis, dan

waktu pendistribusian teratur.

Proses pendistribusian bahan baku kertas di CV. Percetakan

Kondang Maju dilakukan dengan cara menarik troli yang di lakukan oleh

pegawai, dimana bahan baku kertas di ambil dari gudang menggunakan troli

dan kemudian akan di bawa ke area produksi untuk selanjutnya akan di olah

menjadi buku, map dan berbagai produk pesanan yang lain dalam proses

produksinya. Dalam proses pendistribusian bahan baku tentu sangatlah

penting untuk kelancaran proses produksi agar proses produksi tidak terhenti

karena bahan baku yang telat di distribusikan. Automatic Guided Vehicle

2

(AGV) yang akan di terapkan disini diharapkan akan membuat proses

distribusi bahan baku menjadi lebih terjadwal sesuai perencanaan.

1.3 Rumusan Masalah

Permasalahan yang akan dibahas dalam usulan ini adalah sebagai berikut:

a. Bagaimana cara mendistribusikan bahan baku kertas lebih cepat dan lebih

terjadwal ?

b. Bagaimana membuat Automated Guided Vehicle (AGV) untuk

mendistribusikan bahan baku kertas dengan beban sekitar 50 kg ?

1.4 Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari usulan ini adalah sebagai berikut:

a. Agar proses pendistribusian kertas pada CV. Percetakan Kondang Maju

dapat di lakukan dengan lebih efisien dan teratur

b. Proses percetakan dapat meningkat dengan efisien waktu dalam proses

pendistribusian kertas.

Manfaat dari usulan ini adalah sebagai berikut :

a. Bagi industri

Proses pendistribusian kertas menjadi efisien dan waktunya teratur,

sehingga karyawan dapat melakukan pekerjaan lain yang lebih

produktif.

b. Bagi anggota PKM serta mahasiswa lainnya :

Meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam Aplikasi

Mekatronika.

Meningkatkan kreativitas mahasiswa untuk merancang alat yang

memudahkan manusia dalam proses kehidupan sehari hari.

1.5 Luaran dari Kegiatan

Luaran dari kegiatan ini adalah sebagai berikut:

a. Produk alat yang dapat menjawab permasalahan pada CV. Percetakan

Kondang Maju.

b. Publikasi teknologi di seminar dan pameran karya ilmiah mahasiswa.

3

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA

CV. Percetakan Kondang Maju adalah perusahaan yang bergerak di

bidang percatakan yang memproduksi buku ,map dan bebagai produk lainya. CV.

Percetakan Kondang Maju juga menyupplay buku kepada sekolah-sekolah di

sekitarnya. CV. Percetakan kodang maju terletak di jln adisucipto no.97. Dalam

proses percetakan di CV. Percetakan Kondang Maju di awali oleh pendistribusian

bahan baku kertas A0 yang beratnya mencapai 50 kg ke tempat produksi dengan

cara manual, yaitu di tarik oleh pegawai dengan menggunakan troli. Kemudian

barulah akan di olah bahan baku kertas untuk menjadi buku, map dan juga

produk-produk lainya. Produksi buku untuk menyupplay sekolah-sekolah sekitar

biasanya dilakukan 2 kali dalam 1 tahun.

Dalam kasus ini aspek penerapan teknologi yang ingin kami terapkan

adalah dengan membuat alat yang dapat digunakan untuk mendistribusikan bahan

baku kertas seberat kurang lebih 50 kg dengan lebih cepat. Alat ini akan menarik

troli secara otomatis dari bagian gudang menuju tempat produksi. Diharapkan

penerapan teknologi ini akan berdampak pada proses produksi yang lebih cepat

dan pendistribusian bahan baku kertas tidak mengalami keterlambatan.

AGV seperti ini juga pernah di buat oleh Septian Masykuri Latief, AGV

yang di buat oleh Septian Masykuri Latief bertujuan untuk mengurangi angka

kecelakaan kerja akibat kelalaian pekerja. AGV yang di buat oleh Septian

Masykuri Latief rancangan mekaniknya menggunakan akrilik dan alumunium,

motor penggerak yang di gunakan motor power window, sensor yang digunakan

untuk mendeteksi jalur memakai sensor photodioda, sistem pergerakanya hampir

sama yaitu membawa benda mengikuti jalur yang telah di buat.

