kunci keamanan dan pembatas k ecepatan...
TRANSCRIPT
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS K
SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR KECEPATAN
BERBASIS MIKROKONTROLLER
SECURITY KEY AND SPEED LIMITER
USING SPEED SENSOR BASED ON
Tomy Okta Syafri Yando
Hartanto
1,2,4Pr
2Prodi S1 Teknik Elektro,[email protected]
Abstrak Pada saat ini, sepeda motor telah menjadi kebutuhan utama bagi warga masyarakat sebagai alat pendukung aktivitas sehari-hari. Model yang semakin bervariasi dan harganya yang semakin kompetitif membuat populasi sepeda motor juga makin meningkat. Sayangnya, makin menjamurnya sepeda motor, makin meningkat juga kasuslain, resiko cidera bahkan kematian makin mengancam para pengguna sepeda motor sendiri dengan banyaknya kasus-kasus kecelakaan yang melibatkan sepeda motor. Pada penelitian ini, kami merancang dan mengimplementasikan kunci keamanan pada sepeda motor untresiko pencurian serta pembatas kecepatan untuk mengurangi resiko kecelakaan bagi pengguna sepeda motor. Kedua fungsi alat ini dirancang menggunakan sensor kecepatan dan mikrokontroller ATmega328 atau dikenal Arduio Uno. Diharapkan alat ini bterutama para pengguna sepeda motor. Kata kunci : Sensor kecepatan, Mikrokontroler, Abstract Today, motorcycle has become a major requirement for the citizens as a tool to support daactivities. Models are increasingly varied and increasingly competitive price make the motorcycle population is also increasing. Unfortunately, the increasing of motorcycles, increasing also cases of motorcycle theft. On the other hand, the risk of injmotorcycle users themselves with the many cases of accidents involving motorcycles. In this study, we design and implement a security lock on the motorcycle to reduce the risk of theft as well as limiting the speed of motorcycle to reduce the risk of accidents for motorcyclists. Both function of the tool is designed using the speed sensor and microcontroller ATmega328 or known as Arduio Uno. Hopefully, this tool can be useful for citizens, especially for the user Keywords : Speed Sensor, Microcontroller, Security Key, Speed Limiter. 1. PENDAHULUAN
Sepeda motor saat ini menjadi kebutuhan masyarakat d
kalangan atas. Keberadaannya sangat membantu masyarakat dalam menja
hari yang menuntut masyarakat bergerak dengan cepat. S
transportasi masyarakat pada saat ini
padat dimana penggunaan kendaraan roda empat
sepeda motor yang semakin beragam serta harganya
tingginya minat masyarakat akan sepeda motor.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK
SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR KECEPATAN
BERBASIS MIKROKONTROLLER
SECURITY KEY AND SPEED LIMITER FOR MOTORCY
SENSOR BASED ON MICROCONTROLLER
Tomy Okta Syafri Yando 1, Roby Rifaldy
Hartanto2, Tody Ariefianto Wibowo 3, Dwi Andi
Nurmantris4
rodi D3 Teknik Telekomunikasi, Fakultas Ilmu
Terapan, Universitas Telkom Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telko
[email protected], [email protected], [email protected]@tass.telkomuniversity.ac.id
Pada saat ini, sepeda motor telah menjadi kebutuhan utama bagi warga masyarakat sebagai alat hari. Model yang semakin bervariasi dan harganya yang semakin
kompetitif membuat populasi sepeda motor juga makin meningkat. Sayangnya, makin menjamurnya sepeda motor, makin meningkat juga kasus-kasus pencurian sepeda motor. Di silain, resiko cidera bahkan kematian makin mengancam para pengguna sepeda motor sendiri dengan
kasus kecelakaan yang melibatkan sepeda motor. Pada penelitian ini, kami merancang dan mengimplementasikan kunci keamanan pada sepeda motor untresiko pencurian serta pembatas kecepatan untuk mengurangi resiko kecelakaan bagi pengguna sepeda motor. Kedua fungsi alat ini dirancang menggunakan sensor kecepatan dan mikrokontroller
atau dikenal Arduio Uno. Diharapkan alat ini bisa bermanfaat buat warga masyarakat terutama para pengguna sepeda motor.
