Versi asli dari DRV8825 stepper motor driver operator kami telah diganti dengan versi yang lebih baru yang dapat lebih mudah digunakan sebagai pengganti drop-in untuk A4988 stepper operator driver motor kami. Satu-satunya perbedaan adalah bahwa versi yang lebih baru menghubungkan garis tidur dan kesalahan melalui resistor, sehingga lebih mudah untuk digunakan dalam situasi yang sangat spesifik dijelaskan lebih rinci pada halaman produk. Secara umum, sebagian besar pengguna tidak akan melihat perbedaan antara dua versi driver.

Produk ini adalah papan induk atau papan breakout untuk pengemudi DRV8825 motor TI; oleh karena itu kami merekomendasikan membaca hati dari DRV8825 datasheet (1MB pdf) sebelum menggunakan produk ini. Driver stepper motor ini memungkinkan Anda mengontrol satu motor stepper bipolar sampai dengan 2,2 A saat output per coil (lihat Pertimbangan Disipasi bagian bawah untuk informasi lebih lanjut). Berikut adalah beberapa fitur kunci pengemudi:

Langkah sederhana dan arah kontrol antarmuka

Enam resolusi langkah yang berbeda: penuh langkah, setengah langkah, 1/4-langkah, 1/8-langkah, 1/16-langkah, dan 1/32-langkah

Kontrol saat Adjustable memungkinkan Anda mengatur arus keluaran maksimum dengan potensiometer, yang memungkinkan Anda menggunakan tegangan di atas motor Anda tegangan pengenal untuk mencapai tingkat yang lebih tinggi langkah

Kendali memotong cerdas yang secara otomatis memilih mode peluruhan saat yang benar (cepat busuk atau pembusukan lambat)

Pasokan tegangan 45 V maksimum

Built-in regulator (tidak ada pasokan tegangan logika eksternal diperlukan)

Dapat antarmuka langsung dengan 3,3 V dan 5 V sistem

Lebih-suhu thermal shutdown, shutdown over-saat ini, dan di bawah tegangan lockout

Perlindungan singkat ke darat dan korsleting-beban

4-layer, 2 oz PCB tembaga untuk meningkatkan pembuangan panas

Terkena pad tanah solderable bawah IC driver di bagian bawah PCB

Ukuran modul, pinout, dan antarmuka pertandingan mereka dari operator pengemudi A4988 motor kami dalam banyak hal (lihat bagian bawah halaman ini untuk informasi lebih lanjut)

sambungan listrik

Sopir membutuhkan motor suplai tegangan 8,2-45 V akan terhubung di VMOT dan GND. Pasokan ini harus memiliki kapasitor decoupling yang tepat dekat dengan papan, dan harus mampu memberikan yang diharapkan stepper motor saat.

Peringatan: papan carrier ini menggunakan kapasitor-ESR rendah keramik, yang membuatnya rentan terhadap destruktif lonjakan tegangan LC, terutama ketika menggunakan daya mengarah lebih dari

beberapa inci. Dalam kondisi yang tepat, paku ini dapat melebihi 45 V maksimum tegangan rating untuk DRV8825 dan permanen merusak papan, bahkan ketika tegangan suplai motor serendah 12 V. Salah satu cara untuk melindungi pengemudi dari paku tersebut adalah untuk menempatkan besar (setidaknya 47 uF) electrolytic kapasitor di daya motor (VMOT) dan tanah di suatu tempat dekat dengan papan.

Langkah (dan microstep) ukuran

Stepper motor biasanya memiliki ukuran langkah spesifikasi (misalnya 1,8 ° atau 200 langkah per revolusi), yang berlaku untuk langkah penuh. Seorang pengemudi microstepping seperti DRV8825 memungkinkan resolusi yang lebih tinggi dengan memungkinkan lokasi langkah menengah, yang dicapai dengan energi kumparan dengan level saat menengah. Misalnya, mengemudi motor dalam mode perempat langkah akan memberikan motor 200-langkah-per-revolusi 800 microsteps per putaran dengan menggunakan empat level saat ini berbeda.

Resolusi (ukuran langkah) input selector (MODE0, Mode1, dan MODE2) memungkinkan pemilihan dari enam resolusi langkah sesuai dengan tabel di bawah. Semua tiga input selector memiliki internal yang 100kΩ pull-down resistor, sehingga meninggalkan ini pin pilihan tiga microstep hasil dalam mode full-langkah terputus. Untuk mode microstep berfungsi dengan benar, batas saat harus diatur cukup rendah (lihat di bawah) sehingga membatasi bahwa saat ini akan bergerak. Jika tidak, level saat ini antara tak akan dipertahankan dengan benar, dan motor akan melewatkan microsteps.

Input kontrol

Setiap pulsa ke input LANGKAH sesuai dengan salah satu microstep motor stepper dalam arah yang dipilih oleh pin DIR. Input ini keduanya ditarik rendah secara default melalui internal yang 100kΩ resistor pull-down. Jika Anda hanya ingin rotasi dalam satu arah, Anda dapat meninggalkan DIR terputus.

Chip ini memiliki tiga input yang berbeda untuk mengontrol negara kekuatannya: RESET, SLEEP, dan ENBL. Untuk rincian tentang status daya ini, lihat datasheet. Harap dicatat bahwa pin SLEEP ditarik rendah secara default melalui 1MΩ pull-down resistor, dan RESET dan ENABLE pin keduanya ditarik rendah secara default melalui 100kΩ intern resistor pull-down. Ini berarti bahwa RESET dan SLEEP akan mencegah pengemudi dari operasi jika dibiarkan terputus. Kedua pin ini harus ditarik tinggi untuk memungkinkan pengemudi (mereka dapat dihubungkan langsung ke logika "tinggi" tegangan antara 2,2 dan 5,25 V, atau mereka dapat dikontrol secara dinamis melalui koneksi ke output digital dari MCU). Keadaan default dari ENABLE pin adalah untuk memungkinkan pengemudi, sehingga pin ini bisa dibiarkan terputus.

