penghitung kecepatan motor dc menggunakan optocoupler dengan codevision avr

8/19/2019 Penghitung Kecepatan Motor Dc Menggunakan Optocoupler Dengan Codevision Avr

1/11

PENGHITUNG KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN

OPTOCOUPLER DENGAN CODEVISION AVR

Pada dasarnya aplikasi ini hampir sama dengan aplikasi penghitung frekuensi ( Frequency

Counter), dimana letak perbedaanya hanya pada perumusannya saja, dimana perumusan tersebuttergantung dari pengubahan detik ke menit dan banyaknya pulsa encoder dalam 1 putaran motor

DC.

Jika menggunakan optocoupler sebagai sensor anda harus menggunakan rotary encoder yang di

couple dengan as motor dc untuk mendeteksi kecepatan putaran motor DC. !iasanya pada rotary

encoder dibuat lubanglubang sebagai representasi banyaknya pulsa. Dan anda harus

menentukan terlebih dahulu banyaknya pendeteksian pulsa atau lubang pada rotary encoder untuk satu putaran yang dilakukan motor DC. "arena banyaknya pulsa atau lubang akan

mempengaruhi perumusan perhitungan kecepatan motor DC dan semakin banyak pulsa atau

lubang maka akan meningkatkan resolusi pembacaan kecepatan motor DC, dengan kata lain

pembacaan kecepatan akan semakin presisi.

Dan jika motor DC anda sudah mempunyai internal encoder, anda hanya tinggalmenghubungkan saja output internal encoder motor DC anda ke pin #$%& atau PD'.

aya sendiri menggunakan rotary encoder sebanyak '& lubang sehingga perumusan kecepatanmotor DC menjadi

pulsa=frekuensi!"#$"% a&au pulsa=frekuensi'"%

Dimana angka *& digunakan untuk mengubah kedalam satuan +P (round per minute), karena

timer yang saya gunakan hanya membaca selama 1 detik, jika dikalikan sebanyak *& maka akanmenjadi 1 menit. Dan angka '& adalah banyaknya lubang atau pulsa rotary encoder .

http://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/penghitung-frekuensi-frequency-counter.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/penghitung-frekuensi-frequency-counter.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/penghitung-frekuensi-frequency-counter.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/penghitung-frekuensi-frequency-counter.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/penghitung-frekuensi-frequency-counter.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/penghitung-frekuensi-frequency-counter.html


2/11


3/11

Jika temanteman masih bingung mengenai fitur %imer dan Counter serta eksternal interupsi

dapat membacanya pada menu %utorial %imer dan Counter dan #nterupsi -ksternal.

!erikut adalah listing program lengkapnya

int frekuensi&/

float pulsa/

char temp02/

3include 4mega1*.h5

3include 4lcd.h53include 4delay.h53include 4stdlib.h5

66 7lphanumeric 8CD odule functions3asm

.e9u ::lcd:port&;1< /P=+%C

3endasm

66 ->ternal #nterrupt & ser?ice routine

interrupt 0-@%:#$%&2 ?oid e>t:int&:isr(?oid)A

frekuensiBB/66baca frekuensi (pulssa) yg masuk ke #$%& trus di increament

66 %imer 1 o?erflo interrupt ser?ice routine

interrupt 0%#1:=EF2 ?oid timer1:o?f:isr(?oid)66timer 1 detik untuk membaca pulsa yg masukke #$%&

http://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/timer-dan-counter-avr.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/timer-dan-counter-avr.htmlhttp://www.blogger.com/goog_358680048http://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/interupsi-eksternal-avr.htmlhttp://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/timer-dan-counter-avr.htmlhttp://www.blogger.com/goog_358680048http://elektro-kontrol.blogspot.com/2011/06/interupsi-eksternal-avr.html


4/11

A

66 +einitialiGe %imer 1 ?alue

%C$%1H&>D'I7 55 / %C$%18&>D'I7 &>ff/

pulsa(float)frekuensiK*&6'&/66formula perhitungan kecepatan

frekuensi&/ lcd:clear()/

?oid tampilkan:8CD() 66menampilkan data kecepatan di lcd

A

lcd:goto>y(&,&)/

lcd:putsf(L-lektr=c=ntr=lM)/ ftoa(pulsa,1,temp)/

lcd:goto>y(&,1)/

lcd:puts(temp)/

lcd:goto>y(&,


5/11

66 #$%& =n

66 #$%& ode Falling -dge

66 #$%1 =ff 66 #$%' =ff

#C+Q&;R&/

CSC+&;&'/CSC+&;&&/

#F+&;R&/

66 %imer(s)6Counter(s) #nterrupt(s) initialiGation

%#"&;&R/

66 7nalog Comparator initialiGation66 7nalog Comparator =ff

66 7nalog Comparator #nput Capture by %imer6Counter 1 =ff

7C+&;&/

F#=+&;&&/

66 8CD module initialiGationlcd:init(1*)/

66 lobal enable interrupts3asm(LseiM)

hile (1)

A tampilkan:8CD()/

/

umber

http66elektrokontrol.blogspot.co.id6'&116&*6penghitungkecepatanmotordc.html

Pengendalian Motor DC Menggunakan PWM dengan Mikrokontroler AVR

by Saripudin Pudin under avr, mikrokontroler, robotics, teknologi

Pengontrolan motor DC secara sederhana dibagi menjadi dua. Pertama yaitu dengan mengatur

arah putaran dan besarnya kecepatan dari putaran motor. 7rah putaran motor secara prinsip di

atur dengan membalikan polaritas tegangan yang masuk ke motor. edangkan besarnya

kecepatan putaran motor diatur dengan mengatur tegangannya. ekanisme pengaturan ini

ditangani oleh dri?er motor.

