pintu otomatis dengan perintah suara...
TRANSCRIPT
i
PINTU OTOMATIS DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS
FAST FOURIER TRANSFORM (FFT) MENGGUNAKAN
LABVIEW
SKRIPSI
Oleh :
Putri Damayanti
201210130311004
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2017
ii
LEMBAR PERSETUJUAN
PINTU OTOMATIS DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS
FAST FOURIER TRANSFORM (FFT) MENGGUNAKAN
LABVIEW
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh:
Putri Damayanti
201210130311004
Tanggal Ujian : Oktober 2017
Tanggal Wisuda : November 2017
iii
LEMBAR PENGESAHAN
PINTU OTOMATIS DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS
FAST FOURIER TRANSFORM (FFT) MENGGUNAKAN
LABVIEW
Tugas Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Oleh:
Putri Damayanti
201210130311004
Tanggal Ujian : Oktober 2017
Tanggal Wisuda : November 2017
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : PUTRI DAMAYANTI
Tempat/Tgl. Lahir : BANJARMASIN/ 28 AGUSTUS 1994
NIM : 201210130311004
Fakultas/Jurusan : TEKNIK/TEKNIK ELEKTRO
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul “PINTU
OTOMATIS DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS FAST FOURIER
TRANSFORM (FFT) MENGGUNAKAN LABVIEW” beserta seluruh isinya
adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik
sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan
sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila
kemudian ditemukan pelanggaran terhadap petikan keilmuan dalam karya saya
ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap
menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
v
LEMBAR PERSEMBAHAN
Puji syukur kepada Allah Subhanahu Wa Ta’ala atas Rahmat dan Karunia-
Nya dan tak lupa Junjungan kita Nabi Besar Muhammad Shallallahu 'alaihi
wasallam sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis
menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Ayah tercinta Syahdianur dan Mama tercinta Rosma Wardani beserta adik-
adik saya Irma Hapsari, S.Farm., Ibnu Kamal Fahlevi dan Nadhira Syayyida
yang selalu memberikan do’a dan dukungannya.
2. Dekan Fakultas Teknik Bapak Ir. Sudarman, MT dan Keluarga (FT). Serta
para Pembantu Dekan Fakultas Teknik dan Keluarga Besar Universitas
Muhammadiyah Malang.
3. Ketua Jurusan Teknik Elektro Ibu Nur Alif Mardiyah Ir, MT. Dan Sekretaris
Jurusan Bapak Machmud Effendy ST, M.Eng. beserta seluruh staffnya.
4. Pembibimbing Akademik Teknik Elketro angkatan 2012 kelas A Bapak Ir.
M. Irfan, MT.
5. Ibu Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT. Dan Bapak Ilham Pakaya, ST. yang selalu
meluangkan waktu untuk membimbing penulis dalam menyelesaikan skripsi
ini.
6. Seluruh Civitas Akademika (dosen, asisten dan karyawan) Universitas
Muhammadiyah Malang yang telah membekali ilmu dan membantu penulis
selama proses studi.
7. Muhammad Fajar Barokah yang telah memberikan semangat dan dukungan
sehingga dapat mencapai tahap ini.
8. Sahabat-sahabat saya Banjar Cetar Rizqiya Nor Annisa S.Ikom, Gt. Desi
Melissa S.Ikom, Siti Norhabibah S.Kom, Diah Ayu Fitriani S.Kom, Rizki
Aulia Ananda S.Ikom, Riri Irmayanti S.Kom, Tari Rahmah Wulandari
S.Kom, dan Maulida Herniati S.Ikom. yang selalu ada disaat senang
maupun susah.
9. Sahabat-sahabat saya di Malang Riyan, Akhyar, Purwa, Abi, Dwi, Agus,
Fiqhi, Endah, Fakhry, Lana, Yoan, Ari, kiki, dan uti.
vi
10. Sahabat-sahabat saya BCT 100 Desyta, Indry, Ajeng, Sophia, Tiyas, dan
Batul.
11. Semua yang telah membantu penulis yang tidak bisa disebutkan satu-
persatu.
Semoga Allah Subhanahu Wa Ta’ala memberikan Rahmat dan Hidayah-
Nya atas segala kebaikan dan semoga kita semua selalu dalam lindungan dan
tuntunan-Nya.
vii
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta’ala.
Atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
tugas akhir yang berjudul :
“PINTU OTOMATIS DENGAN PERINTAH SUARA BERBASIS
FAST FOURIER TRANSFORM (FFT) MENGGUNAKAN LABVIEW”
Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi
perancangan tentang sistem pintu otomatis berbasis fast fourier transform
menggunakan labview. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan
tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu
penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi
perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.
Akhir kata semoga buku ini dapat bermanfaat di masa sekarang dan masa
mendatang. Sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan, maka penulis
memohon maaf apabila ada kekeliruan baik yang sengaja maupun yang tidak
sengaja.
