PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

ROBOT PUSTAKAWAN

BIDANG KEGIATAN :PKM Gagasan Tertulis

Diusulkan oleh :Ketua : Klarana Ulfa ( D421 10 260 ) Angkatan 2010Anggota: Abdul Muhaimin H ( D411 07 075 ) Angkatan 2007 Fauzi Alhari ( D421 09 272 ) Angkatan 2009

UNIVERSITAS HASANUDDINMAKASSAR2012HALAMAN PENGESAHANUSUL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

1. Judul Kegiatan: Robot Pustakawan2. Bidang Kegiatan: ( ) PKM-AI ( ) PKM-GT (Pilih Salah Satu)3.Ketua Pelaksana Kegiatana. Nama Lengkap: Klarana Ulfab. NIM: D421 10 260c. Jurusan: Teknik Elektrod. Universitas/Institut/Politeknik: Universitas Hasanuddine. Alamat Rumah dan No.Tel/Hp: Perumahan Azahra Greenland Daya F5/2 /085299616457f. Alamat email: ulfah.sulistyo@yahoo.com 4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 2 (Satu) orang

5.Dosen Pendamping a. Nama Lengkap dan Gelar : Adi Wahyudi P, ST. MTb. NIP : 1975031320091210031c. Alamat: Jl. Dirgantara No 99 Makassar

Makassar, 29 Februari 2012

MenyetujuiKetua Jurusan Teknik Elektro Ketua Pelaksana Kegiatan

(Dr. Ir. H. Andani Achmad, MT.) ( Klarana Ulfa ) NIP. 196012311987031002 NIM. D421 10 260

Pembantu atau Wakil Rektor Bidang Dosen PendampingKemahasiswaan

(_Ir. H. Nasarudin Salam, MT._) (Adi Wahyudi P, ST. MT) NIP. 19591220 198601 1 001 NIP. 1975031320091210031

KATA PENGANTAR Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada Allah swt. yang telah memberikan kesehatan dan kemudahan dalam pengerjaan karya tulis ini hingga akhirnya penulis berhasil menyelesaikan penulisan karya tulis berjudul Robot Pustakawan.. Terima kasih kepad orang tua yang senantiasa memohon doa kepada Yang Maha Kuasa agar diberi lindungan, kesehatan, dan berkah dalam setiap langkah yang dilakukan. Terima kasih juga penulis ucapka kepada Bapak Adi Wahyudi P, ST. MT selaku dosen pembimbing yang telah banyak memberi saran dan bimbingan baik moril maupun materiil selama kegiatan ini berlangsung. Selanjutnya ucapan terima kasih juga penulis ucapkan kepada Bapak Pembantu Rektor Bidang Kemahasiswaan Universitas Hasanuddin dan semua pihak yang telah membantu terlaksananya program ini. Tak lupa pula penulis berterima kasih kepada semua pihak yang telah membantu penulisan karya tulis ini baik secara langsung maupun tidak langsung.Dengan karya tulis ini, penulis berharap dapat memberi sumbangsih kepada masyarakat dalam pengaplikasian ilmu pengetahuan dan teknologi untuk perkembangan ekonomi dan kesejahteraan masyarakat. Penulis juga berharap karya tulis ini dapat menjadi referensi yang bermanfaat bagi penulis-penulis yang lain.

Makassar, Februari 2012

Penulis

DAFTAR ISILembar PengesahaniiKata PengantariiiDaftar IsiivRINGKASANviPENDAHULUAN1Latar Belakang1Tujuan1Manfaat1GAGASAN1Perpustakaan2Robot Pustakawan2Langkah - Langkah Pengimplementasian Robot Pustakawan 5Pihak-Pihak yang dapat Membantu Pengimplementasian Robot Pustakawan2KESIMPULAN3DAFTAR PUSTAKADaftar Riwat Hidup

