mesin roasting biji kopi portabel berbasis …

TUGAS AKHIR

MESIN ROASTING BIJI KOPI PORTABEL

BERBASIS MIKROKONTROLER

Diajukan untuk memenuhi salah syarat

Memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

disusun oleh :

DEWA GDE AGUNG PUTRA AGASTYA

NIM : 135114017

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2017

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

FINAL PROJECT

PORTABLE COFFEE BEAN ROASTING

MACHINE BASE ON MICROCONTROLLER

In partial fulfilment of the requirements

Of the degree of Sarjana Teknik

In Electrical Engineering Study Program

Faculty of Science and Technology Sanata Dharma University

DEWA GDE AGUNG PUTRA AGASTYA

NIM : 135114017

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTEMENT

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2017


iii


iv


v

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir yang berjudul “MESIN

ROASTING BIJI KOPI PORTABEL BERBASIS MIKROKONTROLER” tidak

memuat karya atau bagian orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan

daftar pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 6 Juni 2017

Dewa Gde Agung Putra Agastya


vi

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

MOTTO:

“YOUR ONLY LIMIT IS YOU”

Skripsi ini kupersembahkan untuk:

Sang Hyang Widhi Wasa penyelamat, pelindung, serta

penuntun jalan, saat tersesat ...

Bapak , Ibu dan Keluarga tercinta, untuk doanya, serta

dukungannya secara moral maupun materi

Almamaterku dan teman-teman Teknik Elektro Universitas

Sanata Dharma Yogyakarta


vii

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH

UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertandatangan dibawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:

Nama : DEWA GDE AGUNG PUTRA AGASTYA

Nomor Mahasiswa : 135114017

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan

Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul:

MESIN ROASING BIJI KOPI PORTABEL

BERBASIS MIKROKONTROLER

Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada

Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam

bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara

terbatas dan mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis

tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap

mencantumkan nama saya sebagai penulis. Demikian pernyataan ini yang saya buat

dengan sebenarnya.

Yogyakarta,6 Juni 2017

(Dewa Gde Agung Putra Agastya)


viii

INTISARI

Penelitian ini membuat mesin roasting biji kopi portabel berbasis mikrokontroler,

dengan menggunakan gas sebagai bahan bakar pemanas serta kontrol PID pada servo valve

gas. Mesin roasting ini memiliki tiga pilihan tingkat kematangan biji kopi, yaitu light,

medium dan dark.

Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin roasting biji kopi dengan pilihan, tiga tingkat

kematangan. Pengguna memasukkan pilihan tingkat kematangan yang diinginkan melalui

menu yang ditampilkan pada LCD lalu diproses oleh ATmega32. Sensor suhu

thermocouple akan mendeteksi suhu pada drum sebagai input sistem PID. Sistem akan

menjaga suhu sesuai setpoint yang diinginkan dengan mengatur sudut putar motor servo

untuk mengatur nyala api kompor. Penggunaan sistem PID diharapkan proses roasting

akan lebih efisien.

Hasil dari penelitian ini adalah mesin roasting dapat menghasilkan tiga pilihan

tingkat kematangan sesuai keinginan pengguna dengan parameter kontroler PID yang

digunakan yaitu Kp=0.5, Ki=0,00075, dan Kd=0. Berdasarkan pengujian, waktu yang

dibutuhkan sistem untuk menghasilkan profil roasting light adalah 12,8 menit, medium

adalah 17 menit dan dark selama 25 menit dengan setpoint suhu 245oC dengan persentase

tingkat keberhasilan sebesar 100%.

Kata kunci: LCD, thermocouple , ATmega32, motor servo, PID.


ix

ABSTRACT

This research makes roasting machine of portable coffee beans based on

microcontroller, using gas as heating fuel and PID control on servo valve gas. Roasting

machine has three choices of maturity level of coffee beans, namely light, medium and

dark.

In this final project has been made coffee bean roasting machine with choice of

three levels of maturity. The user enters the desired maturity level selection via the menu

displayed on the LCD and then processed by ATmega32. The thermocouple temperature

sensor will detect the temperature on the drum as the PID system input. The system will

maintain the temperature according to the desired setpoint by adjusting the rotation angle

of the servo motor to adjust the stove's flame. With the use of PID system is expected to be

more efficient roasting process.

The result of this research is roasting machine can yield three choice of maturity

level according to user desire with parameter of PID controller that used is Kp = 0.5, Ki =

0.00075, and Kd = 0. According to the test that is conducted, the time for the system to

produce roasting profile of light roast is 12.8 minute, profile of medium roast is 17 minute

and dark roast is 25 minute with the temperature is set at 245°C get percentage success rate

of 100%.

Key word: LCD, thermocouple, ATmega32, motor servo, PID.


x

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat

dan rahmat-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik.

Penulis menyadari banyak pihak yang telah memberikan doa, dukungan, perhatian serta

bantuan kepada penulis sehingga dapat menyelsaikan tugas akhir ini. Oleh karena itu,

penulis mengucapkan terima kashi yang sebesar-besarnya kepada:

1) Kedua orangtua penulis bapak Dewa Gede Budiarta dan ibu Desak Putu

Tirtawati, serta seluruh keluarga yang telah memberikan dukungan berupa

materi, moral maupun motivasi selama ini.

2) Petrus Setyo Prabowo S.T., M.T. Ketua Program Studi Teknik Elektro

Universitas Sanata Dharma.

3) Martanto, S.T., M.T. , dosen pembimbing yang dengan penuh pengertian, sabar

dan ketulusan hati memberikan bimbingan, kritik, saran serta motivasi dalam

penulisan tugas akhir ini.

4) Bapak/Ibu dosen yang telah mengajarkan banyak hal selama penulis menempuh

pendidikan di Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi,

Universitas Sanata Dharma.

5) Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu atas semua dukungan yang

telah diberikan dalam penyelsaian tugas akhir ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan,

kelemahan dan jauh dari sempurna. Oleh sebab itu, dengan segala kerendahan hati, penulis

mengharapkan kritik dan saran yang membangun untuk penyempurnaan tugas akhir ini.

Dan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat sebagaimana mestinya.

Yogyakarta, 6 Juni 2017

Penulis,

Dewa Gde Agung Putra Agastya


xi

DAFTAR ISI

TUGAS AKHIR ............................................................................................................... i

FINAL PROJECT ............................................................................................................ ii

HALAMAN PERSEMBAHAN ....................................................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................................... iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ........................................................................... v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ................................................. vi

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK

KEPENTINGAN AKADEMIS ........................................................................................ vii

INTISARI ......................................................................................................................... viii

ABSTRACT ..................................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR ...................................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ xiv

DAFTAR TABEL ............................................................................................................ xvii

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................. xviii

BAB I ................................................................................................................................ 1

PENDAHULUAN ............................................................................................................ 1

1.1.Latar Belakang ..................................................................................................... 1

1.2.Tujuan dan Manfaat Penelitian ............................................................................ 2

1.3.Pembatasan Masalah............................................................................................. 2

1.4.Metodelogi Penelitian ........................................................................................... 3

BAB II ............................................................................................................................. 5

DASAR TEORI ............................................................................................................... 5

2.1.Roasting (Penyangraian) ...................................................................................... 5

2.2.Proportional Integral Derivtive (PID) .................................................................. 8

2.3.Pulsa Width Modulation (PWM) .......................................................................... 9

2.4.Motor Servo .......................................................................................................... 10

2.5.Motor DC .............................................................................................................. 12

2.6.Mikrokontroler AVR Atmega 32 ......................................................................... 13

2.6.1. Arsitektur AVR ATmega 32 ......................................................................... 13

2.6.2. Blok Digaram Mikrokontroler Atmega 32 .................................................... 14


xii

2.6.3. Crystal Oscillator ........................................................................................... 15

2.6.4. Karakteristik DC Mikrokontroler Atmega 32 ............................................... 15

2.6.5. Deskripsi ATmega32 ..................................................................................... 15

2.7.Sensor Suhu Thermocouple .................................................................................. 17

2.8.LCD (liquid Crystal Display) 16x2 ...................................................................... 18

2.9. Module MAX 6675 ............................................................................................. 20

2.10. Tombol Tekan (Push Button) ............................................................................ 21

2.11. Regulator IC 7805 ............................................................................................. 21

2.12. Katup solenoid (solenoid valve) ........................................................................ 23

2.13. Transistor sebagai saklar ................................................................................... 23

2.14. Resistor Pull Up dan Pull Down ........................................................................ 25

2.15. I2C 1602 Serial LCD Module ........................................................................... 26

2.16. Tanggapan Transien .......................................................................................... 27

BAB III ............................................................................................................................ 29

RANCANGAN PENELITIAN ....................................................................................... 29

3.1. Proses Kerja Sistem ............................................................................................. 29

3.2. Perancangan Mekanik Mesin Roasting ............................................................... 30

3.3. Perancangan Perangkat Keras (hardware) ......................................................... 33

3.3.1. Minimum Sistem ATmega32 ........................................................................ 33

3.3.2. Rangkaian Konfigurasi LCD 16x2 ................................................................ 34

3.3.3. Motor Servo ................................................................................................... 35

3.3.4. Sensor Suhu Thermocouple type K dan Module MAX6675 ........................ 36

3.3.5. Rangkaian Transistor sebagai Saklar ............................................................. 36

3.3.6. Rangkaian Push Button ................................................................................. 38

3.3.7. Regulator 7805 .............................................................................................. 38

3.4. Perancangan Perangkat Lunak............................................................................. 39

3.4.1. Diagram Alir Utama ...................................................................................... 39

3.4.2. Diagram Alir Subrutin Eksekusi ................................................................... 40

3.4.3. Perancangan Kendali PID ............................................................................. 42

BAB IV ............................................................................................................................ 43

HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................................................... 43

4.1. Implementasi Penelitian ...................................................................................... 43

4.1.1. Bentuk Fisik Mesin Roasting ........................................................................ 43


xiii

4.1.2. Cara Penggunaan Alat ................................................................................... 49

4.2.Pengujian dan Analisis Hardware ........................................................................ 49

4.2.1. Pengujian Servo Valve ................................................................................... 49

4.2.2. Pengujian Sensor Suhu .................................................................................. 50

4.2.3. Pengujian Tuning Kontroler PID ................................................................... 51

4.2.4. Pengujian dengan Berat Biji Kopi Berbeda ................................................... 54

4.2.5. Hubungan Setpoint Suhu Terhadap Waktu Roasting .................................... 55

4.2.6. Pengujian dan Analisis Hasil Sistem Secara Keseluruhan ............................ 57

4.2.6.1. Pengujian Tingkat Keberhasilan .............................................................. 59

4.3.Software Mesin Roasting ..................................................................................... 61

4.3.1. Program Utama .............................................................................................. 61

4.3.2. Program Pemilihan Mode .............................................................................. 62

4.3.3. Program Eksekusi ......................................................................................... 69

BAB V ............................................................................................................................. 72

KESIMPULAN DAN SARAN ....................................................................................... 72

5.1.Kesimpulan .......................................................................................................... 72

5.2.Saran .................................................................................................................... 72

DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 73


xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Diagram Blok Perancangan ...................................................................... 4

Gambar 2.1. Tingkat Light Roast .................................................................................. 6

Gambar 2.2. Tingkat Medium Roast ............................................................................. 6

Gambar 2.3. Tingkat Dark Roast ................................................................................... 7

Gambar 2.4. Blok Diagram Kontroler PID Analog ....................................................... 8

Gambar 2.5. Bentuk gelombang kotak dengan kondisi high 5v dan low 0v .................. 10

Gambar 2.6. Model Fisik Motor Servo........................................................................... 11

Gambar 2.7. Cara Pengontrolan Motor Servo ............................................................... 11

Gambar 2.8. Prinsip kerja penggerak motor ................................................................... 12

Gambar 2.9. Motor DC ................................................................................................... 13

Gambar 2.10. Blok diagram mikrokontroler Atmega32................................................... 14

Gambar 2.11. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Atmega 32 ............................................. 16

Gambar 2.12. Cara kerja thermocouple ............................................................................ 17

Gambar 2.13. Thermocouple ............................................................................................ 18

Gambar 2.14. Contoh LCD 16x2...................................................................................... 18

Gambar 2.15. Diagram blok MAX6675 ........................................................................... 20

Gambar 2.16. Push button ................................................................................................ 21

Gambar 2.17. Fixed-Output Regulator ............................................................................. 22

Gambar 2.18. Rangkaian Regulator ................................................................................. 22

Gambar 2.19. Solenoid Valve .......................................................................................... 23

Gambar 2.20. Perbedaan Transistor NPN dan PNP ........................................................ 24

Gambar 2.21. Contoh Rangkaian Transistor sebagai saklar ............................................. 24

Gambar 2.22. Contoh skematik pull-up resistor ............................................................... 25

Gambar 2.23. Contoh skematik pull-down resistor .......................................................... 26

Gambar 2.24. Diagram Pinout .......................................................................................... 27

Gambar 3.1. Diagram blok sistem .................................................................................. 29

Gambar 3.2. Desain mesin roasting biji kopi tampak samping ...................................... 30

Gambar 3.3. Desain mesin tampak depan berdiameter12cm ......................................... 31

Gambar 3.4. Desain mesin tampak atas berdiameter 12cm ............................................ 31

Gambar 3.5. Tata letak servo valve dan solenoid valve ................................................. 32


xv

Gambar 3.6. Motor dc dan tata letak sensor suhu .......................................................... 32

Gambar 3.7. Rangkian osilator Atmega 32 .................................................................... 33

Gambar 3.8. Rangkaian reset ATmega32 ....................................................................... 34

Gambar 3.9. Skematik LCD 16x2 .................................................................................. 35

Gambar 3.10. Rangkaian skematik servo ......................................................................... 36

Gambar 3.11. Rangkaian skematik thermocouple dan MAX6675 ................................... 36

Gambar 3.13. Rangkaian transistor sebagai saklar ........................................................... 37

Gambar 3.14. Rangkaian skematik push button ............................................................... 38

Gambar 3.15. Rangkaian skematik regulator 5v .............................................................. 39

Gambar 3.16. Diagram alir utama .................................................................................... 40

Gambar 3.17. Flow chart subrutin eksekusi ..................................................................... 41

Gambar 3.18. Blok diiagram sistem ................................................................................. 42

Gambar 4.1. Mesin Roasting Tampak Samping ............................................................. 43

Gambar 4.2. Mesin Roasing Tampak Depan ................................................................. 44

Gambar 4.3. Mesin Roasing dan Boks Kontroler Tampak Atas ................................... 44

Gambar 4.4. Mesin Roasting Tampak Belakang ............................................................ 44

Gambar 4.5. Tata Letak Dalam Boks Kontroler ............................................................. 45

Gambar 4.6. Servo Valve ................................................................................................ 45

Gambar 4.7. Letak Sensor Suhu Thermocouple Tipe-K ................................................ 45

Gambar 4.8. Transistor Sebagai Saklar .......................................................................... 46

Gambar 4.9. Penampil LCD dengan Modul I2C ............................................................ 46

Gambar 4.10. Diagram Alir Utama .................................................................................. 47

Gambar 4.11. Diagram Alir Eksekusi .............................................................................. 48

Gambar 4.12. Hasil Pengujian Sudut Servo ..................................................................... 50

Gambar 4.13. Grafik setpoint 205oC Kp=0,5 ................................................................... 52

Gambar 4.14. Grafik setpoint 205oC Kp=0,8 .................................................................. 52

Gambar 4.15. Grafik setpoint 205oC Kp=0,1 ................................................................... 53

Gambar 4.16. Hasil Tunning Kp = 0,5 Ki = 0,00075 ....................................................... 54

Gambar 4.17. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil Light ............................. 56

Gambar 4.18. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil medium......................... 56

Gambar 4.19. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil dark............................... 57

Gambar 4.20. Pembandingan kopi Light Profil ................................................................ 58

Gambar 4.21. Pembandingan kopi Medium Profil ........................................................... 58


xvi

Gambar 4.22. Pembandingan kopi Dark Profil ................................................................... 59

Gambar 4.23. Grafik Suhu Roasting dengan Setpoint 245oC .............................................. 59

Gambar 4.24. Listing Program Tampilan Utama ................................................................ 61

Gambar 4.25. Listing Program Fungsi dhome ..................................................................... 62

Gambar 4.26. Tampilan Menu Utama Pada LCD ............................................................... 62

Gambar 4.27. Listing Program Menu Profil Light .............................................................. 62

Gambar 4.28. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Light .......................................... 63

Gambar 4.27. Listing Program Eksekusi Pada Menu Profil Light ...................................... 64

Gambar 4.28. Tampilan Menu Light Pada LCD ................................................................. 64

Gambar 4.29. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Medium ..................................... 65

Gambar 4.30. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Medium ..................................... 65

Gambar 4.31. List Program Eksekusi Pada Menu Profil Medium ...................................... 66

Gambar 4.32. Tampilan Menu Medium Pada LCD ............................................................ 66

Gambar 4.33. List Program Pada Menu Profil Dark ........................................................... 67

Gambar 4.34. List Program Fungsi Pada Menu Profil Dark ............................................... 67

Gambar 4.35.List Program Eksekusi Pada Menu Profil Dark ............................................. 68

Gambar 4.36.Tampilan Menu Dark Pada LCD ................................................................... 68

Gambar 4.37. List Program Fungsi Eksekusi Sistem PID ................................................... 69

Gambar 4.38. List Program Fungsi Menunggu Api Menyala ............................................. 69

Gambar 4.39. Tampilan Instruksi Nyalakan Api Pada LCD ............................................... 70

Gambar 4.40. List Program Fungsi Sistem PID .................................................................. 70

Gambar 4.41. Tampilan Saat Sistem PID Aktif Pada LCD................................................. 71

Gambar 4.42. List Program Proses Roasting Selesai .......................................................... 71

Gambar 4.43. Tampilan Proses Roasting Selesai Pada LCD .............................................. 71


xvii

DAFTAR TABLE

Tabel 2.1. Efek dari nilai komponen PID ............................................................................ 9

Tabel 2.2. Crystal Oscillator Operating Modes Atmega 32 ................................................ 15

Tabel 2.3. Karateristik DC mikrontroler Atmega 32 ........................................................... 15

Tabel 2.4. Operasi Dasar LCD 16x2 ................................................................................... 19

Tabel 2.5. Konfigurasi Pin LCD 16x2 ................................................................................. 19

Tabel 2.6. Konfigurasi Setting LCD 16x2 ........................................................................... 20

Tabel 2.7. Spesifikasi Modul MAX6675............................................................................. 21

Tabel 4.1. Sudut Servo Terhadap Nyala Api ....................................................................... 50

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor Suhu ............................................................................. 51

Tabel 4.3. Hasil Tunning Nilai Kp dengan Setpoint 205oC ................................................ 53

Tabel 4.4. Hasil Tunning Nilai Ki dengan Setpoint 205oC ................................................. 54

Tabel 4.5. Uji Waktu Roasting Berdasarkan Berat Biji Kopi ............................................. 55

Tabel 4.6. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Light .......................... 55

Tabel 4.7. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Medium ..................... 56

Tabel 4.8. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Dark .......................... 57

Tabel 4.9. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 50gr .......................... 60

Tabel 4.10. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 100gr ...................... 60

Tabel 4.11. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 150gr ...................... 60


xviii

DAFTAR LAMPIRAN

Skematik Mesin Roasting .................................................................................................. L1

Skematik PCB Kontroler ................................................................................................... L2

Manual Penggunaan Alat................................................................................................... L3

Acuan Warna Tingkat Keberhasilan Hasil Roasting ........................................................ L4

Suhu Acuan ....................................................................................................................... L5

Listing Program ................................................................................................................ L6

Uji Hasil Roasting oleh Profesional ................................................................................ L15

Data Percobaan Setpoint 245oC ....................................................................................... L17

Data Percobaan Setpoint 205 oC Kp=0,5 , Ki = 0,00075 ................................................. L26

Data Percobaan Setpoint 205 oC Kp=0,5 ......................................................................... L37



Servo ................................................................................................................................ L58


1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Kopi merupakan salah satu komoditas andalan dalam mendatangkan devisa negara.

Luas area kopi di Indonesia menempati urutan kedua terbesar setelah negara Brazil.

Ditinjau dari produksi, Indonesia menempati urutan ketiga setelah Brazil dan Vietnam.

Rendahnya produktivitas kopi Indonesia karena sebagian besar diusahakan oleh

perkebunan rakyat dengan keterbatasan modal dan akses terhadap teknologi[1].

Saat ini, peningkatan produksi kopi di Indonesia masih terhambat oleh rendahnya

mutu biji kopi yang dihasilkan sehingga mempengaruhi pengembangan produksi akhir

kopi. Hal ini disebabkan penanganan pasca panen yang tidak tepat anatara lain proses

fermentasi, pencucian, sortasi, pengeringan dan penyangraian. Selain itu alat atau mesin

yang digunakan juga dapat mempengaruhi setiap tahapan pengolahan biji kopi [2].

Kesempurnaan penyangraian kopi dipengaruhi oleh dua faktor utama, yaitu panas

dan waktu. Kisaran suhu sangrai yaitu untuk tingkat sangrai ringan/warna coklat muda

suhu 205oC, tingkat sangrai medium atau warna coklat agak gelap suhu 215-245

oC.

Penyangraian bisa dilakukan secara terbuka atau tertutup. Penyangraian secara tertutup

banyak dilakukan oleh pabrik atau industri pembuatan kopi bubuk untuk mempercepat

proses penyangraian. Penyangraian secara tertutup akan menyebabkan kopi yang

dihasilkan terasa agak asam akibat tertahannya air dan beberapa jenis asam yang mudah

menguap. Namun aromanya akan lebih tajam karena senyawa kimia yang beraroma khas

kopi tidak banyak menguap. Selain itu, kopi akan terhindar dari pencemaran bau yang

berasal dari luar seperti bahan bakar atau bau gas hasil pembakaran yang tidak sempurna

Suhu penyangraian mempengaruhi karakteristik rasa dari ekstrak kopi. Derajat

penyangraian secara kualitatif dilihat dari warna kopi yang telah disangrai. Misalnya light

roast, medium roast, dan dark roast. Waktu dan suhu penyangraian bervariasi

menyesuaikan karakteristik dari alat.


2

Pada penelitian terdahulu yang dilakukan oleh Fandy Sandica F. dkk [4] mengenai

penyangrai biji kopi otomatis untuk rumah tangga berbasis mikrokontroler menggunakan

metode tuning PID, alat yang dibuat menggunaan elemen pemanas yang memerlukan daya

yang besar. Berdasarkan hal diatas, penulis ingin membuat tugas akhir berjudul “Mesin

Roasting Biji Kopi Portabel Berbasis Mikrokontroler”, menggunakan gas sebagai

bahan bakar pemanas serta kontrol PID pada servo valve gas yang membedakan dengan

penelitian yang dilakukan oleh Fandy Sandica F. dkk [4] dengan begitu diharapkan

memaksimalkan hasil roasting serta memudahkan proses edukasi tentang penyangraian

atau roasting yang merupakan salah satu tahapan penting dalam peningkatan mutu biji

kopi yang berkualitas. Alat ini juga diharapkan menjadi sarana pembelajaran yang tepat

akan membantu petani kopi khususnya di Indonesia, untuk menigkatkan kualitas biji kopi

yang mereka hasilkan.

Penjelasan singkat untuk proses kerja alat adalah sebagai berikut : mikrokontroler

sudah di beri program untuk mengendalikan kerja dari alat. Nantinya pengguna hanya

perlu menyalakan kompor gas secara manual serta memilih menu sesuai tingkat

kematangan yang diinginkan, masukan data dari push button akan diterima oleh

mikrokontroler. Mikrokontroler akan memberikan keluaran ke LCD sebagai informasi

suhu serta lama proses sesuai menu yang dipilih. Keluaran pada servo valve bertujuan

untuk mengatur besar atau kecilnya api untuk menyetabilkan suhu sesuai set point yang

telah dimasukan pada program. Pada akhir proses kompor gas akan dimatikan secara

otomatis menggunakan solenoid valve.

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian

Pada perancangan sistem dan alat ini dengan tujuan untuk menjadi alat roasting

sampel biji kopi untuk keperluan rumahan maupun komersil. Manfaat dari skripsi ini

adalah untuk membantu petani kopi menyangrai sempel biji kopi yang diproduksi, sesuai

dengan tingkat kematangan yang diinginkan.

1.3. Pembatasan Masalah

Berdasarkan pada tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan tugas akhir ini adalah :


3

1. Kapasitas maksimal dari drum mesin roasting adalah 150 gram biji kopi untuk

keperluan sampel serta sangrai sekala rumahan.

2. Terdapat 3 pilihan tingkat kematangan yaitu light , medium dan dark.

3. Proses menyalakan api pada kompor secara manual.

4. Menggunakan mikrokontroler ATmega32 sebagai pengolah data dari sensor

suhu dan menampilkan suhu tersebut ke LCD.

5. Sensor suhu yang digunakan adalah Thermcouple tipe K beserta modul

Max6675 sebagai pengkondisi sinyal.

6. Aktuator yang digunakan adalah solenoid valve sebagai katub buka tutup gas

dan motor servo sebagai penggerak valve sebagai pengatur tinggi atau

rendahnya tekanan gas.

7. Waktu dan set point suhu pada setiap menu menyesuaikan hasil uji coba alat

8. Kompor dan motor dc 12V pemutar drum dihidupkan secara manual.

9. Pengendali gas menggunakan kontroler PID.

10. Menggunakan push button sebagai masukan.

11. Menggunakan power supply 12V atau Akumulator 12V.

1.4. Metodologi Penelitian

Berdasarkan pada tujuan yang ingin dicapai metode-metode yang digunakan dalam

penyusunan tugas akhir ini adalah:

1. Studi literature.

Mendapatkan data dengan membaca buku-buku dan jurnal-jurnal yang

berkaitan dengan permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir ini.

2. Perancangan hardware dan software.

Tahapan ini merupakan perancangan desain mesin roasting beserta skema-

skema rangkaian pendukung dan pembuatan flowchart untuk memprogram

Atmega32. Gambar 1.1. memperlihatkan blok model yang akan dirancang.


4

Gambar 1.1. Diagram blok perancangan

3. Pembuatan hardware dan software.

Tahap ini berisi tentang pembuatan alat sesuai dengan desain mesin roasting

yang telah dirancang beserta program-program yang mengacu pada flowchart

yang telah dibuat pada perancangan. Pada perancangan kontroler PID sistem

pengendali suhu menggunakan metode hand tuning atau trial and error untuk

menetukan parameter Kp, Ki, dan Kd. Pada proses tuning parameter PID ini

penentuan suhu dan waktu lamanya proses roasting dilakukan dengan

melakukan uji coba terhadap alat untuk memperoleh data awal sebagai acuan.

Tahap kalibrasi menu light, medium dan dark mengacu pada Agtron Roast

Color Kit sebagai standar warna tingkat kematangan yang disetujui oleh SCAA.

4. Proses pengambilan data.

Teknik pengambilan data dilakukan dengan mengambil data suhu pada alat,

melihat tanggapan sistem terhadap kenaikan atau penurunan suhu, sudut motor

servo pada servo valve dan keakuratan mesin dalam menghasilkan tingkat

kematangan kopi yang diinginkan.

5. Analisis dan penyimpulan hasil percobaan.

Analisis dan penyimpulan hasil percobaan dapat dilakukan dengan melihat

presentase error alat saat menjaga kestabilan suhu pada biji kopi dan drum

sesuai set point serta tingkat keberhasilan alat menghasilkan tingkat

kematangan sesuai pilihan pada menu yang mengacu pada Agtron Roast Color

Kit .


5

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Roasting (Penyangraian)

Penyangraian biji kopi merupakan suatu proses yang penting dalam industri

perkopian yang amat menentukan mutu minuman kopi yang diperolehnya. Proses ini

mengubah biji-biji kopi mentah yang tidak enak menjadi minuman dengan aroma dan

citarasa lezat. Penyangraian biasanya dilakukan pada tekanan atmosfer, sebagai media

pemanas biasanya digunakan udara pemanas atau gas-gas hasil pembakaran. Panas juga

diperoleh dengan mengadakan kontak antara kopi beras dengan permukaan metal yang

panas. Setelah perlakuan pendahuluan untuk menghilangkan kandungan air.

