TEKNIK KONTROLKontrol Open loop & closed loop

PENGENDALIAN DAN PENGATURAN Pengertian : Setiap perubahan proses teknis yang diinginkan disebut pengendalian dan pengaturan.Misalnya : Menekan sakelar : Memutar kran :

Lampu menyala Air mengalir Kecepatan bertambah Kekuatan suara bertam bah (keras atau pelan)

Menekan pedal gas : Memutar knop :

Ada 2 macam diagram yang harus diperhatikan pada pengendalian dan pengaturan : Sketsa posisi : menggambarkan secara langsung antara komponen mesin (sakelar, katup, diode, magnetik kontaktor) dan peralatan.

Blok fungsi : Hanya menggambarkan fungsi mesin. Jenis peralatan / komponen tidak dijelaskan di sini.

Sketsa PosisiPenggeser

:

Posisi yang dinginkan

Besaran gangguan

Blok Fungsi :AliranPosisi terukur

Posisi yang diinginkan

Tuas

Penggeser

Tangki

Pelampung

Kontrol Open LoopPengertian : Proses di dalam suatu sistem yang terbatas dimana besaran input diteruskan ke besaran output. Lampu jalan.

Contoh :

Sketsa posisi :

Sakelar jam

Lampu

Kontak relai

Gambar blok rangkaian :Elemen sinyal Jam Kontak sakelar jam ATAU Gangguan Z1 Sistem yang dikendalikan Output Elemen pengendali Langkah gerakan Elemen pengendali Elemen pelaksana

Penguat Relai

Kontak relai

Aliran Energi

Input

Gangguan Z2

Kontrol Closed-loopClosed-loop Control is Defined as a Process where the Process Value is Continuously Monitored and Compared with the Reference Variable. Depending on the Result of this Comparison, the Input Variable for the System is Influenced to Adjust the Process Value to the Desired Value to Compen sate for Any Disturbing Influences. This Feedback Results in a Closed-loop Action.

Explanation of Technical TermsProcess Value, Actual Value, Measured Value PV, X Controller Output, Manipulated Variable - CO, Y Setpoint - SP, W Disturbance - Z Deviation - e, xd Controlled System ControllerEx. 1

Explanation of Technical TermsProcess Value, Actual Value, Measured Value - PV, X

PV

Explanation of Technical TermsController Output, Manipulated Variable - CO, Y

Y

Explanation of Technical TermsSetpoint - SP, W

SP

Explanation of Technical TermsDisturbance - Z

Z

Explanation of Technical TermsDeviation - e, xd

e

Pengaturan temperatur (manual)

Mengukur keluaran: Terlalu dingin

Menyamakan keinginan: Mengatur kran air

Hasil pengaturan : Terlalu besar bukaan kran

Pengaturan temperatur (otomatis)

Mengatur harga yang diinginkan

Menunggu proses

Keluaran sesuai dengan keinginan

Regulating Temperature