RINGKASANKemajuan teknologi telah memberi dampak yang besar kepada kehidupan manusia. Meskipun ada dampak positif dan negatifnya, tetapi berbagai inovasi yang telah dibuat memberikan kemudahan dalam pekerjaan manusia.Pelayanan peminjaman buku perpustakaan adalah salah satunya. Pada umumnya, orang orang yang ingin meminjam buku perpustakaan harus memasuki terlebih dahulu ruangan yang berisi buku buku perpustakaan, dan mencari buku buku atau katalog katalog yang diinginkan satu persatu. Hal tersebut menjadi makin merepotkan apabila buku buku yang dicari tidak berada di tempat yang seharusnya. Robot ini adalah untuk memberikan efisiensi yang lebih baik dalam melakukan manajemen buku-buku perpustakaan, yang mana mempermudah para peminjam untuk meminjam buku maupun para pustakawan yang ingin melakukan manajemen buku buku perpustakaan dengan lebih cepat dan menghemat waktu juga energi. Peningkatan skill teamwork dan manajemen, hal ini dikarenakan program ini dilakukan secara berkelompok yang otomatis membutuhkan faktor-faktor tersebut dalam bekerja samaTentusaja dalam pembuatan robot ini diperlukan bantuan dari semua pihak agar dalam pengimplementasianya dapat lebih mudah. Kerjasam dengan pihak peneglolah perspusatakaan apada khususnya mendapatkan data-data dari perpustakaan.

ii

PENDAHULUANLatar BelakangKemajuan teknologi telah memberi dampak yang besar kepada kehidupan manusia. Meskipun ada dampak positif dan negatifnya, tetapi berbagai inovasi yang telah dibuat memberikan kemudahan dalam pekerjaan manusia.Dengan semakin berkembangnya cara berpikir manusia mengenai ilmu pengetahuan dan teknologi, maka hal itu membuat manusia untuk berpikir lebih praktis dalam menyelesaikan masalah masalah sederhana yang dihadapi sehari hari dengan jalan membangun sebuah sistem otomatis sebagai pengganti maupun sebagai pembantu manusia dalam mengerjakan tugas tugas tersebut.Pelayanan peminjaman buku perpustakaan adalah salah satunya. Pada umumnya, orang orang yang ingin meminjam buku perpustakaan harus memasuki terlebih dahulu ruangan yang berisi buku buku perpustakaan, dan mencari buku buku atau katalog katalog yang diinginkan satu persatu. Hal tersebut menjadi makin merepotkan apabila buku buku yang dicari tidak berada di tempat yang seharusnya. Di sini kami menawarkan solusi untuk permasalahan tersebut yaitu proses pelayanan peminjaman buku-buku perpustakaan dengan mengguanakan sistem otomatis yang berbasis mikrokontroler, dimana dalam hal ini kami menggunakan robot dalam proses peminjaman buku-buku perpustakaan. Buku-buku tersebut akan dicari oleh robot dan diberikan kepada peminjam dengan merujuk kepada informasi buku yang diberikan oleh peminjam ke dalam database komputer.TujuanDengan dilaksanakannya program pembuatan prototipe robot asisten perpustakaan ini, kami berharap akan mencapai tujuan sebagai berikut:1. Para peminjam buku tidak perlu repot lagi dalam mencari buku buku yang ingin dipinjam.2. Staf perpustakaan bisa melakukan mekanisme peminjaman maupun pengembalian buku dengan lebih mudah.3. Sebagai sumbangsih dalam pengembangan dan penerapan di dunia teknologi otomasi, khususnya di Indonesia.Manfaat PenulisanManfaat dari penulisan ini adalah agar mempermudah kinerja staf pustakawaan dan pencarian buku menjadi cepat.GAGASANPerpustakaan Perpustakaan merupakan upaya untuk memelihara dan meningkattkan efisiensi dan efektifitas proses belajar-mengajar. Perpustakaan yang terorganisir secara baik dan sisitematis, secara langsung atau pun tidak langsung dapat memberikan kemudahan bagi proses belajar mengajar di sekolah tempat perpustakaan tersebut berada. Hal ini, trekait dengan kemajuan bidang pendidikan dan dengan adanya perbaikan metode belajar-mengajar yang dirasakan tidak bisa dipisahkan dari masalah penyediaan fasilitas dan sarana pendidikan.Saat ini perpustakaan di kelolah oleh staf perpustakaan dan dikelolah secara manual. Proses pengelolahn buku dilakukan secara manual memburtuhkan waktu yang lama untuk mengelolah data-datanya. Robot PustakawanRobot ini adalah untuk memberikan efisiensi yang lebih baik dalam melakukan manajemen buku-buku perpustakaan, yang mana mempermudah para peminjam untuk meminjam buku maupun para pustakawan yang ingin melakukan manajemen buku buku perpustakaan dengan lebih cepat dan menghemat waktu juga energi.Secara ekonomi, sistem ini bisa dibuat dengan harga yang terjangkau dan bisa dibangun sendiri.Sedangkan kegunaan program ini bagi kami adalah : Aktualisasi ide inovatif atas latar belakang keilmuan yang sesuai dengan program studi kami. Peningkatan pemahaman tentang penggunaan algoritma dan elektronika terapan, pengembangan teknologi otomasi berbasis mikroprosessor dan juga sebagai sarana pengembangan teknik image processing dalam hal pengenalan objek objek atau lokasi lokasi di dalam suatu kondisi ruangan tertentu. Peningkatan skill teamwork dan manajemen, hal ini dikarenakan program ini dilakukan secara berkelompok yang otomatis membutuhkan faktor-faktor tersebut dalam bekerja samaLangkah - Langkah Pengimplementasian Robot PustakawanLangkah /tahap pengimplementasian robot ini ada 4 langkah / tahap yaitu:1. Survey lokasiBertujuan mendapatkan data-data aktual mengenai lokasi yang akan digunakan untuk pengaplikasian robot ini. Adapun data-data yang diambil adalah: luas ruangan, intensitas caraya ruangan, jumlah rak buku, tinggi rak buku, jarak antara rak buku, jumlah buku, dll.2. Desain sistema. Desain mekanik robotb. Desain sistem control dan actuator robotc. Desain lintasan robot3. Pengumpulan bahan baku4. Pembuatan robot