Sensor kecepatan, Mikrokontroler, Kunci Keamanan, Pembatas Kecepatan
Today, motorcycle has become a major requirement for the citizens as a tool to support daactivities. Models are increasingly varied and increasingly competitive price make the motorcycle population is also increasing. Unfortunately, the increasing of motorcycles, increasing also cases of motorcycle theft. On the other hand, the risk of injury and even death increasingly threatening motorcycle users themselves with the many cases of accidents involving motorcycles. In this study, we design and implement a security lock on the motorcycle to reduce the risk of theft as well as
ed of motorcycle to reduce the risk of accidents for motorcyclists. Both function of the tool is designed using the speed sensor and microcontroller ATmega328 or known as Arduio Uno. Hopefully, this tool can be useful for citizens, especially for the users of motorcycles.
Speed Sensor, Microcontroller, Security Key, Speed Limiter.
Sepeda motor saat ini menjadi kebutuhan masyarakat dari kalangan bawah sampai
. Keberadaannya sangat membantu masyarakat dalam menjalankan aktivitas sehari
hari yang menuntut masyarakat bergerak dengan cepat. Sepeda motor menjadi pilihan utama untuk
transportasi masyarakat pada saat ini karena bisa menembus jalanan yang sekarang sudah mulai
padat dimana penggunaan kendaraan roda empat nyaris tidak menjadi pilihan. Selain itu, variasi
sepeda motor yang semakin beragam serta harganya yang relatif terjangkau
tingginya minat masyarakat akan sepeda motor.
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
41
ECEPATAN UNTUK
SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR KECEPATAN
FOR MOTORCYCLE
MICROCONTROLLER
Pada saat ini, sepeda motor telah menjadi kebutuhan utama bagi warga masyarakat sebagai alat hari. Model yang semakin bervariasi dan harganya yang semakin
kompetitif membuat populasi sepeda motor juga makin meningkat. Sayangnya, makin kasus pencurian sepeda motor. Di sisi
lain, resiko cidera bahkan kematian makin mengancam para pengguna sepeda motor sendiri dengan kasus kecelakaan yang melibatkan sepeda motor. Pada penelitian ini, kami
merancang dan mengimplementasikan kunci keamanan pada sepeda motor untuk mengurangi resiko pencurian serta pembatas kecepatan untuk mengurangi resiko kecelakaan bagi pengguna sepeda motor. Kedua fungsi alat ini dirancang menggunakan sensor kecepatan dan mikrokontroller
isa bermanfaat buat warga masyarakat
Kecepatan
Today, motorcycle has become a major requirement for the citizens as a tool to support daily activities. Models are increasingly varied and increasingly competitive price make the motorcycle population is also increasing. Unfortunately, the increasing of motorcycles, increasing also cases of
ury and even death increasingly threatening motorcycle users themselves with the many cases of accidents involving motorcycles. In this study, we design and implement a security lock on the motorcycle to reduce the risk of theft as well as
ed of motorcycle to reduce the risk of accidents for motorcyclists. Both function of the tool is designed using the speed sensor and microcontroller ATmega328 or known as Arduio
s of motorcycles.
kalangan bawah sampai
lankan aktivitas sehari-
epeda motor menjadi pilihan utama untuk
karena bisa menembus jalanan yang sekarang sudah mulai
nyaris tidak menjadi pilihan. Selain itu, variasi
yang relatif terjangkau menjadi faktor
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Sayangnya, tingginya penggunaan sepeda motor ini juga mengakibatkan pot
kejahatan pencurian sepeda motor juga semakin besar.
sepeda motor yang terjadi pada bagian kontak
kecerobohan pemilik kendaraan yang meningalkan sepeda motor
tiap hari berita-berita kriminal tidak absen memberitakan aksi
tersebut.
Disisi lain, ancaman akan kecelakaan berkendara terutama bagi para pengendara sepeda
motor makin tinggi. Dalam dua tahun t
Health Organization/Badan Kesehatan Dunia (WHO) dinilai menjadi pembunuh terbesar ketiga, di
bawah penyakit jantung koroner dan tuberculosis/TBC. Data WHO tahun 2011 menyebutkan,
sebanyak 67 persen korban kecelakaan lalu lintas berada pada usia produktif , yakni 22
Terdapat sekitar 400.000 korban di bawah usia 25 tahun yang meninggal di jalan raya, dengan
rata-rata angka kematian 1.000 anak
menjadi penyebab utama kematian anak
Kepolisian RI menyebutkan, pada 2012 terjadi 109.038 kasus kecelakaan dengan korban
meninggal dunia sebanyak 27.441 orang, dengan potensi kerugian s
triliun – Rp 217 triliun per tahun (2,9%
Sedangkan pada 2011, terjadi kecelakaan sebanyak 109.776 kasus, dengan korban meninggal
sebanyak 31.185 orang [3].