Pengolahan biji kopi ini perlu disesuaikan dengan permintaan dan kegemaran konsumen.

Tingkatan penyangraian terdiri dari: light roast, medium roast , dan dark roast

Cara penyangraian yang berlainan ini selain berpengaruh terhadap citarasa, juga turut

menentukan warna kopi yang dihasilkan. Tujuan Penyangraian biji kopi adalah

mensintesakan senyawa-senyawa pembentuk citarasa dan aroma khas kopi yang ada di

dalam biji kopi. Proses penyangraian diawali dengan penguapan air yang ada di dalam biji

kopi dengan memanfaatkan panas yang tersedia dan kemudian diikuti dengan penguapan

senyawa volatil serta proses pirolisis/pencoklatan biji. Pada proses penyangraian kopi

mengalami perubahan warna dari hijau atau cokelat muda menjadi cokelat kayu manis,

kemudian menjadi hitam dengan permukaan berminyak.

Selanjutnya kopi segera diangkat dan didinginkan.Kesempurnaan penyangraian kopi

dipengaruhi oleh dua faktor utama, yaitu panas dan waktu. Kisaran suhu sangrai yaitu

untuk tingkat sangrai ringan/warna coklat muda suhu 195-205oC, tingkat sangrai

medium/warna coklat agak gelap suhu 215-245oC. Waktu penyangraian bervariasi dari 7-

30 menit tergantung jenis alat dan mutu kopi. Perendangan bisa dilakukan secara terbuka

atau tertutup. Penyangraian secara tertutup banyak dilakukan oleh pabrik atau industri

pembuatan kopi bubuk untuk mempercepat proses penyangraian. Penyangraian secara

tertutup akan menyebabkan kopi bubuk yang dihasilkan terasa agak asam akibat


6

tertahannya air dan beberapa jenis asam yang mudah menguap. Namun aromanya akan

lebih tajam karena senyawa kimia yang beraroma khas kopi tidak banyak menguap. Selain

itu, kopi akan terhindar dari pencemaran bau yang berasal dari luar seperti bahan bakar

atau bau gas hasil pembakaran yang tidak sempurna.

Suhu penyangraian mempengaruhi karakteristik cita rasa dari ekstrak kopi. Derajat

penyangraian secara kualitatif dilihat dari warna kopi yang telah disangrai. Misalnya light

roast, medium roast, dan dark roast.

Menurut National Coffee Association (1911) pada proses roasting terdapat beberapa

tingkatan kematangan, yaitu sebagai berikut [26]:

1. Tingkat Light, pada tingkat ini biji kopi berwarna coklat muda, karakternya ringan

dari sisi biji, tidak ada lapisan minyak dipermukaan seperti gambar 2.1, level

acidity-nya lebih tinggi. Warna tingkat roasting light ini, ada pada warna Agtron

nomor 55 hingga 80.

Gambar 2.1. Tingkat Light Roast

2. Tingkat Medium, pada tingkat ini kandungan gula alami sudah mulai sedikit

berkaramel, dan keasaman juga mulai menurun seperti gambar 2.2. Kopi dengan

kualitas tinggi sangat ideal untuk diroasting pada level ini, warna tingkat roasting

medium ini ada pada warna Agtron nomor 40 hingga 55.

Gambar 2.2. Tingkat Medium Roast


7

3. Tingkat Dark, pada tingkat ini warna gelap seperti coklat dan kadang nyari hitam.

Lapisan minyak pekat dipermukaan, dan dapat terlihat pada permukaan cangkir

ketika kopi sudah di seduh seperti gambar 2.3. Rasa pahit menjadi lebih menonjol,

aroma smoky, karakter rasa berkurang. Warna tingkat roasting dark ini, berada

pada warna Agtron nomor 55 hingga 80 .

Gambar 2.3. Tingkat Dark Roast

Suhu sangrai yang umum adalah sebagai berikut:

1. Light Roast (Sangrai cukup, suhu 195-205oC)

2. Medium Roast (Sangrai sedang, suhu 200oC-215

oC)

3. Dark Roast (Sangrai hitam, suhu diatas 215oC)

Waktu penyangraian bervariasi dari 7 sampai 30 menit tergantung pada jenis alat

dan mutu kopi bubuk. Penyangraian diakhiri saat aroma dan citarasa kopi yang diiginkan

telah tercapai yang diindikasikan dari perubahan warna biji yang semula berwarna

kehijauan menjadi cokelat tua, cokelat-kehitaman dan hitam. Derajat sangrai dilihat dari

perubahan warna biji kopi yang disangrai[3].

Penyangraian kopi dengan berbagai variasi suhu akan menyebabkan terjadinya

perubahan sifat fisik biji kopi, yaitu penurunan kadar air yang lebih cepat, peningkatan

kerapuhan dan mempercepat perubahan warna kegelapan. Kalibrasi tingkat kematangan

pada saat menyangrai biji kopi dilakukan dengan membandingkan warna biji kopi yang

sudah disangrai dengan standar warna Agtron. Standar warna Agtron dirancang untuk

memberikan cara obyektif untuk mengklarisifikasikan dan mengukur warna kematangan

biji kopi[24].


8

2.2. Proportional Integral Derivative (PID)

PID adalah sebuah generic controller yang banyak dipakai pada dunia industri.

Sebuah PID controller mencoba untuk memperbaiki kesalahan antara sebuah nilai proses

dan nilai setpoint yang diinginkan dengan menghitung dan melakukan pembenaran

sehingga dapat meminimalkan kesalahan [18].

PID controller terdiri dari tiga bagian utama, yaitu Proportional Controller,

Integral Controller, dan Derivatif Controller. Proportional menetukan nilai reaksi

terhadap kesalahan saat ini. Derivatif menentukan nilai perubahan kesalahan yang terjadi

dari kesalahan saat ini. Integral menentukan hasil penjumlahan nilai kesalahan yang

terjadi. Hasil nilai dari proses PID ditentukan dengan rumus (2.1) [25]:

Gambar 2.4. Blok diagram kontroler PID analog [18]

Secara diskrit rumus 2.1 dapat ditulis :

Keteranagn: Kp merupakan konstanta proportional.

KI merupakan konstanta integral.

KD merupakan konstanta derivatif.

merupakan besarnya nilai error saat ini.

Rn merupakan bsarnya nilai output saat ini setelah perhitungan.

(2.1)

(2.2)

(2.3)

(2.4)

(2.5)


9

Pada umumnya, untuk menetukan nilai KP, KD, KI terdapat dua metode utama yang

sering digunakan, yaitu [25]:

1. Manual tuning atau trial and error

2. Zieger-Nichols

Pada penelitian ini metode yang dipakai adalah manual tuning. Untuk memperoleh

nilai KP, KI, dan KD yang sesuai, maka dilakukan dengan mengikuti langkah-langkah

berikut [25] :

1. Tentukan suhu yang dinginkan. Kemudian atur nilai KI dan KD pada nilai nol.

Tanpa menggunakan konstanta integral dan derivatif, kemudian perlahan-lahan

naikkan nilai Kp hingga terjadi osilasi.

2. Setelah sistem mengalami osilasi, turunkan Kp menjadi setengahnya.

3. Naikkan nilai KD sedikit demi sedikit sambil mengubah nilai suhu dan amati

responnya. Pilihlah nilai dengan respon yang meredam osilasi.

4. Naikkan nilai Ki hingga osilasi terjadi. Kemudian atur nilai Ki menjadi

sepertiganya.

Tabel 2.1. Efek dari nilai komponen PID [18]

Tuning dilakukan untuk mendapatkan nilai-nilai parameter PID dengan hasil

terbaik sehingga dapat mengoptimasikan kerja suatu sistem dengan error yang terjadi dapat

diminimalisasi.

2.3. Pulsa Width Modulation (PWM)

PWM merupakan sebuah mekanisme untuk membangkitkan sinyal keluaran yang

periodenya berulang antara high dan low dimana kita dapat mengontrol durasi sinyal high

dan low sesuai dengan yang kita inginkan. Pulse Width Modulation menggunakan

gelombang kotak dengan duty cycle tertentu menghasilkan berbagai nilai rata-rata dari

suatu bentuk gelombang. Duty cycle merupakan prosentase periode sinyal high dan periode

sinyal, prosentase duty cycle akan berbanding lurus dengan tegangan rata-rata yang

dihasilkan [17].


10

Gambar 2.5. Bentuk gelombang kotak dengan kondisi high 5v dan low 0V [17]

Ton adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi dan Toff

adalah waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah. Misalkan Ttotsl adalah

waktu satu siklus penjumlahan antara Ton dengan Toff, bisa dikenal dengan istilah periode

satu gelombang.

Ttotal = Ton + Toff (2.6)

Duty cycle sebuah gelombang di definisikan sebagai :

(2.7)

Tegangan keluaran dapat bervariasi dengan duty cycle dan dapat dirumuskan sebagai

berikut,

Vout = D ×Vin sehingga :

qa (2.8)

Dari rumus diatas dapat disimpulkan bahwa tegangan keluaran dapat diubah secara

langsung dengan mengubah nilai Ton. Apabila Ton = 0,Vout = 0 Sedangkan jika Ton = Ttotal,

Vout = Vin atau nilai maksimum.

2.4. Motor Servo

Motor servo merupakan motor DC yang sudah dilengkapi dengan sistem kontrol

didalamnya. Pada aplikasinya, motor servo sering digunakan sebagai kontrol loop tertutup,

sehingga dapat mengangani perubahaan posisi secara tepat dan akurat [7].


11

Gambar 2.6. Model Fisik Motor Servo[8]

Bentuk fisik motor servo dapat dilihat pada gambar2.. sistem pengkabelan motor

servo terdiri dari tiga bagian, yaitu Vcc, Gnd dan PWM. Penggunaan PWM pada motor

servo berbeda dengan penggunaan PWM pada motor DC. Pada motor servo, pemberian

nilai PWM akan membuat motor servo bergerak pada posisi tertentu lalu berhenti (kontrol

posisi) [1].

Motor servo terdiri dari dua macam, yaitu motor servo standar dan motor servo

continuous. Motor servo standar yaitu motor servo yang hanya bergerak mulai dari 0o

sampai dengan 180o, sedangkan motor servo continuous merupakan motor servo yang

dapat berputar 360o sehingga memungkinkan untuk bergerak rotasi seperti pada motor DC

pada umumnya.

Gambar 2.7. Cara Pengontrolan Motor Servo [8]

Prinsip utama pengontrolan motor servo yaitu dengan memberikan nilai PWM pada

kontrolnya. Perubahan duty cycle akan menentukan perubahan posisi dari motor servo.

Motor servo memiliki frekuensi sebesar 50 Hz sehingga pulsa yang dihasilkan yaitu setiap

20ms. Lebar pulsa akan menetukan posisi motor servo yang dikehendaki seperti contoh

pada gambar 2.. yaitu jika ingin menggerakan servo pada sudut 180o, maka lebar pulsa


12

yang diperlukan yaitu 1ms. Artinya yaitu dengan memberikan pilsa high selama 1ms dan

kemudian diberikan pulsa low selama 19ms[7].

2.5. Motor DC

Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah sebagai

sumber tenaganya. Prinsip kerja motor DC berdasarkan pada penghantar yang membawa

arus ditempatkan dalam suatu medan magnet. Penghantar akan mengalami gaya yang akan

dialiri pada sebuah kawat berarus yang dihubungkan pada kutub magnet utara dan selatan.

Arah gaya dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan kiri. Konduktor dibentuk

menjadi sebuah loop sehingga ada dua bagian konduktor yang berada di dalam medan

magnet pada saat yang sama, seperti pada Gambar 2.8 .Konfigurasi konduktor seperti ini

akan menghasilkan distorsi pada medan magnet utama dan menghasilkan gaya dorong

pada masing-masing konduktor. Pada saat konduktor ditempatkan pada motor, gaya

dorong yang timbul akan menyebabkan motor berputar searah jarum jam[15].

Gambar 2.8. Prinsip kerja penggerak motor

Arah aliran arus listrik dalam konduktor ditunjukkan dengan tanda „x‟ atau „.‟ .

Tanda „x‟ menunjukkan arah arus listrik mengalir menjauhi pembaca gambar, tanda „.‟

Menunjukkan arah arus mengalir mendekati pembaca gambar, contoh motor dc dapat

dilihat pada gambar 2.9.


13

Gambar 2.9. Motor DC

2.6. Mikrokontroler AVR Atmega 32

AVR(Alf and Vegard‟sRiscProcessor) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit

yang diproduksi oleh Atmel berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer).

Chip AVR yang digunakan untuk tugas akhir ini adalah Atmega32. Hampir semua

instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock dan mempunyai 32 register general-purpose,

timer/counter fleksibel dengan mode compare, interupsi internal dan eksternal, serial

UART, programmable Watchdog Timer, dan power saving mode. AVR juga mempunyai

ADC, PWM internal dan In-System Programmable Flash on-chip yang mengijinkan

memori program untuk diprogram ulang[5].

2.6.1. Arsitektur AVR ATmega32

Mikrokontroler Atmega32 memiliki arsitektur sebagai berikut:

1. Saluran IO sebanyak 32 buah,yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D

2. ADC 10 bit sebanyak 8 Channel

3. Tiga buah timer/counter yaitu Timer 0, Timer 1 dan Timer 2

4. Watchdog Timer dengan osilator internal

5. SRAM sebanyak 512 byte

6. Memori Flash sebesar 32 kb

7. Sumber Interupsi internal dan eksternal

8. Port SPI (Serial Pheriperal Interface)

9. EEPROM on board sebanyak 512 byte

10. Komparator analog

11. Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver Transmitter)


14

2.6.2. Blok Diagram Mikrokontroler Atmega 32

Gambar 2.10. merupakan gambar diagram blok mikrokontroler Atmega 32

Gambar 2.10. Blok diagram mikrokontroler Atmega 32[5].


15

2.6.3. Crystal Oscillator

Tabel 2.2. Crystal Oscillator Operating Modes Atmega 32 [5]

2.6.4. Karakteristik DC Mikrokontroler Atmega 32

Tabel 2.3. Karakteristik DC mikrokontroler Atmega 32 [5]

2.6.5. Deskripsi ATmega32

Konfigurasi Pin Mikrokontroller Atmega32 dengan kesamaan 40 pin DIP (dual in-

line package) dapat dilihat pada gambar 2.11 Untuk memaksimalkan perfoma dan

paralelisme, AVR menggunakan arsitekture Harvard (dengan memori dan bus terpisah

untuk program dan data). Ketika sebuah instruksi sedang dikerjakan maka instruksi

berikutnya diambil dari memori program[5].


16

Gambar 2.11. Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega32 [5]

Mikrokontroler ATmega32 memiliki konfigurasi Pin sebagai berikut:

1. VCC (power supply).

2. GND (ground).

3. Port A(PA7..PA0) Port A berfungsi sebagai input analog pada ADC (analog digital

converter). Port A juga sebagai suatu Port I/O 8-bit dua arah.

4. Port B(PB7..PB0) Port B adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor

internal pull-up (yang dipilih untuk beberapa bit).

5. Port C(PC7..PC0) Port C adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor


6. Port D(PD7..PD0) Port D adalah suatu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor


7. RESET (Reset Input).

8. XTAL1 (Input Oscillator).

9. XTAL2 (Output Oscillator).

10. AVCC adalah pin penyedia tegangan untuk Port A dan ADC.

11. AREF adalah pin referensi analog untuk ADC.

Port A berfungsi sebagai input analog pada A/D Konverter (ADC) dan port I/O -8

bit dua arah. Port B, Port C, Port D adalah suatu port I/O 8-bit dua arah dengan resistor



17

2.7. Sensor Suhu Thermocouple

Thermocouple adalah jenis sensor suhu yang digunakan untuk mendeteksi atau

mengukur suhu melalui dua jenis logam konduktor berbeda yang digabung pada ujungnya

sehingga menimbulkan efek thermo electric. Perbedaan tegangan listrik diantara dua

persimpangan (junction) ini dinamakan efek seedback.

Pada dasarnya prinsip kerja dari thermocouple cukup sederhana, hanya terdiri dari

dua jenis kawat logam konduktor yang berbeda jenis dan digabungkan ujungnya. Satu

Jenis dari thermocouple akan berfungsi sebagai referensi dengan suhu tetap sedangkan

pasangnya sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu panas.

Gambar 2.12. Cara kerja thermocoupel[14]

Kedua persimpangan memiliki dua suhu yang sama, maka beda potensial atau

tegangan listrik yang melalui persimpangan tersebut adala nol atau v1 = v2 seperti pada

Gambar 2.12. Akan tetapi, ketika persimpangan yang terhubung dalam rangkaian diberikan

suhu panas atau dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan terjadi perbedaan suhu

diantara dua persimpangan tersebut yang kemudian menghasilkan tegangan listrik yang

nilainya sebanding dengan suhu panas yang diterimanya atau V1 – V2. Tegangan Listrik

yang ditimbulkan ini pada umumnya sekitar 1 µV – 70µV pada tiap derajat Celcius [14].

Thermocouple tersedia dalam berbagai ragam rentang suhu dan jenis bahan. Pada

dasarnya gabungan jenis-jenis logam yang berbeda akan menghasilkan rentang suhu

oprasional yang berbeda pula. Thermocouple tipe K merupakan salah satu jenis tipe

thermocouple yang umum digunakan, bahan logam yang digunakan pada konduktor positif

berjenis Nickel-Chromium dan konduktor negatif Nickel-Aluminium. Rentang Suhu yang

dapat diukur pada umumnya -200˚C – 1250˚C [14].


18

Gambar 2.13. Thermocouple[16]

2.8. LCD (liquid Crystal Display) 16x2

LCD merupakan perangkat penampil yang banyak digunakan dalam aplikasi

mikrokontroler. Kontruksi LCD memanfaatkan silikon atau galium dalam bentuk kristal

cair sebagai pemedar cahaya. Mesin roasting yang dibuat menggunakan LCD 16x2 sebagai

penampil informasi suhu dan menu dari mesin, kelebihan LCD 16x2 yaitu[20]:

1. Ukuran modul yang proposional.

2. Daya yang dibutuhkan relatif kecil.

3. Dapat menampilkan karakter ASCII, sehingga dapaat memudahkan untuk membuat

program tampilan.

4. Mudah dihubungkan dengan port I/O karena hanya menggunakan delapan bit data

dan tiga bit kontrol.

Operasi dasar pada LCD 16x2 terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses

internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk dan instruksi membaca

data[20]. Operasi dasar pada LCD 16x2 dapat dilihat pada tabel 2.3.

Gambar 2.14. contoh LCD 16x2


19

Tabel 2.4. Operasi Dasar LCD 16x2[20]

RS R/W Operasi

0 0 Input instruksi ke LCD

0 1 Membaca status flag (DB7) dan alamat counter (DB0-DB6)

1 0 Menulis data

1 1 Membaca data

Tabel 2.5. Konfigurasi Pin LCD 16x2 [20]

Pin No. Keterangan Konfigurasi hubung

1 GND Ground

2 VCC Tegangan +5vdc

3 VEE Ground

4 RS Kendali RS

5 RW Ground

6 E Kendali E/Enable

7 D0 Bit 0

8 D1 Bit 1

9 D2 Bit 2

10 D3 Bit 3

11 D4 Bit 4

12 D5 Bit 5

13 D6 Bit 6

14 D7 Bit 7

15 A Anode (+5Vdc)

16 K Katode (Ground)


20

Tabel 2.6. Konfigurasi Setting LCD 16x2 [20]

Pin Bilangan biner Ketrangan

RS 0 Inisialisasi

1 Data

RW 0 Tulis LCD/W (Write)

1 Baca LCD/R (Read)

E 0 Pintu data terbuka

1 Pintu data tertutup

2.9. Module MAX 6675

MAX 6675 merupakan sebuah converter pengganti cold-junction dan pendigitalan

sinyal dari thermocouple tipe-K. Data yang diberikan adalah output dalam resolusi 12-bit,

kompetible dengan SPI dan hanya berformat Read Only. Converter ini mampu membaca

suhu dari 0,25oC dan memungkinkan pembacaan suhu tinggi sampai +1024

o C, dengan

akurasi 8LBs untuk suhu mulai dari 0o C hingga +700

o C [19].

Gambar 2.15. Diagram blok MAX6675 [19]

MAX6675 dapat dengan mudah dikoneksikan ke Arduino atau minsys lainnya

menggunakan komunikasi SPI. Diagram blok komunikasi SPI antara MAX6675 dengan

mikrokontroler pada Gambar 2.15, spesifikasi modul MAX6675 terdapat pada Tabel 2.7.


21

Tabel 2.7. Spesifikasi Modul MAX6675 [19]

2.10. Tombol Tekan (Push Button)

Push button merupakan komponen elektronik yang berfungsi untuk memutus dan

menghubungkan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian elektronika. Salah satu jenis

saklar adalah saklar push on yaitu saklar yang hanya akan menghubungkan dua titik atau

lebih saat tombol ditekan, ketika tombol tidak ditekan maka saklar dalam keadaan

terputus[10].

Gambar 2.16. Push button [13]

2.11. Regulator IC 7805

Voltage regulator berfungsi menyediakan suatu tegangan keluaran dc tetap yang

tidak dipengaruhi oleh perubahan tegangan masukan. Salah satu tipe regulator tegangan

tetap adalah 7805 dengan kemampuan arus maksimal 1.5A. Regulator tegangan tipe 7805

adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaitu terminal vin, gnd dan

vout. Regulator tegangan 7805 dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun

demikian keluaran dari regulator ini dapat diatur tegangan dan arusnya melalui tambahan

komponen eksternal[12].


22

Gambar 2.17. Fixed-Output Regulator[9]

Nilai komponen c1 dan c2 difungsikan sebgai filter capasitor yang bertujuan untuk

meredam tegangan ripple agar tegangan keluaran menjadi lebih stabil[23]. Komponen

eksternal yang digunakan yaitu transistor 2N3055 karena kemampuan arus maksimal

adalah 15A [12].Untuk gambar rangkaian lengkap dengan ic regulator dapat dilihat pada

gambar 2.18.

Gambar 2.18. Rangkaian Regulator

Dari gambar 2.18, diperoleh persamaan sebagai berikut [10]

(2.9)

Tegangan keluaran rangkaian menjadi,

(2.10)


23

Jika VD≈VBE, maka

(2.11)

Tegangan diantara kolektor dan emittor transistor adalah,

(2.12)

Disipasi daya transistor NPN adalah,

(2.13)

Untuk nilai penguatan arus diperoleh dengan persamaan 2.13 dan 2.14 [12]:

(2.14)

(2.15)

2.12. Katup solenoid (solenoid valve)

Solenoid valve adalah gabungan antara sistem elektrik dan mekanik (katup

elektromekanis) yang berfungsi mengendalikan tekanan udara . Arus yang digunakan

secara umum adalah arus searah. DC (direct current) yaitu 12-24 VDC.[22]

Gambar 2.19. Solenoid Valve

2.13. Transistor sebagai saklar

Transistor merupakan komponen elektronika yang terdiri dari tiga lapisan

semikonduktor. Transistor jenis NPN terdapat 2lapisa n dan 1 lapis p, sedangkan jenis PNP

terdiri 2 lapis p dan 1 lapis n. Transistor mempunyai tigakaki yang disebut dengan Emitor

(E). Basis/Base (B) dan Kolektor/collector (C) [16],[23]. Gambar 2.20 menunjukkan

perbedaan jenis NPN dan PNP.


24

Gambar 2.20. Perbedaan Transistor (a)NPN dan (b)PNP [23]

Penerapan transistor tidak terbatas hanya untuk penguat. Melalui desain yang tepat

dapat digunakan sebagai saklar untuk kontrol aplikasi [23]. Gambar 2.21 menunjukkan

rangkaian transistor sebagai saklar.

Gambar 2.21. Contoh Rangkaian Transistor sebagai Saklar [23]

Prinsip kerja trnsistor sebagai saklar adalah memanfaatkan kondisi jenuh dan cut-

off suatu transistor, dimana kedua kondisi ini bisa diperoleh dengan pengaturan besarnya

arus yang melalui basis transistor. Kondisi jenuh atau saturasi akan diperoleh jika basis

transistor diberi arus cukup besar sehingga transistor mengalami jenuh dan berfungsi

seperti saklar yang tertutup. Sedangkan kondisi cut-off diperoleh jika arus basis dilalui oleh

arus yang sangat kecil atau mendekati 0 ampere, sehingga transistor bekerja seperti saklar

yang terbuka.


25

Jenis transistor memiliki spesifikasi yang berbeda-beda mengenai arus yang

dibutuhkan untuk mencapai kondisi jenuh atau cut-off. Nilai saturasi untuk arus kolektor

dihitung dengan persamaan (2.16) adalah sebagai berikut:

(2.16)

Nilai IB daerah aktif sebelum hasil saturasi dapat dideteksi dengan persamaan 2.17.

(2.17)

(2.18)

Nilai saturasi IB harus memenuhi syarat sesuai persamaan 2.19.

(2.19)

Kemudian nilai hambatan masukan RB dapat dihitung dengan persamaan 2.20 .

(2.20)

Nilai 0,7 volt pada persamaan 2.20 digunakan untuk bahan semikonduktor dari silikon, jika

menggunakan germanium adalah 0,3 volt.

2.14. Resistor Pull Up dan Pull Down

Resistor pull-up digunakan untuk mencegah nilai flot pada kondisi high dengan

menambahkan sebuah resistor pada jalur sumber tegangan dan pararel dengan jalur input

menuju mikrokontroler.

Gambar 2.22. Contoh skematik pull-up resistor[22]


26

Dengan pull-up resistor , pin input akan terbaca high saat tombol tidak ditekan.

Dengan kata lain, sejumlah kecil arus mengalir antara VCC dan pin input tidak mengalir ke

ground, sehingga pin input dibaca mendekati VCC. Ketika tombol ditekan, maka akan

menghubungkan pin input langsung ke ground. Arus mengalir melalui resistor ke ground,

sehingga pin input akan terbaca dalam keadaan low. Jika tidak ada resistor saat switch

ditekan maka VCC akan terhubung langsung ke ground, sehingga arus yang sangat besar

akan mengalir antara VCC dan ground atau sering disebut kondisi short circuit.

Reistor pull down digunakan untuk mengatasi floating pada kondisi low.

Perhatikan rangkaian pull down resistor berikut.

Gambar 2.23. contoh skematik pull-down resistor[22]

Pada rangkaian diatas saat switch button ditekan pin input akan membaca high dan

pin input akan membaca low saat switch button dilepas. Pilihan antara pull up atau pull

down tergantung pada rangkaian yang ingin ditambahkan. Pada rangkaian diatas untuk

mengatasi floating harus ditambahkan pull down. Penambahan pull up tetap akan

mengatasi floating, akan tetapi saat switch ditekan atau pun tidak pin input akan tetap

membaca high, sehingga mikrokontroller tidak mengetahui apakah swith ditekan atau

tidak.

2.15. I2C 1602 Serial LCD Module

Modul I2C LCD backpack ini merupakan perangkat yang bertujuan untuk

mengurangi jumlah pin yang digunakan pada koneksi antara arduino (atau microcontroller

lainnya) dengan karakter LCD. Diagram pinout modul dapat dilihat pada gambar 2.24[27].


27

Gambar 2.24. Diagram Pinout [27]

2.16. Tanggapan Transien

Spesifikasi tanggapan dalam domain waktu yanng dimaksud adalah [28] :

1. Waktu tunda (delay time), td :

adalah waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai setengah dari nilai akhir

dari tanggapan untuk pertama kali.

2. Waktu naik (rise time), tr :

Adalah waktu yang dibutuhkan untuk naik dari 10%-90%, 5%-95%, atau 0%-100%

dari nilai akhir dari tanggapan. Untuk kasus underdamped, biasanya digunakan

kriteria 0%-100%. Untuk kasus overdamped, biasanya digunakan kriteria 10%-

90%.

3. Waktu Puncak (peak time), tp:

adalah waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai nilai puncak dari

overshoot pertama kali.

