oscillator clapp 2d3 ea
DESCRIPTION
Osilator ClappTRANSCRIPT
KATA PENGANTAR
Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat serta hidayah-Nya sehingga penyusunan makalah ini dapat diselesaikan.
Makalah ini disusun agar pembaca dapat mengetahui apa yang disebut dengan Motor Servo
DC dan perbedaannya dengan motor DC lainnya. Makalah ini disusun dengan berbagai
rintangan. Baik itu yang datang dari diri penyusun maupun yang datang dari luar seperti
sulitnya mencari buku pustaka. Namun dengan penuh kesabaran dan terutama pertolongan
dari Tuhan akhirnya makalah ini dapat terselesaikan.
Penyusun juga mengucapkan terima kasih kepada dosen pembimbing yang telah membantu
penyusun agar dapat menyelesaikan makalah ini.
Semoga makalah ini dapat memberikan wawasan yang lebih luas kepada pembaca. Walaupun
makalah ini memiliki kelebihan dan kekurangan. Penyusun mohon untuk saran dan kritiknya.
Terima kasih.
Surabaya, 14 Juni 2014
Penulis
1
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ...................................................................................................... 1
DAFTAR ISI ..................................................................................................................... 2
BAB I PENDAHULUAN
A. Peta Konsep ............................................................................................................ 3
B. Deskripsi Singkat .................................................................................................... 3
BAB II PEMBAHASAN
A. Definisi Motor Servo DC ........................................................................................ 4
B. Jenis Motor Servo DC ............................................................................................. 6
C. Konstruksi Motor Servo DC ................................................................................... 9
D. Prinsip Kerja Motor Servo DC ............................................................................... 11
E. Pengaturan Kecepatan ............................................................................................. 12
F. Manfaat dan Kerugian ............................................................................................ 14
BAB III PENUTUP
A. Kesimpulan ............................................................................................................. 15
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................... 16
2
BAB I
PENDAHULUAN
A. Peta Konsep
B. Deskripsi Singkat Tentang Osilator
Osilator yaitu suatu rangkaian elektronika yang dapat membangkitkan getaran listrik dengan
frekuensi tertentu dan amplitudonya berubah ubah secara periodik terhadap waktu. Dasar dari
sebuah osilator yaitu sebuah rangkaian penguat dengan sistem feedback, yaitu sebagian sinyal
keluaran yang dikembalikan lagi ke masukan dengan phase dan tegangan yang sama sehingga
terjadi osilasi yang terus menerus. Beberapa gelombang yang dapat dihasilkan oleh osilator
yaitu: bentuk sinusodal, persigi (squere), segitiga (Triangular), gigi gergaji (sawtooth) atau
denyut pulsa. Fungsi utama osilator adalah sebagai pembangkit gelombang pembawa. Fungsi
penting lain dari osilator adalah ketika gelombang pembawa itu harus digeser frekuensinya ke
frekuensi lain yang dikehendaki. Jelas bahwa penggeseran frekuensi membutuhkan osilator
Syarat penting bagi sebuah osilator adalah stabil, dalam arti frekuensinya tidak mudah
berubah. Akan tetapi pada prakteknya justru lebih banyak dibutuhkan osilator yang
frekuensinya mudah diubah-ubah (variabel). Dua kondisi ini terlihat saling bertentangan.
Stabil artinya frekuensinya harus tetap, tapi di sisi lain frekuensi ini harus mudah diubah-
ubah. Ada 2 macam Osilator, yaitu Osilator Sinus/Linear dan Osilator Non
Sinus/Multivibrator. Ada berbagai macam Osilator Sinus/Linear.
Osilator Sinus/Linegar Osilator Non Sinus/Multivibrator
1. Osilator Colpits
2. Osilator Clapp
3. Osilator Hartley
4. Osilator Wien Bridge
5. Osilator Kristal
6. Osilator Amstrong
1. Monostable Multivibrator
2. Bistable Multivibrator
3. Astable Multivibrator
3
Osilator
Osilator Linear
Ocilator Colpits Osilator Clapp Osilator
HartleyOsilator Wien
BridgeOsilator Kristal
Multivibrator
Monostable Multivibrator
Bistable Multivibrator
Astable Multivibrator
BAB II
PEMBAHASAN
A. Definisi Osilator Clapp
Osilator Clapp termasuk jenis osilator LC. Osilator Clapp tersusun dari tiga buah kapasitor
dan satu buah induktor. Konfigurasi osilator clapp sama dengan osilator colpits namun ada
penambahan kapasitor yang disusun seri dengan induktor (L). Osilator Clapp diperkenalkan
oleh James K. Clapp pada tahun 1948. Osilator Clapp adalah versi modifikasi osilator Colpitt
dengan kemantapan frekuensi lebih baik. Frekuensi ditentukan oleh deret kondensator C3 dan
induktor L0 dan bukan oleh kondensator jajar C1 dan C2 seperti dalam rangkaian osilator
Colpitt standar. Untuk osilator Clapp dan umpan balik positif diadakan oleh C1 dan C2.