Malang, Oktober 2017
Penulis
viii
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL .................................................................................................. i
LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv
ABSTRAK ............................................................................................................. v
ABSTRACT .......................................................................................................... vi
LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. vii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ viii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... x
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah............................................................................. ............. .2
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ............................................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 MyDAQ (My Data Acquisition) ................................................................... 3
2.1.1 Pengertian NI My DAQ ( My Data Acquisition) ............................... 3
2.1.2 Karakteristik NI My DAQ (My Data Acquisition) ............................ 3
2.2 NI LabView ................................................................................................... 6
2.2.1 Front Panel Labview .......................................................................... 8
2.2.2 Blok Diagram labview ....................................................................... 8
2.3 Fast Fourier Transform (FFT) ....................................................................... 9
2.4 Motor DC ..................................................................................................... 11
2.5 Microphone...................................................................................................12
ix
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1 Metode Perancangan .................................................................................... 13
3.2 Alur Perancangan......................................................................................... 13
3.3 Persiapan Hardware. .................................................................................... 15
3.3.1 NI MyDaq ........................................................................................ 15
3.3.2 Microphone ...................................................................................... 16
3.3.3 Modul Driver L298N ....................................................................... 16
3.3.4 Motor DC ......................................................................................... 18
3.4 Perancangan Hardware ................................................................................ 18
3.4.1 Perancangan Input Hardware ........................................................... 18
3.4.2 Perancangan Output Hardware ........................................................ 19
3.5 Perancangan Software ................................................................................. 20
3.6 Tahap Pengujian .......................................................................................... 26
3.6.1 Pengujian Suara ............................................................................... 26
3.6.2 Pengujian Pintu ................................................................................ 26
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1. Pengujian Suara ........................................................................................... 27
4.1.1. Tujuan .............................................................................................. 27
4.1.2. Blok Diagram Pengujian .................................................................. 27
4.1.3. Peralatan yang Digunakan ............................................................... 28
4.1.4. Pengujian Pendeteksian Suara ......................................................... 28
4.2. Pengujian Pintu ............................................................................................ 36
4.2.1. Tujuan .............................................................................................. 36
4.2.2. Blok Diagram Pengujian .................................................................. 36
4.2.3. Peralatan yang Digunakan ............................................................... 36
4.2.4. Pengujian Pendeteksian Pintu .......................................................... 36
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan .............................................................................................................. 39
5.2. Saran ......................................................................................................................... 39
DAFTAR PUSTAKA
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 NI MyDaq .................................................................................... 3
Gambar 2.2 NI MyDaq Connection ................................................................ 4
Gambar 2.3 NI MyDaq 20-Position Screw Terminal I/O Conector ................ 4
Gambar 2.4 Connections For Digital Multimeter Measurement ..................... 5
Gambar 2.5 Menu Awal Labview ................................................................... 6
Gambar 2.6 Tool pada labview (kiri blok diagram dan
kanan kontrol panel ..................................................................... 7
Gambar 2.7 Front Panel Labview.................................................................... 8
Gambar 2.8 Blok Diagram Labview ............................................................... 8
Gambar 2.9 Motor DC................................................................................... 11
Gambar 2.10 Microphone with Clip 3.5 mm .................................................. 12
Gambar 3.1 Diagram Block........................................................................... 14
Gambar 3.2 Flowchart ................................................................................... 14
Gambar 3.3 NI MyDaq .................................................................................. 15
