materi kuliah fisika teknik i : gerak selaras
TRANSCRIPT
GERAK SELARAS SEDERHANA
)cos( δω += tAx
fasaAmplitudo Sudut fasa
Frekwensi sudut
Simpangan maksimum
Pergeseran partikel dari titik setimbangnya
Waktu yang diperlukan untuk bergetar satu siklus penuh
ωπ2=T
frekwensi Jumlah getaran yang dilakukan selama satu periode
πω2
1 ==T
f
Tf
ππω 22 ==
Perioda
Kecepatan dan Percepatan
Kecepatan :dt
dxv = ( )δωω +−= tAsin
Percepatan :dt
dva = ( )δωω +−= tAcos2
)cos( δω += tAx
xa 2ω−=
Avm ω=
Aam2ω=
Misal : Pada t = 0, x = xo dan v = vo
δcosAxo =
δω sinAvo −=δω tan−=
o
o
xv
δδω
22222
2 sincos AAv
x oo +=
+
( )δδ 222 sincos += A
22
+=
ωo
ov
xA
Getaran Massa pada Pegas
Hukum Hook’s : xF k−=maF = x
mk
a −=
2
2
dt
xddtdv
a ==x
mk
dt
xd −=2
2
2ω=
xdt
xd 22
2
ω−=
Persamaan difrensial order dua
Penyelesaian : )cos()( δω += tAtx
)cos( δω += tdtd
Adtdx )sin( δωω +−= tA
)sin(2
2
δωω +−= tdtd
Adt
xd)cos(2 δωω +−= tA
Jika gaya sebanding dengan pergeseran dan arahnya berlawanan, akan menyebabkan gerakselaras sederhana
mk=ω
ωπ2=T
kmπ2=
Tf
1=mk
π21=
Energi Getaran Selaras Sederhana Energi Kinetik : 2
21 mvK =
( )δωω +−= tAv sin
)(sin22221 δωω += tAmK
Energi Potensial : 221 kxU =
)cos( δω += tAx
)(cos2221 δω += tkAU
UKE +=Energi Total : ( ) ( )[ ]δωδω +++= ttkA 22221 cossin
k=)(sin22
21 δω += tkA
= 1
221 kAE =
Bandul Sederhana
mg
T
θcosmg
θsinmg
θ
s
L
m
θsinmgFt −= 2
2
dt
sdm=
θLs =konstan
θθsin2
2
Lg
dt
d −=
Untuk θ kecil, θθ ≈sin
dalam radian
θθLg
dt
d −=2
2 2ω=
Lg=ω
ωπ2=T
gLπ2=
p.m
O
mg
d
ατ I=
θ
θsind
2
2
sindt
dImgd
θθ =−
Apa artinya ?
Untuk θ kecil, θθ ≈sin
θθ
−=
Imgd
dt
d2
2
θω 2−=
Imgd=ω
ωπ2=T
mgdIπ2=