Kondensator-kondensator ini harus jauh lebih tinggi harganya daripada C3.
B. Gambar Rangkaian
Gambar 1. Rangkaian Sederhana Osilator Clapp
Sebuah sirkuit Clapp seringkali lebih dipilih daripada sirkuit Colpitts untuk membangun
sebuah osilator frekuensi variabel (VFO). Dalam Colpitts VFO, pembagi tegangan berisi
kapasitor variabel (baik C1 atau C2). Hal ini menyebabkan tegangan masukan untuk variabel
juga, kadang-kadang membuat sirkuit Colpitts kurang kemungkinan untuk mencapai osilasi
atas sebagian dari rentang frekuensi yang dikehendaki. Masalah ini dihindari dalam rangkaian
Clapp dengan menggunakan kapasitor tetap dalam pembagi tegangan dan kapasitor variabel
(C3) secara seri dengan induktor. Keunggulan dari osilator Clapp dibanding dengan Osilator
Colpitts adalah tidak tergantungnya frekuensi Clapp terhadap Kapasitansi Kapasitor, dengan
demikian frekuensi menjadi lebih stabil.
4
C. Cara Kerja Rangkaian
Osilator ini diciptakan oleh James KiLon Clapp pada tahun 1948. Menurut Vackár, osilator
dari jenis ini dikembangkan sendiri oleh beberapa penemu, dan satu dikembangkan oleh
Gouriet telah beroperasi di BBC sejak tahun 1938. Osilator Clapp adalah salah satu dari
beberapa jenis osilator elektronik dibangun dari transistor (atau tabung vakum) dan umpan
balik positif jaringan, dengan menggunakan kombinasi dari induktansi (L) dengan kapasitor
(C) untuk penentuan frekuensi, demikian juga disebut osilator LC . Osilator Clapp termasuk
jenis osilator LC. Osilator Clapp tersusun dari tiga buah kapasitor dan satu buah induktor.
Konfigurasi osilator clapp sama dengan osilator colpits namun ada penambahan kapasitor
yang disusun seri dengan induktor (L).
Gambar 2. Rumus Perhitungan Frekuensi Output
Mengacu pada sirkuit nasional dalam gambar, jaringan terdiri dari induktor tunggal dan tiga
kapasitor. Kapasitor C1 dan C2 membentuk suatu pembagi tegangan yang menentukan
jumlah tegangan umpan balik diterapkan pada masukan transistor. Osilator Clapp adalah
osilator Colpitts yang memiliki kapasitor tambahan ditempatkan secara seri dengan inductor.
Osilator Clapp memiliki kestabilan frekuensi yang luar biasa. Ini adalah variasi sederhana dari
osilator Colpitts. Tangki kapasitansi total adalah kombinasi seri C 1 dan C2. Induktansi efektif
L tangki bervariasi dengan mengubah reaktansi bersih dengan menambahkan dan
mengurangkan reaktansi kapasitif melalui C3 dari reaktansi induktif L. Nilai C1 dan C2 yang
jauh lebih besar dari C3, sedangkan L dan C3 adalah seri resonansi pada frekuensi yang
dikehendaki dari operasi C1 dan C2 menentukan rasio umpan balik, dan mereka begitu besar
dibandingkan dengan penyesuaian C3 yang hampir tidak berpengaruh pada osilator balikan.
Osilator Clapp akan mencapai reputasi untuk stabilitas sejak kapasitansi stray yang dibanjiri
oleh C1 dan C2 yang berarti bahwa frekuensi hampir sepenuhnya ditentukan oleh L dan C3.
5
D. Perhitungan Osilator Clapp
Perhitungan untuk menentukan Frekuensi Osilasi dari sebuah Osilator Clapp. Jika diketahui
nilai L0 = 10 mH, C1 = 100uF, C2 = 100uF, & C3 = 100nF tentukan nilai F0.
