kunci pintu otomatis berbasis arduino dan rfid

8/15/2019 Kunci Pintu Otomatis Berbasis Arduino Dan RFID

1/14

PROTOTIPE KUNCI PINTU OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO DAN RFID

by : AJI PRAKOSO

Pernahkah anda pergi ke hotel yang jika kita ingin membuka kunci pintunya kita harus menempelkan

atau mendekatkan sebuah kartu? Tahukah anda teknologi apa yang digunakan pada pintu tersebut?

Teknologi yang digunakan pada kunci pintu tersebut adalah teknologi bernama RFID atau Radio

Frequency Identification. Setiap pintu kamar di hotel yang menggunakan teknologi RFID dipasangi

sebuah alat pembaca RFID ( RFID reader ) alat pembaca tersebut sudah diprogram untuk hanya

membuka kunci pintu jika kartu RFID yang discan (dengan cara didekatkan) sesuai dengan nomor

kamar misalnya untuk kamar nomor !" alat pembaca RFID di kamar tersebut hanya akan membuka

kuncinya jika kartu RFID nomor !" didekatkan pada alat pembaca RFID dan tidak akan membuka

kunci jika yang digunakan adalah kartu RFID yang lainnya# $artu yang digunakan disebut dengan

PI%% ( Proximity Integrated Circuit Card )#

Terinspirasi dari teknologi yang digunakan di pintu kamar hotel tersebut saya ter&ikir untuk membuat

alat serupa menggunakan board mikrokontroler yang saya miliki 'rduino no# Setelah Googling

sanasini untuk mencari alat dan re&erensi akhirnya saya menemukan alat pembaca RFID dengan tipe

R%*!! dengan harga yang sangat bersahabat untuk kantong mahasis+a# 'khirnya saya membeli alat

tersebut dengan harga ,*#--- Rupiah (Sudah termasuk satu buah kartu PI%%)#

.ah kali ini saya akan membagikan tutorial untuk membuat alat pembaca RFID dengan

menggunakan mikrokontroler 'T"!/PP pada 'rduino no dan pembaca RFID tipe R%*!!#

BAGIAN 1 : CARA KERJA ALAT

• Pengguna menscan kartu PI%% dengan cara mendekatkan kartu ke alat pembaca RFID

• 'lat pembaca RFID akan mendeteksi nomor identitas kartu PI%% yang disebut ID jika ID

sesuai maka lampu akan berubah menjadi +arna hijau dan kunci pintu (menggunakan ser0o)akan terbuka sedangkan jika kartu PI%% yang discan tidak sesuai dengan yang kita program

lampu akan berubah merah bu11er akan berbunyi kencang dan kunci tidak akan terbuka#

• Setelah delay selama !*--ms (!* detik) pengunci akan ke posisi semula kunci akan kembali

ke posisi terkunci dan lampu akan berubah menjadi +arna biru#


2/14

BAGIAN 2 : ALAT-ALAT YANG DIBUTUHKAN

• 2 3uah 3oard 4ikrokontroler (Saya menggunakan 'rduino no)

• 2 3uah RFID Reader tipe R%*!!

• $artu PI%%

• 2 3uah 3u11er *0

• 2 3uah 56D R73

• $abel jumper seperlunya#

BAGIAN 3 : KONEKSI DAN PENGKABELAN


3/14

Perhatikan skema diba+ah ini 8

• R%*!! 4emiliki / buah pin yaitu SD' S%$ 49SI 4IS9 IR: 7.D RST dan ""0

untuk catu daya# ;ang kita gunakan hanya , pin saja pin IR: tidak kita gunakan#

• Ser0o memiliki " buah pin yaitu


4/14

3 Digital !

%ommon 7.D

BUZZER

BUZZER ARDUINO UNO


5/14

"#"0 "#"<

BAGIAN ! : KODING PROGRAM

Setelah semua alat terkoneksi dengan 'rduino langkah terakhir adalah memprogam si

4ikrokontroler agar dapat mengerjakan tugasnya sebagai otak dari alat kunci otomatis berbasis RFID

ini# 3erikut ini adalah kode program 'rduino yang saya gunakan untuk membuat project kunci pintu

otomatis ini 8

@A PR9T9TIP6 $.%I PI.T 9T94'TIS 36R3'SIS 'RDI.9 D'. RFID

A Desember !-2= 'BI PR'$9S9

A


6/14

A 4enggunakan 5ibrary 4FR%*!!