4. Overshoot maksimum (maximum overshoot), Mp :

adalah niali puncak maksimum dari tanggapan diukur dari nilai akhir dari

tanggapan. Biasanya dirumuskan dalam presentase:

( )

(2.21)


28

5. Waktu settling(settling time), ts:

adalah waktu yang dibutuhkan tanggapan untuk mencapai nilai akhir dari

tanggapan dan tetap berada pada nilai tersebut dalam range presentase tertentu dari

nilai akhir (biasanya 5% atau 2%).

% Error Stady State =

(2.22)

Keterangan : Tc = Suhu yang di capai

Tx = Setpoint


29

BAB III

RANCANGAN PENELITIAN

3.1. Proses Kerja Sistem

Perancangan alat ini terdiri dari beberapa bagian utama, yaitu ATmega32, sensor

suhu, mikrokontroler, Push button, LCD, servo valve, penyearah dan heater. Sensor yang

digunakan untuk mengukur suhu adalah Thermocouple type k beserta modul Max6675

sebagai pengkondisi sinyal. Mikrokontroler ATmega32 berfungsi untuk mengatur dan

memproses input dari thermocouple.

Cara kerja dari sistem terdapat sumber listrik utama yaitu mula-mula pengguna

memilih menu yang tampak pada penampil LCD 16x2 dengan menekan push button.

Terdapat tiga pilihan menu tingkat kematangan pada sistem mesin roasting ini yaitu light

roast, Medium roast, dan dark roast . Setelah menu dipilih oleh pengguna sesuai tingkat

kematangan yang di inginkan, proses selanjutnya pengguna menghidupkan kompor gas

dan menyalakan motor dc pemutar drum secara manual. Selanjutnya mikrokontroler

memproses data yang diterima dari sensor suhu (suhu biji kopi). Jika suhu pada sensor

masih di bawa nilai set point maka servo akan membuka keran gas secara penuh hingga

stabil pada suhu set point, sedangkan bila suhu pada sensor suhu melebihi set point maka

servo akan menutup keran gas agar suhu tetap stabil. Bila proses roasting telah selesai

maka solenoid akan tertutup dan mematikan kompor. LCD pada sistem ini juga berfungsi

sebagai penampil suhu pada drum .

Gambar 3.1. Diagram blok sistem


30

3.2. Perancangan Mekanik Mesin Roasting

Pada tahapan ini dilakukan perancangan mekanik dari mesin roasting, antara lain

mendesain ukuran setiap bagian mesin roasting. Penggunaan bahan dasar untuk drum serta

cover mesin roasting yaitu stainless steel 1.5mm dan 2.5mm. Proses desain mesin roasting

menggunakan software google SketchUp dan Corel Draw.

Berikut adalah detail dari bagian-bagian mesin roasting dari tampak samping

ditunjukan Gambar 3.2, tampak depan ditunjukan Gambar 3.3, tampak atas ditunjukan

Gambar 3.4, tata letak Servo valve dan solenoid valve ditunjukan Gambar 3.5 dan tata letak

motor DC dan tata letak sensor suhu ditunjukan Gambar 3.6.

Spesifikasi alat yang dirancang adalah sebagai berikut:

Tinggi : 45 cm

Lebar : 40 cm

Panjang : 50 cm

Panjang Drum : 20 cm

Diameter Drum : 12 cm

Kapasitas Drum : 300g

Bahan : Plat stainless steel 1,5mm dan 2,5mm

Gambar 3.2. Mesin roasting biji kopi tampak samping


31

Keterangan Gambar 3.2:

1. Handel Alat 6. Cover kotak kontrol

2. Cover Alat 7. Kabel menuju servo dan valve

3. Lubang drum dalam 8. Cover servo dan solenoid valve

4. Kompor 9. Selang menuju gas LPG

5. As penggerak drum 10. Selang menuju kompor

6. Cover kotak kontrol

Gambar 3.3. Mesin tampak depan berdiameter 12cm


1. Handel alat

2. Lubang drum dalam

3. Cover Drum

4. Kompor

Gambar 3.4. Mesin tampak depan berdiameter 12cm


32


1. Handel alat

2. LCD

3. Push button kanan (NEXT)

4. Push button tengah (UP dan DOWN)

5. Push button kiri (BACK)

6. As pemutar drum

7. Lubang drum dalam

Gambar 3.5. Tata letak Servo valve dan solenoid valve


1. Kabel

2. Servo valve

3. Solenoid valve

Gambar 3.6. Motor DC dan tata letak sensor suhu


33


1. Kabel

2. Servo valve

3. Solenoid valve

3.3. Perancangan Perangkat Keras (hardware)

Ada beberapa komponen dalam perancangan subsistem perangkat keras mesin

roasting biji kopi, diantaranya yaitu minimum sistem ATmega32, LCD 16x2, motor servo,

sensor suhu thermocoupel type K, module MAX6675, transistor sebagai saklar, rangkaian

push button dan regulator IC 7805

3.3.1. Minimum Sistem ATmega32

Rangkaian minimum sistem berfungsi sebagai input atau output untuk

mengendalikan solenoid valve dan sudut putar motor servo yang telah diprogram dalam

mikrokontroler ATmega32 pada mesin roasting biji kopi serta pengolah data yang

diperoleh dari sensor thermocouple. Mikrokontroler membutuhkan minimum sistem yang

terdiri dari rangkaian eksternal yaitu rangkaian osilator dan rangkaian reset.

Untuk rangkaian osilator digunakan crystal dengan frekuensi sebesar 11,0592 MHz

dan menggunakan kapasitor 22pf pada pin XTAL1 dan XTAL2 di mikrokontroler. Nilai

kapasitor yang digunakan sesuai dengan crystal oscillator operating modes yang dimiliki

Atmega 32 pada tabel 2.2. Rangkaian osilator ini berfungsi sebagai sumber clock bagi

mikrokontroler. Pemberian kapasitor bertujuan untuk menyetabilkan frekuensi yang

diberikan oleh osilator eksternal seperti pada gambar 3.7.

Gambar 3.7. Rangkaian Osilator Atmega32


34

Perancangan rangkaian reset bertujuan untuk memaksa mengulang proses kerja

mikrokontroler dari awal. Saat tombol reset ditekan maka mikrokontroler mendapat input

logika rendah, sehingga akan me-reset seluruh proses yang sedang berlangsung pada

mikrokontroler.

Gambar 3.8. Rangkaian Reset ATmega32

Pada Gambar 3.8 terdapat resistor yang memiliki nilai R1 sebesar 33KΩ yang

berfungsi sebagai pull up , yang nilainya sesuai dengan data sheet Atmega32 pada tabel

2.3. Resistor pull up eksternal dapat digunakan untuk menjaga agar pin RESET tidak

berlogika 0 secara tidak sengaja.

3.3.2. Rangkaian Konfigurasi LCD 16×2

Rangkaian LCD berfungsi untuk menampilkan menu tingkat kematangan biji kopi

yang di inginkan oleh pengguna serta informasi suhu pada drum yang terdeteksi oleh

sensor suhu thermocouple. Penampil LCD juga dilengkapi dengan informasi waktu

roasting yang sedang berlangsung, informasi ini akan muncul setelah pengguna menekan

tombol mulai sistem, untuk mengaktifkan sistem PID. Sistem juga menampilakan

Informasi kapan pengguna harus memasukkan biji kopi ke dalam drum. Rangkaian LCD

dapat dilihat pada gambar 3.9.


35

Gambar 3.9. Skematik LCD 16x2

3.3.3. Motor Servo

Motor servo digunakan untuk mengatur besar kecilnya nyala api kompor gas.

Motor servo yang digunakan yaitu Town Pro MG946R. Alasan menggunakan servo Town

Pro MG946 yaitu karena memiliki torsi yang kuat mencapai 12 kg-cm dan harganya tidak

begitu mahal. Spesifikasi servo Town Pro MG946R dapat dilihat pada lampiran.

Rangkaian servo terdiri dari tiga port yaitu vcc, ground dan data. Jalur data

terhubung pada mikrokontroler sebagai jalur pengirim pulsa PWM untuk mengaktifkan

motor servo dan mengatur sudut putarnya. Rangkaian yang digunakan pada sistem dapat

dilihat pada gambar 3.10.

Pada perancangan motor servo, time diset agar menghitung sampai 255. Jika sudah

mencapai 255, maka timer akan memberikan sinyal, disinilah PWM bekerja dan

menginstruksikan timer untuk menghitung lagi dari 0. Demikian seterusnya terjadi jika

nilai 255 tercapai.


36

Gambar 3.10. Rangkaian skematik servo

3.3.4. Sensor Suhu Thermocoupel type K dan module MAX6675

Perangkat yang digunakan untuk mengukur suhu pada alat yaitu sensor suhu

thermocouple tipe K dan modul max 6675. Modul max 6675 berfungsi sebagai

pengkondisi sinyal dari thermocoupel, kemudian diubah menjadi input 4 – 20 mA, modul

ini mampu membaca suhu antara -0.25 ˚C – 1024 ˚C.

Gambar 3.12. Rangkaian skematik thermocouple dan MAX6675

3.3.5. Rangkaian Transistor sebagai Saklar

Solenoid valve yang digunakan pada rancangan adalah electric solenoid valve G1/2

normally open. Solenoid valve yang digunakan memerluka catu daya sebesar 12v DC dan

arus kerja 450mA. Driver dari mikrokontroler menuju solenoid valve menggunakan

transistor. Transistor bipolar adalah komponen yang bekerja berdasarkan ada tidaknya arus

pemicu pada basisnya. Pada aplikasi driver, transistor bekerja sebagai saklar yang pada

saat tidak menerima arus pemicu, maka transistor berada pada posisi cut-off dan tidak


37

menghantarkan arus, Ic = 0. Saat kaki basis menerima arus pemicu, maka transistor akan

berubah ke keadaan saturasi dan menghantarkan arus.

Gambar 3.13 menunjukkan rangkaian driver solenoid valve. Ketika mikrokontroler

memberi logika 1, maka akan memicu transistor sehingga solenoid valve akan ON.

Sebaliknya ketika mikrokontroler memberikan logika 0, maka transistor tidak terpicu dan

solenoid valve kembali OFF.

Gambar 3.13. Rangkaian transistor sebagai saklar

Rangkaian transistor sebagai saklar menggunakan transistor darlington tipe TIP31,

1 resistor dan 1 dioda 1n4001. Penguatan transistor TIP31 (βdc=hFE) ditentukan sebesar

150 yang diambil dari grafik DC Current Gain TIP31. Sedangkan untuk resistor RB dapat

dihitung dengan acuan persamaan 2.16, 2.17, 2.18, dan 2.20.

Nilai resistor RB yang digunakan adalah 1,5 kΩ, sesuai standar nilai resistor

dipasaran.


38

3.3.6. Rangkaian Push Button

Push button atau tombol pada kontroler dirancang untuk memilih menu tingkat

kematangan yang diiginkan oleh pengguna. Dalam pembuatan alat ini push button yang

digunakan merupakan jenis NO atau Normally Open. Pada perancangan push button ini

menggunakan rangkaian pull-up dimana saat tombol tidak ditekan, bernilai high sedangkan

saat tombol ditekan bernilai low.

Gambar 3.14. rangkaian skematik push button

Penentuan nilai resistor pada rangkaian pull up ini berdasarkan data DC

Characteristic yang dimiliki oleh Atmega 32 pada Tabel 2.3, yaitu minimal 20k ohm maka

dari itu pada perancangan menggunakan resistor dengan nilai 22k ohm sesuai dengan nilai

resistor dipasaran.

Pada gambar 3.14 pin 26 pada mikrokontoler terhubung dengan tombol 2, tombol

ini berfungsi untuk mengarahkan tampilan ke bawah. Pin 25 pada mikrokontroler

terhubung dengan tombol 3 yang berfungsi sebagai tombol untuk mengarahkan tampilan

ke atas. Tomol 4 berfungsi untuk masuk ke menu serta sebagai fungsi enter atau ok yang

terhubung dengan Pin 27 pada mikrokontroler. Tombol 1 terhubung dengan Pin 24

berfungsi sebagai fungsi kembali atau membatalkan proses.

3.3.7. Regulator 7805

Pada pembuatan alat ini, regulator digunakan sebagai pemberi daya pada motor

servo, minimum sistem ATmega32, modul max6675. Regulator terdiri dari 7805, kapasitor


39

dan dioda. Sumber yang digunakan untuk regulator yaitu adapter 12v 3A yang telah

tersedia dipasaran.

Untuk men-supply motor servo Town Pro MG946R dibutuhkan arus sebesar

500mA[8]. Dengan demikian maka digunakan transistor 2N3055 agar arus keluaran ic

7805 yang memiliki tegangan keluaran sebesar 5 volt menjadi lebih besar. Komponen yang

digunakan pada gambar 3.15 mengacu pada data sheet [9]. Tegangan pada kaki 3 ic 7805

adalah 5,7V dengan arus yang mengalir hanya 1/hfe transistor, untuk 2N3055 hfe sekitar

50x. Tengangan pada emitor adalah 5,7-0,7 = 5 volt.

Gambar 3.15. rangkaian skematik regulator 5V

3.4. Perancangan Perangkat Lunak

Pada perancangan perangkat lunak ini akan dibahas program kendali mesin

roasting secara keseluruhan diantaranya diagram alir utama dan diagram alir subrutin

eksekusi.

3.4.1. Diagram Alir Utama

Diagram alir utama menunjukan program utama yang ada dalam proses kerja

secara keseluruhan sistem kerja pada gambar 3.16. Program utama dimulai dengan

menghidupkan power supply kemudian mikrokontroler melakukan inisialisasi register

sebagai tempat penyimpanan data lalu inisialisasi input/output. Proses selanjutnya

pengguna memilih menu roasting yang diinginkan, terdapat tiga pilihan menu tingkat

kematangan yaitu light, medium atau dark. Menu light memiliki set point suhu sebesar

190oC, medium memiliki set point sebesar 200

oC dan dark memiliki set point sebesar

205oC, waktu yang diperlukan dari masing-masing tingkat kematangan disesuaikan pada


40

saat uji coba awal. Setelah memilih menu yang dinginkan maka sistem mulai bekerja

sesuai dengan set point suhu dan waktu pada menu. Selanjutnya sistem akan memulai

sistem eksekusi dapat dilihat pada gambar 3.17, setelah proses eksekusi selesai maka

selonoid akan mati dan otomatis akan menghambat aliran gas yang berdampak api mati.

Gambar 3.16. Diagram alir utama


41

3.4.2. Diagram Alir Subrutin Eksekusi

Diagram alir sub rutin eksekusi ini merupakan proses dimana sistem PID bekerja

menyetabilkan suhu drum berdasarkan set point yang telah dimasukkan pada diagram alir

utama seperti pada gambar 3.17.

Gambar 3.17. Flow chart subrutin eksekusi

Pada proses eksekusi diawali dengan LCD menampilakan informasi untuk

menyalakan kompor dan solenoid valve dalam kondisi aktif serta servo valve membuka

penuh keran, kemudian pengguna menyalakan kompor gas secara manual. Sistem akan

terus mengukur suhu drum hingga mencapai set point untuk memasukkan biji kopi, saat set


42

point telah tercapai maka LCD akan menampilakn informasi untuk memasukkan biji kopi.

Langkah selanjutnya pengguna memasukkan biji kopi ke dalam drum, setelah

memasukkan biji kopi pengguna menekan tombol tengah untuk mengaktifkan atau

memulai sistem PID dari mesin roasting. LCD akan menampilan informasi suhu dan

waktu yang pada sistem, servo akan terus bekerja menyetabilkan suhu agar sesuai dengan

set point. Setelah waktu roasting selesai maka proses akan kembali diagram alir utama

pada gambar 3.16, solenoid valve mati untuk mematikan kompor gas secara otomatis dan

pada layar LCD akan tampak informasi bahwa proses selesai.

3.4.3. Perancangan Kendali PID

Salah satu bentuk pengendali yang secara luas digunakan pada pengendalian proses

roasting biji kopi pada sekala industri adalah pengendali PID. Pengendali ini mempunyai

fungsi alih sebagai berikut :

Gambar 3.18. Blok diagram sistem

Pemberian nilai parameter Kp, Ki, dan Kd untuk memperoleh respon sistem yang

optimal dilakukan dengan menggunakan metode manual atau trial and error. Set point

pada sistem dibagi menjadi tiga bagian yaitu light memiliki set point suhu sebesar 190oC,

medium memiliki set point sebesar 200oC dan dark memiliki set point sebesar 210

oC . Set

point dan waktu pada rancangan ini akan disesuaikan dengan karakter mesin yang

diperoleh dari uji coba awal pada saat proses pembuatan alat.


43

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini akan dibahas hasil pengamatan dari mesin roasting biji kopi portabel

dengan menggunakan mikrokontroler ATmega32. Hasil pengamatan berupa pengujian

kemampuan alat, pengujian sensor thermocouple tipe-K dalam mendeteksi kenaikan suhu

dan tingkat keberhasilan alat menghasilkan kopi dengan tingkat kematangan sesuai dengan

menu yang dipilih.

4.1. Implementasi Penelitian

Pada sub bab implementasi penelitian ini akan dibahas hasil dari implementasi

penelitian, perubahan yang terjadi dalam implentasi alat serta cara kerja dari alat yang

dibuat.

4.1.1. Bentuk Fisik Mesin Roasting

Perangkat keras mesin roasting secara keseluruhan dapat dilihat pada gambar 4.1,

mesin roasting terdiri atas drum serta boks kontroler yang dapat ditunjukkan pada gambar

4.1, 4.2, 4.3, dan 4.4, tata letak minimum sistem ATmega32 beserta regulator tegangan

pada box kontroler dapat dilihat pada gambar 4.5, servo valve ditunjukan pada gambar 4.6,

tata letak sensor suhu ditunjukan pada gambar 4.7, transistor sebagai saklar ditunjukan

pada gambar 4.8.

Gambar 4.1. Mesin Roasting Tampak Samping


44

Gambar 4.2. Drum Mesin Roasting Tampak Depan

Gambar 4.3. Mesin Roasting dan Boks Kontroler Tampak Atas

Gambar 4.4. Mesin Roasting Tampak Belakang


45

Gambar 4.5. Tata letak Dalam Box Kontroler

Gambar 4.6. Servo Valve

Gambar 4.7. Letak Sensor Suhu Thermocouple Tipe-K


46

Gambar 4.8. Transistor Sebagai Saklar

Gambar 4.9. Penampil LCD dengan modul I2C

Pada pembuatan mesin roasting terdapat perubahan pada beberapa bagian

perangkat elektronik, rancangan awal pada gambar 3.13 transistor sebagai saklar akan

digunakan sebagai pengendalai solenoid valve namun pada percobaan awal penggunaan

servo valve sudah cukup untuk mematikan mesin secara otomatis. Pada alat ditambahkan

kipas angin dc 12V sebagai pendigin suhu drum yang berfungsi untuk menurunkan suhu

yang berlebih pada proses roasting, untuk mengendalikan hidup matinya kipas angin

digunakan transistor sebagai saklar dapat dilihat pada gambar 4.9.

Perubahan berikutnya terdapat pada penampil lcd, pada gambar 3.9, rancangan

penampil lcd langsung dihubungkan pada mikrokontroler sedangkan pada gambar 4.9. lcd

menggunakan modul i2c. Perubahan pada rangkaian penampil LCD bertujuan untuk

mengurangi penggunaan port pada mikrokontroler dari tujuh port menjadi dua port.

Pada diagram alir utama pada gambar 3.16 terjadi beberapa perubahan pada bagian

proses memasukan biji kopi, sebelumnya proses memasukan dilakukan pada diagram alir

eksekusi pada gambar 3.17, namun diubah menjadi pada awal diagram alir utama seperti

pada gambar 4.10. Perubahan lainnya tampak pada gambar 3.16 dimana setpoint yang

diagram alir eksekusi yang digantikan gambar diagaram alir eksekusi pada gambar 4.11.


47

Gambar 4.10 Diagram Alir Utama


48

Gambar 4.11 Diagram Alir Eksekusi


49

4.1.2. Cara Penggunaan Alat

Untuk menggunakan alat ini, pengguna hanya perlu memilih profil roasting yang

diinginkan, berikut merupakan cara penggunaan alat :

1. Hubungkan alat dengan sumber 12VDC , kemudian nyalakan tombol saklar power

kontroler hingga indikator power menyala. Hubungkan port servo valve dengan

port yang sudah disediakan pada boks kontroler.

2. Masukkan biji kopi ke dalam drum, dengan berat maksimum 150gr.

3. Pilih profil roasting yang diinginkan dengan cara menekan tombol NEXT pada

menu utama, kemudian menekan tombol UP atau DOWN untuk mengganti pilihan

profil roasting. Tekan tombol NEXT untuk memulai eksekusi atau tekan tombol

BACK untuk kembali ke menu utama.

4. Langkah selanjutnya menyalakan kompor dan saklar motor pemutar drum pada

posisi on hingga indikator motor menyala, saat suhu pada drum lebih besar dari

35oC, sistem akan otomatis memulai proses roasting. Pastikan keran gas pada

kompor gas posisi buka setengah agar api tidak terlalu besar.

5. Buzzer akan ON menandakan proses roasting selesai, disertai dengan matinya api

secara otomatis. Putar keran gas pada posisi OFF untuk memastikan gas benar-

benar tertutup.

6. Kemudian tekan BACK untuk mematikan buzzer dan kembali ke menu utama.

Tuangkan biji kedalam wadah dan diamkan hingga biji dingin.

7. Setelah biji kopi dituangkan, matikan saklar motor pemutar drum.

8. Proses roasting selesai.

4.2. Pengujian dan Analisis Hardware

Pengujian hardware dilakukan per blok untuk dapat mengetahui permasalahan di

tiap blok agar proses penyelesaian masalah lebih mudah dilakukan.

4.2.1. Pengujian Servo Valve

Pengujian servo valve bertujuan untuk mengetahui apakah servo sebagai penggerak

keran gas, sudah bergerak serta respon nyala api terhadap posisi sudut servo. Hasil dari

pengujian aktuator dapat dilihat pada tabel 4.1.


50

Tabel 4.1. Sudut Servo Terhadap Nyala Api

Sudut Servo Nyala Api

15o -20

o Mati

21o -23

o Sangat Kecil

24o -30

o Kecil

31o -33

o Besar

34o -90

o Sangat Besar

Berdasarkan hasil pengujian pada tabel 4.1, diketahui bahwa, nyala akan mati pada sudut

servo 15o -20

o , nyala api sangat kecil pada sudut 21

o -23

o, nyala api kecil pada sudut 24

o -

30o

, nyala api besar pada sudut 31o-33

o dan nyala api sangat besar pada sudut 34

o -90

o.

Jadi berdasarkan gambar nyala api hasil dari pengujian dapat dilihat pada gambar 4.12.

Sudut yang digunakan pada pembuatan sistem PID adalah 24o-39

o .

Gambar 4.12. Hasil Pengujian Sudut servo

4.2.2. Pengujian Sensor Suhu

Pengujian sensor suhu bertujuan untuk menganalisis kinerja sensor suhu

thermocouple yang dihubungkan dengan module MAX6675, sehingga keluaran yang

dihasilkan sesuai dengan standar suhu. Pengujian thermocouple untuk kalibrasi dilakukan

dengan membandingkan nilai suhu keluaran sensor suhu digital thermometer TM-902C

sebagai acuan karena diasumsikan bahwa thermometer thermocouple digital TM-902C


51

memiliki pembacaan yang lebih akurat. Hasil pengujian sensor suhu thermocouple

ditunjukan dalam Tabel 4.2.

Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensor Suhu

Hasil Pembandingan Sensor Dengan Module Max6675

No Suhu

Thermometer

Sensor suhu Thermocouple

Penngukuran ke-

Suhu Rata-rata

Thermocouple

Error

rata-

rata (%

) I II III

1 29,00 29,75 29 29 29,25 0,86

2 40,00 40 40,25 40 40,08 0,2

3 55,00 56,25 54,75 55 55,33 0,6

4 100,00 100 100 101 100,33 0,33

5 150,00 150,25 150,75 150 150,33 0,22

6 180,00 181 180,25 180 180,41 0,22

7 190,00 190 189,75 190,75 190,16 0,08

8 195,00 195 196 194,75 195,25 0,12

9 200,00 200 200 200 200 0

10 205,00 205 205,25 205 205,08 0,03

Jumlah error 2,66

Rata-rata Error 0,26

Kalibrasi dilakukan sebanyak 10 kali dengan cara menaikan nilai suhu secara

bertahap. Dimana proses pengukuran sensor suhu thermocouple dengan thermometer

acuan dilakukan secara bersamaan. Berdasarkan hasil pengujian pada tabel 4.2,

menunjukan jumlah error adalah 2,66% dan rata-rata nilai error sebesar 0,26%

.

Berdasarkan nilai pada table 4.2, tersebut dapat disimpulkan bahwa sensor thermocouple

layak digunakan.

4.2.3. Pengujian Tuning Kontroler PID

Pada perancangan PID sistem pengendali sistem pengendali suhu ini, menggunakan

metode hand tuning untuk menentukan parameter Kp, Ki, dan Kd.

Proses tuning parameter PID ini dilakukan dengan cara mengatur nilai Kp hingga

didapat respon sistem yang mendekati 205oC. Hasil tunning nilai Kp ditunjukkan pada

Tabel 4.3.


52

Gambar 4.13 grafik setpoint 205oC Kp=0,5

Gambar 4.14. grafik setpoint 205oC Kp=0,8

0

50

100

150

200

250

300

1

96

19

1

28

6

38

1

47

6

57

1

66

6

76

1

85

6

95

1

10

46

11

41

12

36

13

31

14

26

15

21

16

16

17

11

Suh

u (

oC

)

Waktu (Detik)

suhu

0

50

100

150

200

250

300

1

74

14

7

22

0

29

3

36

6

43

9

51

2

58

5

65

8

73

1

80

4

87

7

95

0

10

23

10

96

11

69

12

42

13

15

Suh

u (

oC

)

Waktu (Detik)

suhu


53

Gambar 4.15. grafik setpoint 205oC Kp=0,1

Tabel 4.3. Hasil Tunning Nilai Kp dengan Setpoint 205oC

Kp T Steady (oC) ESS%

0,1 - -

0,5 210,25 2,56

0,8 212,8 3,8

Berdasarkan hasil perancangan pada tabel 4.3. didapat nilai Kp=0,5 yang memiliki

ESS paling kecil yaitu 2,56% dengan hasil grafik pada gambar 4.13, nilai error ini lebih

kecil jika dibandingkan dengan sistem dengan nilai Kp=0,8 yaitu 3,8% dengan gambar

grafik pada gambar 4.14, sedangkan dengan nilai Kp=0,1 sisitem sangat lama mencapai

setpoint yang tampak pada gambar 4.15, sehingga sistem tidak layak digunakan, gambar

grafik respon suhu terhadap waktu nilai Kp 0,1, 0,5 dan 0,8 dapat dilihat pada gambar 4.13

sampai 4.15. Setelah diperoleh nilai Kp yang cukup baik, berikutnya mencari nilai Ki

dengan menggunakan nilai Kp=0,5 dan set point tetap yaitu 205oC. Hasil tuning parameter

Ki ditunjukkan pada Tabel 4.4, berikut.

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

1

47

93

13

9

18

5

23

1

27

7

32

3

36

9

41

5

46

1

50

7

55

3

59

9

64

5

69

1

73

7

78

3

82

9

Su

hu

(oC

)

Waktu (Detik)

suhu


54

Tabel 4.4. Hasil Tuning Nilai Ki dengan Setpoint 205oC

Kp Ki T Steady (oC) Ts(detik) Tr(detik) Td(detik) ESS%

0,5 0 210,25 904 398 256 2,56

0,5 0,00075 209,75 778 401 226 2,31

0,5 0,25 - - - - -

Gambar 4.16. Hasil Tunning Kp = 0,5 Ki = 0,00075

Berdasarkan hasil percobaan pada tabel 4.4, diperoleh respon yang baik dengan

toleransi kesalahan dibawah 5% dan terjadi overshoot 6.159%. Karena respon cukup baik,

maka tidak memerlukan penggunaan nilai kd atau nilai kd dianggap = 0. Hasil respon nilai

Kp=0,5 ditunjukkan pada gambar 4.16.