Ada empat faktor utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama adalah
faktor manusia, kedua adalah faktor kendaraan, ketiga adalah faktor jalan, dan keempat adalah
faktor lingkungan. Kombinasi dari keempat faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia dengan
kendaraan misalnya adalah mengendarai sepeda motor
kemudian ban pecah yang mengakibatkan
Resiko pencurian dan kecelakaan pada para pemakai sepeda motor tersebut adalah
ancaman serius yang membutuhka
sendiri, produsen sepeda motor, pemerintah, bahkan aparat kepolisian. Para pengguna diharapkan
akan kesadarannya untuk tertib berlalu lintas. Sedangkan produsen sepeda motor diharapkan
meningkatkan sistem keamanan akan sepeda motor yang diproduksinya.
Sebagai wujud partisipasi dalam upaya mengurangi resiko pencurian dan kecelakaan
tersebut, beberapa penelitian tentang keamanan sepeda motor telah dilakukan. Diantara penelitian
penelitian tersebut adalah dengan dibuatnya sistem keamanan motor berbasis mikrokontroller
Atmega8535 dengan mengimplementasikan sensor ultrasonik, sensor getaran dan modem
Wavecom Fastrack M1306B untuk mengirimkan peringatan melalui SMS [1], selain itu dibuat
juga sistem keamanan sepeda motor berbasis mikrokontroller AT89C51 dengan
mengimplementasikan sensor ultrasonik dan rangkaian pengaman kunci [4], dibuat juga sistem
keamanan motor berbasiskan mikrokontroller AVR ATMega8535 dengan mengimplementasikan
telepon seluler agar bisa berkomunikasi dua arah antara motor dengan pemiliknya [7]. Pada
penelitian ini, direalisasikan suatu alat yang dapat membantu
motor dengan menggunakan keyp
Selain itu terdapat sensor kecepatan
ditinggalkan dalam keadaan motor
juga kami gunakan untuk membatasi kecepatan sepeda motor untuk mengurangi f
penyebab kecelakaan. Alat yang berbasis mikrokontroller
diharapkan bisa menjadi salah satu solusi akan permasalahan yang kami kemukakan diawal.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Sayangnya, tingginya penggunaan sepeda motor ini juga mengakibatkan pot
kejahatan pencurian sepeda motor juga semakin besar. Sudah sering terjadi kejadian
sepeda motor yang terjadi pada bagian kontak motor di daerah yang kurang
kecerobohan pemilik kendaraan yang meningalkan sepeda motornya dalam keadaan hidup
berita kriminal tidak absen memberitakan aksi-aksi pencurian sepeda motor
Disisi lain, ancaman akan kecelakaan berkendara terutama bagi para pengendara sepeda
Dalam dua tahun terakhir ini, kecelakaan lalu lintas di Indonesia oleh
/Badan Kesehatan Dunia (WHO) dinilai menjadi pembunuh terbesar ketiga, di
bawah penyakit jantung koroner dan tuberculosis/TBC. Data WHO tahun 2011 menyebutkan,
n korban kecelakaan lalu lintas berada pada usia produktif , yakni 22
sekitar 400.000 korban di bawah usia 25 tahun yang meninggal di jalan raya, dengan
rata angka kematian 1.000 anak-anak dan remaja setiap harinya. Bahkan, kecel
menjadi penyebab utama kematian anak-anak di dunia, dengan rentang usia 10
Kepolisian RI menyebutkan, pada 2012 terjadi 109.038 kasus kecelakaan dengan korban
meninggal dunia sebanyak 27.441 orang, dengan potensi kerugian sosial ekonomi sekitar Rp 203
Rp 217 triliun per tahun (2,9% – 3,1 % dari Pendapatan Domestik Bruto/PDB Indonesia).
Sedangkan pada 2011, terjadi kecelakaan sebanyak 109.776 kasus, dengan korban meninggal
utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama adalah
faktor manusia, kedua adalah faktor kendaraan, ketiga adalah faktor jalan, dan keempat adalah
Kombinasi dari keempat faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia dengan
adalah mengendarai sepeda motor melebihi batas kecepatan yang ditetapkan
kemudian ban pecah yang mengakibatkan terjadi kecelakaan.