A https8@@github#com@miguelbalboa@r&id

A Dibuat oleh 4iguel 3alboa (circuitito#com)

A@

Cinclude 66PR94#hE @@ 4emanggil 5ibrary 66PR94

Cinclude SPI#hE @@ 4emanggil 5ibrary SPI

Cinclude 4FR%*!!#hE @@ 4emanggil 5ibrary 4FR%*!!

Cinclude Ser0o#hE @@ 4emanggil 5ibrary Ser0o

boolean match &alseG

boolean program4ode &alseG

byte stored%ardH=G

byte read%ardH=G

byte master%ardH= J-Kec-K&-Ke-K,LG @@ ID kartu yang diijinkan masuk 8 6%F6,

int r =G @@ Pin Red pada 56D R73

int g "G @@ Pin 7reen pada 56D R73

int b !G @@ Pin 3lue pada 56D R73

int bu11 *G @@ Pin data untuk bu11er

Ser0o ser0o2G @@ Ser0o kita beri nama Mser0o2M

Cde&ine SSNPI. 2-

Cde&ine RSTNPI.

4FR%*!! m&rc*!!(SSNPI. RSTNPI.)G

0oid setup() J

Serial#begin(>--)G

SPI#begin()G

m&rc*!!#P%DNInit()G

Serial#println(M $.%I 9T94'TIS 36R3'SIS RFID M)G

Serial#println(MM)G


7/14

Serial#println(MSilahkan S%'. $'RT '.D' OM)G

Serial#println(MM)G

pin4ode(bu11 9TPT)G

pin4ode(r 9TPT)G

pin4ode(g 9TPT)G

pin4ode(b 9TPT)G

ser0o2#attach(>)G

digitalrite(b QI7Q)G

ser0o2#+rite(!-)G

L

0oid loop ()

J

int successReadG

do

J

successRead getID()G

L

+hile (OsuccessRead)G

i& (is4aster(read%ard)) @@ Bika kartu yang di didekatkan ke pembaca adalah 4aster%ard (6%F6,)4aka akan muncul 8

J

Serial#println(M'nda dii1inkan untuk masukOM)G

Serial#println(MM)G

Serial#println(MM)G

Serial#println(MM)G

digitalrite(b 59)G @@ 56D ;ang tadinya ber+arna biru (stand by) dimatikan berubah menjadi

digitalrite(g QI7Q)G @@ +arna hijau

beep"(bu11)G @@ 3u11er akan mengeluarkan bunyi beep

ser0o2#+rite(-)G @@ Posisi ser0o akan berubah menjadi - derajat (posisi buka kunci)

delay(!*--)G @@ Setelah delay selama !*--ms (!* detik)


8/14

digitalrite(b QI7Q)G @@ 5ampu 56D akan berubah kembali menjadi ber+arna biru dan

digitalrite(g 59)G

ser0o2#+rite(-)G @@ Posisi ser0o akan kembali ke - derajat (posisi mengunci)#

L

else @@ Bika kartu yang didekatkan ke pembaca 3$'. 4aster%ard (6%F6,) 4aka akan muncul 8

J

Serial#println(M'nda DI5'R'.7 4'S$ OOM)G

Serial#println(MM)G

Serial#println(MM)G

Serial#println(MM)G

digitalrite(r QI7Q)G @@ 56D akan berubah menjadi ber+arna merah

digitalrite(b 59)G

beep!(bu11)G @@ 3u11er akan mengeluarkan bunyi beep panjang setelah beep selesai

digitalrite(b QI7Q)G @@ lampu 56D akan kembali menjadi ber+arna biru#

digitalrite(r 59)G

L

L

int getID()

J

i& ( O m&rc*!!#PI%%NIs.e+%ardPresent())

J

return -G

L

i& ( O m&rc*!!#PI%%NRead%ardSerial())

J

return -G

L

Serial#print(M.949R ID '.D' 'D'5'Q 8 M)G

&or (byte i -G i m&rc*!!#uid#si1eG i) J


9/14

read%ardHi m&rc*!!#uid#uid3yteHiG

Serial#print(read%ardHi Q6)G

L

Serial#println(MM)G

Serial#println(MM)G

m&rc*!!#PI%%NQalt'()G

return 2G

L

0oid readID( int number ) J

int start (number A = ) "G

&or ( int i -G i =G i ) J

stored%ardHi 66PR94#read(starti)G

L

L

boolean checkT+o ( byte aH byte bH ) J

i& ( aH- O .55 )

match trueG

&or ( int k -G k =G k ) J

i& ( aHk O bHk )

match &alseG

L

i& ( match ) J

return trueG

L

else J

return &alseG

L

L

boolean is4aster( byte testH ) J


10/14

i& ( checkT+o( test master%ard ) )

return trueG

else

return &alseG

L

0oid beep!(int K) @@ Program untuk beep panjang (jika kartu yang discan tidak sesuai)

