ABSTRAKSIAngga Septian Nugroho(21109631), Arif Rahmanto(21109887), Budi Santoso(20109507) Light Detector Robot Makalah Proyek Mikroprosesor S1 UNIVERSITAS GUNADARMA 2011

Light Detector Robot merupakan rangkaian elektronika yang akan beroperasi jika terkena cahaya, dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 rangkaian ini diprogram dan di rancang sesuai dengan sensor cahaya yang di berikan. Sensor yang dipakai pada rangkaian ini adalah LDR. Cara kerja robot ini adalah, jika sensor LDR terkena cahaya maka akan mengikuti arah cahaya yang datang. LDR yang di pakai pada rangkaian robot yang dibuat menggunakan 2 buah LDR. Masing-masing di letakkan dibagian depan dan dibagian belakang robot, tujuanya bila LDR depan terkena cahaya makan robot akan maju, Jika LDR belakang terkena cahaya robot akan mundur. Kondisi robot akan diam jika kedua LDR tersebut tidak terkena cahaya, dan juga kedua LDR tersebut terkena cahaya. Penggerak dari robot itu sendiri menggunakan 2 buah motor DC sebagai pengerak roda pada Light Detector Robot. 2 buah motor DC tersebut diletakkan dibagian belakang robot. Dalam prosesnya, motor DC dikendalikan oleh IC Driver L293D yang menerima sinyal digital dari IC mikrokontroler AT89S51. IC mikrokontrol AT89S51 ini menerima sinyal digital yang sebelumnya adalah sinyal analog. Sinyal analog tersebut telah diubah menjadi sinyal digital oleh IC komparator LM324.Daftar Pustaka (1997-2011)