Pihak-Pihak yang dapat Membantu Pengimplementasian Robot PustakawanPihak-pihak yang dapat membantu pengimplementasian robot ini adalah :1. Perpustakaan , memebrikan data-data untuk dimasukkan kedalam data base perpustakaan2. Universitas hasanuddin sebagai tempat membuat dan pengujian robot.KESIMPULANKesimpulan dari karya ilmiah ini adalah:1. Robot ini dapat membantu kinerja staf perpustakaan.2. Perlunya kerjasama yang baik dari beberapa pihak utamanya pengelolah perpustakaan agar dapat membantu pembuatan dan memberikan data-data perpustakaan3. Dengan adanya robot ini maka diharapkan dapat digunakan sesuai dengan manfaat dan tujuannya. 3

4.

DAFTAR PUSTAKAGroover, Mikell P. dan Weiss, Mitchell (1986). Industrial Robotics. McGraw-Hill, USA.

Atmel AVR ATMEGA 8 datasheet and documentation. www.atmel.com/atmel/acrobat/doc2486.pdf

Atmel AVR ATMEGA 164/324/644/1284 datasheet and documentation. http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/8059S.pdf

Beagleboard documentation. http://beagleboard.org/static/BBSRM_latest.pdf

CMUcam 3 documentation. http://www.cmucam.org/attachment/wiki/Documentation/CMUcam3_datasheet.pdf?format=raw

P., Adi Wisnu dan Heryanto, M. Ary (2008). Pemrograman Bahasa C. Andi Yogyakarta, Yogyakarta

DAFTAR RIWAYAT HIDUPKetuaNama : Klarana Ulfah Ratnawaty.SNIM : D42110260Fakultas/Program Studi : Teknik/Teknik InformatikaAngkatan : 2010Tempat Tanggal Lahir : Parepare 28/10/1992Alamat : Perumahan Azahra Greenland Daya F5/2No. Telp / HP : 085299616457Email : Ulfah.Sulistyo@Yahoo.ComRiwayat Pendidikan : SDN 08 Pinrang Mts.N Pinrang SMAN1 PinrangAnggota 1 Nama : Abdul Muhaimin H.NIM: D41107075Tempat, tanggal lahir : Makassar, 18 Desember 1989Agama: IslamAlamat Asal (tetap) : Jln. Dg. Tata 4 RT 9 RW 2, Kel. Parang Tambung, Kec. Tamalate Makassar, 90224 Telp/HP : 085279689379e-mail : e.one.1001@gmail.comProgam Studi : Teknik Elektro

Anggota 2 Nama:Fauzi AlhariNIM:D421 09 272Fakultas/Program Studi:Teknik / Teknik InformatikaAngkatan: 2009Tempat Tanggal Lahir: Parepare, 27 Februari 1991Alamat:BTN Pesona Prima Griya J2 No 2 Antang MakassarNo. Telp / HP: 085255951356Email : fauzialhari@gmail.com

Pengalaman Organisasi: Anggota UKM MPM-UH Riwayat Pendidikan: SDN 5 Parepare SMP Negeri 1 Parepare SMA Negeri 1 Parepare SMA Kelas Khusus LPMP Sul-Sel Teknik Informatika Universitas Hasanuddin