J

digitalrite(K QI7Q)G

delay(2---)G

digitalrite(K 59)G

delay(*--)G


delay(2---)G

digitalrite(K 59)G

delay(*--)G


delay(2---)G

digitalrite(K 59)G

delay(*--)G


delay(2---)G

digitalrite(K 59)G

delay(*--)G

L

0oid beep"(int K) @@ Program untuk beep pendek (jika kartu yang di scan sesuai)

J


delay(*-)G

digitalrite(K 59)G

delay(*-)G


11/14


delay(*-)G

digitalrite(K 59)G

delay(*-)G


delay(*-)G

digitalrite(K 59)G

delay(*-)G


delay(*-)G

digitalrite(K 59)G

delay(*-)G

L

$ode program yang saya buat diatas juga bisa diunduh di "##$:%%b'(y%K)*+&RFID di &ile tersebut

juga saya masukkan library 4FR%*!! buatan M&,)( B.(b/.# Sebelum memprogram 'rduino

jangan lupa tambahkan library 4FR%*!! ke &older library aplikasi ID6 'rduino anda# 'da dua cara

untuk menambahkan library ke aplikasi ID6 'rduino anda cara pertama adalah dengan mengimpor

secara otomatis dari &ile berekstensi 1ip caranya dengan memilih menu Sketch EE Import 5ibrary EE

'dd 5ibraryU lalu pilih &ile 1ip yang berisi library yang ingin ada impor# perhatikan gambar berikut ini

8

http://bit.ly/KunciRFIDhttp://bit.ly/KunciRFID


12/14

%ara kedua adalah cara manual dengan cara mengcopy &older library yang anda unduh ke &older

libraries 'rduino yang ada di 4y DocumentsV'rduinoVlibrariesVU biasanya didalam &older library

minimal ada &ile dengan ekstensi #cpp dan #h#

3erikut ini adalah penampakanU kunci pintu otomatis berbasis 'rduino dan RFID yang saya buat 8


13/14

ntuk lebih jelasnya saya juga sudah membuat 0ideo demonstrasi yang saya unggah ke ;ouTube#

3erikut link nya 8 "##$0:%%'y/)#)b'+/%.#+"454YILRL.06E

BAGIAN : APLIKASI DAN FUNGSI

Project kunci pintu otomatis yang saya buat ini masih dalam bentuk prototipe karena untuk pengunci

pintunya hanya menggunakan sebuah ser0o untuk pengaplikasian dalam dunia nyata bisa

menggunakan Electrical Solenoid Door Lock seperti pada gambar diba+ah ini

https://www.youtube.com/watch?v=vYeILRLas9Ehttps://www.youtube.com/watch?v=vYeILRLas9E


14/14

Dengan menggunakan Electrical Solenoid Door Lock tersebut dapat menggantikan ser0o sebagai

pengunci pintu yang lebih kuat dan lebih aman#

Bika untuk pengunci sudah diganti dengan 6lectrical Solenoid Door 5ock maka alat pengunci

otomatis yang dibuat sudah bisa ber&ungsi sebagai alat pengunci otomatis pada pintu ruangan di

rumah anda# 'nda tidak perlu lagi membuka kunci secara manual tinggal dekatkan kartu PI%% anda

ke alat pembaca RFID lalu kunci pintu ruangan anda akan otomatis terbuka# Selain praktis juga

canggih#

BAGIAN 7 : PENGEMBANGAN

Selain kunci pintu otomatis masih banyak hal yang bisa kita lakukan dengan menggunakan teknologi

RFID ini misalnya untuk sistem pembayaran di restoran (sudah banyak digunakan di food court

mall) pembayaran di gerbang tol bisa juga digunakan sebagai kartu mahasis+a yang multi&ungsi#

'lat RFID yang terbilang murah bisa menjadi alasan kuat digunakannya teknologi RFID apalagi jika

dibandingkan dengan teknologi magnetic card (biasa digunakan di kartu 'T4) yang alatnya terbilang

mahal#