Resiko pencurian dan kecelakaan pada para pemakai sepeda motor tersebut adalah
ancaman serius yang membutuhkan perhatian khusus dari berbagai pihak yaitu dari pengguna
sendiri, produsen sepeda motor, pemerintah, bahkan aparat kepolisian. Para pengguna diharapkan
akan kesadarannya untuk tertib berlalu lintas. Sedangkan produsen sepeda motor diharapkan
sistem keamanan akan sepeda motor yang diproduksinya.
Sebagai wujud partisipasi dalam upaya mengurangi resiko pencurian dan kecelakaan
tersebut, beberapa penelitian tentang keamanan sepeda motor telah dilakukan. Diantara penelitian
alah dengan dibuatnya sistem keamanan motor berbasis mikrokontroller
Atmega8535 dengan mengimplementasikan sensor ultrasonik, sensor getaran dan modem
Wavecom Fastrack M1306B untuk mengirimkan peringatan melalui SMS [1], selain itu dibuat
anan sepeda motor berbasis mikrokontroller AT89C51 dengan
mengimplementasikan sensor ultrasonik dan rangkaian pengaman kunci [4], dibuat juga sistem
keamanan motor berbasiskan mikrokontroller AVR ATMega8535 dengan mengimplementasikan
isa berkomunikasi dua arah antara motor dengan pemiliknya [7]. Pada
suatu alat yang dapat membantu meningkatkan keamanan pada sepeda
gunakan keypad berupa masukan pin kode sesuai dengan yang
kecepatan yang dapat membantu keamanan sepeda motor pada saat
motor hidup ataupun mati. Selain itu juga, sensor kecepatan tersebut
juga kami gunakan untuk membatasi kecepatan sepeda motor untuk mengurangi f
penyebab kecelakaan. Alat yang berbasis mikrokontroller ATmega328 atau dikenal Arduio Uno ini
diharapkan bisa menjadi salah satu solusi akan permasalahan yang kami kemukakan diawal.
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
42
Sayangnya, tingginya penggunaan sepeda motor ini juga mengakibatkan potensi tindak
sering terjadi kejadian pembobolan
motor di daerah yang kurang aman atau karena
nya dalam keadaan hidup. Hampir
aksi pencurian sepeda motor
Disisi lain, ancaman akan kecelakaan berkendara terutama bagi para pengendara sepeda
erakhir ini, kecelakaan lalu lintas di Indonesia oleh World
/Badan Kesehatan Dunia (WHO) dinilai menjadi pembunuh terbesar ketiga, di
bawah penyakit jantung koroner dan tuberculosis/TBC. Data WHO tahun 2011 menyebutkan,
n korban kecelakaan lalu lintas berada pada usia produktif , yakni 22 – 50 tahun.
sekitar 400.000 korban di bawah usia 25 tahun yang meninggal di jalan raya, dengan
anak dan remaja setiap harinya. Bahkan, kecelakaan lalu lintas
anak di dunia, dengan rentang usia 10-24 tahun. Data
Kepolisian RI menyebutkan, pada 2012 terjadi 109.038 kasus kecelakaan dengan korban
osial ekonomi sekitar Rp 203
3,1 % dari Pendapatan Domestik Bruto/PDB Indonesia).
Sedangkan pada 2011, terjadi kecelakaan sebanyak 109.776 kasus, dengan korban meninggal
utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama adalah
faktor manusia, kedua adalah faktor kendaraan, ketiga adalah faktor jalan, dan keempat adalah
Kombinasi dari keempat faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia dengan
melebihi batas kecepatan yang ditetapkan
Resiko pencurian dan kecelakaan pada para pemakai sepeda motor tersebut adalah
n perhatian khusus dari berbagai pihak yaitu dari pengguna
sendiri, produsen sepeda motor, pemerintah, bahkan aparat kepolisian. Para pengguna diharapkan
akan kesadarannya untuk tertib berlalu lintas. Sedangkan produsen sepeda motor diharapkan
Sebagai wujud partisipasi dalam upaya mengurangi resiko pencurian dan kecelakaan
tersebut, beberapa penelitian tentang keamanan sepeda motor telah dilakukan. Diantara penelitian-
alah dengan dibuatnya sistem keamanan motor berbasis mikrokontroller
Atmega8535 dengan mengimplementasikan sensor ultrasonik, sensor getaran dan modem
Wavecom Fastrack M1306B untuk mengirimkan peringatan melalui SMS [1], selain itu dibuat
anan sepeda motor berbasis mikrokontroller AT89C51 dengan
mengimplementasikan sensor ultrasonik dan rangkaian pengaman kunci [4], dibuat juga sistem
keamanan motor berbasiskan mikrokontroller AVR ATMega8535 dengan mengimplementasikan
isa berkomunikasi dua arah antara motor dengan pemiliknya [7]. Pada
keamanan pada sepeda
d berupa masukan pin kode sesuai dengan yang telah diset.