Gambar 3.4 Microphone................................................................................ 16
Gambar 3.5 Driver Motor .............................................................................. 16
Gambar 3.6 Motor DC................................................................................... 18
Gambar 3.7 Perancangan Input ..................................................................... 18
Gambar 3.8 Perancangan Ouput .................................................................... 19
Gambar 3.9 Acquire Sound ........................................................................... 20
Gambar 3.10 Program Led Counter ................................................................ 20
Gambar 3.11 Indikator Led “BUKA” ............................................................. 21
Gambar 3.12 Indikator LED “TUTUP” .......................................................... 21
Gambar 3.13 Proses Konversi Suara ............................................................... 22
Gambar 3.14 Grafik sinyal input suara ........................................................... 22
Gambar 3.15 sinyal FFT .................................................................................. 23
Gambar 3.16 Program Database ...................................................................... 23
Gambar 3.17 Daq Assistant ............................................................................. 24
Gambar 3.18 Pengendali Motor ...................................................................... 24
Gambar 3.19 Tampilan Monitoring................................................................. 25
xi
Gambar 4.1 Blok Diagram Pengujian Suara ................................................. 27
Gambar 4.2 Program aplikasi pintu Otomatis ............................................... 28
Gambar 4.3 Tampilan aplikasi pengujian suara dengan
kata kunci ‘BUKA” ................................................................... 29
Gambar 4.4 Sinyal Frekuensi dari Microphone dengan
kata kunci ‘BUKA” ................................................................... 30
Gambar 4.5 Sinyal Frekuensi FFT dengan kata kunci “BUKA” .................. 30
Gambar 4.6 Nilai-Nilai dalam Proses FFT “BUKA” .................................... 30
Gambar 4.7 Nilai FFT pada pengujian suara dengan
kata kunci ‘BUKA” ................................................................... 31
Gambar 4.8 Tampilan aplikasi pengujian suara
dengan kata Kunci‘TUTUP” ..................................................... 31
Gambar 4.9 Sinyal Frekuensi dari Microphone dengan
kata kunci ‘TUTUP”.................................................................. 32
Gambar 4.10 Sinyal Frekuensi FFT dengan kata kunci ‘TUTUP” ................. 32
Gambar 4.11 Nilai-Nilai dalam Proses FFT “TUTUP” .................................. 32
Gambar 4.12 Nilai FFT pada pengujian suara dengan
kata kunci “TUTUP” ................................................................. 33
Gambar 4.13 Tampilan Database “BUKA” .................................................... 34
Gambar 4.14 Tampilan Database “TUTUP” ................................................... 35
Gambar 4.15 Blok Diagram Pengujian Pintu .................................................. 36
Gambar 4.16 Tampilan Alat pengujian pintu dengan kata kunci “BUKA” .... 38
Gambar 4.17 Tampilan alat pengujian pintu dengan kata kunci ‘TUTUP” .... 38
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Screw Terminal Signals Descriptions .............................................. 5
Tabel 2.2 Digital Multimeter Signal Description ............................................. 6
Tabel 3.1 Keadaan motor DC untuk pintu otomatis ....................................... 20
Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian Suara ke Indikator LED ............................... 29
Tabel 4.2 Data Hasil Pengujian Pintu ........................................................... 37
xiii
DAFTAR PUSTAKA
[1] Daisy A.N Janis, David Pang, ST., MT, J. O. Wuwung ST., M. (2014).
Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line follower. Teknik Elektro
Dan Komputer, 10.
[2] Dan, P., & Peta, P. (2017). ELEKTRONIK SEBAGAI MEDIA
INFORMASI PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS LABVIEW
MENGGUNAKAN NI MYRIO-1900.
[3] Devanand, M., Rohan, K., Sushilraje, B., & Vishakha, J. (2017). Website :
Arduino Based Speed Control of DC Motor by Using LabVIEW, 8998–
9001.
[4] Fahy, K. (1993). Fast Fourier Transforms and Power Spectra in LabVIEW ®.
Transform, (February), 1–18.
[5] Halvorsens, H.-P. (2016). Tutorial: Data Acquisition in LabVIEW, 53.
[6] Heckbert, P. (1995). Fourier Transforms and the Fast Fourier Transform
(FFT) Algorithm. Notes Computer Graphics, 3(2), 15–463.
[7] Mustofa, A. (2007). Sistem Pengenalan Penutur dengan Metode Mel-
frequency Wrapping. Jurnal Teknik Elektro, 7(2), 88–96.
[8] National Instruments. (2004). Sound and Vibration Toolkit User Manual.
National Instruments Corporation, (322194), 1–6.
[9] National Instruments. (2008). User Guide and Specifications: USB-
6008/6009. System, (Dmm), 1–32.
[10] RAHUL M NAIR. (2003). Voice Command Recognition : ROBOKART.
Electrical Engineering.
[11] Ranjani, R., Preethii, R., & Sumitha, S. J. (2015). Controlling the Speed of a
DC Motor Using LabVIEW, 9463–9469
[12] Safaat, T. (2016). Implementasi Fast Fourier Transform Pada Pengenalan
Nada Piano Berbasis Android. Tekik Informatika, Fakultas Sains Dan
Teknologi, Universitas Islam Maulana Malik Ibrahim, Malang.
[13] Saifuddin, M. R., & Winardi, S. (2015). Pintu Pagar Otomatis dengan
Kontrol Suara Berbasis Smartphone Android. Jurnal LINK, 22(1), 37–43.
[14] Schritte, E. (2012). NI myDAQ. Telemark University College Department of
Electrical Engineering, Information Technology and Cybernetics,
[15] Silvia, A. F., Haritman, E., & Muladi, Y. (2014). Rancang Bangun Akses
Kontrol Pintu Gerbang Berbasis Arduino Dan Android. Electrans 2014,
13(1), 1–10.
xiv
[16] Sipasulta, R. Y., St, A. S. M. L., & Sompie, S. R. U. A. (2014). Simulasi
Sistem Pengacak Sinyal Dengan Metode FFT ( Fast Fourier Transform ). E-
Journal Teknik Elektro Dan Komputer, 1–9.
[17] Syaifuddin, A. (2014). Fast Fourier Transform ( Fft ) Untuk Analisis Sinyal
Suara Doppler Ultrasonik, 3(3), 181–188.