The DRV8825 juga dilengkapi output FAULT yang mendorong rendah setiap kali FET H-jembatan dinonaktifkan sebagai hasil dari perlindungan over-saat ini atau thermal shutdown. Jika tidak, pin mengambang, sehingga Anda akan perlu menggunakan resistor pull-up untuk memberikan standar tinggi negara jika Anda ingin menggunakan pin ini. Perhatikan bahwa ada resistor 1.5k perlindungan secara seri dengan pin yang harus Anda memperhitungkan ketika memilih Anda resistor pull-up (yaitu mungkin harus setidaknya 10k). Ini 1.5k resistor seri berarti itu aman untuk menghubungkan

pin ini untuk tegangan tinggi logika, seperti yang mungkin terjadi jika Anda menggunakan papan ini dalam sistem yang dirancang untuk A4988 pembawa pin-kompatibel

Membatasi arus

Untuk mencapai tingkat langkah yang tinggi, pasokan motor biasanya jauh lebih tinggi dari yang diperbolehkan tanpa membatasi arus aktif. Misalnya, motor stepper khas mungkin memiliki rating arus maksimum dari 1 A dengan resistensi 5Ω koil, yang akan menunjukkan pasokan bermotor maksimal 5 V. Menggunakan bermotor dengan 12 V akan memungkinkan tarif langkah lebih tinggi, namun saat ini harus aktif dibatasi di bawah 1 A untuk mencegah kerusakan motor.

DRV8825 mendukung saat aktif seperti membatasi, dan potensiometer pemangkas di papan dapat digunakan untuk mengatur batas saat ini. Salah satu cara untuk mengatur batas saat ini adalah untuk menempatkan pengemudi dalam mode full-langkah dan untuk mengukur yang sedang berjalan melalui kumparan motor tunggal tanpa clocking masukan LANGKAH. Saat diukur akan 0,7 kali batas saat ini (karena kedua kumparan yang selalu dan terbatas pada sekitar 70% dari pengaturan batas saat dalam mode full-langkah).

Cara lain untuk mengatur batas saat ini adalah untuk mengukur tegangan pada "ref" pin dan untuk menghitung batas saat yang dihasilkan (resistor rasa saat ini adalah 0.100Ω). Ref pin tegangan diakses pada via yang dilingkari pada silkscreen bawah papan sirkuit. Batas saat berhubungan dengan tegangan referensi sebagai berikut:

Batas saat = VREF × 2

Jadi, misalnya, jika tegangan referensi adalah 0,5 V, batas saat ini 1 A. Seperti disebutkan di atas, dalam modus langkah penuh, arus melalui kumparan terbatas 70% dari batas saat ini, sehingga untuk mendapatkan penuh sebuah Langkah coil saat 1,5 A, batas saat ini harus 1,5 A / 0,7 = 2,1 A, yang sesuai dengan VREF dari 2,1 A / 2 = 1,05 V. Lihat datasheet DRV8825 untuk informasi lebih lanjut.

Catatan: kumparan saat bisa sangat berbeda dari saat ini power supply, sehingga Anda tidak harus menggunakan arus diukur pada power supply untuk mengatur batas saat ini. Tempat yang tepat untuk menempatkan meter Anda saat ini di seri dengan salah satu stepper Anda kumparan bermotor

Pertimbangan disipasi daya

The DRV8825 IC driver memiliki rating arus maksimum 2,5 A per koil, tetapi resistor rasa saat lanjut membatasi arus maksimum 2,2 A, dan saat ini yang sebenarnya Anda dapat memberikan tergantung pada seberapa baik Anda dapat menjaga dingin IC. Printed circuit board carrier dirancang untuk

menarik panas dari IC, tetapi untuk memasok lebih dari sekitar 1,5 A per koil, heat sink atau metode pendinginan lainnya diperlukan.

Produk ini bisa mendapatkan cukup panas untuk membakar Anda jauh sebelum chip terlalu panas. Berhati-hatilah saat menangani produk ini dan komponen lain yang terhubung ke itu.

Harap dicatat bahwa pengukuran menarik arus pada power supply umumnya tidak akan memberikan ukuran yang akurat dari arus kumparan. Karena tegangan input ke pengemudi dapat secara signifikan lebih tinggi dari tegangan kumparan, arus diukur pada power supply dapat cukup sedikit lebih rendah dari arus kumparan (pengemudi dan coil pada dasarnya bertindak seperti switching step down power supply). Juga, jika pasokan tegangan sangat tinggi dibandingkan dengan apa motor perlu untuk mencapai set saat ini, siklus akan sangat rendah, yang juga menyebabkan perbedaan yang signifikan antara rata-rata dan RMS arus. Selain itu, perlu diketahui bahwa arus kumparan adalah fungsi dari batas yang ditetapkan saat ini, tetapi tidak selalu sama dengan pengaturan batas saat. Sebagai contoh, dalam modus full-langkah, arus kumparan internal terbatas pada 70% dari set maksimum, sehingga Anda akan mengatur batas saat ini untuk sekitar 2,1 A untuk mendapatkan arus kumparan 1,5 A.