4.2.4. Pengujian dengan Berat Biji Kopi Berbeda

Untuk dapat melihat tingkat pengaruh berat biji kopi terhadap lama waktu roasting

dilakukan pengujian dengan menggunakan tiga variasi berat biji kopi yaitu 50gr, 100gr dan

150gr.

0

50

100

150

200

250

1

11

7

23

3

34

9

46

5

58

1

69

7

81

3

92

9

10

45

11

61

12

77

13

93

15

09

16

25

17

41

18

57

19

73

20

89

Su

hu

(oC

)

Waktu (Detik)

suhu


55

Tabel 4.5. Uji Waktu Roasting Berdasarkan Berat Biji Kopi

Berat Waktu (menit) Setpoint (oC) Profil

50gr 12,3 245 Light

100gr 12,5 245 Light

150gr 12,8 245 Light

50gr 16,4 245 Medium

100gr 16,7 245 Medium

150gr 17 245 Medium

50gr 24,5 245 Dark

100gr 24,8 245 Dark

150gr 25 245 Dark

Berdasarkan pengambilan data yang telah dilakukan pada tabel 4.5, ternyata berat

biji kopi yang diroasting berpengaruh terhadap lama waktu roasting dengan selisih waktu

antar sempel berat biji kopi selama 0,2 menit sampai dengan 0,3 menit. Namun, hal ini

tidak diperhitungkan dalam perancangan alat. Berdasarkan percobaan pada tabel 4.5 maka,

diketahui waktu roasting terlama dari setiap profil yang digunakan untuk profil light

adalah 12,8 menit, profil medium adalah 17 menit dan profil dark selama 25 menit.

4.2.5. Hubungan Setpoint Suhu Terhadap Waktu Roasting

Pada tugas akhir ini, dilakukan analisa hubungan setpoint suhu terhadap lama

waktu roasting yang dibutuhkan. Setpoint suhu 245oC nilai Kp= 0.5, Ki= 0.00075 dan

Kd=0. Hasil pengujian ditunjukkan pada tabel 4.6-4.8 dan gambar 4.17-4.19.

Tabel 4.6. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Light

No Waktu

(menit) SP(

oC)

1 22 150

2 17 180

3 15 200

4 12,8 245

5 10 260


56

Gambar 4.17. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil Light

Tabel 4.7. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Medium

No Waktu

(menit) SP(

oC)

1 30 150

2 26 180

3 21 200

4 17 245

5 15 260

Gambar 4.18. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil medium

y = -9,7528x + 356,8 R² = 0,9442

0

50

100

150

200

250

300

0 5 10 15 20 25

suh

u (

oC

)

waktu (menit)

suhu

Linear (suhu)

y = -7,2222x + 364,44 R² = 0,9752

0

50

100

150

200

250

300

0 10 20 30 40

suh

u (

oC

)

waktu (menit)

suhu

Linear (suhu)


57

Tabel 4.8. Hubungan setpoint suhu terhadap waktu roasting profil Dark

No Waktu

(menit) SP(

oC)

1 38 150

2 33 180

3 30 200

4 25 245

5 23 260

Gambar 4.19. Grafik setpoint suhu terhadap waktu pada profil dark

Berdasarkan tabel 4.6 – 4.8 dan gambar 4.17- 4.19 diketahui semakin besar suhu

setpoint yang digunakan maka semakin sedikit waktu roasting yang diperlukan dan

sebaliknya.

4.2.6. Pengujian dan Analisis Hasil Sistem Secara Keseluruhan

Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem yang telah dirancang

mampu melakukan proses roasting coffee bean sesuai dengan kaidah yang telah ditentukan

sebelumnya. Pengujian dilakukan secara bertahap sesuai prosedur kerja sistem yang telah

dirancang. Pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan tahap demi tahap sesuai dengan

prosedur kerja sistem.

y = -7,4796x + 429,89 R² = 0,9919

0

50

100

150

200

250

300

0 10 20 30 40

suh

u (

oC

)

waktu (menit)

suhu

Linear (suhu)


58

Analisis hasil pengujian roasting biji kopi ini menggunakan pembanding warna

Agtron Roast Color Kit yang dilakukan oleh ahli. Pada gambar 4.18, 4.19, dan 4.20.

menunjukkan proses pembandingan warna hasil dari proses roasting.

Gambar 4.20. Pembandingan kopi Light Profil

Pada gambar 4.18 menunjukkan gambar hasil roasting profil light dibandingkan

dengan SCAA Agtron Roast Color Kit. Berdasarkan acuan pada dasar teori, profil roasting

light toleransi warna pada nomor 55 sampai dengan 80.

Gambar 4.21. Pembandingan kopi Medium Profil

Toleransi warna untuk profil medium adalah nomor 35 sampai 45, sedangkan profil

dark memiliki tolerasi warna dari nomor 35 sampai 30 dimana pada warna nomor 25 kopi

dalam keadaan gosong. Pembandingan kopi medium profil dan dark profil dapat dilihat

pada gambar 4.18 sampai dengan 4.20.


59

Gambar 4.22. Pembandingan kopi Dark Profil

Gambar 4.23. Grafik Suhu Roasting dengan Setpoint 245 oC

Gambar 4.23, menunjukan respon sistem terhadap waktu dengan nilai setpoint

245oC, dari pengujian tersebut didapatkan error sebesar 2,04%.

4.2.6.1. Pengujian Tingkat Keberhasil

Pada pengujian Keberhasilan Roasting Biji Kopi dilakukan sebanyak dua puluh

satu kali percobaan dari masing-masing profil. Pengujian ini dilakukan untuk melihat

bagaimana hasil roasting ketika diberi berat 50g, 100g dan 150g dengan setpoint suhu

245oC nilai Kp= 0.5, Ki= 0.00075 dan Kd=0. Hasil pengujian ditunjukkan pada tabel 4.9,

4.10 dan 4.11.

0

50

100

150

200

250

300

1

90

17

9

26

8

35

7

44

6

53

5

62

4

71

3

80

2

89

1

98

0

10

69

11

58

12

47

13

36

14

25

15

14

16

03

suh

u (

oC

)

Waktu (detik)

suhu


60

Tabel 4.9. Pengujian Keberhasilan Roasting dengan berat biji kopi 50gr

No Profil yang

dipilih Hasil Keterangan

1 Light Light Berhasil


3 Medium Medium Berhasil


5 Dark Dark Berhasil



No Profil yang









No Profil yang








Berdasarkan tabel 4.9, 4.10 dan 4.11 maka dapat dianalisa bahwa hasil roasting

mesin sesuai dengan profil yang dipilih pada menu. Hal ini dapat dibuktikan dengan

melihat tingkat keberhasilan mesin melakukan proses roasting sesuai profil yang dipilih

seperti pada tabel 4.9, 4.11, dan 4.11. Tingkat keberhasilan mesin yaitu 100% dengan

catatan berat biji kopi maksimal sesuai batasan masalah.


61

4.3. Software Mesin Roasting

Mesin roasting ini menggunakan software Arduino versi 1.6.8, program dibuat

mengunakan software arduino sesuai dengan parameter yang dikehendaki. Mikrokontroler

yang digunakan adalah ATmega32 yang terpasang pada rangkaian minimum system.

Alasan penggunaan software arduino karena tersedianya library yang aplikatif pada

software sehingga memudahkan dalam pembuatan program. Pada penggunan arduino

untuk memprogram.

4.3.1. Program Utama

Program utama dari alat ini adalah menjalankan proses roasting dimana sistem akan

mestabilkan suhu pada drum dengan cara mengatur besar kecilnya nyala api dan

menurunkan suhu drum dengan bantuan kipas pendingin, berdasarkan mode pilihan yang

disediakan. Listing program awal saat alat dihidupkan ditunjukkan pada gambar 4.24,

dimana saat tombol “NEXT” ditekan maka pin 28 pada Atmega32 akan aktif rendah, yang

berarti program akan menampilkan pilihan menu profil roasting. Listing program fungsi

dhome() ditunjukkan pada gambar 4.25. dimana pada fungsi tersebut bertugas

menampilkan suhu dan tulisan “Manual Roasting” serta “>AUTO” seperti pada gambar

4.26.

Gambar 4.24. Listing Program Tampilan Utama


62

Gambar 4.25. Listing Program Fungsi dhome

Gambar 4.26. Tampilan Menu Utama Pada LCD

4.3.2. Program Pemilihan Mode

Listing program pemilihan menu profil roasting ditunjukkan pada gambar 4.27.

Gambar 4.27. Listing Program Menu Profil Light


63

Saat tombol “NEXT” ditekan maka pin 28 pada Atmega32 akan aktif rendah, yang berarti

program akan menuju eksekusi PID yang ditunjukkan pada gambar 4.27. Saat tombol

“DOWN” ditekan maka pin 27 pada Atmega32 akan aktif rendah, yang berarti program

akan menuju menu profil roasting medium. Tekan “BACK” untuk kembali menuju

tampilan utama program. Tampilan menu profil roasting Light dapat dilihat pada gambar

4.28.

Gambar 4.28. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Light

Listing program fungsi dlight() ditunjukkan pada gambar 4.28. dimana pada fungsi

tersebut bertugas menampilkan tulisan “Profil Roasting” dan “>Light Roasting” pada LCD

serta mengatur waktu roasting pada timer adalah 768000 atau kurang lebih 12,8 menit yang

ditunjukkan pada no 187. Fungsi dmedium() dan ddark() memiliki listing program yang

sama dengan dlight() hanya tulisan serta waktu roasting pada timer yang membedaknnya.

Waktu timer pada fungsi dmedium() adalah 1020000 atau 17menit yang ditunjukkan pada

gambar 4.32, no 198, sedangkan waktu timer pada fungsi ddark() adalah 1500000 atau

selama 25 menit yang ditunjukkan pada gambar 4.36.


64

Gambar 4.29. Listing Program Eksekusi Pada Menu Profil Light

Gambar 4.30. Tampilan Menu Light Pada LCD


65

Gambar 4.31. Listing Program Pada Menu Profil Medium

Gambar 4.32. Listing Program Fungsi Pada Menu Profil Medium


66

Gambar 4.33. List Program Eksekusi Pada Menu Profil Medium

Gambar 4.34. Tampilan Menu Medium Pada LCD


67

Gambar 4.35. List Program Fungsi Pada Menu Profil Dark

Gambar 4.36. List Program Fungsi Pada Menu Profil Dark


68

Gambar 4.37. List Program Eksekusi Pada Menu Profil Dark

Gambar 4.38. Tampilan Menu Dark Pada LCD


69

4.3.3. Program Eksekusi

Gambar 4.39, menunjukkan listing program eksekusi setelah pemilihan profil

roasting.

Gambar 4.39. List Program Fungsi Eksekusi Sistem PID

Pada gambar 4.39, no 226 sistem akan aktif dan mulai melakukan penghitungan jika suhu

pada drum sama atau lebih dari 35 derajat. Jika suhu masih dibawah 35 derajat maka pada

LCD akan tampak tulisan perintah untuk menyalakan kompor seperti pada gambar 4.40.

Pada gambar 4.41, menunjukkan listing program untuk menampilkan “Nyalakan API”.

Gambar 4.40. List Program Fungsi Menunggu Api Menyala


70

Gambar 4.41. Tampilan Instruksi Nyalakan Api Pada LCD

Gambar 4.42, merupakan listing program eksekusi dimana didalamnya

menjalankan fungsi untuk menampilkan suhu pada saat proses roasting berlangsung serta

menjalankan fungsi PID pada no 265. Pada program ini fungsi pid menggunakan library

pid pada arduino, tampilan proses roasting dapat dilihat pada gambar 4.43.

Gambar 4.42. List Program Fungsi Sistem PID


71

Gambar 4.43. Tampilan Saat Sistem PID Aktif Pada LCD

Pada saat waktu timer selesai, maka servo akan otomatis menutup keran gas

sehingga api menyala secara otomatis seperti pada gambar 4.44 listing program no 239,

pada LCD akan muncul tampilan “Proses Selesai” seperti pada gambar 4.45. dan buzzer

akan on yang menandakan selesainya proses roasting. Untuk mematikan buzzer serta

mereset timer tekan tombol “BACK” sehingga pin 25 akan aktif rendah seperti yang

ditunjukkan pada listing program gambar 4.29 no 107, 4.33 no 130 dan 4.37 no 153.

Gambar 4.44. List Program Proses Roasting Selesai

Gambar 4.45. Tampilan Proses Roasting Selesai Pada LCD


72

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini menjelaskan kesimpulan dari proses Tugas Akhir yang telah dilakukan. Bab

ini juga menguraikan saran pengembangan yang dapat dilakukan sebagai penyempurnaan

sistem.

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan proses perancangan, pembuatan sampai dengan pengujian mesin

roasting biji kopi portabel berbasis mikrokontroler, dapat diambil kesimpulan sebagai

berikut:

1. Mesin roasting biji kopi portabel yang dibuat mampu menghasilkan kopi dengan

tiga pilihan tingkat kematangan yaitu light, medium dan dark.

2. Sudut servo yang digunakan pada sistem PID adalah 24o-39

o, dengan rata-rata

nilai error pada sensor suhu sebesar 0,26%.

3. Waktu yang dibutuhkan sistem untuk menghasilkan profil roasting light adalah

12,8 menit, medium adalah 17 menit dan dark selama 25 menit dengan setpoint

suhu yang sama yaitu 245 oC.

4. Hasil roasting menggunakan setpoint 245oC gain, Kp=0.5, Ki=0,00075, dan

Kd=0 mendapatkan persentase tingkat keberhasilan sebesar 100%.

5.2. Saran

Setelah melewati seluruh proses maka diperolwh beberapa saran yang bisa

digunakan untuk pengmbangan penelitian lebih lanjut yaitu:

1. Disarankan memperhitungkan berat biji kopi yang berpengaruh pada lama waktu

roasting biji kopi.

2. Disarankan pemasangan kipas pendingin pada sistem diperhitungkan sejak awal

sehingga suhu di dalam drum tidak terlalu panas .


73

DAFTAR PUSTAKA

[1] Hanani, Nuhfil., Asmara, Rosihan., Fahriyah, 2012, Persaingan Ekspor Kopi

Indonesia di Pasar Internasional, Universitas Brawijaya.

[2] Rahardjo, Pudji. 2012, Panduan Budidaya dan Perolehan Kopi Arabika dan

Robusta. Penebar Swadaya. Jakarta

[3] Lestari, Puji., ---, Teknologi Pengolahan Kopi,

http://www.bppjambi.info/newspopup.asp?id=699 , diakses pada tanggal 15

September 2016.

[4] Fandy Sandica F. , Ir. Purwanto, MT. , Muhammad Aziz Muslim, ST., MT ., Ph.D.,

2015, Penyangrai Biji Kopi Otomatis untuk RumahTangga Berbasis

Mikrokontroler Menggunakan Metode PID Auto Tuning, Universitas Brawijaya.

[5] ----, 2016, Data Sheet Mikrokontroler ATmega32, Atmel.

[6] Agus Bejo, 2008, C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam

Mikrokontroler ATMEGA8535, 1st ed, GRAHA ILMU, Yogyakarta.

[7] Budiharto, W ., 2014, Robotika Modern – Teori dan Implementasi, edisi revisi, C.V

Andi Offset, Yogyakarta.

[8] ---, ---, Data Sheet MG996R, TowerPro.

[9] ---, 2003, Data Sheet Lm7805, Texas Instruments.

[10] ---, 2012, Limit Switch dan Saklar Push ON, http://elektronika-dasar.web.id/limit-

switch-dan-saklar-push-on/ , diakses pada tanggal 1 Desember 2016.

[11] Reed, Frances., ---, How Do Servo Motors Work,

http://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servo-motors-

work.html , diakses pada tanggal 1 Desember 2016

[12] Fathoni, Oktober 2010, Unjuk Kerja Catu Daya 12 Volt 2A dengan Pass Element

Transistor NPN dan PNP, Jurnal Neutrino, Vol3, No.1.

[13] http://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/07/Simbol-Dan-Bentuk-

Saklar-push-ON.jpg , diakses pada tanggal 1 Desember 2016

[14] Kho, Dickson., ---, Pengertian Termokopel dan Prinsip Kerjanya,

http://teknikelektronika.com/pengertian-termokopel-thermocouple-dan-prinsip-

kerjanya/ , diakses pada tanggal 1 Desember 2016


http://www.bppjambi.info/newspopup.asp?id=699

http://elektronika-dasar.web.id/limit-switch-dan-saklar-push-on/

http://elektronika-dasar.web.id/limit-switch-dan-saklar-push-on/

http://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servo-motors-work.html

http://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servo-motors-work.html

http://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/07/Simbol-Dan-Bentuk-Saklar-push-ON.jpg

http://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/07/Simbol-Dan-Bentuk-Saklar-push-ON.jpg

http://teknikelektronika.com/pengertian-termokopel-thermocouple-dan-prinsip-kerjanya/

http://teknikelektronika.com/pengertian-termokopel-thermocouple-dan-prinsip-kerjanya/

74

[15] Berahim, 1991, “Pengantar Teknik Tenaga Listrak”, Edisi kedua, Andi Offset,

Yogyakarta

[16] Cathey, J.J., 2002, Schaum’s outlines Electronic devices and Circuits 2nd

edition,

USA, Hal. 70-71

[17] Sulistiono, A., 2010, Pulsa Width Modulation(PWM) : Pengenalan

,http://www.arisulistiono.com/2010/02/pulse-width-modulation-pwm-

pengenalan.html#.WEy9Cd_RUw0 diakses tanggal 1 Desember 2016

[18] Ir.Chairuzzaini, 1998, Pengenalan Metode Ziegler-Nichols pada Perancangan

Kontroler pada PID, www.elektroindonesia.com/elektro/tutor12.html diakses pada

tanggal 2 Desember 2016

[19] ----, ----, Data Sheet MAX6675, Maxim.

[20] Setiawan, A., 2011, 20 Aplikasi Mikrokontrroler ATmega8535 dan ATmega 16,

Andi, Yogyakarta.

[22] Budiharto, W., 2008, Panduan Praktis Mikrokontroler AVR atmega16, PT Elex

Media Komputindo, Jakarta.

[23] Boylestad, R. and Nashelsky., Electronic Devices and Circuit Theor, seventh

edition, Prentice Hall, New Jersey Columbus, Ohio.

[24] ---, 2001, AGTRON M-BASIC/II COFFEE ROAST ANALYZER, AGTRON,

Nevada.

[25] Amstrom, K. J., & Hagglund, Tore., 1995, PID Controllers: Theory, Design and

Tuning., Instrument Society of America: Reserch Triangle Park, America.

[26] Davids, Kenneth, 2003, Home Coffee Roasting:Romance &Revival 2nd Edition,---

,New York.

[27] Smartsense, 2013, Datasheet I2C 1602 Serial LCD Module,

https://opencircuit.nl/ProductInfo/1000061/I2C-LCD-interface.pdf diakses tanggal

1 Maret 2017.

[28] Dr. Aris Triwiyanto, ST.,2011 , Buku Ajaran Sistem Kontrol Analog, Universitas

Diponegoro, Semarang.


http://www.arisulistiono.com/2010/02/pulse-width-modulation-pwm-pengenalan.html#.WEy9Cd_RUw0

http://www.arisulistiono.com/2010/02/pulse-width-modulation-pwm-pengenalan.html#.WEy9Cd_RUw0

http://www.elektroindonesia.com/elektro/tutor12.html

https://opencircuit.nl/ProductInfo/1000061/I2C-LCD-interface.pdf

LAMPIRAN


L1

Skematik Mesin Roasting


L2

Skematik PCB Kontroler


L3

Manual Penggunaan Alat

Untuk menggunakan alat ini, pengguna hanya perlu memilih profil roasting yang

diinginkan, berikut merupakan cara penggunaan alat :

1. Hubungkan alat dengan sumber 12VDC , kemudian nyalakan tombol saklar power

kontroler hingga indikator power menyala. Hubungkan port servo valve dengan

port yang sudah disediakan pada boks kontroler.

2. Masukkan biji kopi ke dalam drum, dengan berat maksimum 150gr.

3. Pilih profil roasting yang diinginkan dengan cara menekan tombol NEXT pada

menu utama, kemudian menekan tombol UP atau DOWN untuk mengganti pilihan

profil roasting. Tekan tombol NEXT untuk memulai eksekusi atau tekan tombol

BACK untuk kembali ke menu utama.

4. Langkah selanjutnya menyalakan kompor dan saklar motor pemutar drum pada

posisi on hingga indikator motor menyala, saat suhu pada drum lebih besar dari

35oC, sistem akan otomatis memulai proses roasting. Pastikan keran gas pada

kompor gas posisi buka setengah agar api tidak terlalu besar.

5. Buzzer akan ON menandakan proses roasting selesai, disertai dengan matinya api

secara otomatis. Tekan BACK untuk mematikan buzzer dan kembali ke menu

utama. Putar keran gas pada posisi OFF untuk memeastikan gas benar-benar

tertutup

6. Tuangkan biji kedalam wadah dan diamkan hingga biji dingin.

7. Setelah biji kopi dituangkan, matikan saklar motor pemutar drum.

8. Proses roasting selsai.


L4

Acuan warna tingkat keberhasilan proses hasil raoasting


L5

Suhu Acuan


L6

Listing Program

1. #include <Wire.h>

2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>

3. #include <max6675.h>

4. #include <Servo.h>

5. #include <PID_v1.h>

6.

7.

8. #define back digitalRead(19) //tombol back

9. #define up digitalRead(20) //tombol up

10. #define down digitalRead(21) //tombol down

11. #define next digitalRead(22) //tombol next

12. #define I2C_ADDR 0x3F

13. #define BACKLIGHT_PIN 3

14. #define BACKLIGHT_POL POSITIVE

15. #define EN_PIN 2

16. #define RW_PIN 1

17. #define RS_PIN 0

18. #define D4_PIN 4




22. LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, EN_PIN, RW_PIN, RS_PIN, D4_PIN,

D5_PIN, D6_PIN, D7_PIN, BACKLIGHT_PIN, BACKLIGHT_POL);

23.

24. double Setpoint, Input, Output, last_pv = 40;

25. double Kp=0.5, Ki=0.00075, Kd=0;

26. PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

27. unsigned long t1=0, t2=0, waktu=0;

28. int thermoDO = 4;

29. int thermoCS = 5;

30. int thermoCLK = 6;


L7

31. MAX6675 thermocouple(thermoCLK, thermoCS, thermoDO);

32. int vccPin = 9;

33. int gndPin = 8;

34. int vccB = 0;

35. int cool = 4;

36. int invOutput, pv;

37. int start = 0;

38. Servo myservo;

39. uint8_t degree[8] = 140,146,146,140,128,128,128,128;

40. //------------Setup----------------------------------------------

41. void setup()

42.

43. Serial.begin(9600);

44. pinMode(vccPin, OUTPUT); digitalWrite(vccPin, HIGH);

45. pinMode(gndPin, OUTPUT); digitalWrite(gndPin, LOW);

46. pinMode(vccB, OUTPUT); digitalWrite(vccB, LOW); //buzzer

47. myservo.attach(3); //pin for the servo control

48. myservo.write(60); //sudut awal servo , buka penuh

49. lcd.begin(16, 2); // insialisai display lcd

50. lcd.createChar(0, degree); // menunggu MAX chip stabil

51. Setpoint = 245;

52. Input = thermocouple.readCelsius(); //thermocouple sebagai masukan

53. myPID.SetMode(AUTOMATIC); //menyalakan PID

54. delay(500);

55.

56. //------------------LOOP------------------------

57. void loop()

58.

59. z0: //home

60. dhome();

61. lcd.clear();

62. if(next==LOW) goto z1; delay(200);

63. //if(back==LOW) goto go; delay(350);


L8

64. goto z0;

65.

66. z1: //menu light roasting

67. dlight();

68. lcd.clear();

69. if(down==LOW) goto z2;delay(200);

70. if(back==LOW) goto z0;delay(200);

71. if(next==LOW) goto go1;delay(200);

72. goto z1;

73.

74. z2: //menu medium roasting

75. dmedium();

76. lcd.clear();

77. if(down==LOW) goto z3;delay(200);

78. if(up==LOW) goto z1;delay(200);



81. goto z2;

82.

83. z3:

84. ddark(); //menu dark roasting

85. delay(100);

86. lcd.clear();

87. if(up==LOW)goto z2;delay(200);



90. goto z3;

91. //*********eksekusi************

92. go1: //proses eksekusi Light

93. lcd.clear();

94. lcd.setCursor(8,1);

95. lcd.print(thermocouple.readCelsius());

96. #if ARDUINO >= 100


L9

97. lcd.write((byte)0);

98. #else

99. lcd.print(0, BYTE);

100. #endif

101. lcd.print("C ");

102. delay(1000);

103. while(1)

104.

105. Input = thermocouple.readCelsius();

106. menu1(); //fungsi eksekusi

107. if(back==LOW)

108. digitalWrite(vccB, LOW); //saat tombol ditekan buzzer mati

109. t1=0; //timer direset nol kemabali

110. t2=0;

111. start=0;

112. goto z0;delay(300);

113.

114.

115. go2: //proses eksekusi Medium

116. lcd.clear();



119. #if ARDUINO >= 100


121. #else


123. #endif


125. delay(1000);

126. while(1)

127.

128. Input = thermocouple.readCelsius();//inisialisasi Input

129. menu1(); fungsi eksekusi


L10

130. if(back==LOW)



133. t2=0;

134. start=0;


136.

137.

138. go3: //proses eksekusi Dark

139. lcd.clear();



142. #if ARDUINO >= 100


144. #else


146. #endif


148. delay(1000);

149. while(1)

150.

151. Input = thermocouple.readCelsius(); //inisialisasi Input

152. menu1(); //fungsi eksekusi

153. if(back==LOW)



156. t2=0;

157. start=0;


159.

160.

161. //----------------DISPLAY--------------------------------

162. void dhome() //fungsi pada menu home


L11

163.

164. lcd.clear();


166. lcd.print(" Manual Roasting");



169. #if ARDUINO >= 100


171. #else


173. #endif



176. lcd.print(">Auto");

177. delay(1000);

178.

179.

180. void dlight() //fungsi pada menu light

181.

182. lcd.clear();


184. lcd.print("Profil Roasting");


186. lcd.print(">Light Roast");

187. waktu = 768000; //12.8 menit

188. delay(500);

189.

190.

191. void dmedium() //fungsi pada menu Medium

192.

193. lcd.clear();




L12


197. lcd.print(">Medium Roast");

198. waktu = 1020000; //17 menit

199. delay(500);

200.

201.

202. void ddark() //fungsi pada menu Dark

203.




207. lcd.print(">Dark Roast");

208. waktu = 1500000; //25 menit

209. delay(500);

210.

211. //-------------------PID--------------------------

212.

213. void pid() //Fungsi PID

214. Serial.println(Input);

215. myPID.Compute();

216. invOutput = map(Output, 0, 100, 24, 39);

217. myservo.write(invOutput);

218.

219. //Serial.println(invOutput);

220. delay(250);

221.

222. //------------------menu--------------------------

223. void menu1() //Fungsi ekssekusi pada sistem PID

224.

225. last_pv = Input ;

226. if (Input >= 35)

227. if (start==0)

228.


L13

229. t1 = millis();

230. start = 1;

231.

232. t2 = millis()-t1;

233. if (Input == 'nan') //antisipasi error pada sensor

234.

235. Input == last_pv;

236.

237. if (t2 > (waktu-250))

238.

239. myservo.write(15);

240. lcd.clear();


242. lcd.print("Proses Selesai");


244. lcd.print(">DONE");

245. digitalWrite(vccB, HIGH); // buzzer on

246. delay(1000);

247.

248. else

249.

250. lcd.clear();


252. lcd.print("Roasting ...");



255. #if ARDUINO >= 100


257. #else


259. #endif


261. if (invOutput <= 22) // pendingin on


L14

262. digitalWrite(cool, HIGH);

263. if (invOutput >= 23) // pendingin off

264. digitalWrite(cool, LOW);

265. pid(); //sistem PID

266. delay(500);

267.

268.

269. else

270.


272. lcd.print("Nyalakan Api"); // menunggu suhu >=30


274.


