LATIHAN MERANGKAI PNEUMATIK

Pneumatik and hidraulik

Materi :

1. Definisi Pneumatik dan Hidraulik

2. Keuntungan dan Kerugian PH, serta Aplikasi

3. Simbol-simbol dan prinsip kerja PH

4. Rangkaian sederhana

5. Rangkaian terapan

Definsi Pneumatik

Pneumatik berasal dari kata pneuma ( bahasa latin) artinya, nafas, angin, hawa, gas, jiwa ( roh) , Pnematik ialah ilmu mempelajari gejala-gejala yang timbul (terjadi) pada udara (angin )

Gejala ---- > tekanan, kecepatan, terperatur, perubahan (tekanan ,kecepatan, dan temperatur), bunyi, getar, resonansi, kering, basah.Keuntungan Pneumatik.

1. Sumber melimpah artinya dimana-mana ada udara.

2. Sistem teransfortasi sederhana , yaitu dengan menggunakan pipa (selang )

3. Jika terjadi ledakan tidak menimbulkan bahaya kebakaran.4. Jika terjadi kebocoran tidak menimulkan pencemaran.

5. Tekanan, kecepatan, tempertur, dan gejala lainnya dapat diatur

6. Konstruksi pneumatik sederhana dan mudah dalam mengoperasikaanya

7. Pneumatik dapat melakukan pekerjaan yang terjangkau maupun yang tidak terjangkau manusia.8. Biaya operasi murah.

Kerugian.

1 . Tidak dapat diolah dengan menghasilkan daya yang besar.

2, Mudah bocor

3. Menimbulkan bunyi (ribut)

4. Tekanan ,kecepatan , temperatur tidak stabil ( konstan). 5. Biaya awal tinggiLATIHAN MERANGKAI PNEUMATIK1. Rangkai singgle acting cylinder ( SAC), bila katup dikontrol piston keluar, dan

katup dilepas piston masuk.

2. Rangkai SAC, bila katup dikontrol piston keluar dengan gerakan dapat diatur,

dan katup dilepas piston masuk.3. Rangkai SAC, bila katup dikontrol piston keluar dan dilepas piston kembali

Masuk, gerakan piston keluar-masuk dapat diatur.

4. Rangkai SAC, bila katup dikontrol piston keluar dengan gerakan dapat diatur,

dan dilepas piston kembali masuk dengan cepat5. Rangkai SAC, gerakan piston keluar masuk dengan sumber gerakan dari 4katup

dan gerakan keluar masuk dapat diatur.6. Rangkai SAC, dua katup dikontrol piston keluar , bila salah satu dilepas piston

masuk, dan gerak keluar masuk piston dapat diatur.

7. Rangkai SAC, bila katup dikontrol piston keluar, bila katup dilepas beberapa saat

kemudian piston masuk. 8. Rangkai SAC, sekurang-kurangnya dua dari tiga katup dikontrol piston keluar

dan salah satu dilepas piston kembali.

9. Rangkai SAC, Dua katup 3/2 way valve dikontrol piston keluar, Piston masuk

bila dikontrol katup yang lain dan gerak keluar-masuk piston dapat diatur.

10. Rangkai SAC, tiga katup 3/2 way valve dikontrol piston keluar, bila dilepas salah katup piston masuk dan gerak piston keluar-masuk dapat diatur.

11. Rangkai SAC, bila satu dari tiga katup 3/2 way valve dikontrol piston keluar,

bila dilepas piston masuk, gerak keluar-masuk piston dapat diatur.

12.Rangkai DAC, bila katup satu dikontrol piston keluar dan katup dua dikontrol piston masuk. Gerak keluar-masuk piston dapat diatur.13.Rangkai DAC, bila katup satu dikontrol piston keluar, jika dilepas dan piston sampai diujung katup dua terkontrol secara otomatis, piston masuk. Gerak piston keluar- masuk dapat diatur.14.Rangkai DAC, bila katup on dikontrol piston keluar-masuk terus-menerus, untuk menghentikannya dikontrol katup off. Gerak piston keluar masuk dapat diatur. Start (B1 A1 B0 A0 B115.Rangkai DAC, A + B A - B +

