pengertian macam sensor

8/19/2019 Pengertian Macam Sensor

1/17

HC-SR04 merupakan sensor pengukur jarak yang populer, cukup mudah digunakan dan relatif

murah.

Fitur Spesifikasi !

". #orking $oltage ! %$&'C(

). Static current! *ess than )m+.

. utput signal! lectric fre/uency signal, high leel %$, lo1 leel 0$.

4. Sensor angle! 2ot more than "% degrees.

%. 'etection distance! )cm-4%0cm.

3. High precision! p to 0.cm

5. 6nput trigger signal! "0us 77* impulse

8. 8.cho signal ! output 77* 9#* signal


2/17

HC-SR04

9inout !

". $CC

). 7rigger&7(

. cho&R(

4. :2'

Cara kerjanya adalah se;agai ;erikut !

Sensor ini adalah tranceier, ;ertindak se;agai pengirim sekaligus se;agai penerima. Cara

kerjanya mirip kelela1ar, yaitu dengan menem;akkan sinyal ultrasonik lalu setelah terpantul ;enda didepannya, sinyal terse;ut akan diterima kelela1ar untuk menentukan jarak antara

dirinya dengan ;enda didepannya.


3/17

timing diagram

HC-SR04 menem;akkan 8 pulsa sinyal ultrasonik yang dimodulasi pada frekuensi 40"? selama "0 mikro second

oleh arduino. Sinyal yang ditem;akkan tadi kemudian dipantulkan ;enda didepannya laluditerima receier. Sensor lalu mengukur 1aktu tempuh sinyal echo terse;ut dan megolahnya

menjadi jarak.

9in echo&( akan menghasilkan pulsa logic >"? untuk di;aca oleh +rduino. *e;ar pulsa terse;utyaitu "%0us sampai dengan )%ms sesuai jarak, dan 8ms jika tidak ada halangan di depan sensor.

ntuk mengkonersikannya ke cm, le;ar pulsa harus di;agi %8, sedangkan untukmengkonersikannya ke inci, le;ar pulsa di;agi "48.

Menggunakan Ultrasonic Range Sensor HC-SR04 dan SDM-

IO

'ecem;er 0, )0"" @erfani Aulias %% Comments

http://blog.famosastudio.com/2011/12/bengkel/menggunakan-ultrasonic-range-sensor-hc-sr04-dan-sdm-io/458#commentshttp://blog.famosastudio.com/2011/12/bengkel/menggunakan-ultrasonic-range-sensor-hc-sr04-dan-sdm-io/458#comments


4/17

9ada posting kali ini, kita akan mem;ahas cara menggunakan ltrasonic Range Sensor Bodule.

ltrasonic modul yang akan di;ahas adalah ltrasonic Range Sensor Bodule HC-SR04

dan ltrasonic Bodule S'B-6 Range Sensor .


5/17

HC-SR04 dan S'B-6 siap digunakan

HC-SR04

HC-SR04 termasuk modul ultrasonic yang mudah digunakan. Sudah tersedia +rduino li;rary

sehingga anda sudah ;isa langsung menggunakannya. +rduino li;rary dan contoh program untuk

HC-SR04 dapat dido1nload dari link ini. Copy-kan li;rary ini pada folder li;raries yang ada pada soft1are +rduino di komputer anda.

HC-SR04 memiliki 4 pin, $CC, 7R6:, CH dan :2'. $CC dihu;ungkan dengan %$ dari

+rduino dan :2' dengan :2' pada +rduino. 7R6: terhu;ung pada pin digital ") dan CH

dihu;ungkan dengan pin digital ". ntuk le;ih jelasnya dapat dilihat pada gam;ar ;erikut ini.

Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menentukan jarakterhadap sebuah objek, seperti yang dilakukan Kelelawar atau Lumba-luma Sensorini memiliki akurasi yang !ukup baik dan pemba!aan yang !ukup baik"perasionalnya tidak dipengaruhi oleh !ahaya matahari atau material berwarnagelap, namun dipengaruhi oleh material akustik Sensor ini memiliki spesi#kasi jangkauan $ !m % &00 !m dengan resolusi 0' !m, serta jangkauan sudut kurang

dari (& derajat HC-SR04 adalah se;uah modul yang ;erfungsi untuk melakukan pengukuran

jarak suatu ;enda halangan dengan memanfaatkan sinyal suara ultrasonic. 9erforma yang sta;il

http://www.famosastudio.com/download/democode/HCSR04Ultrasonic.ziphttp://www.famosastudio.com/download/democode/HCSR04Ultrasonic.zip


6/17

dan akurasi yang tinggi dengan harga yang murah merupakan kele;ihan dari HC-SR04.


7/17

)* + Sensor L, .so-butane, ropane

'/0& ) 1iposkan oleh 2askara

M* + Sensor gas yang digunakan untuk mendeteksiL,.so-butane, ropane dengan sensiti3itas yang tinggi Sensor gas )*-+ inimempunyai sensiti3itas yang ke!il terhadap at al!ohol dan asap rokok Sensor gas)*-+ merupakan sensor yang mempunyai respon !epat terhadap L5Li6uidetroleum as, stabil dan tahan lama, serta dapat digunakan dalam rangkaian dri3e

yang sederhana

Sensor as )* + biasa digunakan didalam perlengkapan mendeteksi kebo!oran gasdalam kegiatan rumah tangga dan industri, yang !o!ok untuk mendeteksi L, iso-butane, propane, L7, serta menghindari gangguan dari pendeteksian at 8lkohol,asap masakan, dan rokok untuk mengurangi kesalahan pendeteksian

)* + L Sensor Kon#gurasi 8 dan 2

Spesifkasi:

8 Kondisi Standar 2ekerja

• 9egangan Sirkuit:;!< / &; = 0( 8C atau 1C

• 9egangan emanasan:;h< / &; = 0( 8C atau 1C

• Resistansi Load:L< / $0k>

• Konsumsi emanasan:h< / kurang dari ?&0mw

2 Kondisi Lingkungan

• Suhu enggunaan / -(0@ hingga &0@

http://baskarapunya.blogspot.co.id/2013/07/mq-6-lpgiso-butane-propane-sensor.htmlhttp://baskarapunya.blogspot.co.id/2013/07/mq-6-lpgiso-butane-propane-sensor.html


8/17

• Suhu enyimpanan / -$0@ hingga ?0@

• Kelembapan 9erkait / Kurang dari A&B Rh

• Konsentrasi "ksigen / $(B:Kondisi Standar< konsentrasi oksigen dapatmempengaruhi sensiti3itas

C Karakteristik Sensiti3itas

• Resistansi engindraan:Rs< / (0K>- +0K> :(000ppm L <

• Kondisi Standar 1eteksi / 9emp/ $0@=$@ ;!/&;=0( Humidity/ +&B=&B ;h/&;=0(

• angkauan 1eteksi / $00-(0000ppm L , iso-butane,propane,L7

Rangkaian enggunaan )* + L Sensor


9/17

Karakteristik Sensiti3itas )* +

Suhu/ $0 @,Kelembaban/ +&B,Konsentrasi "$ $(BRL D $0k>Ro/ resistansi sensor pada (000ppm L di udara bersihRs/ resistansi sensor pada berbagai konsentrasi gas

Struktur dan kon#gurasi )*-+ sensor gas ditunjukkan pada gambar ( :Kon#gurasi 8atau 2


10/17

dari mereka yang digunakan untuk mengambil sinyal, dan $ lainnya digunakanuntuk menyediakan pemanasan saat ini