L15

Uji Hasil Roasting oleh Profesional


L16


L17

Data percobaan setpoint 245

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1 35 41 43,25 81 56,5 121 74,25 161 91,75

2 35 42 42,75 82 57,75 122 73,5 162 92,75

3 35,25 43 44 83 58 123 73,5 163 93

4 35,25 44 43,75 84 58,75 124 75,75 164 93,25

5 35 45 44,25 85 59,5 125 75,25 165 93,75

6 35,25 46 44,75 86 59,75 126 76,25 166 94

7 35 47 45 87 60,25 127 76,75 167 93,5

8 35,5 48 44,75 88 59,75 128 78,25 168 96,25

9 35,75 49 44,5 89 59,75 129 79,25 169 95,25

10 35,5 50 45,25 90 61 130 77,25 170 97

11 36,25 51 46,5 91 59,5 131 78,25 171 96,5

12 37 52 46,25 92 60,75 132 79,75 172 97,25

13 36,25 53 46,75 93 60,75 133 79,25 173 100,75

14 36,75 54 47 94 61 134 79,5 174 98

15 37,25 55 47,25 95 61,5 135 79,75 175 98

16 37,5 56 46,75 96 62,75 136 79,5 176 100,25

17 37,5 57 48,5 97 63 137 80 177 99,25

18 37,75 58 48,25 98 63,5 138 80 178 101,5

19 37,25 59 48,5 99 63,25 139 81,25 179 102

20 37,75 60 48,5 100 63,5 140 83,5 180 102

21 38 61 49 101 65,75 141 80,75 181 103

22 37,75 62 50,5 102 65,75 142 82,5 182 103

23 38,25 63 50,25 103 66,5 143 84 183 102,25

24 38,75 64 50,75 104 67,75 144 84 184 103

25 39 65 51 105 67 145 83,75 185 103

26 39,5 66 50,75 106 66,75 146 84,25 186 103,75

27 39 67 51 107 68,5 147 84,5 187 102,75

28 39,5 68 53,25 108 68,25 148 85 188 104

29 39,75 69 52,25 109 68,25 149 86,5 189 104

30 40 70 52 110 69,5 150 86,25 190 109,25

31 40,25 71 53,75 111 69,75 151 87,5 191 105,5

32 40,5 72 52,75 112 71 152 86,75 192 105,75

33 40,5 73 54 113 69,25 153 87 193 107,25

34 40,75 74 54 114 69,75 154 89 194 107,25

35 41,25 75 54 115 72 155 88 195 107,5

36 41,5 76 54,75 116 70,5 156 88,75 196 108,75

37 41,75 77 55 117 71,75 157 89,25 197 109,25

38 42,25 78 55,75 118 73,25 158 89,25 198 110

39 42 79 56,5 119 72 159 90,5 199 108,75

40 43 80 56 120 72,25 160 91 200 110


L18

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

201 113,75 241 131,25 281 154,75 321 180,5 361 208,5

202 110,5 242 132 282 154 322 177,25 362 209

203 111,25 243 131,75 283 154 323 180,5 363 205,75

204 112,25 244 132,5 284 155 324 180 364 210,5

205 112,25 245 133,25 285 153,5 325 178,5 365 210,5

206 112,75 246 134,75 286 158 326 182,5 366 207

207 115,75 247 134 287 157,5 327 187,25 367 211,5

208 116 248 137 288 156,25 328 188,5 368 212

209 116 249 134,75 289 162 329 190 369 211,25

210 115,25 250 136,25 290 160,75 330 184,75 370 213,25

211 117,25 251 140,25 291 158,75 331 184 371 207

212 122 252 137,25 292 159,75 332 190 372 215,75

213 118,75 253 137,75 293 161 333 184,25 373 216

214 118,5 254 141,25 294 165,75 334 188,5 374 208,75

215 122,75 255 139,25 295 162,25 335 186 375 216,5

216 118,5 256 139,5 296 166,25 336 185,75 376 217,5

217 120 257 138,75 297 163,75 337 193,25 377 215,25

218 122,25 258 139,75 298 167,25 338 189 378 218,75

219 120 259 141,5 299 172,5 339 191 379 218,75

220 122,25 260 141,5 300 168,25 340 196,25 380 219

221 122,5 261 142,25 301 164,5 341 194,5 381 221,75

222 123,25 262 142,25 302 165 342 191,75 382 217,5

223 124,5 263 141,5 303 173 343 196,5 383 220,25

224 123 264 143,25 304 176,75 344 193,75 384 221

225 124 265 144,75 305 179,75 345 195 385 222

226 124,75 266 145,5 306 176,25 346 194,75 386 223,5

227 124 267 146,75 307 180,5 347 197,5 387 223

228 124,5 268 145,5 308 176,75 348 199,5 388 222,25

229 128,25 269 146 309 180,75 349 195 389 224,75

230 125,75 270 150,25 310 183 350 199,5 390 223,5

231 126,75 271 147,25 311 173 351 201,5 391 224

232 127,5 272 147,75 312 175,25 352 197,75 392 226,25

233 127,5 273 150,75 313 171,5 353 205 393 223,25

234 132,5 274 151 314 172,25 354 206,75 394 225

235 130,75 275 149 315 178,75 355 203,25 395 224,75

236 131 276 150,75 316 177 356 206,25 396 226,75

237 130 277 149,75 317 177,5 357 206,75 397 228,75

238 130,5 278 152,5 318 176,75 358 204,5 398 228,25

239 132,5 279 155,25 319 179,75 359 208,5 399 227,75

240 132,25 280 155,5 320 175 360 202,5 400 230,25


L19

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

401 230,25 441 240,25 481 242 521 245,5 561 239

402 230,75 442 242,25 482 241,5 522 245,25 562 238,75

403 231,75 443 242,5 483 236,5 523 245 563 238,5

404 228 444 241,25 484 241,5 524 245,25 564 238,5

405 232 445 242,25 485 241,5 525 245,25 565 238

406 235 446 242,5 486 239,75 526 245,25 566 238

407 230,75 447 242,5 487 241,5 527 245 567 238,25

408 236 448 243 488 241,25 528 243,5 568 237,5

409 234,5 449 241,5 489 240,5 529 244,25 569 237,5

410 232,5 450 243 490 241,25 530 243,75 570 237,25

411 236 451 243,25 491 241,25 531 244 571 237,25

412 235 452 241 492 240,75 532 244,25 572 236,75

413 232,25 453 242 493 241 533 244 573 237

414 236,25 454 243,25 494 241,25 534 243 574 236,5

415 236,25 455 240,5 495 240,75 535 243,5 575 236

416 236 456 242,75 496 241 536 243,25 576 236,25

417 237,75 457 242,75 497 239,75 537 242,75 577 236

418 237,25 458 242,75 498 240,75 538 243 578 236

419 238,25 459 243 499 240,75 539 242,75 579 234,75

420 238,75 460 243 500 239 540 242,75 580 235,75

421 236,75 461 242,25 501 241,25 541 242,25 581 235

422 239,5 462 243 502 240,5 542 242 582 235

423 239 463 243 503 239,75 543 242,25 583 234,5

424 238,5 464 243,25 504 240,25 544 242 584 235

425 239,5 465 243,25 505 239,75 545 241,75 585 234,75

426 241 466 239,75 506 239,5 546 241,5 586 234

427 238 467 243,5 507 240,5 547 241,25 587 234,75

428 241 468 243,5 508 240,25 548 241,5 588 234

429 240,25 469 243,25 509 240,3 549 240,5 589 233,5

430 239,25 470 243,25 510 240,5 550 241 590 233

431 241 471 242,5 511 240,8 551 240,5 591 232,75

432 240,75 472 242 512 241 552 240,5 592 232,75

433 239,75 473 242,5 513 241,8 553 240,75 593 232,5

434 241 474 242,25 514 241,8 554 240,5 594 232

435 239,5 475 242,5 515 242 555 240,25 595 232,5

436 241,75 476 242,5 516 243 556 239 596 232,75

437 242,5 477 242,75 517 244,8 557 239,5 597 231,75

438 236,25 478 241 518 245 558 239,5 598 232

439 241,5 479 241 519 245,5 559 239,5 599 231,5

440 241,75 480 241,75 520 245 560 239 600 231,5


L20

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

601 230,75 641 227,5 681 232,25 721 235,25 761 234

602 231 642 227,25 682 232,5 722 235,25 762 233,5

603 230,25 643 227 683 232,5 723 235 763 233,5

604 230,5 644 228 684 232,5 724 235,25 764 233,5

605 230,25 645 228 685 232,5 725 235,25 765 233,5

606 230,5 646 228 686 233 726 235 766 233

607 230,5 647 227,5 687 232,5 727 235,25 767 232,5

608 230,25 648 228 688 233 728 235,5 768 233

609 230,25 649 227,75 689 233,75 729 235,5 769 232,5

610 229,5 650 227,25 690 233,25 730 235,5 770 232,75

611 229 651 228 691 233,5 731 235,25 771 232,5

612 229,75 652 228,25 692 234,25 732 235,25 772 232,5

613 229 653 228,25 693 234 733 234,75 773 232,25

614 229,25 654 228,5 694 233,75 734 235 774 231,75

615 229,25 655 228,75 695 234 735 234,75 775 231,5

616 229 656 228,75 696 234 736 235,25 776 231

617 228,5 657 228,5 697 234,25 737 235,25 777 231,25

618 228,25 658 228,75 698 234 738 234,75 778 231,5

619 228,5 659 228,75 699 234,5 739 235 779 231,5

620 228,75 660 228,75 700 234,75 740 235,25 780 231,25

621 228,75 661 228,75 701 234,75 741 234,75 781 231,25

622 229 662 228,75 702 234,75 742 234,5 782 230,75

623 228 663 229,25 703 235 743 234,75 783 230,25

624 227,75 664 229,25 704 234,25 744 234,25 784 230,75

625 228 665 229,25 705 235 745 234,75 785 230,5

626 227,5 666 229,75 706 234,75 746 234,25 786 230,25

627 227,75 667 229,75 707 234,75 747 234,75 787 230,75

628 228,25 668 229,75 708 235 748 233,5 788 231

629 228 669 229,25 709 235,75 749 233,75 789 230,75

630 227,25 670 230,25 710 234,5 750 234 790 230

631 227,75 671 230,25 711 235 751 233,75 791 230

632 228 672 230,25 712 235,25 752 234,25 792 229,5

633 228,5 673 230,75 713 234,75 753 234,25 793 230,5

634 228 674 230,75 714 235 754 233,75 794 230,25

635 227,5 675 231 715 234,75 755 234,25 795 230

636 228,25 676 231,25 716 235,75 756 234 796 229,75

637 227,5 677 231,5 717 235,75 757 234 797 229,75

638 227,75 678 231,5 718 235 758 234 798 229,25

639 227,25 679 231,25 719 235,25 759 233,5 799 230,25

640 227 680 231,25 720 235,25 760 233,75 800 229,5


L21

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

801 229,5 841 232,5 881 235,25 921 234 961 230,25

802 229,5 842 232,25 882 234,75 922 234,25 962 229,75

803 230 843 232,5 883 235,25 923 233,75 963 230

804 230 844 232,5 884 235,25 924 233,75 964 230

805 229,25 845 232,5 885 235,5 925 233,5 965 230,5

806 229,75 846 233 886 235 926 233,25 966 230

807 230 847 233,5 887 235,25 927 234 967 230

808 229,75 848 233 888 235 928 233,25 968 230

809 229,75 849 233 889 235,75 929 233,25 969 230,25

810 230 850 233,75 890 235,25 930 233,5 970 230

811 229,75 851 233,5 891 235,5 931 232,75 971 230

812 230 852 234,25 892 235,5 932 233,25 972 230

813 230 853 234,5 893 235,25 933 233 973 230,5

814 229,5 854 234 894 234,75 934 232,75 974 229,25

815 230 855 234,25 895 235,5 935 233 975 230

816 230,25 856 234,25 896 234,75 936 232,5 976 230

817 230,25 857 234,25 897 235,5 937 231,75 977 230,25

818 230,25 858 234,5 898 235,25 938 232,75 978 230

819 229,5 859 234,75 899 235 939 232,75 979 230,25

820 229,75 860 235 900 235,25 940 232 980 230,25

821 230,5 861 234,75 901 235,25 941 232,25 981 230

822 230,25 862 234,5 902 234,75 942 232,25 982 230,5

823 230,5 863 235 903 235,25 943 232 983 231

824 230,75 864 235,25 904 235 944 232 984 230,25

825 230,75 865 234,5 905 234,5 945 231,25 985 230,5

826 231 866 234,75 906 234,25 946 231,75 986 230,75

827 231 867 235 907 234,5 947 231,25 987 231,25

828 231,25 868 234,75 908 234,75 948 231,25 988 231,25

829 231,25 869 235 909 234,75 949 231,25 989 231,25

830 231,25 870 234,75 910 234,5 950 231 990 231,25

831 231,5 871 235,25 911 234,5 951 230,75 991 231,25

832 231,25 872 235,5 912 234,5 952 231 992 231,5

833 231,5 873 235,25 913 234,25 953 231 993 231,75

834 231,5 874 235 914 233,5 954 231,25 994 231,25

835 231,5 875 235,5 915 234,25 955 230,75 995 231,5

836 231,75 876 235,25 916 234,5 956 230 996 232

837 231,75 877 235,75 917 234 957 230,25 997 232,25

838 231,75 878 236 918 233,75 958 230,25 998 232

839 232,25 879 235,25 919 234 959 230,5 999 232,5

840 232 880 235,25 920 233,75 960 230,25 1000 233


L22

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1001 232,75 1041 236,25 1081 234 1121 230,75 1161 235,75

1002 233,5 1042 235,5 1082 234 1122 230,5 1162 236,5

1003 233,25 1043 235,75 1083 234 1123 230,5 1163 236,25

1004 233,5 1044 235,5 1084 233,5 1124 230,75 1164 236,75

1005 233,25 1045 236 1085 234 1125 230,25 1165 236,5

1006 233,75 1046 235,5 1086 232,75 1126 230,25 1166 236,5

1007 233,25 1047 235,5 1087 233,25 1127 231,5 1167 236,5

1008 233,5 1048 235,5 1088 233,25 1128 231,5 1168 236,75

1009 233,75 1049 235,75 1089 233,5 1129 231,25 1169 236,75

1010 234 1050 235,25 1090 233,5 1130 231,5 1170 236,75

1011 234,5 1051 235,75 1091 233,25 1131 231,75 1171 237

1012 234,25 1052 235,75 1092 232,75 1132 232 1172 237,25

1013 234,5 1053 235 1093 232,5 1133 232,25 1173 237

1014 234,75 1054 236 1094 232,75 1134 232 1174 236,75

1015 234 1055 235,5 1095 232,75 1135 232,5 1175 236,75

1016 234,25 1056 235,75 1096 232,25 1136 232,5 1176 237,25

1017 235,25 1057 235,75 1097 232,5 1137 233,5 1177 236,5

1018 234,75 1058 235,25 1098 232,25 1138 233,25 1178 237,5

1019 235,25 1059 235,5 1099 232,25 1139 233 1179 237

1020 235,5 1060 235,25 1100 232 1140 233,75 1180 237

1021 234,25 1061 235,5 1101 231,25 1141 233,5 1181 237

1022 235 1062 235,25 1102 231,75 1142 234 1182 237

1023 235,5 1063 235,25 1103 231,75 1143 234,25 1183 237

1024 234,75 1064 235,5 1104 231,75 1144 234,5 1184 237

1025 235 1065 235,5 1105 231,25 1145 234,75 1185 236,75

1026 235,5 1066 234,5 1106 231 1146 234,5 1186 237,25

1027 235,5 1067 235,25 1107 231 1147 235 1187 237

1028 235,25 1068 235,5 1108 231,75 1148 235,25 1188 237

1029 236 1069 234,5 1109 231,25 1149 234,75 1189 237,25

1030 235,75 1070 234,5 1110 231,25 1150 235,5 1190 237,5

1031 236,25 1071 235 1111 230,75 1151 235 1191 237,25

1032 235,75 1072 234,5 1112 230,75 1152 234,75 1192 237,25

1033 235,5 1073 234,25 1113 231 1153 235,75 1193 237,25

1034 235,5 1074 234,5 1114 230,75 1154 235,5 1194 237,25

1035 235,5 1075 234,75 1115 231 1155 235,5 1195 237,25

1036 236 1076 234,5 1116 231,25 1156 236 1196 237,25

1037 235,75 1077 234,5 1117 231 1157 235,25 1197 237,5

1038 235,75 1078 234,25 1118 230,75 1158 236 1198 237,25

1039 236,25 1079 234,25 1119 230,75 1159 236,5 1199 237,5

1040 235,75 1080 234,25 1120 230,5 1160 236 1200 236,5


L23

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1201 237 1241 234,75 1281 231,5 1321 231,5 1361 234,5

1202 236,5 1242 235 1282 231 1322 231,25 1362 234,25

1203 237 1243 234,75 1283 230,75 1323 231,5 1363 234

1204 236,5 1244 235 1284 231,75 1324 232,25 1364 234,25

1205 236,25 1245 234,75 1285 231,25 1325 232 1365 234,5

1206 236,5 1246 234,5 1286 231 1326 232,25 1366 234,5

1207 237 1247 235 1287 230,5 1327 232,25 1367 234,25

1208 236,5 1248 234,25 1288 230,75 1328 232,75 1368 234,75

1209 236,75 1249 234,5 1289 231,25 1329 232,5 1369 234,25

1210 237 1250 234,25 1290 230,5 1330 232,25 1370 234,75

1211 236,25 1251 234 1291 230,75 1331 233 1371 234,5

1212 236,5 1252 234,25 1292 230,5 1332 233 1372 234,25

1213 236,25 1253 233,25 1293 230,5 1333 233,25 1373 234,25

1214 236,25 1254 233,75 1294 230,5 1334 233,25 1374 234,5

1215 236,25 1255 234 1295 230,75 1335 233,25 1375 234,25

1216 236,25 1256 234 1296 230,5 1336 233 1376 234

1217 236 1257 233,25 1297 230,25 1337 233,75 1377 234,25

1218 236 1258 233,5 1298 230 1338 233,5 1378 233,75

1219 236,25 1259 234 1299 230,25 1339 233,5 1379 234,25

1220 235,5 1260 233,5 1300 230,75 1340 233,25 1380 234

1221 235,75 1261 233,5 1301 230,75 1341 233,5 1381 234

1222 236,25 1262 233,25 1302 230 1342 234 1382 234,25

1223 236,25 1263 233 1303 230,75 1343 233,5 1383 233,75

1224 235,5 1264 233,25 1304 230,25 1344 234,25 1384 234

1225 236 1265 233,5 1305 230,75 1345 234,25 1385 234

1226 236 1266 232,75 1306 231 1346 234,25 1386 234,25

1227 235,5 1267 232,75 1307 230,5 1347 234,25 1387 233,75

1228 235,75 1268 232,75 1308 231 1348 234,25 1388 233,75

1229 236 1269 232,75 1309 230,75 1349 234,75 1389 234

1230 235,5 1270 232,5 1310 230,5 1350 234,25 1390 234

1231 235,25 1271 232,25 1311 230,5 1351 234 1391 234

1232 235,5 1272 232,25 1312 231 1352 234,5 1392 234

1233 235 1273 232,25 1313 231 1353 234,5 1393 233,75

1234 235,5 1274 232,25 1314 231,25 1354 234,25 1394 233,25

1235 235,25 1275 232 1315 231 1355 234,5 1395 233,5

1236 235,5 1276 231,75 1316 230,75 1356 234,25 1396 233,75

1237 235,25 1277 231,5 1317 231 1357 234,5 1397 233,25

1238 234,5 1278 231,5 1318 231,5 1358 234,5 1398 233,5

1239 235,25 1279 230,75 1319 231,25 1359 234,25 1399 233,5

1240 235 1280 231,75 1320 230,75 1360 234 1400 233,5


L24

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1401 234 1441 233 1481 233 1521 236,5 1561 245,75

1402 234,25 1442 233,5 1482 233,5 1522 236,75 1562 244,25

1403 234,5 1443 233,25 1483 233,25 1523 236,25 1563 245,25

1404 234,5 1444 233,5 1484 233,5 1524 237 1564 246,25

1405 234,25 1445 234 1485 234 1525 236,25 1565 247

1406 234,75 1446 233,25 1486 233,25 1526 236,5 1566 247,75

1407 234,25 1447 233,75 1487 233,75 1527 236,5 1567 238,75

1408 234,75 1448 234 1488 234 1528 236,5 1568 245

1409 234,5 1449 234 1489 234 1529 236,75 1569 244,5

1410 234,25 1450 234,75 1490 234,75 1530 237 1570 243,5

1411 234,25 1451 234,5 1491 234,5 1531 236,25 1571 244,25

1412 234,5 1452 234,5 1492 234,5 1532 236,5 1572 244,25

1413 234,25 1453 235 1493 235 1533 236,5 1573 246

1414 234 1454 234,75 1494 234,75 1534 236,25 1574 245,5

1415 234,25 1455 235,25 1495 235,25 1535 236,5 1575 245,75

1416 233,75 1456 234,75 1496 234,75 1536 235,75 1576 245

1417 234,25 1457 234,75 1497 234,75 1537 236,5 1577 244,5

1418 234 1458 235,5 1498 235,5 1538 236 1578 243,5

1419 234 1459 235,25 1499 235,25 1539 236,5 1579 244,25

1420 234,25 1460 235,75 1500 235,75 1540 236,5 1580 244,25

1421 233,75 1461 235,75 1501 235,75 1541 236,75 1581 246

1422 234 1462 235,75 1502 235,75 1542 236,25 1582 245,5

1423 234 1463 235,5 1503 235,5 1543 236,25 1583 245,75

1424 234,25 1464 236 1504 236 1544 236,5 1584 244,25

1425 233,75 1465 236 1505 236 1545 237,5 1585 245,25

1426 233,75 1466 236 1506 236 1546 237,25 1586 246,25

1427 234 1467 236 1507 236 1547 237 1587 247

1428 234 1468 235,75 1508 235,75 1548 237,75 1588 247,75

1429 234 1469 236,25 1509 236,25 1549 238,25 1589 238,75

1430 234 1470 236 1510 236 1550 238,25 1590 245

1431 233,75 1471 235,75 1511 235,75 1551 238,25 1591 245

1432 233,25 1472 236,25 1512 236,25 1552 238,25 1592 244,5

1433 233,5 1473 235,75 1513 235,75 1553 238,75 1593 243,5

1434 233,75 1474 235,75 1514 235,75 1554 239,75 1594 244,25

1435 233,25 1475 236 1515 236 1555 239,25 1595 244,25

1436 233,5 1476 235,75 1516 235,75 1556 239 1596 246

1437 233,5 1477 236,5 1517 236,5 1557 240 1597 245,5

1438 233,5 1478 236,5 1518 236,5 1558 240 1598 245,75

1439 234 1479 236 1519 236 1559 240 1599 245

1440 234,25 1480 235 1520 236,5 1560 240,75 1600 244,5


L25

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1601 243,5

1602 244,25

1603 244,25

1604 246

1605 245,5

1606 245,75

1607 244,25

1608 245,25

1609 246,25

1610 247

1611 247,75

1612 244,5

1613 243,5

1614 244,25

1615 244,25

1616 246

1617 245,5

1618 245,75

1619 244,25

1620 245,25

1621 246,25

1622 244,25

1623 244,25

1624 246

1625 245,5

1626 245,75

1627 244,25

1628 245,25

1629 246,25

1630 245

1631 246,75

1632 245,5

1633 243,5

1634 244,25

1635 244,25

1636 246

1637 245,5

1638 245,75

1639 244,25

1640 245,25

1641 243,5

1642 244,25

1643 244,25


L26

Data percobaan setpoint 205 Kp=0,5 Ki=0,00075

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1 38,5 41 39,75 81 46,25 121 62,25 161 82,5