Start ( C1 A0 B1 C0 A1 B0 C116. Rangkai DAC, A B + C A+ B - C +

Start ( d1 a1 b0 c1 d0 a0 b1 c0 d1

17. Rangkai DAC, A + B C + D A B + C - D +

Start (B1 A1 b0 a0 b1

A + B A - B +

Start ( C1 A0 B1 C0 A1 B0 C1

A B + C A+ B - C +

Start ( C1 A0 B1 C0 A1 B0 C1

A B + C A+ B - C +

OVER LAP

Definisi ;

Over lap ialah pengontrolan yang lebih dari satu posisi pada katup yang mempunyai posisi kontrol lebih dari satu. Hal ini dapat terjadi :

Bila pengontrolan lebih dari satu secara bersamaan.

Bila salah satu masih terkontrol lalu kontrol lagi yang lain.

Bila salah satu posisi belum dilepaskan, lalu kontrol yang lain.

Pada double acting cylinder (DAC) akan terjadi over lap bila gerak piston pada satu silinder langsung bolak balik ( kerluar masuk ), contoh :

A + A B + B C- C + D D +

Metoda Pencegahan Over Lap 1. Metoda penggunaan 3/2 way valve normally close with idle return roller

control and time delay normally open Idle return Time Delay

2.Metoda Cascade , yaitu menggunakan katup pembalik 4/2 way valve with

pneumatic control 3. Metoda shift Register, yaitu menggunakan katup 3/2 way valve with pneumatic control and

Two pressure valve

4. Metoda Uji Coba ( try and error )

1. Metoda penggunaan 3/2 way valve normally close with idle return roller

contol and time delay normally open

caranya : Buat / tentukan kantup katup kontrol yang membuat

piston bergerak keluar atau masuk.

Gunakan idle return ( time delay ) sebelum terjadi over lap

Cotoh latihan :

I/T I/T I/T

Start (co a1 a0 b0 b1 c1 C0

A + A - B - B + C + C

2. PENCEGAHAN OVER LAP DENGAN METODA CASCADE

Caranya : - Buat kelompok dimana terjadi over lap

Pasang katup-katup pengontrol gerak piston keluar- masuk

Pasang katup pembalik selumlah kelompok- 1

Pasang Garis aliran sebanyak kelompok

Garis aliran terakhir dalam keadaan terbuka ( ada fluida )

Contoh Latihan ;

a0 a1 b0 A - B + A + B - C C + D + jumlah kelompok 4 Start d1 1 b1 2 c0 D - d1 3 c1 4 d0

3. PENCEGAHAN OVER LAP DENGAN METODA SHIFT REGISTER

Caranya :

1. Membuat kelompok dimana terjadi overlap

2. Pasang katup-katup pengontrol untuk menggerakan keluar masuknya piston

3. Gunakan 3/2 way valve with fluid control and two pressure valve sebagai katup pembalik

4. Jumlah kelompok minimal 3 kelompok, misalnya 2 kelompok over lap dijadi kan 3 kelompok. Jumlak katup pembalik sebanyak kelompok.5. Sediakan garis aliran (power line) sebanyak kelompok.6. Garis aliran terakhir dalam keadaan terbuka ( ada udara).

b1Contoh A + B B + A

Star (a0 1 a1 2 b0 3 a0

Latihan ! Cascade

A + A - B + C + C - B

A + A - B+ C + D C - B - D +

LATIHAN RANGKAI OVER LAP BERULANG DENGAN METODA CASCADE a1 A+ B- B+ B B + A D + D - Start ( d0 s1 b0 s2 b1 C + C C+ C- d0

LATIHAN RANGKAI OVER LAP BERULANG DENGAN METODA SHIFT REGISTER

A + A A + A- B C C + C C + B + D

D +

A A + A A + C B D D + C +

D + B + D -

Rangkai SAC. bila katup dikontrol piston keluar, Beberapa saat piston berhenti diujung dan kemudian keluar.

Jawaban soal 10

Jawaban soal 14

Jawabab soal 15

Jawaban soal 17

Tugas di Rumah :

A+ A- A+ A- B+ C D + E

B - C+ D - E +

Untuk ME= 2 A /2 E

A+A-A+A- B+B-B+C+C- ------- tugas ME 2A 2E Register B-

4. Metoda Uji Coba ( try and error )

Contoh ;

A+ B- B+ B- B+ B- B+ ............. A- C+ C-