AGV yang akan kami buat memiliki beberapa perbedaan dengan yang

telah di buat sebelumnya, yaitu sensor yang kami gunakan adalah sensor kapasitif

untuk mendeteksi jalur yang di lalui dan kami juga menggunakan sensor rotari

untuk memetakan gerak AGV. Pada rancagan mekanik kami menggunakan besi

sebagai rangka dari AGV dan juga membuat mekanisme belok dari AGV meniru

sistem gardan pada mobil sehingga saat AGV berbelok maka gaya gesekan akan

lebih kecil dan diharapkan mengurangi beban saat belok.

4

BAB 3. METODE PELAKSANAAN

3.1 Teknik Pelaksanaan

Pembuatan alat pendistribusian bahan baku kertas dilakukan

dengan beberapa tahapan sebagai berikut:

a. Melakukan pencarian literatur untuk pembuatan Automated

Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV).

b. Mengumpulkan dan melakukan pembelian bahan-bahan yang

diperlukan.

c. Merakit hardware dan memprogram software untuk

Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV).

d. Melakukan pengetesan unjuk kerja Automated Guided Vehicle.

Automatic Guided Vehicle (AGV).

e. Melakukan troubleshooting Automated Guided Vehicle.

Automatic Guided Vehicle (AGV) agar bisa bekerja dengan

baik.

f. Melakukan dokumentasi.

3.2 Analisis Kebutuhan sistem

Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV)

yang akan dibuat haruslah dapat menarik troli dengan kertas seberat 100kg

maka kami akan menggunakan 4 buah motor PG (motor DC gearbox)

dengan torsi 45kg per motornya dan roda dengan diameter 10cm, sehingga

beban maksimal Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle

(AGV) dan beban yang dapat di tarik adalah 36kg. Dengan menggunakan

troli untuk tempat kertas dan troli akan di tarik oleh Automated Guided

Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV) maka kertas beban 50 kg akan

menjadi lebih ringan jika ditarik.

Automated Guided Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV)

yang akan dibuat harus dapat mendistribusikan kertas dengan waktu yang

konstan, maka kami akan menggunakan rotary encoder yang ada pada

motor PG dengan PID agar waktu tempuh selalu sama dengan kecepatan

yang selalu konstan dengan beban yang mungkin berubah-ubah.

5

3.3 Perancangan Sistem

Pada metode ini dilakukan rekayasa perangkat yang digunakan

seperti gambar dibawah ini:

3.4 Implementasi dan Pengujian

Untuk menguji apakah Automated Guided Vehicle. Automatic

Guided Vehicle (AGV) dapat menarik beban seberat 50 kg maka kami

akan menarik troli dengan kertas seberat 50 kg dengan Automated Guided

Vehicle. Automatic Guided Vehicle (AGV) yang di buat. Mencoba

menempuh jarak yang sama beberapa kali dan berat yang berbeda-beda

untuk menguji apakah waktu tempuh selalu konsisten.

Sensor kapasitif

Sensor

Rotary encoder

Mikrokontroler

Driver motor

Motor dc

6

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Anggaran Biaya

Tabel 4.1 Anggaran Biaya PKM-T

No Jenis Pengeluaran Biaya (Rp)

1 Peralatan penunjang 10.700.000

2 Bahan habis pakai 1.670.000

3 Dokumentasi 130.000

Jumlah 12.500.000

4.2 Jadwal Kegiatan

NO JENIS

KEGIATAN

BULAN 1 BULAN 2 BULAN 3

M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4 M1 M2 M3 M4

1 Pembuatan

desain

2 Pembelian

komponen

3

Pembuatan

komponen

lain

4 Pembuatan

rangka

5 Perakitan

6

Pembuatan

sistem

control

7 Progaming

8 Uji coba

sistem 1

9 Analisa

kekurangan

10 Uji coba

sistem 2

11 Pemasangan

bodi

12 Pembuatan

laporan

7

DAFTAR PUSTAKA

[1]. Latief, Septian Masykuri. (2016). Prototype Automatic Guided Vehicle

(AGV). D3 Teknik Elektro UNY.

[2]. Pohare Manali, Shinde Ashok dan Borkar Prashant. (2015). Automated

Guided Vehicle. International Journal of Scientific & Engineering Research,

Volume 6, Issue 4, April-2015, ISSN 2229-5518.