2 38,25 42 40,25 82 48,25 122 62 162 80,25

3 38,25 43 39,75 83 47,5 123 63 163 81,5

4 37,75 44 40,25 84 47,75 124 62 164 83,5

5 38,25 45 40 85 47,5 125 61,75 165 78,25

6 38,5 46 40 86 48,25 126 62 166 80,75

7 38 47 40,5 87 49 127 61,25 167 81,75

8 38,25 48 40 88 49,5 128 65 168 8

1,25

9 38 49 40,25 89 50,25 129 64,75 169 82,25

10 37,75 50 40,75 90 49,25 130 62,75 170 83

11 38 51 40,75 91 49,5 131 65,25 171 84,5

12 38,25 52 41,25 92 50 132 64,75 172 86,75

13 38,5 53 40,75 93 50,25 133 65,5 173 87

14 37,25 54 40,75 94 51 134 67,25 174 86,75

15 38 55 41,5 95 50,25 135 66 175 89

16 37,75 56 41,25 96 50,75 136 68,5 176 85,25

17 37,75 57 41,5 97 51,5 137 69,75 177 89

18 37,75 58 42,25 98 51,75 138 67,75 178 87,75

19 38 59 42 99 52,5 139 70,75 179 90,25

20 38,25 60 42,25 100 53 140 70,75 180 91,5

21 37,5 61 42,75 101 52,25 141 69,75 181 88,25

22 38,25 62 42,75 102 52,5 142 71,75 182 92,75

23 38 63 43,25 103 52,5 143 71,75 183 93

24 38,25 64 43 104 53 144 70 184 90

25 38 65 43 105 53 145 71,5 185 93,25

26 38,5 66 43,75 106 54,25 146 70 186 93,75

27 38,5 67 43,25 107 54 147 70,5 187 93

28 38,25 68 44,25 108 54,25 148 73,75 188 94,5

29 38 69 43,25 109 54,5 149 74 189 94,5

30 38,5 70 43,75 110 55 150 76 190 94,5

31 38,25 71 44,75 111 57,5 151 75,5 191 97,5

32 38,5 72 45 112 57,75 152 77 192 93

33 38,75 73 44,75 113 57,5 153 77,5 193 97,75

34 39,25 74 45,25 114 56,5 154 74 194 97,5

35 39 75 45,75 115 57,25 155 78,75 195 97,75

36 39,25 76 45,5 116 57 156 78,5 196 100,25

37 38,75 77 45,75 117 59,25 157 77,5 197 101,25

38 39 78 46 118 59,75 158 76,75 198 94,75

39 38,75 79 47,25 119 59 159 76,25 199 97,5

40 39,5 80 46,75 120 61,25 160 80,25 200 98


L27

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

201 97,75 241 116 281 143,25 321 164,5 361 183

202 101 242 117,25 282 133,75 322 166,5 362 184,75

203 97,25 243 119,5 283 141 323 164,25 363 185,25

204 98,5 244 118,5 284 141,75 324 167 364 186,25

205 100 245 122,25 285 140,5 325 165,75 365 183,75

206 99 246 121,75 286 144,25 326 165,25 366 188

207 101,75 247 120 287 140,25 327 167,25 367 186,5

208 102,5 248 121 288 143,75 328 166,5 368 188,75

209 103,5 249 121,5 289 144,25 329 167,75 369 187,75

210 104,5 250 122 290 143 330 169,25 370 188,5

211 102,25 251 122,75 291 148,25 331 168,5 371 189

212 103,25 252 120 292 149,5 332 170 372 190,5

213 104,5 253 124,25 293 144,5 333 170,25 373 192

214 101,25 254 125,75 294 146 334 169 374 192

215 105,25 255 125,5 295 147 335 171,5 375 191,75

216 107,75 256 126,5 296 148 336 172 376 194

217 105,75 257 128 297 150,25 337 172,75 377 191,75

218 106 258 127,25 298 150,5 338 172,5 378 192,75

219 105,5 259 130 299 151,75 339 170,25 379 194,75

220 108,25 260 128,75 300 152,25 340 172,25 380 194,25

221 109,5 261 128,75 301 148,75 341 173,5 381 198,5

222 105,75 262 132 302 152,25 342 170,5 382 198,75

223 107,25 263 126,75 303 152,25 343 174 383 195,25

224 109,75 264 130,25 304 150,5 344 173,5 384 197,75

225 108,5 265 129,75 305 154,75 345 173,75 385 198,25

226 112,5 266 131 306 155,75 346 176 386 199,25

227 113,25 267 132 307 154,25 347 175,5 387 198,5

228 114 268 132,5 308 156,5 348 178,75 388 196,25

229 115 269 129,5 309 156,75 349 178,5 389 200,75

230 108,75 270 131,75 310 156,25 350 176,5 390 201,25

231 112 271 131,75 311 158,75 351 180,75 391 200,75

232 115,5 272 134,25 312 155,5 352 179,5 392 202,25

233 109,25 273 135,5 313 158,25 353 180,75 393 202,75

234 115 274 134,5 314 157,75 354 181 394 201,75

235 117 275 137 315 159 355 182,25 395 203,5

236 113,5 276 137,25 316 161,25 356 181,5 396 203,75

237 114,75 277 136,5 317 162,25 357 185 397 204

238 117,5 278 137,75 318 163,75 358 183,75 398 204,5

239 118,25 279 132,25 319 165,25 359 182,25 399 201

240 115,5 280 140,5 320 164,5 360 185,5 400 206,25


L28

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

401 207,5 441 216,5 481 219,5 521 218 561 216,5

402 207,5 442 218,25 482 219,5 522 217,25 562 216,25

403 208 443 217,25 483 217,25 523 218,5 563 216,25

404 209 444 218 484 219,5 524 218,75 564 216

405 207,5 445 217,25 485 219,5 525 217,25 565 216

406 210,25 446 218,75 486 219,75 526 218 566 216,25

407 209,75 447 217,25 487 220,25 527 217,75 567 215,75

408 210,5 448 217,75 488 219,5 528 216,75 568 215,75

409 211 449 218,25 489 219,5 529 217,5 569 215,5

410 210,5 450 219 490 219,75 530 217,75 570 215,75

411 212,5 451 218,5 491 219,75 531 217,5 571 215,5

412 212,25 452 218,75 492 219,5 532 217,25 572 215,25

413 211,5 453 218,5 493 219,25 533 217,25 573 214,5

414 213,5 454 218,75 494 219 534 217,5 574 215

415 213,25 455 217,75 495 219,5 535 217,5 575 215

416 212,75 456 218 496 219,5 536 217,75 576 214,25

417 213 457 218,75 497 219,5 537 216,75 577 214,25

418 213,25 458 218,25 498 219,75 538 217,25 578 214

419 215,75 459 218,75 499 219,75 539 216,25 579 214,25

420 215,25 460 218,5 500 218 540 216,75 580 214,25

421 215,75 461 219 501 219,75 541 217 581 213,75

422 215,5 462 218,5 502 219,5 542 216 582 213,75

423 216,5 463 217,75 503 219,25 543 216,75 583 213,25

424 215,75 464 218 504 219,5 544 216 584 213,5

425 216,25 465 218,75 505 219,25 545 216,25 585 213

426 215,75 466 214,5 506 218,5 546 216,25 586 213

427 215,5 467 218,5 507 219 547 216 587 213,25

428 215,25 468 218,75 508 218,75 548 217,75 588 213

429 214,5 469 218,75 509 218,75 549 217,75 589 216,5

430 214,5 470 218,25 510 218,5 550 217,5 590 216,25

431 216 471 218,75 511 217,5 551 217,5 591 216,5

432 216 472 217,25 512 218,75 552 217,5 592 216,5

433 217,75 473 218,75 513 218,75 553 217,5 593 216

434 217,25 474 219 514 218 554 217,25 594 215,75

435 217,5 475 218,5 515 218,5 555 217,25 595 215,75

436 218 476 219 516 218,25 556 216 596 215,75

437 217,75 477 218,5 517 218,25 557 216,5 597 216

438 217,25 478 219 518 218,25 558 217 598 215,75

439 217,75 479 219,5 519 218,25 559 216,25 599 215

440 217 480 219,5 520 218 560 217 600 215,25


L29

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

601 215,25 641 211 681 203,5 721 201,75 761 207,5

602 215,75 642 209,75 682 204,75 722 201 762 207,25

603 215,5 643 210,75 683 203,75 723 201,75 763 207,5

604 215,75 644 210,25 684 203 724 201,75 764 207,25

605 215 645 209,75 685 203,75 725 201,25 765 208,25

606 215,5 646 209,5 686 201,5 726 202 766 208,25

607 215,5 647 209,75 687 202,75 727 201,5 767 208

608 215,75 648 209,5 688 202,75 728 201,5 768 208,5

609 216,25 649 209,25 689 202,25 729 202,25 769 208,5

610 215,5 650 209 690 203 730 202 770 208,25

611 215,5 651 209,5 691 202,25 731 202,5 771 208,75

612 215,25 652 209 692 202,25 732 202,5 772 208,5

613 215 653 208 693 203,25 733 202,25 773 209

614 215,25 654 208 694 201,75 734 202,75 774 209

615 215 655 208,75 695 202,5 735 202,5 775 208,75

616 215 656 207,75 696 202 736 202,75 776 209,5

617 214,5 657 208,5 697 201,5 737 203 777 209,25

618 214,25 658 208,25 698 201,75 738 203 778 209

619 214,25 659 207,75 699 201,25 739 203,25 779 209,5

620 214 660 207 700 201 740 203,25 780 209,75

621 213,75 661 207,5 701 202,25 741 203,5 781 209,5

622 213,75 662 207,25 702 201,75 742 204 782 209,75

623 213,5 663 207,75 703 200,75 743 204 783 209,75

624 213,75 664 207 704 201,5 744 203,75 784 209,25

625 213,5 665 206,75 705 200,75 745 204 785 209,25

626 213,25 666 206,25 706 201,5 746 204,25 786 210

627 213,25 667 206,25 707 201,25 747 204,25 787 209,5

628 213 668 206,5 708 200,75 748 204 788 210

629 213,25 669 206,25 709 201 749 204,75 789 209,25

630 212,75 670 205,5 710 201,25 750 205 790 209,75

631 212,75 671 205,5 711 200,75 751 205,25 791 210

632 212,25 672 205,5 712 201,25 752 205,75 792 209,75

633 212,25 673 205,25 713 201,25 753 205,5 793 209,5

634 212 674 205 714 201 754 205,75 794 210

635 211,75 675 205 715 201,25 755 206,25 795 210

636 211 676 204,75 716 201 756 206,25 796 210

637 211,5 677 204,5 717 201,75 757 206,25 797 210

638 211,25 678 203,75 718 201,25 758 207 798 210,25

639 211,25 679 204 719 200,75 759 206,75 799 210,25

640 211 680 204,25 720 201,25 760 207,25 800 209,75


L30

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

801 210 841 208 881 203,75 921 203,25 961 209,25

802 210,25 842 207,75 882 203,5 922 203 962 208,75

803 209,75 843 207,75 883 203 923 203,5 963 209

804 210 844 208 884 202,75 924 203,25 964 209,75

805 209,5 845 207,5 885 203,75 925 203,75 965 208,75

806 210 846 207,5 886 203 926 203,5 966 208,75

807 209,75 847 207,75 887 203 927 203,5 967 209,5

808 210 848 207,5 888 203 928 203 968 209,25

809 209,75 849 207,25 889 202,5 929 204,25 969 210

810 209,75 850 207,5 890 202,25 930 204 970 209,75

811 210 851 207 891 202,75 931 203,75 971 209,75

812 209,5 852 207,25 892 202,25 932 204,25 972 210

813 209,75 853 207 893 201,75 933 204 973 209,5

814 209,5 854 207 894 202,25 934 204,5 974 209,75

815 209,75 855 207 895 202,25 935 204,25 975 210

816 209,75 856 207 896 203 936 204,5 976 209,5

817 209,5 857 206,75 897 202 937 204,75 977 209,75

818 209,5 858 206 898 201,75 938 204,75 978 210,25

819 209,25 859 206 899 202 939 205,5 979 209,5

820 209 860 206 900 202,25 940 205,5 980 210

821 209,25 861 205,75 901 202,25 941 205,75 981 209,75

822 209,5 862 206 902 202 942 206 982 209,75

823 208,75 863 205,75 903 202 943 206 983 209,75

824 209,25 864 205,75 904 202,5 944 206,25 984 209,5

825 208,75 865 205,5 905 202,5 945 206 985 209,75

826 208 866 206 906 202,25 946 206,5 986 210,25

827 209 867 205 907 202 947 207 987 210

828 208,5 868 205,5 908 202,5 948 207 988 210

829 209,25 869 205,25 909 202,5 949 207 989 210

830 208,75 870 205,25 910 202,25 950 207,25 990 210,25

831 208,75 871 205 911 202,5 951 207,25 991 210,25

832 208,25 872 205 912 203 952 208 992 210

833 208,5 873 205 913 202,25 953 207,75 993 210,25

834 208,25 874 204,75 914 202,25 954 207,75 994 210,25

835 208 875 204,25 915 202,75 955 208,25 995 210,25

836 208,5 876 204,25 916 202,75 956 208,75 996 210,25

837 208,25 877 204,5 917 202,5 957 208,75 997 210

838 208,5 878 204,25 918 202,5 958 208,25 998 210,25

839 208,25 879 204,25 919 202,5 959 208,5 999 210,25

840 207,75 880 204 920 202,25 960 208,5 1000 209,75


L31

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1001 210,25 1041 207,5 1081 203,75 1121 206,25 1161 209,25

1002 209,5 1042 207,25 1082 203,5 1122 206,75 1162 209,25

1003 210 1043 207,25 1083 203,5 1123 206,5 1163 208,75

1004 210 1044 206,5 1084 203 1124 206,75 1164 208,75

1005 209,5 1045 207 1085 203,5 1125 207,25 1165 208,75

1006 210 1046 206,25 1086 203 1126 206,5 1166 208,75

1007 209,75 1047 206,5 1087 203,25 1127 207,25 1167 208,5

1008 209,75 1048 206,5 1088 203,25 1128 207,5 1168 208,75

1009 209,5 1049 206,5 1089 203,25 1129 207,25 1169 208,5

1010 209,75 1050 206,5 1090 203,25 1130 207,5 1170 208,5

1011 209 1051 206,25 1091 203,75 1131 207,75 1171 208,75

1012 209,75 1052 206,5 1092 203,5 1132 207,75 1172 208,5

1013 209 1053 206 1093 203,5 1133 207,5 1173 208,75

1014 209 1054 206 1094 203,75 1134 208,25 1174 208,25

1015 209,5 1055 206,25 1095 203 1135 207,75 1175 208,75

1016 208,75 1056 206 1096 203,5 1136 208 1176 208,75

1017 209,25 1057 206 1097 203,75 1137 208 1177 208,25

1018 209,25 1058 205,5 1098 203,75 1138 207,75 1178 208,25

1019 208,75 1059 205,5 1099 204 1139 208 1179 207,75

1020 209,25 1060 204,75 1100 204 1140 208,25 1180 208

1021 209 1061 205 1101 203,75 1141 208,75 1181 208

1022 208,5 1062 205 1102 204 1142 208,25 1182 208,25

1023 209 1063 204,75 1103 203,75 1143 208,5 1183 208

1024 208 1064 205 1104 204 1144 208,5 1184 207,5

1025 208,5 1065 204,75 1105 204,25 1145 208,75 1185 207,75

1026 208,75 1066 204,75 1106 204,25 1146 208,5 1186 207,75

1027 208,5 1067 204,5 1107 204,75 1147 208,75 1187 207,75

1028 208,5 1068 203,75 1108 204,5 1148 208,5 1188 207,5

1029 208,5 1069 204,5 1109 204,75 1149 208,5 1189 207,5

1030 208,5 1070 204,25 1110 204,75 1150 208,75 1190 207,5

1031 208,25 1071 203,75 1111 204,5 1151 208,5 1191 207,5

1032 207,5 1072 203,5 1112 205 1152 208,75 1192 207,75

1033 208 1073 203,75 1113 205 1153 208,25 1193 207,5

1034 207,5 1074 204,5 1114 205,25 1154 209 1194 207,25

1035 208,25 1075 203,25 1115 205,75 1155 208,5 1195 206,5

1036 207,5 1076 203,5 1116 205,5 1156 209 1196 207

1037 207,5 1077 203,25 1117 206 1157 208,75 1197 206,5

1038 207,5 1078 203 1118 206,25 1158 209 1198 207

1039 207,5 1079 203,25 1119 206 1159 209 1199 206,75

1040 207 1080 203,75 1120 206,25 1160 208,75 1200 207


L32

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1201 206,5 1241 203,5 1281 205,75 1321 209,5 1361 207,75

1202 206,25 1242 202,75 1282 205,5 1322 209,5 1362 207,5

1203 206,25 1243 203 1283 206,5 1323 209,75 1363 207,75

1204 206 1244 203,25 1284 206,5 1324 209,25 1364 207,25

1205 206,75 1245 203 1285 206,5 1325 209,25 1365 207,5

1206 206,25 1246 202,75 1286 206,75 1326 209,75 1366 206,75

1207 206,25 1247 203,25 1287 207,25 1327 209,5 1367 207,25

1208 206,5 1248 203,5 1288 206,25 1328 209,25 1368 207

1209 206 1249 203 1289 207,25 1329 209,25 1369 206,75

1210 206 1250 203 1290 207,75 1330 209,25 1370 206,5

1211 206 1251 203 1291 207,5 1331 209 1371 206,75

1212 206 1252 203,25 1292 207,75 1332 209 1372 207

1213 205,5 1253 203 1293 207,75 1333 209,25 1373 206,5

1214 205,5 1254 203,25 1294 207,75 1334 209,25 1374 206

1215 205,5 1255 203 1295 208,25 1335 209,5 1375 206,75

1216 205,5 1256 203,5 1296 208,25 1336 209 1376 206,5

1217 205,5 1257 203,25 1297 207,75 1337 209 1377 206,5

1218 205,5 1258 203,25 1298 208,25 1338 209,25 1378 205,75

1219 205,75 1259 203,25 1299 208,5 1339 208,5 1379 206,25

1220 205 1260 203,25 1300 208,25 1340 208,75 1380 205,75

1221 205,25 1261 203,5 1301 208,75 1341 209 1381 206

1222 205 1262 203,75 1302 208 1342 208,5 1382 206

1223 204,75 1263 203,75 1303 208,75 1343 208,75 1383 205,5

1224 204,75 1264 204 1304 208,75 1344 208,75 1384 205,75

1225 204,25 1265 204 1305 208,75 1345 208,75 1385 205,25

1226 204,25 1266 204,25 1306 209,25 1346 208,25 1386 205,5

1227 204 1267 204 1307 209 1347 208,25 1387 205,75

1228 204,25 1268 204,25 1308 208,75 1348 208,25 1388 205,25

1229 203,75 1269 204,75 1309 208,75 1349 208,25 1389 204,5

1230 204 1270 204,75 1310 209 1350 208,25 1390 204,75

1231 203,5 1271 205 1311 209,25 1351 208,25 1391 204,5

1232 203,5 1272 205 1312 209 1352 208,25 1392 204,75

1233 203,25 1273 205 1313 208,75 1353 208 1393 204,75

1234 203 1274 205 1314 208,75 1354 207,75 1394 204

1235 203,25 1275 205 1315 209 1355 207,75 1395 204,5

1236 203,5 1276 205,25 1316 208,75 1356 207,75 1396 204,25

1237 203 1277 205,5 1317 209,5 1357 208 1397 204,25

1238 202,75 1278 205,5 1318 209,25 1358 208 1398 204,5

1239 203,25 1279 205,75 1319 209 1359 207,75 1399 204

1240 203 1280 205,75 1320 209,25 1360 207,25 1400 204,25


L33

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1401 204 1441 204,75 1481 208,5 1521 208 1561 204,25

1402 204 1442 205 1482 208,5 1522 207,75 1562 204,25

1403 203,5 1443 205 1483 208,75 1523 207,75 1563 203,75

1404 204 1444 205,5 1484 209 1524 208 1564 204

1405 203,5 1445 205,25 1485 209 1525 207,5 1565 204

1406 203,5 1446 206 1486 209 1526 207 1566 204

1407 203,25 1447 205,75 1487 208,5 1527 207,5 1567 203,75

1408 203 1448 205,75 1488 208,75 1528 207,5 1568 203,25

1409 203,5 1449 205,5 1489 209,25 1529 207,25 1569 204,25

1410 203,5 1450 206,25 1490 208,75 1530 207,25 1570 203,5

1411 203 1451 206 1491 209 1531 207 1571 203,5

1412 203,5 1452 206,25 1492 209,5 1532 207 1572 203,75

1413 203,25 1453 206,5 1493 208,75 1533 207 1573 203,25

1414 203,25 1454 206,5 1494 209 1534 206,75 1574 203,5

1415 203,25 1455 206,75 1495 208,75 1535 206,5 1575 203,25

1416 203,25 1456 206,75 1496 209 1536 206,25 1576 202,75

1417 203,25 1457 207 1497 208,75 1537 206,5 1577 203,5

1418 203,25 1458 207,25 1498 208,25 1538 206,75 1578 203,25

1419 203,25 1459 207,25 1499 208,5 1539 206,75 1579 203,25

1420 203,5 1460 207,75 1500 208,5 1540 206,5 1580 203,5

1421 203 1461 207,75 1501 208,75 1541 206,5 1581 202,75

1422 203,5 1462 207,75 1502 208,75 1542 205,75 1582 203,25

1423 204 1463 207,5 1503 208,75 1543 206 1583 203,25

1424 203,75 1464 208 1504 208,5 1544 206 1584 203

1425 203,75 1465 207,75 1505 208,5 1545 205,5 1585 203,25

1426 204 1466 208,25 1506 208,25 1546 205,5 1586 203

1427 203,5 1467 208 1507 208,5 1547 205,5 1587 203,25

1428 204 1468 208,25 1508 208,5 1548 205,5 1588 203

1429 203,25 1469 208 1509 208,5 1549 205,5 1589 203,25

1430 203,75 1470 208,25 1510 208,5 1550 205,75 1590 203,5

1431 203,75 1471 208 1511 208,75 1551 205,75 1591 203,5

1432 203,75 1472 208,5 1512 208,25 1552 205,25 1592 203,5

1433 204 1473 208,25 1513 207,5 1553 205,5 1593 203,25

1434 204 1474 208,25 1514 208,5 1554 204,75 1594 203,5

1435 204 1475 208,75 1515 207,75 1555 205,25 1595 203,25

1436 204,25 1476 207,75 1516 208,25 1556 205,25 1596 203,25

1437 204,5 1477 208,25 1517 207,75 1557 205 1597 203,25

1438 204,5 1478 208,75 1518 208 1558 204,75 1598 203,5

1439 204,5 1479 208,75 1519 208 1559 204,5 1599 203,75

1440 204,75 1480 208,5 1520 207,75 1560 204,25 1600 203,5


L34

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1601 203,75 1641 208,25 1681 208,75 1721 206,75 1761 202,75

1602 203,75 1642 208,25 1682 208,75 1722 207 1762 203

1603 204 1643 208,5 1683 209,25 1723 206,5 1763 203,25

1604 204 1644 209 1684 209 1724 206,5 1764 203,25

1605 204,5 1645 209 1685 209,75 1725 206,25 1765 203

1606 204 1646 209 1686 209,25 1726 206 1766 203

1607 204 1647 209 1687 209,25 1727 206 1767 203,75

1608 204,75 1648 209 1688 208,75 1728 205,75 1768 203,5

1609 204,75 1649 209,25 1689 208,75 1729 206 1769 203,25

1610 204,5 1650 208,75 1690 209,25 1730 205,5 1770 203,25

1611 205 1651 209,25 1691 208,75 1731 205,75 1771 203,5

1612 205 1652 209,5 1692 208,75 1732 205,75 1772 203,25

1613 204,75 1653 209,25 1693 209 1733 204,75 1773 203

1614 205 1654 209,5 1694 208,5 1734 205,25 1774 203,25

1615 205,5 1655 209,25 1695 208,75 1735 205,25 1775 203,5

1616 205,75 1656 209,5 1696 208,75 1736 205 1776 203,25

1617 205,75 1657 209,5 1697 208,25 1737 205,25 1777 203

1618 206 1658 209,5 1698 208,5 1738 204,75 1778 204

1619 205,75 1659 209,75 1699 208,5 1739 204,25 1779 203,75

1620 206,25 1660 209 1700 208,75 1740 204,5 1780 204

1621 206,25 1661 209,5 1701 208,25 1741 204,75 1781 203,5

1622 206,25 1662 209,5 1702 208,25 1742 204,25 1782 203,75

1623 206,75 1663 209,25 1703 208 1743 204,5 1783 204

1624 207 1664 209 1704 208 1744 204,25 1784 204,25

1625 206 1665 209,5 1705 207,5 1745 204,5 1785 204,25

1626 207,25 1666 209,75 1706 208,25 1746 204,25 1786 203,75

1627 207 1667 210 1707 207,75 1747 204 1787 204,5

1628 207 1668 210 1708 207,75 1748 204,5 1788 204,5

1629 207 1669 209 1709 207,75 1749 203,75 1789 204,5

1630 207,75 1670 209,5 1710 207,5 1750 203,5 1790 204,5

1631 208,25 1671 209,25 1711 207,75 1751 203,75 1791 205,25

1632 207,75 1672 209,5 1712 207,75 1752 203,5 1792 205,25

1633 208 1673 209,5 1713 207,25 1753 203,5 1793 205

1634 208 1674 209 1714 207,25 1754 203,25 1794 205,25

1635 208,5 1675 209 1715 207,5 1755 203 1795 205,25

1636 208,25 1676 208,75 1716 206,75 1756 203,25 1796 205,75

1637 208,5 1677 209,25 1717 207,25 1757 203 1797 205,75

1638 208 1678 209,25 1718 207 1758 203 1798 205,75

1639 208,5 1679 209,5 1719 206,75 1759 202,75 1799 205,25

1640 208,5 1680 209,5 1720 206,75 1760 202,75 1800 206,25


L35

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1801 206,25 1841 208,75 1881 206,75 1921 203,25 1961 204,25

1802 206,75 1842 208 1882 207 1922 203 1962 204,5

1803 206,5 1843 208,25 1883 206,75 1923 203,5 1963 204,25

1804 206,5 1844 208,75 1884 206,75 1924 203,75 1964 204,75

1805 206,5 1845 208,5 1885 206,5 1925 203,75 1965 204,75

1806 206,75 1846 208,5 1886 206,75 1926 203,25 1966 204,5

1807 207 1847 208,5 1887 206 1927 203,5 1967 205

1808 207 1848 208,25 1888 206 1928 203,25 1968 205

1809 207 1849 208,5 1889 206,5 1929 202,25 1969 205,25

1810 207,5 1850 207,75 1890 206 1930 203,5 1970 205,5

1811 207,25 1851 208,5 1891 206,5 1931 203,25 1971 205

1812 207,75 1852 208,25 1892 206,25 1932 202,25 1972 205,5

1813 208 1853 208,5 1893 206 1933 203 1973 206,25

1814 207,75 1854 208,5 1894 205,75 1934 203 1974 205,75

1815 207,75 1855 208 1895 206 1935 203,25 1975 206,25

1816 208,25 1856 208,25 1896 205,75 1936 203,5 1976 206,25

1817 208,25 1857 207,5 1897 206,25 1937 203 1977 206,5

1818 207,5 1858 207,75 1898 206,25 1938 203 1978 206,5

1819 208 1859 208 1899 205,25 1939 203 1979 206,75

1820 208,25 1860 208,25 1900 204,75 1940 203,25 1980 206,75

1821 208,5 1861 208 1901 205,5 1941 203 1981 207

1822 208,25 1862 208 1902 205 1942 203,25 1982 206,75

1823 208,25 1863 208 1903 205,75 1943 203 1983 207,5

1824 208,5 1864 208 1904 205,5 1944 203,25 1984 207,25

1825 208,5 1865 207,25 1905 205,25 1945 203,25 1985 207,75

1826 207,75 1866 207,5 1906 205,25 1946 203,5 1986 207,75

1827 208,25 1867 207,5 1907 205 1947 203,5 1987 208,5

1828 208,75 1868 207,5 1908 205,25 1948 203,25 1988 208

1829 208,25 1869 207,5 1909 204,25 1949 203,5 1989 208

1830 208,5 1870 207,75 1910 204,25 1950 203,5 1990 208

1831 208,5 1871 207 1911 204,25 1951 203,5 1991 208,25

1832 208,25 1872 207,5 1912 203,75 1952 203,75 1992 208,75

1833 208,5 1873 207 1913 204,75 1953 203,75 1993 208,5

1834 208,75 1874 207,5 1914 203,5 1954 203,75 1994 209

1835 208,25 1875 207 1915 204 1955 203,75 1995 209

1836 208,5 1876 207,25 1916 203,75 1956 204,25 1996 209

1837 208,75 1877 207 1917 203,75 1957 204 1997 209,25

1838 208,5 1878 207,25 1918 203,75 1958 204,25 1998 209

1839 208,25 1879 207 1919 203,25 1959 204,5 1999 209

1840 208,5 1880 207 1920 203,25 1960 204,25 2000 209,75


L36

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

2001 209 2041 210,25 2081 208 2121 203,75 2161 203

2002 209,5 2042 209,75 2082 207,75 2122 203,25 2162 203

2003 209,5 2043 210,25 2083 207,25 2123 203,25 2163 203

2004 209,75 2044 210 2084 207,75 2124 203,25 2164 203,5

2005 209,25 2045 210,25 2085 207,75 2125 203,25 2165 203,25

2006 210 2046 210,25 2086 207 2126 203,25 2166 203

2007 209,75 2047 209,5 2087 207,25 2127 203,25 2167 203,5

2008 209,5 2048 210 2088 207,25 2128 202 2168 203,25

2009 210 2049 209,75 2089 207,25 2129 201,75 2169 203,5

2010 209,75 2050 210 2090 206,5 2130 202,5 2170 204

2011 209,75 2051 210,25 2091 206 2131 203,25 2171 204

2012 210,25 2052 209,5 2092 207,25 2132 202,75 2172 204

2013 210 2053 209,5 2093 206,75 2133 202,25 2173 204,25

2014 210,25 2054 209,5 2094 206,25 2134 203 2174 204,5

2015 210,25 2055 209,25 2095 206,75 2135 202,75 2175 204,5

2016 210 2056 209,75 2096 206,75 2136 202,5 2176 204,25

2017 210 2057 209,5 2097 206,25 2137 202,75 2177 204,75

2018 210,5 2058 209,75 2098 206,75 2138 202,5 2178 204,75

2019 210,25 2059 209,5 2099 205,75 2139 202,75 2179 204,5

2020 209,75 2060 209,5 2100 206,25 2140 202,5 2180 204,75

2021 210,5 2061 209 2101 206 2141 202,75 2181 205,5

2022 209,75 2062 209,25 2102 206 2142 203 2182 205,5

2023 210,25 2063 209 2103 206 2143 203 2183 205,5

2024 210,25 2064 209 2104 205,25 2144 202,25 2184 205,75

2025 210,25 2065 209,25 2105 205,75 2145 202,5 2185 205,75

2026 210,5 2066 208,75 2106 205 2146 202,25 2186 206

2027 210 2067 209 2107 205 2147 203 2187 206,5

2028 210,25 2068 208,75 2108 204,75 2148 202,5 2188 206,5

2029 210 2069 209 2109 204,75 2149 202,75 2189 206,75

2030 210,5 2070 209 2110 205,25 2150 202 2190 207,25

2031 210,5 2071 208,75 2111 205,25 2151 201,75 2191 207,25

2032 210,5 2072 208,75 2112 205 2152 202,25 2033 210 2073 208,25 2113 204,75 2153 203 2034 210,25 2074 208,5 2114 204,25 2154 202,75 2035 210 2075 208,5 2115 204,5 2155 202,5 2036 210,5 2076 208 2116 203,75 2156 203,25 2037 210,5 2077 208 2117 204,25 2157 202,75 2038 210,25 2078 207,75 2118 203,75 2158 202,5 2039 210,5 2079 208 2119 203,5 2159 202,75 2040 210,5 2080 208 2120 203,75 2160 203,25


L37

Data percobaan tuning PID setpoint 205 Kp=0,5

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1 35,5 41 37 81 43,5 121 56 161 71,75