yang dapat membantu keamanan sepeda motor pada saat
Selain itu juga, sensor kecepatan tersebut
juga kami gunakan untuk membatasi kecepatan sepeda motor untuk mengurangi faktor-faktor
atau dikenal Arduio Uno ini
diharapkan bisa menjadi salah satu solusi akan permasalahan yang kami kemukakan diawal.
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
2. PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR
Sistem keamanan pada sepeda motor yang kami rancang ini memiliki 2 fitur utama yaitu
pertama : kunci keamanan dan sistem alarm yang fungsinya untuk mengakses penggunaan
sepeda motor serta memeri peringatan baik bagi pemilik sepeda motor atau orang lain yang
berniat ingin mencuri, dan kedua
membatasi kecepatan yang dapat dicapai oleh pengguna sepeda motor. Pada fitur pertama, kunci
keamanan dirancang menggunakan keypad dimana kesalahan pemasukan kode sebanyak 3 k
akan memicu alat untuk membunyikan alarm yang telah diintegrasikan juga dalam alat ini. Selain
alarm akan berbunyi ketika kesalahan pemasukan kode kunci, alarm juga akan berbunyi ketika
sepeda motor bergerak sejauh 24 meter /15 putaran roda motor dalam
dengan menggunakan bantuan sensor kecepatan. Fitur yang kedua masih memanfaatkan sensor
kecepatan untuk menghitung kecepatan sepeda motor sehingga apabila telah melampaui batas
yang telah ditetapkan alarm akan berbunyi selama 15 de
sistem akan memutuskan arus pada motor untuk menurunkan kecepatan motor secara paksa
selama 10 detik. Ketika kecepatan sudah dibawah batas, mesin motor akan hidup kembali.
2.1 Spesifikasi Alat Secara umum sistem k
sebagai berikut :
• Catu daya atau aki memiliki tegangan 12V dan arus listrik sebesar 3A
• Keluaran alarm sebesar 25dB
• Alarm akan berbunyi ketika sepeda motor menempuh jarak
dalam keadaan mati ataupun menyala yang bergerak tanpa memasukan
dahulu.
• Mendukung sistem penggantian
• Maksimal kesalahan input
• Mendukung input perubahan batas kecepatan pada saat menggunakan fitur
• Dimensi alat 20 x 15 cm
2.2 Perancangan Hardware
Sistem keamanan pada sepeda motor yang kami rancang ini menggunakan beberapa
hardware diantaranya adalah
kecepatan (SD-536A), Alarm
Blok diagram hardware sistem keamanan bisa dilihat pada
Gambar 1. Blok Diagram
INPUT
Keypad
Sensor
Kecepatan
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
CATU DAYA
PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR
nan pada sepeda motor yang kami rancang ini memiliki 2 fitur utama yaitu
: kunci keamanan dan sistem alarm yang fungsinya untuk mengakses penggunaan
sepeda motor serta memeri peringatan baik bagi pemilik sepeda motor atau orang lain yang
kedua : pembatas kecepatan (Speed Limiter) yang fungsinya untuk
membatasi kecepatan yang dapat dicapai oleh pengguna sepeda motor. Pada fitur pertama, kunci
keamanan dirancang menggunakan keypad dimana kesalahan pemasukan kode sebanyak 3 k
akan memicu alat untuk membunyikan alarm yang telah diintegrasikan juga dalam alat ini. Selain
alarm akan berbunyi ketika kesalahan pemasukan kode kunci, alarm juga akan berbunyi ketika
sepeda motor bergerak sejauh 24 meter /15 putaran roda motor dalam keadaan mati atau hidup
dengan menggunakan bantuan sensor kecepatan. Fitur yang kedua masih memanfaatkan sensor
kecepatan untuk menghitung kecepatan sepeda motor sehingga apabila telah melampaui batas
yang telah ditetapkan alarm akan berbunyi selama 15 detik. Ketika alarm tidak diindahkan maka
sistem akan memutuskan arus pada motor untuk menurunkan kecepatan motor secara paksa
selama 10 detik. Ketika kecepatan sudah dibawah batas, mesin motor akan hidup kembali.