8

LAMPIRAN-LAMPIRAN

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing

Ketua Tim Pengusul

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Arie Zuliyan Putra

2 Jenis Kelamin Laki-Laki

3 Program Studi Mekatronika

4 NIM/NIDN 151113041

5 Tempat dan Tanggal Lahir Lamongan, 28 juli 1997

6 E-mail [email protected]

7 Nomor Telepon/HP 083866040415

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SD N Pucangan 03

Kartasura

SMP N 1 Kartasura SMK N 2 Surakarta

Jurusan - - Teknik Pemesinan

Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Pemakalah Seminar Ilmiah

No Nama Pertemuan Ilmiah /

Seminar Judul Artikel Ilmiah

Waktu dan

Tempat

1 - - -

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau

institusi lainnya)

No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi

Penghargaan Tahun

1 - - -


Ketua Pelaksana

( Arie Zuliyan Putra)


9

Nama dan Biodata Anggota I

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Alfian Indra Sayekti



4 NIM/NIDN 151113047

5 Tempat dan Tanggal Lahir Surakarta,11 Juni 1997




SD SMP SMA

Nama Institusi SD N Karangasem 01

Surakarta

SMP Batik

Surakarta

SMA Batik 1

Surakarta

Jurusan - - Ilmu Pengetahuan

Sosial





Waktu dan

Tempat

1 - - -


institusi lainnya)


Penghargaan Tahun

1 - - -


Anggota Pelaksana

(Alfian Indra Sayekti)


10

Nama dan Biodata Anggota II

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Galih Prakoso



4 NIM/NIDN 161113024

5 Tempat dan Tanggal Lahir Klaten, 8 Juni 1998




SD SMP SMA

Nama Institusi SDN Sumyang

Klaten

SMP 1 Jogonalan

Klaten

SMK Kristen 5 Klaten

Jurusan - - Teknik Komputer dan

Jaringan





Waktu dan

Tempat

1 - - -


institusi lainnya)


Penghargaan Tahun

1 - - -


Anggota Pelaksana II

( Galih Prakoso)


11

Nama dan Biodata Anggota III

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Franciscus Bagus Trihandono



4 NIM/NIDN 161113003

5 Tempat dan Tanggal Lahir Banyumas, 25 November 1998




SD SMP SMA

Nama Institusi SD Kanisius Kalasan SMP N 1 Kalasan SMK Leonardo

Klaten

Jurusan - -





Waktu dan

Tempat

1 - - -


institusi lainnya)


Penghargaan Tahun

1 - - -


Anggota Pelaksana III

(Fransciscus BagusTrihandono)


12

Nama dan Biodata Dosen Pendamping

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Dian Artanto, S.T., M.Eng.



4 NIM/NIDN 0510067501

5 Alamat Ayodya Citra H-27 Maguwoharjo Depok Sleman

Yogyakarta


7 Nomor Telepon/HP 0274-883037/081328448740


Jenjang

Pendidikan

Tahun

Lulus Perguruan Tinggi

Bidang

Spesialisasi

S-1 1998 Universitas Gadjah Mada Teknik Elektro

S-2 2007 Asian Institute of Technology Mechatronics

S-3

Pengalaman penelitian 5 tahun terakhir

Tahun Topik/Judul Penelitian Sumber Dana

2009-2010

Pengembangan Alat Transportasi Modern Berbiaya

Murah, Ramah Lingkungan, Mudah Dibangun dan

Sarat Komponen Lokal

Eksternal (Dikti,

Hibah Kompetitif

Sesuai Prioritas

Nasional)

2011 Prototipe CT Scanner Internal (LPPM

USD)

2012 Alat Pengamat Cuaca Eksternal (PT

HRL)

2013 Pemantauan dan Pengendalian Quadcopter Berbasis

LabVIEW Internal (PMSD)