Pengaturan Sensitivitas

7ilai resistansi )*-+ adalah perbedaan untuk berbagai jenis dan berbagai

konsentrasi gas adi, 2ila menggunakan komponen ini, penyesuaian sensiti3itassangat diperlukan 1isarankan untuk mengkalibrasi detektor untuk (000ppmkonsentrasi L di udara dan menggunakan nilai resistansi beban :RL< sekitar $0K>:(0K> sampai 4?K>


11/17

CR$

'i dalam sensor ini terdapat +*)ceramic tu;e, dan 7in 'ioEide &Sn)(, material sensitif yang

konduktiitasnyarendah pada udara ;ersih. 'isaat udara terkontaminasi oleh gas *9:, iso

;utaneatau propane, konduktiitasnya akan meningkat seiring peningkatan kadar gas

pengkontaminasi tadi. +gar menghasilkan nilai optimal, sensor ini perludipanaskan&pre heat

time( dengan mem;erikan tegangan %$ le;ih dari )4 jam.

Secara fisik, BD-3 ini mirip dengansensor sejenis, seperti BD-), BD-4, BD-% dll. Aang

mem;edakan hanyalah tulisanBD-3 pada ;ody sensornya, jadi jangan sampai tertukar. 4 pinyangdimiliki terdiri dari $CC, :2', +&+nalog utput( dan '&'igital utput(. 'i;elakang

;ody sensor terdapat potensiometer yang ;isa diputar untuk mengaturtingkat sensitiitasnya. 9in

+ mengasilkan tegangan analog yang ;isa di;acaoleh +'C +rduino, sedangkan pin ' akan

menghasilkan sinyal digital "0 yang;isa ;erfungsi se;agai s1itch.


12/17

Gerikut Fitur sensor BD-3 !

". using high-/uality dual-paneldesign, 1ith po1er indicator and 77* signal output instructions

). the s1itching signal haing a '&77*( output and analog output +

. 77* output alid signal is lo1 . &*o1-leel signal 1hen the output light can ;e directly

connected to themicrocontroller or relay module (

4. 0 I %$ analog output oltage , thehigher the concentration the higher the oltage .

%. propane , ;utane , *9:, *2: has agood detection sensitiity.

3. there are four scre1 holes for easypositioning

5. 9roduct dimensions ! ) &*( J )0( J )) &H(

8. has a long life and relia;lesta;ility

K. rapid response and recoerycharacteristics

+pplications !

L :as leak detection system

L FireSafety detection system

L :as leak alarm

L :as detector

DT-SENSE L! SENSOR merupakan modul sensor yang ;er;asiskan M"-#, yaitu sensor

yang ;ereaksi terhadap kadar gas *9:, iso-;utana, propana dan *2: dalam udara. Bodul ini

memiliki keluaran data digital serta desain hardware minimalis yang akan memudahkan user

untuk proses implementasinya. DT-SENSE L! SENSOR cocok digunakan untuk aplikasi

pendeteksian serta penanggulangan ke;ocoran gas pada lingkungan rumah tangga maupun

industri.

DT-SENSE L! SENSOR didesain menggunakan komponen SB' ;erkualitas agar dapat

digunakan pada aplikasi yang memerlukan performa handal serta ke;utuhan space yang


13/17

minimal. 9ada sisi antarmuka, tersedia dua ;uah pilihan untuk user yaitu +R7 77* dengan

;aud rate 8400 ;ps atau 6)C yang memungkinkan modul untuk di-cascade hingga 8 ;uah.

Motor DC adalah jenis motor listrik yang ;ekerja menggunakan sum;er tegangan 'C. Botor

'C atau motor arus searah se;agaimana namanya, menggunakan arus langsung dan tidak


14/17

langsungdirect-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana

diperlukan penyalaan tor/ue yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan

yang luas.

)otor 1C

Komponen Itama )otor 1C:am;ar diatas memperlihatkan se;uah motor 'C yang memiliki tiga komponen utama !