F0=1
2π √ 1L0× C0
Jawab:
C0=1
1C1
+1
C2
+1
C3
¿ 11
100 μF+
1100 μF
+1
100 nF
¿9,98 x10−8 F
¿0,1 μF
E. Aplikasi Osilator Clapp
Osilator yaitu suatu rangkaian elektronika yang dapat membangkitkan getaran listrik
dengan frekuensi tertentu dan amplitudonya tetap. Dasar dari sebuah osilator yaitu
sebuah rangkaian penguat dengan sistem feedback, yaitu sebagian sinyal keluaran yang
dikembalikan lagi ke masukan dengan phase dan tegangan yang sama sehingga terjadi
osilasi yang terus menerus. Beberapa gelombang yang dapat dihasilkan oleh osilator
yaitu: bentuk sinusodal, persigi (squere), segitiga (Triangular), gigi gergaji (sawtooth)
atau denyut pulsa. Osilator Clapp adalah salah satu osilator yang efektif digunakan untuk
pembangkit gelombang sinusoidal pada rentang frequensi antara 10 kHz sampai dengan
10 MHz. Osilator ini menggunakan rangkaian L-C (Induktor - Kapasitor) dan umpan
balik positif melaui suatu pembagi tegangan kapasitif dari rangkaian. Pada osilator clapp
digunakan dua kapasitor sebagai pengganti kumparan yang terbagi. balikan dikembalikan
dengan menggunakan medan elektrostatik melalui jaringan pembagi kapasitor. Frekuensi
ditentukan oleh dua kapasitor terhubung seri dan sebuah induktor.
6
F0=1
2π √ 1L0× C0
¿ 12× 3,14 √ 1
10 mH × 0,1 μF
¿ 10,16 √ 1
1× 10−2 x 0,1 ×10−6
¿0,16√1× 10−9
¿0,16 ×31622,7766
¿5060,51 Hz
7
F. Hasil Simulasi Pada Software
8
BAB III
PENUTUP
A. Kesimpulan
Kesimpulan dari isi makalah ini
adalah robot merupakan alat mekanik yang
dapat mendukung dan membantu tugas
manusia. Ada banyak jenis-jenis robot
yang dapat membantu manusia dibidang
apapun. Jenis-jenis robot mempunyai
algoritma yang berbeda-beda. Robot-robot
zaman sekarang sudah dibekali dengan
algoritma-algoritma yang efisien untuk
menyelesaikan suatu masalah. Kepintaran
suatu robot tergantung bagaimana si
pembuat robot itu menjalankan suatu
algoritma pada robot yang dibuatnya.
Namun seiring dengan majunya
perkembangan teknologi robotika, peran
manusia saat ini dan di masa depan akan
tergantikan oleh robot yang mempunyai
tingkat kesalahan yang kecil dan tidak
mempunyai rasa lelah, karena robot telah
diprogram sebelumnya. Perlu diketahui
bahwa kedatangan robot berdampak baik
dan buruk pada manusia ,baiknya karena
pekerjaan menjadi lebih ringan, resiko
pekerjaan yang bertaruh nyawa dapat
digantikan dengan robot dan robot
mempunyai tingkat kesalahan yang kecil,
dan buruknya karena hadirnya robot
memerlukan energi yang besar dan
membuat manusia tergantikan di lapangan
pekerjaan.
9
DAFTAR PUSTAKA
Kristiaawan, Feri. (2013, Maret 09). Motor Servo. Retrieved Juni 14, 2014, from Tekno’s
Blog: newstekno.blogspot.com/2013/03/motor-servo.html
Asimov, I. (2004). i,ROBOT. Amerika Serikat: Batam Spectra.
Marzuki, I. (2007, Desember 13). Motor Servo DC. Retrieved Juni 14, 2014, from
IMAMMARZUKI’SWEBLOG:http://imammarzuki.wordpress.com/2007/12/13/penge
rtian-motor-servo/
S, D. F. (2009, Pebruari 03). Definisi Motor Servo. Retrieved Juni 14, 2014, from Be Smart,
Be Positif: http://deroom.multiply.com/journal/item/53
10
MAKALAH SISTEM TENAGA LISTRIK
”MOTOR SERVO DC”
Dosen Pembimbing: Pak Era
Disusun oleh:
Bachrul Arief Firmansyah(1103131002)
D3 ELEKTRONIKA - A 2013
POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA
2014/2015
11