2014 Alat Pembelajaran Mekatronika Internal (PMSD)

2014 Alat Presensi Berbasis Arduino NFC Ethernet Internal (PMSD)


13




Waktu dan

Tempat

1. EECSI 2014

Development of a Simple

Data Logger using

Seeeduino Stalker and The

Data Visualization using

Processing software

20-21 Agustus

2014,

Ambarrukmo

Yogyakarta

2. SENTIA 2013

Akuisisi Data Sederhana

Menggunakan Arduino-

Physical Etoys dengan

Komunikasi Nirkabel

30 Mei 2013,

Politeknik

Negeri Malang

3. ICICI BME

The Development of A

Simple Tool to Reduce the

Sitting Time using Seeeduino

Stalker and LabVIEW

7-8 November

2013, ITB

4. SENTIA 2011

Pemantauan Detak Jantung

secara On-Line Berbiaya

Murah

28 April 2011,

Politeknik

Negeri Malang

5. SNST 2010 Media Interaktif dengan

Sensor Elektronik

28 Oktober 2010,

Universitas

Sanata Dharma,

Yogyakarta


institusi lainnya)


Penghargaan Tahun

1 - - -


Dosen Pendamping,

(Dian Artanto, S.T., M.Eng.)

14

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah

benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian

hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup

menerima sanksi.

Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah

satu persyaratan dalam pengajuan program kreativitas mahasiswa.


Pengusul

(Arie Zuliyan Putra)

15

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan penunjang

Material Justifikasi pemakaian Kuantitas Harga

satuan (RP)

Jumlah

(RP)

Motor DC

dengan rotary

Penggerak AGV dan

sensor rotary

5 1.200.000 6.000.000

Driver motor Mengatur putaran

motor

5 400.000 2.000.00

Mikrokontroler Mengontrol sistem 5 300.000 1.500.000

Batterai Untuk supplai daya 2 300.000 600.000

Sensor

kapasitif

Sensor jalur AGV 6 100.000 600.000

Sub total (RP) 10.700.000

2. Bahan habis pakai


satuan (RP)

Jumlah

(RP)

Besi Rangka AGV 2 500.000 1.000.000

Jasa

pengelasan

Mengelas rangka

AGV

1 500.000 500.000

Bearing Mengurangi gesekan

pada panggerak

2 35.000 70.000

Roda Roda AGV 6 25.000 100.000

Sub total (RP) 1.670.000

3. Dokumentasi


satuan (RP)

Jumlah

(RP)

Dokumentasi Laporan 1 130.000 130.000

Sub total(RP) 130.000

Junlah total(RP) 12.500.000

16

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas

No Nama / NIM Program

Studi Bidang Ilmu

Alokasi

Waktu

(jam/minggu)

Uraian

Tugas

1

Arie Zuliyan Putra

151113041

Mekatronika Mekatronika 35 Pengolahan

data dan

software

2

Alfian Indra S

151113047

Mekatronika Mekatronika 35 Perangkaian

elektronik

dan

mekanik

3

Galih Prakoso

161113024

Mekatronika Mekatronika 35 Perangkaian

elektronik

dan

mekanik

4

Franciscu Bagus

Trihandono

161113003

Mekatronika Mekatronika 35 Keuangan,

laporan, dan

dokumentas

i

17

Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Kegiatan

SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI/PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : Arie Zuliyan Putra

NIM : 151113041

Program Studi : Mekatronika

Fakultas : Mekatronika

Dengan ini menyatakan bahwa proposal PKM-PENERAPAN TEKNOLOGI

saya dengan judul:

Desain Dan Implementasi Automated Guided Vehicle Untuk Distribusi Kertas

Antar Area Di CV. Percetakan Kondang Maju yang diusulkan untuk tahun

anggaran 2017 bersifat original dan belum pernah dibiayai oleh lembaga atau

sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini,

maka saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku

dan mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-

benarnya.

Yogyakarta,8 Oktober 2015

Mengetahui, Yang menyatakan,

Kaprodi

( Pippie Arbiyanti, S.T.,M.Eng )

NIDN : 0522107302

( Arie Zuliyan Putra )

NIM 151113041

18

Lampiran 5. Surat Pernyataan Kesediaan dari Mitra

19

Lampiran 6. Desain alat

Gambar 6.1 Pandangan Isometri

Gambar 6.2 Rangka dan Bodi

20

Gambar 6.3 Tampak Depan

Gambar 6.4 Tampak Samping

21

Gambar 6.5 Alas AGV

proposal program kreativitas mahasiswa desain dan ... filebutuhkan tidak konsisten dan pekerjaan...

Documents