Secara umum sistem keamanan sepeda motor yang kami rancang memiliki spesifikasi
Catu daya atau aki memiliki tegangan 12V dan arus listrik sebesar 3A
Keluaran alarm sebesar 25dB
Alarm akan berbunyi ketika sepeda motor menempuh jarak ≥ 24 m pada saat sepeda mo
dalam keadaan mati ataupun menyala yang bergerak tanpa memasukan
Mendukung sistem penggantian password
input password sebanyak 3 kali
Mendukung input perubahan batas kecepatan pada saat menggunakan fitur
Hardware
Sistem keamanan pada sepeda motor yang kami rancang ini menggunakan beberapa
sebuah Mikrokontroler ATmega 328 (Arduino Uno
, dan LCD. Sedangkan catudaya untuk alat ini diambil dari aki motor.
sistem keamanan bisa dilihat pada Gambar 1.
. Blok Diagram Hardware Sistem Keamanan Sepeda Motor
Mikrokontroler
ATmega 328
OUTPUT
Alarm
LCD
CDI
( Pengapian
Sepeda motor )
Akumulator
Sepeda motor
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
43
nan pada sepeda motor yang kami rancang ini memiliki 2 fitur utama yaitu
: kunci keamanan dan sistem alarm yang fungsinya untuk mengakses penggunaan
sepeda motor serta memeri peringatan baik bagi pemilik sepeda motor atau orang lain yang
) yang fungsinya untuk
membatasi kecepatan yang dapat dicapai oleh pengguna sepeda motor. Pada fitur pertama, kunci
keamanan dirancang menggunakan keypad dimana kesalahan pemasukan kode sebanyak 3 kali
akan memicu alat untuk membunyikan alarm yang telah diintegrasikan juga dalam alat ini. Selain
alarm akan berbunyi ketika kesalahan pemasukan kode kunci, alarm juga akan berbunyi ketika
keadaan mati atau hidup
dengan menggunakan bantuan sensor kecepatan. Fitur yang kedua masih memanfaatkan sensor
kecepatan untuk menghitung kecepatan sepeda motor sehingga apabila telah melampaui batas
tik. Ketika alarm tidak diindahkan maka
sistem akan memutuskan arus pada motor untuk menurunkan kecepatan motor secara paksa
selama 10 detik. Ketika kecepatan sudah dibawah batas, mesin motor akan hidup kembali.
eamanan sepeda motor yang kami rancang memiliki spesifikasi
24 m pada saat sepeda motor
dalam keadaan mati ataupun menyala yang bergerak tanpa memasukan password terlebih
Mendukung input perubahan batas kecepatan pada saat menggunakan fitur speed limiter
Sistem keamanan pada sepeda motor yang kami rancang ini menggunakan beberapa
Uno), Keypad, Sensor
. Sedangkan catudaya untuk alat ini diambil dari aki motor.
Keamanan Sepeda Motor
OUTPUT
Alarm
LCD
CDI
( Pengapian
Sepeda motor )
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
2.2.1 Blok Input
Blok ini terdiri dari Keypad
input password, perubahan
ditempelkan pada roda sepeda motor untuk membaca berapa banyak putaran yang terjadi pada
roda. Sensor kecepatan ini merupakan komponen paling penting pada s
alarm dan fitur speed limiter.
Keypad [8]
Pada perancangan alat ini,
tombol (3 kolom dan 4 baris). Met
nantinya akan diberi logika “0” atau “1” untuk memunculkan angka yang diinginkan. Berikut
gambar dari keypad 3x4 yang digunakan.
PIN output dari keypad
digunakan untuk mengkoneksikan
pada keypad sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada
keypad ditekan, Arduino memproses data yang dikeluarkan oleh
tersebut menjadi karakter angka yang ditekan. Angka tersebut akan muncul pada layar LCD.
Tombol “#” pada keypad berfungsi untuk mengganti batas kec
Sensor Kecepatan [6]
Sensor kecepatan dengan reed switch sangat simpel dan mudah diaplikasikan. Reed swtich
merupakan sebuah saklar yang terbuat dari 2 plat besi.
apabila didekatkan dengan magnet.