http://elektro-kontrol.blogspot.co.id/2011/06/penghitung-kecepatan-motor-dc.htmlhttp://www.saripudin.net/2013/04/pengendalian-motor-dc-menggunakan-pwm.htmlhttp://www.saripudin.net/search/label/avrhttp://www.saripudin.net/search/label/mikrokontrolerhttp://www.saripudin.net/search/label/roboticshttp://www.saripudin.net/search/label/teknologihttp://elektro-kontrol.blogspot.co.id/2011/06/penghitung-kecepatan-motor-dc.htmlhttp://www.saripudin.net/2013/04/pengendalian-motor-dc-menggunakan-pwm.htmlhttp://www.saripudin.net/search/label/avrhttp://www.saripudin.net/search/label/mikrokontrolerhttp://www.saripudin.net/search/label/roboticshttp://www.saripudin.net/search/label/teknologi


6/11

Dri?er motor yang digunakan banyak jenisnya. Tang paling sederhana dan mudah dijumpai

adalah dri?er dengan tipe #C 8'OID dan 8'O. Dri?er ini masingmasing memiliki kemampuan

memberikan arus maksimal motor sebesar 17 dan R7. Sntuk motormotor kecil yang memiliki

rating arus rendah sangat cocok menggunakan dri?er motor ini.

elain jenis #C di atas untuk dri?er motor, banyak lagi tipe lainnya. !iasanya tipe yang

digunakan disesuaikan dengan motor yang dikontrol. emakin besar rating arus motor, maka

dri?er motor yang digunakan juga semakin mahal. Sntuk mengatasinya maka dri?er motor

dirancang sendiri dengan komponen =F-%. Prinsip kerja rangkaian dri?er =F-% ini

menggunakan konsep H!ridge. !erikut adalah salah satu contoh rangkaian dri?er =F-%.

#nput masukkan ke dri?er diperoleh dari mikrokontroler. Pada artikel ini akan dibahas contoh

sederhana pengontrolan motor DC dengan PU. Dengan membuat rangkaian sederhana berikut

ini dengan Proteus, kita dapat mensimulasikan pengontrolan motor DC secara mudah

Sntuk mengatur arah putaran motor 1 (atas) yaitu dengan memberikan sinyal 1 atau & ke pin #$1

dan #$'. edangkan untuk motor ' (baah) yaitu pada #$I dan #$R. edangkan untuk mengatur

kecepatan motor yaitu pada -$1 dan -$' untuk ke motor 1 dan motor '. inyal & atau 1 ini

dapat dihasilkan dari port mikrokontroler dengan mengaturnya sebagai output, yang dapat

langsung mengatur arah putaran. edangkan -$1 dan -$' masukkannya berupa sinyal PU.


7/11

PU atau Pulse Uidth odulation adalah suatu teknik modulasi sinyal dengan mem?ariasikan

lebar pulsanya. !erikut adalah contoh sinyal PU,

alah satu parameter yang perlu diatur pada sinyal PU ini adalah periode sinyal dan lebar

pulsanya. 8ebar pulsa dinyatakan dengan duty cycle yang merupakan persentase dari

perbandingan pulsa on (%on) dengan %total, sehingga Vduty:cycle %on6%totalK1&& (V). Sntuk

mencoba membuat programnya dengan mikrokontroler 7E+ maka dapat dengan mudah

dilakukan menggunakan CodeEision7E+. Contoh yang digunakan dibaah ini adalah dengan

menggunakan 7%mega1* yang dipasang frekuensi clock 11.&


8/11

Tang perlu diubah adalah parameter Clock Ealue 1&.&& kHG, ode Fast PU top &&FFh,

=ut. 7 dan =ut. ! $on. #n?erting. Dengan mengatur Clock Ealue 1&.&& kHG maka periode

timer adalah 161&.&& kHG O'.* u. aksudnya adalah kenaikan register %imer1 yaitu

%C$%1 akan increment (naik satu kali) setiap O'.* u. "arena dipilih nilai top dari timer adalah

&&FFh atau '


9/11

{

// Port D initialization

// Func7=In Func=In Func!="ut Func="ut Func$=In Func%=In Func&=In Func'=In

// tate7= tate= tate!=' tate=' tate$= tate%= tate&= tate'=

P"*D='+'',

DD*D='+FF,

// imer/-ounter & initialization

// -loc. source ystem -loc.

// -loc. value &'01'' .2z

// 3ode Fast P43 to5=''FFh

// "-&6 out5ut on8Inv0

// "-&9 out5ut on8Inv0

// oise -anceler "::

// In5ut -a5ture on Falling ;dge

// imer & "ver:lo< Interru5t "::

// In5ut -a5ture Interru5t "::

// -om5are 6 3atch Interru5t "::

// -om5are 9 3atch Interru5t "::

--*&6='+6&,

--*&9='+'D,-&2='+'',

-&='+'',

I-*&2='+'',

I-*&='+'',

"-*&62='+'',

"-*&6='+'',

"-*&92='+'',

"-*&9='+'',


10/11

%erlihat baha hasil yang diperoleh sesuai perhitungan yang dijelaskan pada paragraf

sebelumnya. Pada program ini motor bergerak pada kecepatan setengahnya karena duty cycle

yang diberikan adalah


11/11

http66.saripudin.net6'&1I6&R6pengendalianmotordcmenggunakanpm.html

penghitung kecepatan motor dc menggunakan optocoupler dengan codevision avr

Documents