presentasi cubesat tanoto
DESCRIPTION
Tanoto Student Research Award 2014TRANSCRIPT
-
Prorotipe Cubesat untuk Misi Orbit Bumi Rendah
Oleh :
Rahmat Muttaqin
Nazmi Febrian
Angga Pratama Putra
Teknik Elektro Institut Teknologi Bandung
-
Latar Belakang
Negara kepulauan terbesar di dunia (17.508 pulau)
Berada pada daerah rawan bencana
Belum adanya satelit hasil buatan dalam negeri
Sedikitnya penelitian tentang teknologi satelit di Indonesia
Besarnya Delay pengiriman data antara satelit dan stasiun bumi
-
Manfaat Aplikasi
Teknologi Satelit di Indonesia
Industri Telekomunikasi dan Informasi,
termasuk Sistem Informasi Militer Monitor
Informasi Pertanian dan
Perikanan
Pengawasan Area dan Garis
Perbatasan Negara Pemetaan
Energi Terbarukan
Pemantauan Potensi Bencana
Alam dan Penanggulangann
ya
Sistem Navigasi untuk Kapal dan
Pesawat
-
Tujuan Penelitian
Membuat rancang bangun Cubesat yang mampu melakukan komunikasi yang andal dengan stasiun bumi menggunakan konsep DTN
Merancang sebuah Cubesat yang menjalankan fungsi ADCS, TMTC dan PMC
Mengembangkan Cubesat yang mampu beroperasi pada kondisi lingkungan luar angkasa
-
Apa itu Cubesat?
Cubesat adalah satelit yang tergolong nanosatelit atau pikosatelit dengan dimensi 1U (10x10x10 cm) dan massa tidak lebih 1.33 kg. Biasanya menggunakan commercial off-the-shelf components (COTS)
-
Misi Orbit Bumi Rendah
Ketinggian : 160 km sampai 2000 km
Attitude Determination and Control
System (ADCS)
Platform Monitoring and Control
(PMC)
Telemetry and Telecommand Management
(TCTM)
-
Pengukuran orientasi dan posisi satelit Digunakan sebagai input sistem kendali satelit
ADCS
Proses pengiriman data telemetri ke GS dan penerimaan perintah dari GS
TMTC
Arus dan tegangan baterai, temperatur lingkungan, serta parameter orbit dan attitude
PMC
-
On-Board Computer (OBC)
Dianalogikan sebagai sebuah motherboard
Kriteria :
1. Tahan getaran dan guncangan
2. Tahan kondisi panas ekstrim
3. Tahan Radiasi
-
Disruption and Delay Tolerant Network (DTN) Mengatasi berbagai macam kendala dalam pengiriman data jarak jauh seperti Intermittent Connectivity, Long or Variable Delay, dan High Error Rates.
-
Metode Pelaksanaan
ALAT
Laptop / Komputer
Solder Listrik
Tang Jepit
Tang Potong
Obeng
Gergaji Besi
Downloader ISP
Gunting
BAHAN Single Board Computer Intel Galileo
Inertian Measuring Unit (IMU)
Panel Surya
Resistor, kapasitor dan induktor
Alumunium
Baterai lithium polimer
Kamera
Header male dan female
Radio Module
Antenna Patch
-
Metode Pelaksanaan
Tahapan Simulasi Pengiriman Data
Perancangan Arsitektur Jaringan
Perancangan Perangkat Lunak Jaringan
Tahapan Implementasi
Perancangan Perangkat Keras Satelit
Implementasi Arsitektur Jaringan
Tahapan Uji Coba
Tahapan Uji Komunikasi data antara Satelit dan GS
Tahapan Uji Space Environment
-
Perancangan Hardware
-
Attitude Determination and Control System (ADCS)
-
On-Board Computer (OBC)
-
Telemetry and Telecommand Management (TMTC)
-
Struktur Cubesat
-
Perancangan Perangkat Lunak
-
Intel Galileo Software
-
Interplanetary Overlay Network (ION) DTN 3.2.1
-
Hasil yang Dicapai
1. Perancangan Arsitektur Jaringan
2. Perancangan Perangkat Lunak Jaringan
-
Komunikasi 2-Node
Node 1
Saat transfer file node 1 memberikan perintah bpsendfile ipn:2.1
Node 2
Pengiriman berkas video 98.3 MB dalam selang waktu 1 menit 57 detik.
-
Komunikasi 3-Node
1. Pengiriman Pesan Cek Keandalan Pengiriman Data
-
Komunikasi 3-Node
2. Pengiriman Pesan
Node 1 : bpsendfile ipn:1.1 ipn:3.1
Node 2 : -
Node3 : bprecvfile ipn:3.1
Berkas berhasil dikirim dari host1 ke host3 melalui host2 dengan ukuran 98.3 MB dalam selang waktu 20 menit 4 detik
-
Implementasi Hardware
1. Pengaturan Sistem Operasi Intel Galileo
2. Implementasi ION-DTN pada Intel Galileo
-
Rencana Tahapan Berikutnya
-
Daftar Pustaka
Sun, Zhili. 2005. Satellite Networking : Principles and Protocol. Chicester : John Wiley & Sons.
Eickhoff, Jens. 2012. On-board Computers, Onboard Software and Satellite Operations. Stuttgart : Springer.
Warthman, Forrest. 2012. Delay- and Disruption-Tolerant Networks (DTNs) : A Tutorial. IPNSIG.
Kimm, Haklin dan Matthew Jarrell. 2014. Controller Area Network for Fault Tolerant Small Satellite System Design. http://www.ieeexplore.ieee.org