2 35,5 42 37 82 43,5 122 55,75 162 73

3 35,75 43 36,75 83 43 123 56,5 163 73,25

4 35,5 44 36,75 84 43,75 124 57 164 73,25

5 35 45 37 85 44,25 125 57,25 165 74

6 35,5 46 37 86 44,5 126 57 166 74,75

7 35 47 37,25 87 45 127 57,75 167 74,75

8 34,75 48 37,25 88 45,25 128 57,75 168 75

9 35,5 49 37,75 89 46 129 58,5 169 75,25

10 35,5 50 38 90 45,75 130 58,75 170 75,75

11 35,5 51 37,75 91 46,25 131 59,25 171 76,25

12 36 52 38 92 45,75 132 59,25 172 76,5

13 35,5 53 38,25 93 47 133 60 173 77

14 35,5 54 38,5 94 47 134 59,75 174 78

15 35,5 55 38,5 95 46,5 135 60,25 175 77,75

16 35,5 56 38,5 96 47 136 61,25 176 78,25

17 35 57 38,75 97 46,75 137 61,5 177 79,5

18 35,75 58 38,75 98 47,5 138 61 178 79,25

19 35,25 59 39,25 99 47,75 139 62,25 179 80,25

20 35,75 60 39,25 100 48,5 140 62,5 180 80,75

21 35,75 61 39,25 101 48,5 141 63 181 81

22 35,25 62 39,75 102 49 142 63,5 182 81,25

23 35,5 63 39,5 103 48,75 143 63,75 183 81,5

24 35,75 64 40,25 104 49,5 144 64,75 184 82

25 36 65 40,25 105 49,75 145 64,75 185 83

26 36,25 66 40 106 50,25 146 64,75 186 83,25

27 35,75 67 40,75 107 50,75 147 65,75 187 84

28 35,5 68 40,75 108 51,25 148 66,75 188 83,5

29 36 69 40,75 109 51 149 66,75 189 84,5

30 36,25 70 40,75 110 51,75 150 67,25 190 84,5

31 36,25 71 40,75 111 51,75 151 67,5 191 85

32 36,75 72 41,25 112 52,75 152 68,25 192 86

33 36 73 41,25 113 52,25 153 68,25 193 85,75

34 36,5 74 41,75 114 53 154 68,75 194 86,75

35 36 75 42,5 115 53 155 69 195 87,25

36 36,25 76 42,5 116 53,25 156 69,75 196 87,5

37 36,5 77 42,75 117 54,25 157 70,5 197 87,75

38 36,25 78 42,75 118 54,75 158 71 198 88

39 37 79 42,75 119 55 159 71,5 199 88,5

40 37 80 43,5 120 55,25 160 71,75 200 89,75


L38

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

201 90,5 241 110,5 281 133 321 157,5 361 181

202 91 242 110,5 282 133,5 322 157,75 362 181,5

203 90,75 243 111,25 283 134,5 323 158,75 363 181,25

204 92 244 112,25 284 135,25 324 158 364 182,25

205 92,25 245 112,75 285 135,75 325 158,25 365 182,75

206 92,5 246 114 286 136,5 326 159,75 366 183,5

207 93,25 247 114 287 136 327 160,5 367 183,5

208 93,25 248 114 288 137,25 328 161,5 368 185

209 94 249 115 289 137,75 329 161,25 369 185,25

210 94,5 250 115,5 290 138,25 330 161,75 370 185,75

211 95 251 115,75 291 139 331 162,25 371 186,5

212 96 252 116,75 292 139,75 332 163,75 372 187,25

213 96,25 253 117,25 293 140,5 333 164 373 187,5

214 96,75 254 118 294 140,5 334 164 374 188,25

215 97,5 255 118,5 295 141,5 335 165 375 189

216 97,5 256 118,75 296 142,5 336 165,25 376 189,75

217 98,25 257 119,75 297 142,75 337 166 377 189,75

218 99 258 120,25 298 143,5 338 166,75 378 190,5

219 99 259 120,75 299 143,75 339 167,25 379 191

220 99,5 260 120,75 300 144,25 340 168 380 191,5

221 100,5 261 121,75 301 145 341 168,5 381 191,75

222 100,75 262 122,25 302 145,5 342 169,5 382 192,75

223 101 263 122,75 303 146,25 343 169,75 383 193,25

224 102,25 264 123,25 304 147,25 344 170,5 384 194

225 102,5 265 123,75 305 147,5 345 170,75 385 195,25

226 103,25 266 124,25 306 148,25 346 171,25 386 195,75

227 103,5 267 124,5 307 148,75 347 171,25 387 196,5

228 103,5 268 125,5 308 149,25 348 172,25 388 197,25

229 104 269 126 309 150 349 173,25 389 197,75

230 104,5 270 126,5 310 150,25 350 173,5 390 198,25

231 105 271 126,75 311 150,5 351 174,5 391 198,75

232 106 272 127,75 312 151,25 352 175,25 392 199,5

233 106,25 273 128 313 151,5 353 175 393 199,75

234 107 274 129,25 314 152,5 354 176,25 394 199,75

235 107,75 275 129,5 315 153,5 355 177 395 200,5

236 108,25 276 130 316 153,5 356 177,75 396 201

237 108,75 277 130,75 317 155,25 357 178,25 397 201,25

238 108,5 278 131,25 318 155,25 358 178,75 398 202,75

239 110 279 132 319 155,25 359 179,5 399 203,75

240 110 280 132,5 320 156,5 360 180 400 204,25


L39

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

401 204,75 441 224,75 481 236 521 240,5 561 241,25

402 205,25 442 225,5 482 236,5 522 241 562 241,5

403 206 443 225,5 483 237,25 523 241,25 563 240,75

404 206,25 444 226,5 484 237 524 241,75 564 241,25

405 207 445 226,75 485 237 525 241,25 565 241,5

406 208 446 227 486 237,25 526 241,25 566 241,5

407 208 447 226,75 487 237,25 527 241 567 241,25

408 208,75 448 227,75 488 237,5 528 241,75 568 241,5

409 209,5 449 228 489 237,25 529 241 569 241,25

410 210 450 228,75 490 237,75 530 241,25 570 240,5

411 210,25 451 228,75 491 239 531 241,5 571 241,25

412 210,25 452 229,25 492 238,25 532 241,75 572 240,5

413 211,25 453 229,25 493 238,25 533 241,75 573 241

414 212 454 229,5 494 238,25 534 241,75 574 241,25

415 212,25 455 229,75 495 239,25 535 241,5 575 241

416 213 456 230,5 496 239,25 536 241,75 576 241

417 213,75 457 230,5 497 239 537 242,5 577 240,75

418 214,25 458 230,75 498 239 538 241,75 578 240,75

419 215,75 459 231,5 499 238,5 539 242 579 240,5

420 215,25 460 231 500 239,25 540 241,75 580 241

421 216,25 461 231,75 501 239,25 541 241,75 581 240,25

422 216,5 462 231,75 502 239 542 241,75 582 240,25

423 217 463 232 503 239 543 241,75 583 240,75

424 217,75 464 232,5 504 239 544 241,75 584 240

425 218,25 465 232,25 505 239,5 545 241,5 585 240,25

426 218,5 466 232,75 506 239,75 546 241,5 586 240

427 219,5 467 233 507 239,75 547 242 587 239,75

428 219,75 468 232,75 508 240,25 548 242,25 588 240,25

429 220 469 233,5 509 240,25 549 241,75 589 239

430 219,75 470 233,25 510 240,25 550 241,5 590 240

431 220,75 471 233,5 511 240,25 551 242,25 591 239,5

432 221,25 472 234 512 240,5 552 242 592 239,75

433 221,25 473 234,75 513 240,75 553 241,5 593 239,75

434 222,5 474 234,75 514 240,75 554 241,75 594 239,25

435 222,75 475 235,5 515 241 555 241,75 595 239,75

436 222,75 476 236,25 516 240,5 556 241,5 596 239,25

437 223,5 477 235,5 517 241 557 241,75 597 239,25

438 223,5 478 235,5 518 241 558 241,75 598 239,25

439 224 479 235 519 240,75 559 241,75 599 239,25

440 224 480 236 520 241 560 241,75 600 238,75


L40

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

601 238 641 233,5 681 227 721 219 761 211

602 238,5 642 233,75 682 226,75 722 219,25 762 211,5

603 239 643 233,5 683 226,75 723 218,5 763 210,75

604 238,25 644 233,25 684 226,75 724 218,25 764 211

605 238,25 645 233,25 685 226 725 218,75 765 210,75

606 238,25 646 232 686 226,25 726 218,25 766 210,75

607 238 647 232,75 687 226 727 218,25 767 210,5

608 238,25 648 232 688 225,75 728 217,75 768 209,75

609 237,5 649 232 689 225,25 729 217 769 210

610 237,75 650 232,25 690 225,5 730 217 770 209,25

611 237 651 232,25 691 225,5 731 217 771 208,75

612 237,25 652 232 692 225 732 217,5 772 209,25

613 237 653 231,75 693 225,25 733 217 773 208,75

614 237 654 231,75 694 225 734 216,75 774 208,5

615 237,5 655 231,25 695 224,75 735 217 775 208,25

616 236,5 656 231,25 696 224,5 736 216,25 776 208,25

617 237 657 231,5 697 224 737 216,5 777 207,75

618 236,5 658 231 698 224 738 216 778 207,75

619 236,5 659 230,75 699 223,75 739 215,75 779 207,75

620 236 660 230,25 700 222,75 740 216 780 207,5

621 235,75 661 230,25 701 223,5 741 215,25 781 207,25

622 236,25 662 230,25 702 223,5 742 215 782 207,25

623 235,75 663 230,25 703 222,75 743 215 783 206,5

624 236 664 230,25 704 223 744 214,75 784 206,5

625 236 665 229,75 705 223 745 214,5 785 206,75

626 235,5 666 229,75 706 222,25 746 214,5 786 206

627 235,25 667 229,5 707 222,25 747 213,75 787 206,25

628 235,25 668 229,25 708 222 748 213,5 788 206

629 235,5 669 229 709 221,25 749 213,75 789 205,75

630 235,25 670 229 710 221,75 750 213,5 790 205,5

631 235,25 671 228,75 711 221,75 751 213,25 791 205,5

632 234,75 672 228,25 712 220,75 752 213,5 792 204,75

633 235 673 228 713 221,25 753 212,75 793 204,5

634 234,25 674 228,5 714 221 754 212,75 794 204,75

635 234,5 675 228,25 715 220,5 755 213,5 795 204,25

636 233,75 676 228,25 716 220,25 756 212,5 796 204,25

637 234 677 227,5 717 220,25 757 212,25 797 204

638 234,25 678 227,25 718 220 758 212,25 798 203,75

639 234 679 227 719 219,25 759 211,5 799 203,5

640 233,75 680 227,25 720 219,25 760 212 800 203,5


L41

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

801 203,5 841 199,5 881 202 921 208,25 961 211,75

802 202,5 842 199,75 882 202,25 922 208,5 962 212

803 203,5 843 199,75 883 202,25 923 208 963 212,25

804 203 844 199,75 884 202,75 924 208,75 964 212,25

805 202 845 199,75 885 202,5 925 209 965 211,5

806 202,75 846 200 886 203 926 209 966 212

807 202,25 847 199,75 887 202,5 927 209 967 212,25

808 202 848 199,25 888 203 928 209 968 212,25

809 202 849 199,75 889 203,25 929 209,5 969 211,75

810 201,25 850 199,5 890 203,5 930 209,75 970 212

811 202 851 199,5 891 203,75 931 210 971 212

812 201 852 199,5 892 204 932 209,75 972 212

813 201,75 853 199,5 893 204 933 209,75 973 212,25

814 200,75 854 199,75 894 204,5 934 210 974 211,75

815 201,25 855 199,5 895 204,25 935 210,5 975 212

816 201 856 200 896 204,75 936 210,5 976 212

817 201,25 857 200,25 897 204,75 937 210,25 977 212

818 200,75 858 200 898 205,25 938 210,25 978 211,75

819 200,5 859 200 899 205,5 939 210,25 979 211,5

820 200,5 860 200,25 900 205,75 940 210,25 980 211,5

821 200,75 861 200 901 205,75 941 210,5 981 211,75

822 200,25 862 200,25 902 205,75 942 210,75 982 212

823 200,5 863 200,25 903 206 943 210 983 211,75

824 200,25 864 200,5 904 206,25 944 210,25 984 211,75

825 200 865 200,5 905 205,75 945 210,75 985 211,75

826 200,5 866 200,75 906 206,5 946 210,75 986 211,75

827 200,25 867 200 907 207 947 211,25 987 211,25

828 200,25 868 200,25 908 207 948 211,25 988 211,25

829 199,5 869 201 909 207,25 949 211 989 211,5

830 200 870 201 910 207,5 950 211 990 211,25

831 200,25 871 201 911 207,5 951 211,25 991 211,5

832 200,25 872 201 912 206,5 952 211,5 992 211,5

833 199,5 873 201 913 207,75 953 211,5 993 211,25

834 199,5 874 201,5 914 207,75 954 211,25 994 211,5

835 200 875 201,5 915 207,75 955 211,25 995 211,25

836 200,25 876 201,5 916 208,25 956 211,75 996 211

837 200 877 202 917 207,75 957 211,75 997 211,5

838 199,5 878 201,5 918 208,25 958 211,5 998 211,5

839 200 879 202 919 208,25 959 211,75 999 211

840 199,5 880 202,25 920 208,5 960 212 1000 211


L42

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1001 211,25 1041 208,25 1081 203 1121 202,75 1161 208

1002 210,75 1042 208,5 1082 203 1122 203 1162 208,25

1003 211 1043 208 1083 203,25 1123 203,5 1163 208

1004 211 1044 208,5 1084 203 1124 203,5 1164 207,75

1005 211 1045 208,25 1085 203,25 1125 203,25 1165 208,5

1006 211 1046 208,25 1086 203 1126 203,75 1166 208

1007 211 1047 207,75 1087 203,25 1127 202,75 1167 208,75

1008 211 1048 207,5 1088 202,75 1128 203,5 1168 208,5

1009 211 1049 207 1089 203 1129 204 1169 208,25

1010 211 1050 207,25 1090 203 1130 203,5 1170 209

1011 211 1051 207,25 1091 202,5 1131 204,25 1171 208,25

1012 211 1052 207,5 1092 202,75 1132 203,5 1172 208,75

1013 210,75 1053 207,25 1093 202,5 1133 204 1173 208,5

1014 210,75 1054 207 1094 202,25 1134 204 1174 208

1015 210,25 1055 207 1095 202,5 1135 204 1175 209

1016 210,25 1056 206,75 1096 202,25 1136 204,5 1176 208,75

1017 210,5 1057 206,75 1097 202,5 1137 204,5 1177 209

1018 210,25 1058 207 1098 202,25 1138 205 1178 208,5

1019 210,5 1059 206,5 1099 202,75 1139 205,25 1179 209,25

1020 210 1060 206,5 1100 202,25 1140 205,5 1180 208,75

1021 209,75 1061 206 1101 202,5 1141 205,5 1181 209,25

1022 210 1062 206,25 1102 202,75 1142 205,5 1182 209

1023 209,5 1063 206 1103 202,25 1143 205,75 1183 209,25

1024 210 1064 205,75 1104 202,75 1144 206,25 1184 209,25

1025 209,5 1065 206 1105 202 1145 206 1185 209,25

1026 209,75 1066 206 1106 202 1146 206 1186 209,5

1027 210 1067 205,25 1107 202,25 1147 206,25 1187 209,5

1028 209,75 1068 205 1108 202,5 1148 206 1188 209,5

1029 209,25 1069 204,5 1109 202,25 1149 206,5 1189 209

1030 209 1070 205 1110 202,5 1150 207 1190 209,75

1031 209,75 1071 204,75 1111 202,5 1151 207 1191 209,5

1032 209,5 1072 204,75 1112 202,75 1152 207 1192 209,75

1033 209,5 1073 204,5 1113 202,5 1153 207 1193 209,75

1034 209,5 1074 204 1114 201,75 1154 207,25 1194 209,25

1035 209 1075 204 1115 201,75 1155 207,5 1195 209,25

1036 208,75 1076 204,25 1116 202,5 1156 207,25 1196 209,5

1037 209 1077 204 1117 202,25 1157 207,75 1197 209,75

1038 208,75 1078 204 1118 202,75 1158 207,75 1198 209,75

1039 209 1079 203,25 1119 202,75 1159 207,75 1199 209,75

1040 208,25 1080 203,75 1120 202,5 1160 207,5 1200 209,5


L43

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1201 209,75 1241 208 1281 204,5 1321 202,5 1361 207,75

1202 209,75 1242 207,25 1282 204,25 1322 202,75 1362 207,5

1203 209,5 1243 207,75 1283 204,25 1323 202,75 1363 207,75

1204 209,75 1244 207,75 1284 204,25 1324 202,5 1364 207,5

1205 209,5 1245 207,75 1285 204,25 1325 203 1365 207,5

1206 209 1246 207,5 1286 204 1326 203 1366 208

1207 209,75 1247 207,5 1287 204 1327 203 1367 208,25

1208 209,25 1248 207,5 1288 203,75 1328 203,25 1368 208,5

1209 209,75 1249 207,5 1289 203,5 1329 202,75 1369 208,5

1210 209 1250 207,5 1290 203,75 1330 203,25 1370 208,5

1211 209,5 1251 207 1291 202,75 1331 203,25 1371 208,25

1212 209 1252 207 1292 202,75 1332 203,5 1372 208,75

1213 208,75 1253 206,75 1293 203 1333 203 1373 209

1214 209,25 1254 207 1294 203,25 1334 203,75 1374 209

1215 209 1255 207 1295 202,75 1335 203,5 1375 208,75

1216 209,25 1256 206,25 1296 202,5 1336 203,75 1376 209

1217 209 1257 206,75 1297 202,75 1337 203,5 1377 209

1218 209,25 1258 206,75 1298 202,5 1338 203,5 1378 209,25

1219 209 1259 206,5 1299 203 1339 204,25 1379 208,5

1220 209,25 1260 206,25 1300 202,75 1340 204,25 1380 209

1221 209,25 1261 206,75 1301 203 1341 204,25 1381 208,75

1222 209 1262 206,25 1302 202,75 1342 204,25 1382 209

1223 208,5 1263 206,5 1303 202,75 1343 204,5 1383 209

1224 209 1264 206,5 1304 202,5 1344 204,25 1384 209

1225 209 1265 206 1305 203 1345 204,25 1385 209,5

1226 209 1266 206,25 1306 202,75 1346 205 1386 209,25

1227 209 1267 206 1307 203 1347 204,75 1387 209

1228 208,75 1268 205,75 1308 202,75 1348 205,25 1388 209

1229 208,75 1269 205,75 1309 202,75 1349 205,75 1389 209,25

1230 208,5 1270 206 1310 202,5 1350 205,5 1390 209,25

1231 208,25 1271 206 1311 203 1351 205,75 1391 209,25

1232 208,25 1272 205,75 1312 202,5 1352 205,5 1392 209,75

1233 208,75 1273 205,25 1313 202,25 1353 205,75 1393 209,25

1234 208,25 1274 205 1314 202,5 1354 206 1394 209,5

1235 208,5 1275 205 1315 202,25 1355 206,5 1395 210

1236 208 1276 205,25 1316 202,5 1356 206,75 1396 209,5

1237 208 1277 204,75 1317 202,5 1357 206,75 1397 209,75

1238 208,25 1278 204,75 1318 202,25 1358 206,5 1398 209,25

1239 208 1279 204,25 1319 202,5 1359 207 1399 210

1240 207,25 1280 204,5 1320 202,5 1360 207,25 1400 210


L44

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1401 209,75 1441 208,75 1481 207 1521 202,5 1561 203

1402 210 1442 209 1482 206,75 1522 203 1562 204

1403 210 1443 208,75 1483 206,5 1523 203 1563 203,75

1404 209,75 1444 209,25 1484 206,25 1524 203 1564 204

1405 209,5 1445 209 1485 206,5 1525 202,75 1565 203,5

1406 209,5 1446 209 1486 206,5 1526 202,75 1566 204,25

1407 209,75 1447 208,75 1487 205,5 1527 202,75 1567 204

1408 209,5 1448 208,75 1488 206,25 1528 202,5 1568 204,5

1409 209,75 1449 208,75 1489 206,25 1529 202,75 1569 204,5

1410 210 1450 208,75 1490 206 1530 202,75 1570 204,25

1411 209,75 1451 208,25 1491 206,25 1531 202,75 1571 205

1412 209,75 1452 208 1492 205,5 1532 202,5 1572 204,75

1413 209,75 1453 208,5 1493 205,75 1533 201,25 1573 205,25

1414 209,75 1454 207,75 1494 205,5 1534 202,5 1574 205,75

1415 209,75 1455 208 1495 205,75 1535 202,25 1575 205,25

1416 210 1456 208 1496 205,5 1536 202,5 1576 205,75

1417 210,25 1457 208 1497 205,75 1537 202,75 1577 205,75

1418 210 1458 208,25 1498 204,75 1538 201,75 1578 205,25

1419 210 1459 208,25 1499 204,75 1539 202,25 1579 205,5

1420 210 1460 208 1500 205,25 1540 202 1580 205,5

1421 209,75 1461 207,75 1501 204,5 1541 202,5 1581 205,75

1422 209,75 1462 207,5 1502 204,5 1542 202,75 1582 205,5

1423 209,75 1463 207,5 1503 205,25 1543 202,25 1583 206

1424 209,75 1464 207 1504 204,75 1544 203,25 1584 206,5

1425 210 1465 207,75 1505 204,5 1545 203 1585 206,5

1426 209,25 1466 207,75 1506 205 1546 202,5 1586 207,5

1427 209,75 1467 207,75 1507 204,75 1547 202,5 1587 207

1428 210 1468 207,5 1508 204,25 1548 202,75 1588 207

1429 209,75 1469 207,25 1509 204,25 1549 203 1589 207

1430 209,5 1470 207,25 1510 204 1550 203 1590 207,25

1431 209,75 1471 207 1511 203,25 1551 203,25 1591 207,5

1432 209,5 1472 207 1512 203,5 1552 203,5 1592 207,5

1433 209,5 1473 207 1513 204,25 1553 203 1593 207,75

1434 209,75 1474 206,75 1514 203,5 1554 202,75 1594 207,75

1435 209,75 1475 206,75 1515 203,5 1555 203 1595 207,75

1436 209,5 1476 207,25 1516 203,75 1556 203,5 1596 208

1437 209 1477 206,75 1517 203,5 1557 203,5 1597 208,25

1438 209 1478 207 1518 203 1558 203,25 1598 208,75

1439 209,25 1479 206,75 1519 203,5 1559 203,25 1599 208,5

1440 209 1480 206,75 1520 203,25 1560 203 1600 208,75


L45

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1601 208,75 1641 210 1681 208,5 1721 205,75 1761 202

1602 208,75 1642 209,75 1682 208,25 1722 206,5 1762 202

1603 209 1643 209,5 1683 209 1723 205,75 1763 201,5

1604 209 1644 209,5 1684 208,75 1724 206 1764 201,5

1605 209,25 1645 209,75 1685 208,5 1725 206 1765 201,75

1606 209 1646 209,5 1686 209 1726 205,75 1766 202

1607 209 1647 209,5 1687 208,75 1727 205,75 1767 202

1608 209,25 1648 209,75 1688 208,25 1728 205,75 1768 201,5

1609 209,25 1649 209,25 1689 208,5 1729 205,25 1769 201,75

1610 209,5 1650 209,25 1690 208,5 1730 205,25 1770 201,5

1611 209 1651 209,5 1691 208,25 1731 205 1771 201,5

1612 209,5 1652 209,5 1692 207,75 1732 205,5 1772 201,75

1613 209,5 1653 209,75 1693 208,5 1733 205,25 1773 201,5

1614 209,75 1654 209,5 1694 208,25 1734 205,25 1774 201,5

1615 209,75 1655 209,75 1695 208,25 1735 204,75 1775 202

1616 209,75 1656 209,5 1696 208,25 1736 204,75 1776 202

1617 209,5 1657 209 1697 208,25 1737 204,5 1777 203,5

1618 209 1658 209,25 1698 208,25 1738 204,25 1778 204,5

1619 209,25 1659 208,75 1699 207,75 1739 204,75 1779 201,5

1620 210 1660 209 1700 208 1740 204 1780 201,5

1621 210 1661 209,25 1701 208 1741 204,5 1781 201,5

1622 210 1662 209,5 1702 207,5 1742 204 1782 202,25

1623 209,75 1663 209 1703 207,75 1743 204,25 1783 201,75

1624 209,75 1664 209,5 1704 207,75 1744 204 1784 202,25

1625 210 1665 209,5 1705 207,5 1745 204,25 1785 201,5

1626 210 1666 209,5 1706 207,75 1746 203,75 1786 202

1627 209,75 1667 209,5 1707 207 1747 203,75 1787 202,25

1628 209,75 1668 209 1708 207 1748 204 1788 201,75

1629 209,75 1669 209 1709 207,25 1749 203 1789 201,75

1630 209,75 1670 209 1710 206,75 1750 203,25 1790 201,75

1631 209,75 1671 209,5 1711 207,75 1751 203,5 1791 202,25

1632 209,75 1672 209 1712 207 1752 203 1792 202,25

1633 209 1673 209,25 1713 206,5 1753 202,5 1793 202

1634 209,25 1674 209,25 1714 206,25 1754 203 1794 202,25

1635 209,5 1675 208,25 1715 206,75 1755 202,5 1795 202,75

1636 209,5 1676 209,25 1716 206,25 1756 202,25 1796 202

1637 210 1677 209 1717 206,25 1757 202 1638 209,25 1678 209,25 1718 206,25 1758 201,75 1639 210 1679 209,25 1719 206,25 1759 202 1640 209,75 1680 209 1720 206,5 1760 201,75


L46


Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1 31 41 32,75 81 36 121 39,25 161 44,25