Ketika reed switch tertutup maka arduino uno akan menerima inputan
switch ditempatkan pada bagian as roda depan sepeda motor, sedangkan magnet ditempatka
bagian jari-jari sepeda motor, untuk
mati.sensor kecepatan akan membaca berapa banyak putaran roda (jumlah pulsa) pada sepeda
motor, jika putaran roda melebihi batasan yang sudah ditentukan maka
hidup.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Keypad dan Sensor kecepatan. Keypad berfungsi sebagai tombol untuk
perubahan password, dan input batas kecepatan. Lalu
ditempelkan pada roda sepeda motor untuk membaca berapa banyak putaran yang terjadi pada
ini merupakan komponen paling penting pada sistem keamanan fitur sistem
Pada perancangan alat ini, input pin data menggunakan keypad 3x4
tombol (3 kolom dan 4 baris). Metode yang digunakan adalah metode scanning
nantinya akan diberi logika “0” atau “1” untuk memunculkan angka yang diinginkan. Berikut
yang digunakan.
Gambar 2. Perancangan Keypad 3x4
keypad dihuungkan langsung dengan pin yang ada pada Arduino. Pin yang
digunakan untuk mengkoneksikan keypad dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom
sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada keypad. Pada saat salah
Arduino memproses data yang dikeluarkan oleh keypad dan mengkonversi data
tersebut menjadi karakter angka yang ditekan. Angka tersebut akan muncul pada layar LCD.
berfungsi untuk mengganti batas kecepatan pada sepeda motor.
Sensor kecepatan dengan reed switch sangat simpel dan mudah diaplikasikan. Reed swtich
merupakan sebuah saklar yang terbuat dari 2 plat besi. Switch tersebut akan tertutup (
engan magnet.
Gambar 3. Perancangan Sensor Kecepatan
tertutup maka arduino uno akan menerima inputan
ditempatkan pada bagian as roda depan sepeda motor, sedangkan magnet ditempatka
jari sepeda motor, untuk sistem keamanan pada saat sepda motor menyala ataupun
mati.sensor kecepatan akan membaca berapa banyak putaran roda (jumlah pulsa) pada sepeda
motor, jika putaran roda melebihi batasan yang sudah ditentukan maka sistem keamanan akan
G
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
44
berfungsi sebagai tombol untuk
. Lalu sensor kecepatan
ditempelkan pada roda sepeda motor untuk membaca berapa banyak putaran yang terjadi pada
keamanan fitur sistem
yang terdiri dari 12
scanning, dimana tiap pin
nantinya akan diberi logika “0” atau “1” untuk memunculkan angka yang diinginkan. Berikut
langsung dengan pin yang ada pada Arduino. Pin yang
dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom
salah satu tombol pada
dan mengkonversi data
tersebut menjadi karakter angka yang ditekan. Angka tersebut akan muncul pada layar LCD.
epatan pada sepeda motor.
Sensor kecepatan dengan reed switch sangat simpel dan mudah diaplikasikan. Reed swtich
Switch tersebut akan tertutup (short circuit )
tertutup maka arduino uno akan menerima inputan berupa pulsa. reed
ditempatkan pada bagian as roda depan sepeda motor, sedangkan magnet ditempatkan pada
sistem keamanan pada saat sepda motor menyala ataupun
mati.sensor kecepatan akan membaca berapa banyak putaran roda (jumlah pulsa) pada sepeda
sistem keamanan akan
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
2.2.2 Blok Output
Blok ini terdiri dari LCD
memberikan peringatan berupa suara. LCD berfungsi sebagai penampil karakter angka atau huruf
sesuai sistem alat yang digun
Pada CDI terdapat relay yang berfungsi untuk memutuskan arus listrik
LCD 2x16 [5]
Display yang digunakan dalam sistem ini adalah LCD 2x16
output dan berfungsi sebagai penampil karakter angka.
pada keypad akan ditampilkan pada layar LCD tersebut, untuk memastikan apakah
batas kecepatan yang telah di
LCD sendiri membutuhkan tegangan aktif sebesar 5
kaki yang harus disambungkan ke Arduino Uno
VLCD agar bisa saling berkomunikasi
terhubung langsung dengan pin yang ada pada Arduino Uno yaitu pin A5 dan A4 sesuai dengan
gambar perancangan diatas.
