modul phoenix contact

Modul PLC Phoenix Contact ILC 130Iman Fushshilat

BAB I

PENGENALAN PLC PHOENIX CONTACT ILC 130

A. Struktur PLC Phoenix Contact ILC 130 Starter Kit

ILC 130 Starter Kit adalah sebuah trainer Programmable Logic Control (PLC) buatan

Phoenix Contact yang merupakan sebuah perusahaan yang bergerak dibidang Automasi

Industri yang berpusat di kota Blomberg, Jerman. ILC 130 Starter Kit menggunakan PLC

ILC 130 sebagai pengendali, Modul IB IL AI 2/SF-ME sebagai Input Analog, Modul ILC

130 ETH sebagai modul Komunikasi Local Area Network (LAN) dan Input Digital, dan

CLIPFIX 35-5 sebagai perangkat tambahan Input Analog yang direpsentasikan oleh

potensiometer dan Toggle Switch dan LED indikator pada Input Digital.

Gambar 1. ILC 130 Starter Kit.

B. Interkoneksi Input

ILC 130 Starter Kit mempunyai 8 buah Input Digital yang terletak pada modul ILC

130 ETH dan 2 buah Input Analog tegangan dan 2 buah Input Analog Arus yang terletak

pada modul IB IL AI 2/SF-ME, selain itu input digital tersambung dengan Toggle switch

pada CLIPFIX 35-5 yang juga dilengkapi juga dengan LED sebagai indikator baik LED di

modul Switch Toggle, dan indikator LED di modul ILC 130 ETH yang direpsentasikan oleh


simbol LED I1 sampai I8, selain itu input analog tersambung juga pada Variabel

Potensiometer pada CLIPFIX 35-5, dimana fungsi potensio variabel tersebut untuk

melakukan simulasi pengaturan tegangan masukan untuk Input Analog. Berikut merupakan

tabel interkoneksi (wiring) Input pada ILC 130 Starter Kit.

Device Input/output Signal at Variable

ILC 130 ETH Input I1

Input I2

Input I3

Input I4

Input I5

Input I6

Input I7

Input I8

Connector 3, terminal point 1.1








ONBOARD_INPUT_BIT0

ONBOARD_INPUT_BIT1

ONBOARD_INPUT_BIT2

ONBOARD_INPUT_BIT3

ONBOARD_INPUT_BIT4

ONBOARD_INPUT_BIT5

ONBOARD_INPUT_BIT6

ONBOARD_INPUT_BIT7

IB IL AI 2/SF-ME Input I9 Connector 5, terminal point 1.1 Input_Analog

Tabel 1. Mapping Interkoneksi Input

Gambar 2. Wiring ILC 130 Starter Kit.


Nilai tegangan yang diperbolehkan masuk ke Input Digital PLC ILC 130 adalah 0 dan 24V Dirrect Current (DC), sementara nilai tegangan yang diperbolehkan masuk ke inputAnalog PLC ILC 130 berada pada rentang 0-10V DC.

C. Interkoneksi Output

ILC 130 Starter Kit mempunyai 4 channel Output digital yang terpasang padaKonektor 2 Modul PLC ILC 130, Output digital tersebut dapat menggeluarkan tegangan 24Vuntuk Logika 1 Boolean pada program dan 0 V untuk Logika 0 Boolean program. Masingmasing channel Output juga mempunyai Indikator LED yang terdapat pada konektor 2 modulPLC ILC 130 ETH, yang diberi simbol Q1 sampai dengan Q4.

Gambar 3. Titik Terminal Output Pada Konektor 2 PLC ILC 130

Berikut merupakan tabel Mapping Interkoneksi Output Digtal pada ILC 130 Starter Kit:

Tabel 2. Mapping Interkoneksi Output


Tabel 3. Mapping Variabel Input-Output

D. Power Supply

Power Supply pada ILC 130 Starterkit mempunyai tegangan Input 220 V AC dan

mengeluarkan Output Tegangan 24 V DC, sedangkan modul Power Supply Unit pada ILC

130 Starter Kit terletak pada konektor 1.

Gambar 4. Interkoneksi Modul Power Supply


BAB II

TUTORIAL AUTOMATION PC WORK

Automation PC Work adalah sofware yang digunakan untuk membuat program,Compiling, debuging serta download/upload program pada ILC 130 Starter Kit. Pada BABini akan dijelaskan step by step penggunaan Software PC Work secara terperinci dimulai darisetting Parameter, pembuatan program menggunakan Ladder dan Function Block Diagram,compiling, debuging sampai dengan proses download program ke PLC ILC 130 Starter Kit.

Berikut alur pembuatan project program pada software PC Work untuk ILC 130 Starter Kit.