2 31,5 42 33,5 82 36,5 122 40,25 162 44

3 31,25 43 33,25 83 36,5 123 39,75 163 44,25

4 31,5 44 32,75 84 36,75 124 40 164 44,25

5 31,75 45 33,5 85 37 125 40,25 165 44

6 31,75 46 33,5 86 36,5 126 40,25 166 44,75

7 32 47 34 87 37,25 127 40,75 167 44,25

8 31,75 48 33,75 88 37 128 40,75 168 44,25

9 32 49 34 89 37,25 129 40,75 169 45

10 32 50 33,75 90 37,25 130 40,75 170 45

11 32,25 51 34 91 37,5 131 41 171 44,5

12 32 52 34 92 37,25 132 41,25 172 45,25

13 32 53 34 93 37,5 133 43,5 173 45

14 31,75 54 34,25 94 37,75 134 43,75 174 45,75

15 31 55 34,25 95 37,5 135 43,25 175 45,5

16 31,75 56 34,5 96 37,75 136 43,5 176 45,75

17 31,5 57 34,5 97 37,5 137 43,75 177 46

18 31,75 58 34,5 98 38 138 44 178 45,75

19 31,25 59 34,25 99 38 139 44,5 179 46,25

20 32 60 34,5 100 37,5 140 44,5 180 46

21 32 61 35 101 38,25 141 44,25 181 46

22 32,25 62 34,5 102 38 142 45 182 46,5

23 32 63 34,75 103 38,25 143 45 183 46,5

24 32 64 35 104 38,25 144 42,25 184 46,75

25 32 65 35,5 105 37,75 145 42 185 46,75

26 32 66 35 106 38,25 146 42,25 186 46,75

27 32 67 35 107 38,25 147 42,25 187 47

28 32,5 68 35,5 108 38,5 148 42,5 188 47

29 32,5 69 35,25 109 38,5 149 42,25 189 47,5

30 32,25 70 35,5 110 38,75 150 43 190 47,75

31 32,75 71 35 111 38,5 151 43 191 47,5

32 32,75 72 35,75 112 38,75 152 43 192 47,5

33 32,75 73 35,75 113 39 153 43,25 193 47,75

34 32,75 74 35,75 114 38,75 154 43 194 47,75

35 32,75 75 35,75 115 39,5 155 43 195 48

36 33 76 36 116 39,25 156 43,75 196 48

37 33 77 36 117 39,5 157 43,25 197 48,25

38 33 78 36,25 118 39,75 158 43,75 198 48,25

39 33,25 79 36,25 119 39 159 43,75 199 48,5

40 33,5 80 36,25 120 39,5 160 43,5 200 48,5


L47

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

201 48,25 241 53,75 281 59,5 321 65,75 361 71,5

202 48 242 53,75 282 59,75 322 65,25 362 71,25

203 48,5 243 53,25 283 59,75 323 65,75 363 72,25

204 48,5 244 53,5 284 59,75 324 66 364 71,75

205 48,5 245 54 285 59,75 325 65,5 365 72,75

206 49,25 246 54,5 286 60 326 66 366 72,5

207 49,5 247 54,75 287 59,75 327 66 367 72

208 49,75 248 54 288 60,25 328 66 368 72,5

209 49 249 54,75 289 60 329 66,5 369 72,75

210 50 250 54,25 290 60,5 330 66,5 370 73

211 49,25 251 55 291 60,5 331 67 371 72,75

212 50,25 252 55,25 292 60,75 332 66,5 372 73,5

213 50,25 253 55 293 61 333 67,25 373 73,75

214 50 254 55,25 294 61 334 67,25 374 74

215 50 255 56 295 61,5 335 67,5 375 74

216 50,5 256 55,75 296 61,5 336 68 376 73,75

217 51 257 55,75 297 61,5 337 68 377 74,25

218 51 258 55,75 298 61,25 338 68,25 378 74,25

219 51 259 56 299 62 339 67,75 379 74,75

220 51 260 56 300 62 340 68,5 380 74

221 51,25 261 56,5 301 62 341 68,75 381 75

222 51,25 262 56 302 62,25 342 68,5 382 74,5

223 51 263 56,5 303 62,75 343 68,75 383 75,75

224 51 264 57 304 62,75 344 69 384 75

225 51,75 265 56,75 305 63 345 68,75 385 76

226 51,5 266 57 306 62,75 346 69,5 386 75,5

227 51,75 267 57,25 307 63,25 347 69,75 387 76

228 51,5 268 57,25 308 63,5 348 69,75 388 76,25

229 52 269 57,75 309 63,75 349 70 389 76,25

230 52,25 270 57,5 310 63,75 350 70,5 390 76,25

231 52,5 271 57,75 311 63,75 351 70,5 391 76,5

232 52,5 272 57,75 312 64 352 70,25 392 77

233 52,75 273 58,25 313 63,75 353 70,5 393 77,25

234 52,75 274 58,5 314 64 354 70,25 394 77,25

235 53 275 58,5 315 64,5 355 70,75 395 77,5

236 53 276 58,75 316 64,5 356 71 396 77,5

237 53,25 277 58,75 317 65 357 70,5 397 78

238 53 278 59 318 64,75 358 71,5 398 77,75

239 53 279 59,25 319 65,25 359 71,25 399 78,5

240 53,75 280 59,5 320 65,25 360 71,5 400 78,25


L48

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

401 78,5 441 85,5 481 92,75 521 101 561 108,5

402 78,5 442 85,25 482 93,25 522 100,5 562 108,25

403 78,5 443 85,75 483 93,25 523 100,5 563 107,75

404 79 444 85,75 484 93,5 524 100,75 564 108,5

405 79,25 445 86,25 485 93,5 525 101 565 108,5

406 79,5 446 86,25 486 92,75 526 101 566 110,5

407 79,25 447 86 487 94,5 527 101,5 567 109,25

408 79,5 448 86,5 488 93 528 101,25 568 109,5

409 79,5 449 86,75 489 94,25 529 102 569 109,75

410 79,75 450 86,75 490 94,5 530 102 570 109

411 80,25 451 87 491 94,75 531 102,5 571 109,5

412 80,75 452 87,25 492 94,75 532 102 572 110,25

413 80,75 453 87,5 493 95 533 102,25 573 110,25

414 81 454 88 494 95,25 534 102,5 574 110,25

415 80,5 455 88 495 95,5 535 103,25 575 110,75

416 81 456 88,25 496 95,5 536 103,5 576 110,75

417 81,25 457 88,25 497 96 537 103,75 577 111,5

418 81,5 458 88,75 498 96 538 103 578 110,25

419 81,75 459 88,75 499 95,75 539 104 579 111,5

420 81,5 460 89 500 96 540 103,5 580 111,5

421 82,25 461 89,25 501 96 541 104,5 581 112,25

422 82,5 462 89,5 502 97 542 104,5 582 112,5

423 82,5 463 89,75 503 96,75 543 104 583 112

424 82,5 464 92 504 97 544 104,25 584 113

425 82,5 465 90 505 97 545 104,75 585 113

426 82,75 466 90 506 97,5 546 105,5 586 113

427 83,25 467 89,75 507 98 547 105,25 587 113,25

428 83 468 90,5 508 97,75 548 104,75 588 113,25

429 83,25 469 90,75 509 97,75 549 106 589 114,25

430 83,5 470 90,25 510 98 550 107,25 590 114

431 83,5 471 91,25 511 98 551 106 591 114

432 83,75 472 91 512 99 552 106,5 592 114,5

433 83,5 473 90,75 513 98,25 553 106,25 593 114,75

434 84 474 90,75 514 98,75 554 106,75 594 114,5

435 83,5 475 91,25 515 99,25 555 107,75 595 115

436 84,75 476 91,5 516 99,25 556 107 596 115

437 84,75 477 92,25 517 99,5 557 107,25 597 115,75

438 85 478 92,5 518 99,5 558 107,5 598 115,75

439 85 479 92,5 519 100,25 559 107,5 599 116,25

440 85,5 480 92,75 520 100,5 560 108 600 115,5


L49

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

601 115,75 641 124,25 681 132 721 140 761 148,75

602 116,75 642 124,75 682 133 722 140,25 762 148,75

603 117 643 124,75 683 133 723 140,75 763 149

604 117 644 124,75 684 133 724 140,25 764 152,25

605 117,25 645 125,25 685 132,75 725 141 765 150

606 116,5 646 125 686 133,5 726 140,5 766 149,5

607 118 647 125,5 687 133 727 141 767 149,75

608 117,5 648 126 688 133,5 728 141,5 768 149,5

609 118 649 126 689 133,75 729 141,75 769 150

610 118,25 650 126,25 690 134 730 141,75 770 151,75

611 117,75 651 126,75 691 136,25 731 141,75 771 150,25

612 118,5 652 126,75 692 134 732 142,25 772 150,5

613 117,75 653 127,25 693 134,5 733 142,5 773 150,75

614 118,75 654 127,25 694 134,5 734 142,5 774 150,25

615 119,25 655 127,5 695 135,25 735 142,75 775 151

616 119,25 656 127,5 696 135,25 736 143,75 776 150,5

617 119,25 657 128,75 697 135 737 143,25 777 150,75

618 119,25 658 127,75 698 135,75 738 143,25 778 150,75

619 119,5 659 127,75 699 135,75 739 144 779 151

620 119,75 660 127,5 700 136,25 740 144 780 152

621 119,5 661 128 701 136 741 144,25 781 154,75

622 120 662 128,75 702 147,75 742 144,25 782 152

623 121,25 663 128,5 703 150,5 743 144,5 783 152,5

624 120,5 664 129,25 704 150,75 744 144,75 784 152,5

625 120,75 665 129,25 705 151,5 745 145,25 785 152,75

626 121 666 129,25 706 151,5 746 145,25 786 153,25

627 121,75 667 129,25 707 150,5 747 146 787 153,25

628 121,5 668 132 708 148,25 748 145,75 788 153,25

629 121,5 669 129,75 709 137,5 749 145,5 789 153,25

630 122 670 130 710 137,75 750 145,5 790 153,25

631 122 671 130 711 138 751 146 791 153,5

632 122,5 672 130,75 712 137,75 752 146,5 792 153,75

633 122,5 673 130 713 138,75 753 150,25 793 154,25

634 122,75 674 131 714 138,75 754 146,75 794 154

635 122,75 675 131,5 715 139 755 147 795 154,5

636 123,25 676 131,5 716 139 756 147 796 154,5

637 123,5 677 130,75 717 139,25 757 147 797 155

638 123,25 678 131,5 718 139,25 758 147,75 798 155,25

639 123,75 679 132,25 719 139,5 759 148 799 154,5

640 124,25 680 132,25 720 140 760 148 800 155,5


L50

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

801 155,75 841 164 881 185,5 921 180,75

802 155,5 842 164 882 172,75 922 180,75

803 156 843 168,75 883 172,75 923 180,75

804 156,5 844 164,5 884 173,25 924 181,5

805 157 845 164,75 885 173,5 925 184,75

806 157 846 165,25 886 178,5 926 181,5

807 157,5 847 165,5 887 173,75 927 182

808 157 848 168,5 888 173,75 928 181,5

809 156,75 849 165,5 889 174,25 929 182,25

810 157,75 850 166 890 174,5 930 182,25

811 157,75 851 166,5 891 177 931 183,25

812 158,25 852 166,5 892 174,75 932 183,25

813 158 853 167 893 175 933 183,25

814 158,5 854 167,25 894 175,25 934 183

815 158,5 855 167 895 175 935 183,5

816 159,25 856 167,25 896 175,25 936 187,5

817 158,5 857 167,75 897 179,5 937 183,5

818 159,25 858 167,75 898 176,25 938 184,5

819 159,25 859 172,5 899 176,25 939 185

820 159,75 860 168 900 176,25 940 185

821 159,5 861 168,5 901 177,25 822 160 862 168,5 902 180 823 159,75 863 168,5 903 179 824 160,5 864 169 904 177,25 825 161 865 169,75 905 177,75 826 163,75 866 169,5 906 178 827 161,25 867 169,25 907 177,75 828 161,25 868 169,5 908 181,5 829 161,75 869 170 909 178,75 830 161,75 870 173 910 178,5 831 162 871 170 911 179 832 162 872 170,5 912 178,75 833 162,25 873 170,75 913 180,5 834 162,25 874 170,75 914 179 835 162,25 875 171,75 915 179,5 836 163,25 876 172 916 179,5 837 167,25 877 171,25 917 179,75 838 163 878 171,25 918 180 839 163,25 879 172 919 180,75 840 163,5 880 172,5 920 180,75


L51


Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1 35 41 44 81 57,75 121 74,5 161 95,25

2 34,75 42 44,75 82 58,25 122 75 162 95,25

3 35 43 45 83 58,5 123 75,75 163 101

4 35,25 44 44,75 84 58,75 124 76,25 164 100,75

5 35,75 45 45,75 85 59,5 125 76,75 165 97,5

6 36 46 46 86 59,75 126 77,25 166 98,25

7 36 47 46,5 87 60,25 127 77,5 167 98,25

8 36,25 48 46,5 88 60,75 128 78,25 168 98,5

9 36,5 49 46,25 89 60,75 129 79,25 169 99,25

10 36 50 46,75 90 61,25 130 79,25 170 100,25

11 36,5 51 47 91 61,75 131 79,75 171 100,5

12 37 52 47,5 92 62,25 132 80 172 100,25

13 37,5 53 47,5 93 64 133 80,5 173 101,75

14 37,75 54 48,25 94 63,5 134 81,5 174 102

15 37 55 48,5 95 63,5 135 81,5 175 102

16 37,75 56 48,5 96 64,25 136 82,5 176 102,5

17 38 57 49 97 64 137 83 177 103,5

18 38 58 49,5 98 64,25 138 83 178 104,25

19 38,75 59 49,5 99 64,5 139 83,75 179 105,25

20 38,75 60 50,25 100 67,25 140 84,5 180 105,5

21 39 61 50,25 101 73,25 141 85,25 181 106,5

22 39,5 62 50,25 102 72,5 142 85,5 182 106,75

23 39,5 63 51 103 72 143 86 183 107,25

24 39,75 64 51,5 104 71 144 86 184 107,75

25 40 65 51,75 105 71,5 145 86,5 185 108,5

26 40,5 66 52,25 106 68 146 87,5 186 109

27 40,75 67 52,5 107 68,75 147 88 187 109,5

28 40,75 68 54,5 108 69 148 88,5 188 110,25

29 40,5 69 53,25 109 69,5 149 89 189 110,5

30 41,25 70 53,75 110 69,75 150 89 190 111,25

31 41,75 71 54 111 70,25 151 89,75 191 111,75

32 41,75 72 54,5 112 70,25 152 90,25 192 112,5

33 42 73 55 113 71,25 153 91 193 113

34 42,5 74 55,25 114 71,25 154 91,75 194 113

35 42 75 55,75 115 71,5 155 92,25 195 113,75

36 42,75 76 55,75 116 72,25 156 92,75 196 114,5

37 43,25 77 56 117 72,75 157 92,5 197 114,75

38 43,5 78 56,5 118 73,5 158 93,25 198 115,25

39 43,5 79 56,75 119 73,75 159 93,75 199 116,5

40 43,75 80 57,5 120 74 160 94,75 200 131,5


L52

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

201 129,5 241 141,25 281 165,75 321 190,75 361 217,5

202 126,5 242 141,5 282 166,5 322 192 362 216,25

203 119 243 142,5 283 167,25 323 193 363 216,25

204 119,5 244 143,5 284 167,75 324 193,5 364 217

205 120,25 245 144 285 168 325 194 365 217,75

206 121 246 144,5 286 168,75 326 198 366 218,5

207 121 247 144,75 287 169 327 195 367 219,25

208 123,5 248 145,75 288 169,75 328 197 368 220

209 122,25 249 146,25 289 170,75 329 196,25 369 219,75

210 123 250 146,25 290 171,5 330 197,25 370 222,75

211 123,25 251 147,25 291 171,75 331 198,25 371 221

212 123,75 252 148 292 172,75 332 198 372 223,25

213 124,25 253 149 293 173,25 333 198,75 373 221,75

214 124,75 254 149,5 294 174,5 334 204,75 374 222,25

215 125,75 255 150,25 295 174,5 335 199,75 375 225,75

216 126 256 150,5 296 175,75 336 201,25 376 222,5

217 126 257 151,25 297 176,25 337 210,25 377 222,75

218 127 258 151,5 298 177,25 338 220,5 378 223,75

219 128,5 259 152,25 299 177,5 339 211 379 224

220 128,25 260 152,5 300 178 340 225,25 380 225

221 129,5 261 153 301 178,25 341 226,5 381 225,75

222 130 262 153,25 302 179,25 342 226 382 225,25

223 130,75 263 154,75 303 179,75 343 205,5 383 229

224 134,75 264 155 304 180,75 344 206,5 384 226,25

225 132 265 156 305 181,5 345 207 385 226,5

226 133 266 156,25 306 181,75 346 207,5 386 227,75

227 133,5 267 160,25 307 182,5 347 207,75 387 227,75

228 133,5 268 172,5 308 183,25 348 208,5 388 227,75

229 134,75 269 172,75 309 183,75 349 209,25 389 230,5

230 134,75 270 166,25 310 184,75 350 210,5 390 229

231 135,5 271 167,75 311 184,5 351 210 391 229

232 136 272 167,5 312 185,5 352 210,75 392 230,25

233 136,25 273 160,5 313 186,25 353 213 393 230,25

234 137,5 274 161,5 314 187 354 211,75 394 232,75

235 138 275 162 315 188,5 355 212 395 231

236 138,5 276 162,5 316 188 356 218 396 230,5

237 139,25 277 163,5 317 189 357 213,75 397 234,5

238 139,75 278 164 318 189,5 358 214,25 398 231

239 140,25 279 164,75 319 190,25 359 216 399 232,25

240 140,5 280 165 320 190,75 360 214,75 400 233,5


L53

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

401 231,75 441 240,75 481 244,25 521 244 561 239

402 232,75 442 250 482 244,25 522 243,5 562 238,75

403 233 443 250,5 483 244,5 523 244 563 238,75

404 233,25 444 243,5 484 244,25 524 243,5 564 238,75

405 235 445 241,25 485 244,5 525 243,25 565 238,5

406 234,25 446 241,25 486 244,25 526 243,25 566 238,5

407 234,5 447 242,5 487 244,25 527 243 567 238

408 237,25 448 241,5 488 244,5 528 243 568 238

409 235 449 243 489 244 529 242,75 569 238

410 235 450 243,75 490 244 530 241,75 570 237,5

411 235,25 451 241,75 491 244,75 531 242 571 237,25

412 235,5 452 242,25 492 244,25 532 242,25 572 237,25

413 235,25 453 242,5 493 244,25 533 241,75 573 237,5

414 237,25 454 242,75 494 244 534 241,75 574 237,25

415 236,25 455 242,75 495 244,25 535 241,5 575 236,75

416 237 456 243 496 244 536 241,5 576 236,75

417 236,5 457 243 497 244,25 537 241 577 236

418 236,5 458 243,75 498 244,25 538 241,25 578 236,75

419 239,5 459 243,25 499 244,25 539 241,25 579 236

420 237,25 460 243,75 500 244 540 241,25 580 236,25

421 237,25 461 243,5 501 244,25 541 240,75 581 236,25

422 237,75 462 243,5 502 244,5 542 241,25 582 233,5

423 238,25 463 243,75 503 243,5 543 241 583 232,5

424 237,5 464 243,5 504 243,75 544 240,75 584 232,5

425 242,5 465 244 505 244,25 545 240,5 585 235,5

426 238,5 466 243,75 506 243,25 546 240,25 586 235,5

427 239,25 467 243,75 507 243,5 547 240,75 587 235,25

428 243,75 468 243,25 508 243,25 548 240,75 588 235

429 239,25 469 243,75 509 243,5 549 240 589 235

430 239,25 470 243,75 510 243,75 550 240,25 590 234

431 239,25 471 244 511 243,25 551 240 591 234,5

432 239,25 472 244 512 243,25 552 239,75 592 234,75

433 239,5 473 243,75 513 243,25 553 239,75 593 234,5

434 239,5 474 244 514 244,5 554 239,75 594 234,5

435 239,5 475 244 515 245,25 555 239,75 595 234

436 240,25 476 243,75 516 244,75 556 239,25 596 234,25

437 240,75 477 245 517 244,75 557 239,25 597 233,75

438 241,25 478 244,75 518 244,75 558 239,25 598 233,25

439 240,5 479 244,25 519 244,75 559 239,25 599 233

440 241 480 244,75 520 244,5 560 239,25 600 233


L54

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

601 232,25 641 226,5 681 219 721 210,75 761 203,75

602 232,75 642 226,5 682 218,75 722 211 762 203,25

603 232,75 643 225,75 683 218,25 723 210,25 763 203,5

604 232,25 644 226 684 218,25 724 210,5 764 203

605 232 645 225,75 685 218,25 725 210,25 765 202,75

606 232,5 646 225,25 686 217,5 726 209,75 766 202,75

607 232 647 224,75 687 217,5 727 209,5 767 202,25

608 231,75 648 224,75 688 217 728 205 768 202,25

609 231,5 649 224,75 689 217 729 202,75 769 202,5

610 231,25 650 224,5 690 217,25 730 202,25 770 202,5

611 231,25 651 224 691 217 731 204,75 771 202

612 230,75 652 224,25 692 216,5 732 204 772 202

613 230,5 653 224,5 693 216,75 733 203,25 773 201,75

614 230,75 654 224,25 694 216,5 734 208,25 774 202,25

615 230,75 655 223,75 695 215,75 735 208,25 775 201,75

616 229,5 656 224 696 216 736 208 776 201,5

617 230,25 657 223,25 697 215,25 737 208 777 201,5

618 230,25 658 223 698 215,75 738 207,75 778 201,75

619 230,25 659 222,5 699 215,25 739 206 779 201,5

620 230 660 222,5 700 215,5 740 207,25 780 200,75

621 230 661 222,5 701 215,25 741 207,25 781 201,25

622 229,5 662 222,25 702 214,5 742 206,5 782 200

623 230 663 222,25 703 214,5 743 206,5 783 198

624 228,75 664 222,25 704 214 744 206,25 784 197,5

625 229,25 665 221,75 705 214,25 745 206 785 200,5

626 228,75 666 222 706 213,5 746 206,25 786 201

627 229 667 221,75 707 213,75 747 205,75 787 200,25

628 228,75 668 220,75 708 213,75 748 205,75 788 201

629 228,25 669 221 709 213,5 749 205,75 789 200,75

630 228,25 670 221,25 710 213,25 750 205 790 200,75

631 227,75 671 221 711 213 751 204,75 791 200,75

632 227,5 672 220,5 712 212,5 752 205 792 200,5

633 228 673 216 713 212 753 205 793 200,25

634 226,75 674 214,5 714 212,5 754 205 794 201,25

635 226,75 675 214 715 212,25 755 205 795 201,25

636 227 676 216,5 716 212,25 756 204,75 796 201,25

637 227 677 216,25 717 210,75 757 204,25 797 200,75

638 227 678 215 718 211,75 758 204,25 798 201,25

639 226,75 679 218,75 719 211,5 759 203,5 799 200,75

640 226,25 680 218,25 720 211,75 760 203,5 800 201


L55

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

801 201,25 841 204,25 881 211 921 212,5 961 212

802 200,5 842 203,75 882 211 922 212,25 962 211,5

803 201,25 843 204,25 883 211,25 923 212,75 963 211,75

804 201 844 204,5 884 211,25 924 212,25 964 211,25

805 200,75 845 204,5 885 212,5 925 212,5 965 211,5

806 201 846 205,25 886 210,5 926 212,75 966 211,5

807 201 847 205,25 887 211,25 927 212,25 967 211,5

808 201,25 848 205,5 888 211,5 928 212,5 968 211,25

809 201 849 205,75 889 211,25 929 212,5 969 211,5

810 201,25 850 206 890 211,5 930 213 970 211,25

811 201 851 206,25 891 211,25 931 212,5 971 211,25

812 201,5 852 206,25 892 211,5 932 212,75 972 211,25

813 201,5 853 206,5 893 211,25 933 212,75 973 211,25

814 201,5 854 206,25 894 211,5 934 212 974 210,75

815 201,5 855 207,25 895 211,25 935 212,25 975 211

816 200,75 856 207 896 211,25 936 212,5 976 211

817 201,25 857 207,25 897 211,75 937 212 977 211,25

818 201,75 858 207,75 898 211,5 938 212,75 978 210,25

819 201,5 859 207,5 899 211,5 939 212,5 979 210,75

820 201,25 860 207,75 900 211,25 940 212,75 980 210,75

821 202 861 208 901 212 941 212,75 981 210,75

822 201,75 862 208 902 211,25 942 212,25 982 210,75

823 202 863 208,25 903 211,25 943 212,75 983 210,75

824 202,25 864 208,75 904 211,75 944 212,25 984 210,5

825 202,5 865 209 905 211,75 945 212 985 210,25

826 202,75 866 208,5 906 211,75 946 212,25 986 210,25

827 202,75 867 209,25 907 211,75 947 212,75 987 210,5

828 203 868 209,25 908 212,25 948 212,25 988 209,75

829 202,75 869 209 909 212,75 949 212,5 989 210

830 203,5 870 209,75 910 212,75 950 212,5 990 209,75

831 203 871 209,5 911 211,75 951 212,25 991 210

832 203,25 872 210,25 912 212 952 212,25 992 209,75

833 203,25 873 210 913 211,75 953 212 993 209,75

834 203 874 210,25 914 211,75 954 212,5 994 209,5

835 203,5 875 210,25 915 212,5 955 212,25 995 209,75

836 203,5 876 209,75 916 212 956 212 996 209,5

837 203,75 877 210 917 212,25 957 211,75 997 209,5

838 204 878 214 918 212 958 212 998 209,25

839 203,5 879 214,5 919 212,25 959 211,75 999 209,25

840 204 880 214,5 920 211,75 960 212 1000 208,75


L56

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1001 209,25 1041 202,25 1081 201,25 1121 208,75 1161 211,25

1002 209 1042 200,5 1082 202 1122 209 1162 211,25

1003 208,5 1043 200,25 1083 202 1123 209,25 1163 210,75

1004 208,75 1044 200 1084 201,5 1124 209,75 1164 211,25

1005 208,75 1045 199,5 1085 201,5 1125 209,75 1165 210,75

1006 208,25 1046 199,25 1086 202 1126 210 1166 211,5

1007 207,75 1047 198,5 1087 201,5 1127 209,25 1167 211,25

1008 207,5 1048 199 1088 202,25 1128 210 1168 210,75

1009 208 1049 198,75 1089 202,5 1129 211 1169 211

1010 207 1050 198,75 1090 202,5 1130 210,5 1170 211,25

1011 207,75 1051 199,75 1091 202,25 1131 211,25 1171 211

1012 207,5 1052 199 1092 202,75 1132 211,75 1172 210,75

1013 207,25 1053 199,5 1093 202,75 1133 208,5 1173 210,5

1014 207,5 1054 199,25 1094 202,5 1134 208,5 1174 211,25

1015 207 1055 198,75 1095 202,5 1135 208,25 1175 211,5

1016 207 1056 198,25 1096 202,5 1136 208,75 1176 211,5

1017 207 1057 198,25 1097 202,75 1137 209 1177 211,5

1018 207,25 1058 198 1098 203 1138 209,5 1178 211,25

1019 207 1059 198,75 1099 203 1139 208,75 1179 211,75

1020 206 1060 198,5 1100 203,25 1140 209,25 1180 211,5

1021 206,75 1061 198 1101 203,25 1141 209,25 1181 211,25

1022 206,75 1062 201 1102 203,5 1142 209,5 1182 212

1023 206,25 1063 202 1103 203,5 1143 209,25 1183 211,75

1024 206 1064 202,25 1104 204 1144 209,75 1184 211,75

1025 205,75 1065 202 1105 204 1145 208,5 1185 211,25

1026 206 1066 202 1106 204 1146 209,75 1186 211,75

1027 206 1067 201,5 1107 204,25 1147 209 1187 211,75

1028 205 1068 201,75 1108 204,25 1148 210 1188 211,75

1029 205,75 1069 201,5 1109 204,75 1149 210 1189 212

1030 205,25 1070 201,75 1110 204,75 1150 209,5 1190 212

1031 205,5 1071 201,5 1111 204,5 1151 210,5 1191 212

1032 205,5 1072 201,3 1112 205 1152 209,75 1192 212

1033 205 1073 200,5 1113 204,75 1153 210,25 1193 212,25

1034 205,25 1074 201,25 1114 205,75 1154 210,5 1194 212

1035 204,5 1075 199 1115 205 1155 209,5 1195 212,25

1036 204,5 1076 199,75 1116 206 1156 210,5 1196 212,5

1037 203,75 1077 200 1117 207,75 1157 210,75 1197 212,25

1038 204,25 1078 201 1118 207,75 1158 211 1198 212

1039 204,25 1079 201,5 1119 208,5 1159 210,25 1199 212

1040 203 1080 201,75 1120 208,75 1160 211,25 1200 212,25


L57

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

Waktu (detik)

Suhu

(oC)

1201 212 1241 210,5 1281 206,75

1202 212 1242 210,5 1282 207

1203 212 1243 210,5 1283 206,75

1204 212,25 1244 210 1284 206,75

1205 212,5 1245 210 1285 203,5

1206 212,25 1246 210,25 1286 203

1207 212,5 1247 210 1287 205,25

1208 212 1248 210,5 1288 206,25

1209 211,75 1249 210,5 1289 205,5

1210 212,5 1250 210 1290 206

1211 212,25 1251 210 1291 205,5

1212 212,5 1252 209,75 1292 205,75

1213 212,25 1253 209,75 1293 205,25

1214 212 1254 209,75 1294 205,25

1215 212 1255 209,5 1295 204,75

1216 211,75 1256 210 1296 202,75

1217 212,5 1257 209,25 1218 211,5 1258 209,5 1219 212 1259 209 1220 211,75 1260 209,25 1221 211,75 1261 209 1222 212,25 1262 209 1223 211,75 1263 209 1224 211,25 1264 209 1225 211,75 1265 208,75 1226 211,75 1266 208,75 1227 211,75 1267 208,5 1228 211,5 1268 208,5 1229 211,25 1269 208,75 1230 211 1270 208 1231 211,25 1271 207,75 1232 211,25 1272 207,75 1233 211 1273 207,75 1234 211,25 1274 208 1235 211,25 1275 207,5 1236 211 1276 207,25 1237 211,25 1277 207,25 1238 211 1278 206,75 1239 210,75 1279 207 1240 210,5 1280 207


L58


L59


mesin roasting biji kopi portabel berbasis …

Documents