( Kutub medan magnet

Secara sederhada digam;arkan ;ah1a interaksi dua kutu; magnet akan menye;a;kan perputaran

pada motor 'C. Botor 'C memiliki kutu; medan yang stasioner dan kumparan motor 'C yang

menggerakan ;earing pada ruang diantara kutu; medan. Botor 'C sederhana memiliki dua

kutu; medan! kutu; utara dan kutu; selatan. :aris magnetik energi mem;esar melintasi ;ukaan

diantara kutu;-kutu; dari utara ke selatan. ntuk motor yang le;ih ;esar atau le;ih komplek

terdapat satu atau le;ih elektromagnet. lektromagnet menerima listrik dari sum;er daya dari

luar se;agai penyedia struktur medan.

$ Kumparan motor 1C

Gila arus masuk menuju kumparan motor 'C, maka arus ini akan menjadi elektromagnet.

kumparan motor 'C yang ;er;entuk silinder, dihu;ungkan ke as penggerak untuk menggerakan

;e;an. ntuk kasus motor 'C yang kecil, kumparan motor 'C ;erputar dalam medan magnet

yang di;entuk oleh kutu;-kutu;, sampai kutu; utara dan selatan magnet ;erganti lokasi. Mika hal

ini terjadi, arusnya ;er;alik untuk meru;ah kutu;-kutu; utara dan selatan kumparan motor 'C.

' Commutator )otor 1C


15/17

• 9egangan kumparan motor 1C % meningkatkan tegangan kumparan motor 1Cakan meningkatkan ke!epatan

• 8rus medan % menurunkan arus medan akan meningkatkan ke!epatan

Botor 'C tersedia dalam ;anyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya di;atasi untuk ;e;erapa penggunaan ;erkecepatan rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang seperti

peralatan mesin dan rolling mills, se;a; sering terjadi masalah dengan peru;ahan arah arus listrik

mekanis pada ukuran yang le;ih ;esar. Muga, motor terse;ut di;atasi hanya untuk penggunaan di

area yang ;ersih dan tidak ;er;ahaya se;a; resiko percikan api pada sikatnya.

Botor 'C adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan

medan untuk diu;ah menjadi energi gerak mekanik.


16/17

listrik menjadi energi mekanik. Botor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang

mengu;ah energi listrik menjadi energi mekanik. nergi mekanik ini digunakan untuk, misalnya

memutar impeller pompa, fan atau blower , menggerakan kompresor dan mengangkat ;ahan.

Botor listrik digunakan juga di rumah &mixer , ;or listrik, fan angin( dan di industri. Botor listrik

terkadang dise;ut >kuda kerja? nya industri se;a; diperkirakan ;ah1a motor-motor

menggunakan sekitar 50P ;e;an listrik total di industri.

Sedangkan untuk motor 'C itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada

kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diu;ah menjadi energi mekanik. 9ada motor 'C

kumparan medan dise;ut stator &;agian yang tidak ;erputar( dan kumparan jangkar dise;ut rotor

&;agian yang ;erputar(. Botor 'C sering dimanfaatkan se;agai penggerak pintu geser otomatis

dan dalam rangkaian ro;ot sederhana.

Botor 'C memiliki manfaat yang sangat ;anyak dalam kehidupan sehari-hari dan dalam

dunia industri. Botor 'C memudahkan pekerjaan sehingga proses industri dapat ;erjalan efisien.

Semakin ;anyak industri yang ;erkem;ang, maka akan semakin ;anyak mesin yang digunakan.

Semakin ;anyak mesin yang digunakan, maka semakin ;anyak penggunaan motor 'C.

engertian Motor Dc

Se;uah motor listrik mengu;ah energi listrik menjadi energi mekanik.


17/17

jangkar dalam pada medan magnet, maka akan tim;ul tagangan &::*( yang ;eru;ah-u;ah arah

pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan ;olak-;alik.

pengertian macam sensor

Documents