Gambar 5. Alur Pembuatan Project Pada ILC 130 Starter Kit

Berikut langkah pembuatan project program pada ILC 130 Starter Kit.

1. Pada Panel Start Windows, Cari Sub Program Phoenix Contact, kemudian AutomationWORK, lalu Pilih PCWORK 6.10.56.


Gambar 6. Langkah pertama pembuatan Project

2. Setelah beberapa saat inisialisasi, maka akan tampil lembar kerja (workspace) tampilanpertama, seperti pada gambar berikut:

Gambar 7. Tampilan Worksheet pertama

3. Untuk membuat Project Baru, Klik File, kemudian New/New Project, Klik Tab ILC 1xx,Pilih ILC 130 ETH Rev >01/3.00 atau ILC 130 ETH Rev >01/3.50, kemudian klik OK.

Gambar 8. Langkah kedua pembuatan Project

4. Kemudan Masuk ke Bus Configuration Workspace, dengan cara mengklik icon yangdilingkari hitam pada gambar 9.


Gambar 9. Langkah ketiga pembuatan Project

5. Kemudian Klik jenis PLC yang dipakai dalam hal ini ILC 130 Starterkit menggunakanILC 130 pada Bus Sructure, untuk penentuan Internet Protocol (IP) PLC .

Gambar 10. Langkah keempat pembuatan Project

6. Isikan Kolom IP Addreess sesuai dengan IP yang tertera pada ILC Starter Kit, besertaStation Name.

Gambar 11. Langkah kelima pembuatan Project.

7. Kembali ke IEC Programming Workspace, dengan cara melakukan klik pada Icon yangdilingkari merah, seperti pada gambar 12


Gambar 12. Langkah keenam pembuatan Project.

8. Klik Main pada Project Tree Windows, seperti pada gambar 13

Gambar 13. Langkah keenam pembuatan Project.

9. Lakukan koneksi PLC ILC 130 Starter Kit dengan software PC Work menggunakansistem komunikasi Interbus, dengan cara klik View Kemudian klik Conected Bus

Gambar 14. Langkah ketujuh pembuatan Project.

10. Klik Nama Station Name pada combo box piihan Conected Bus

Gambar 15. Langkah kedelapan pembuatan Project.

11. Klik kanan Station Name, kemudan pilih Import Project, klik with device description.


Gambar 16. Langkah kesembilan pembuatan Project.

12. Kemudian Pilih Modul Peripheral tambahan yang digunakan dengan PLC ILC 130,dalam hal ini ILC 130 Starter Kit hanya menggunakan modul peripheral tambahan IB ILAI 2/SF-ME sebagai modul input analog.

Gambar 17. Langkah kesembilan pembuatan Project.

13. Sampai dengan langkah ini, setting parameter PLC telah selesai, langkah selanjutnyaproses pembuatan program, dalam hal ini menggunakan Ladder dan Function BlockDiagram (FBD), sebagai percobaan awal kita akan membuat program logika AND,caranya klik pada main workspace, kemudian cari Simbol Function Diagram Blok ANDpada Grup Wizard Favourite sebelah kanan, kemudian lakukan double klik pada simbolAND tersebut.

Gambar 18. Langkah kesepuluh pembuatan Project.

14. Lalu akan muncul simbol AND Function Diagram Block (FDB) pada work space


Gambar 19. Simbol AND FDB

15. Lakukan setting Pengalamatan PORT PLC pada Input Output Logika AND dengan caramelakukan double klik pada pin Input Output, pertama setting kaki input pertama, lalupada combo box name, pilih alamat Input PLC yang dikehendaki, dalam hal inimenggunakan Input Bit 0, seperti pada gambar 20.

Gambar 20. Langkah kesepuluh pembuatan Project.

16. Dengan Cara yang sama pada point 15 lakukan setting akses Port pada Input AND yangtersisa, dan output AND, hingga menghasilkan seperti gambar 21.

Gambar 21. Langkah kesebelas pembuatan Project.

17. Sampai dengan tahap ini pembuatan program menggunakan FDB telah selesai, langkahselanjutnya adalah proses Compilasi Program, dengan cara klik Build, KemudianRebuild Project.


Gambar 22. Langkah ke dua belas pembuatan Project.

18. Setelah proses Compiling selesai, jika tidak ada kesalahan (error) maka akan tampakseperti gambar 23.

Gambar 23. Langkah ke tiga belas pembuatan Project.

19. Kemudian masuk ke proses Downloading, dengan cara mengklik Icon Project ControlDialog, seperti yang dilingkari merah pada gambar 24.

Gambar 24. Langkah kesebelas pembuatan Project.

20. Lalu klik Download, kemudian Klik Cold, setelah itu program mulai di transfer dari PCWork (Komputer) ke PLC ILC 130.


Gambar 25. Langkah ke empat belas pembuatan Project.

21. Setelah proses downloading, masuk ke proses debuging, melalui proses debuging, userdimungkinkan untuk melihat secara langsung kondisi/Status register, PORT di PLC,secara real time melalui software PC Work. Untuk melakukan proses Debuging,dilakukan dengan cara melakukan klik icon yang dilingkari merah seperti pada gambar26.

Gambar 26. Langkah ke lima belas pembuatan Project.

22. Sampai pada tahap ini pada proses debuging maka pada workspace,komponen ANDFDB akan menunjukan kondisi realtime Logika (1 atau 0) di PLC, seperti pada gambardibawah 27, lalu lakukan perubahan toggle switch 0 dan 1 serta amati LED indikatorLED Q1 pada Output.

Gambar 27. Hasil Proses Debuging

23. Sampai dengan tahap ini serangkaian proses pembuatan project telah selesai diawali

dengan setting parameter, pembuatan program menggunakan Function Diagram Block


(FDB), proses Compiling, Downloading ke PLC ILC 130 dan proses Debuging telah

selesai.

24. ILC 130 Starter Kit juga dapat diprogram menggunakan Ladder, caranya membuat

Network, dengan cara menlakukan Klik Icon yang dilingkari warna merah seperti yang

tampak pada gambar 28

Gambar 28. Langkah pertama pembuatan Ladder, menggunaka Icon Network.

25. Maka Network/Rung Ladder baru akan muncu, lakukan setting pada contact sebagai

Input dan Coil sebagai output dengan cara yang sama seperti langkah point 15, sehingga

tampak seperti pada gambar 29.

Gambar 29. Network Ladder

26. Ladder pada gambar 29 dapat dimodifikasi, seperti di pararelkan, menambah contact atau

coil dan lain lain menggunakan tools icon pada gambar 30.

Gambar 30. Tools Icon Modifikasi Ladder

27. Sebagai contoh, lakukan modifikasi sehingga ladder membentuk sebuah rangkaian

interlock seperti pada gambar 31.


Gambar 31. Rangkaian Interlock Ladder

28. Lakukan Proses compiling seperti pada langkah 17 dan 18, kemudian Downloading

Program ke PLC seperti pada langkah 19 dan 20, dan terakhir lakukan proses debuging

seperti pada langkah ke 21, kemudian lakukan perubahan kondisi logika toggle switch 0

dan 1, amati perubahan output 1 yang ditandakan pada Indikator LED Q1, gambar 32

menunjukan hasil setelah proses Debuging pada software PC Work.

Gambar 32. Proses Debuging Ladder

JOBSHEET 1

1. Buatlah rangkaian Function Block Diagram (FBD) pada software PC Work, seperti

gambar 1a.

2. Lakukan Proses Compiling, Downloading dan Debuging, Rubah kondisi logika pada bit

Port I/O yang terkait, dan lakukan pengamatan.

3. Lakukan Analisa terhadap cara kerja Program, buat Flowchart, kesimpulan dan sertakan

dalam Laporan

Gambar. 1a


JOBSHEET 2

1. Buatlah rangkaian Function Block Diagram (FBD) dan ladder pada software PC Work,

seperti gambar 2a.

2. Lakukan Proses Compiling, Downloading dan debuging, Rubah kondisi logika pada bit



dalam Laporan

Gambar. 2a

JOBSHEET 3

1. Buatlah rangkaian ladder pada software PC Work, seperti gambar 3a.

2. Lakukan pengalamatan Bit I/O, kemudian lakukan Proses Compiling, Downloading dan

debuging, Rubah kondisi logika pada bit Port I/O yang terkait, dan lakukan pengamatan.

3. Lakukan Analisa terhadap cara kerja Program, buat Flowchart

4. Lakukan Konversi Ladder program ke FDB

5. Buat kesimpulan dan sertakan dalam Laporan

Gambar. 3a

JOBSHEET 4








Gambar. 4a

JOBSHEET 5







Gambar. 5a

JOBSHEET 6

1. Buatlah rangkaian bisa menggunakan FDB atau Ladder, yang berfungsi menyalakan

Lampu Output Q1 dan Q2 Bergantian Menyala dan padam dalam waktu masing masing

3 detik.

JOBSHEET 7

1. Buatlah rangkaian Function Block Diagram (FBD) pada software PC Work, seperti

gambar 6a.


2. Lakukan Proses Compiling, Downloading dan Debuging, Rubah kondisi logika pada bit



dalam Laporan

Gambar. 6a

modul phoenix contact

Documents