Alarm
Dalam sistem perancangan alat ini, sebuah
berfungsi sebagai tanda peringatan.
untuk mengaktifkan alarm. Catuan alarm 12 Volt berasal dari Akumulator
Relay dan CDI
Relay adalah suatu rangkaian
listrik. Relay memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi
pengemudinya. Arus yang digunakan pada rangkaian adalah arus DC.
mengaktifkan sistem keamanan
untuk menurunkan kecepatan pada sepeda motor
batas yang ditentukan. Ketika sepeda motor sudah menyala dan mencoba menjalankan sepeda
motor tanpa memasukan password
mengalir pada CDI ke COIL akan terputus dan sepeda motor akan mati.
bisa dilihat pada Gambar 6.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
terdiri dari LCD, Alarm, dan Relay & CDI. Alarm berfungsi sebagai
memberikan peringatan berupa suara. LCD berfungsi sebagai penampil karakter angka atau huruf
sesuai sistem alat yang digunakan. CDI berfungsi sebagai sistem pengapian pada speda motor.
Pada CDI terdapat relay yang berfungsi untuk memutuskan arus listrik.
Display yang digunakan dalam sistem ini adalah LCD 2x16. LCD disini berperan sebagai
gai penampil karakter angka. Password dan batas kecepatan
akan ditampilkan pada layar LCD tersebut, untuk memastikan apakah
yang telah di input sesuai atau tidak.
Gambar 4. Perancangan LCD 2x16
membutuhkan tegangan aktif sebesar 5volt. pada LCD terdapat banyak kaki
kaki yang harus disambungkan ke Arduino Uno seperti pin data, pin RS, pin R/W, pin E, dan pin
berkomunikasi. Pada perancangan yang dibuat, kaki
terhubung langsung dengan pin yang ada pada Arduino Uno yaitu pin A5 dan A4 sesuai dengan
Dalam sistem perancangan alat ini, sebuah alat yang digunakan adalah
berfungsi sebagai tanda peringatan. PIN digital 11 pada Arduino uno digunakan sebagai port output
Catuan alarm 12 Volt berasal dari Akumulator
Gambar 5. Perancangan Sistem Alarm
adalah suatu rangkaian switching magnetik yang bekerja bila lilitan internal diberi arus
memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi
pengemudinya. Arus yang digunakan pada rangkaian adalah arus DC. Relay
keamanan ketika password yang dimasukan salah dan sebagai
untuk menurunkan kecepatan pada sepeda motor, jika batas kecepatan pada sepeda motor melebihi
Ketika sepeda motor sudah menyala dan mencoba menjalankan sepeda
password atau memasukan password yang tidak sesuai maka arus yang
mengalir pada CDI ke COIL akan terputus dan sepeda motor akan mati. Rangkaian
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
45
berfungsi sebagai output untuk
memberikan peringatan berupa suara. LCD berfungsi sebagai penampil karakter angka atau huruf
. CDI berfungsi sebagai sistem pengapian pada speda motor.
LCD disini berperan sebagai
dan batas kecepatan yang diinput
akan ditampilkan pada layar LCD tersebut, untuk memastikan apakah password dan
pada LCD terdapat banyak kaki-
seperti pin data, pin RS, pin R/W, pin E, dan pin
. Pada perancangan yang dibuat, kaki-kaki LCD yang
terhubung langsung dengan pin yang ada pada Arduino Uno yaitu pin A5 dan A4 sesuai dengan
yang digunakan adalah Alarm 12V. Alarm
gital 11 pada Arduino uno digunakan sebagai port output
bila lilitan internal diberi arus
memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi output rangkaian
elay berfungsi untuk
yang dimasukan salah dan sebagai pemutus arus
ika batas kecepatan pada sepeda motor melebihi
Ketika sepeda motor sudah menyala dan mencoba menjalankan sepeda
yang tidak sesuai maka arus yang
angkaian relay dan CDI
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
2.2.3 Mikrokontroler Atmega 328 (Arduino Uno)[2]
Arduino UNO adalah sebuah
14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai
sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah
Arduino Uno dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB. Spesifikasi Arduino Uno yang
digunakan adalah sebagai berikut :
Mikrokontroler
Operating Voltage
Input Voltage (disarankan)
Input Voltage (batas)
Digital I/O
Analog Input
DC Current per I/O
DC Current for 3.3V
Flash Memory 32KB (ATMega328)
SRAM
EEPROM
Clock Speed
2.3 Perancangan Software
Perancangan software
merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java.
operating system (OS) seperti, LINUX, Mac dan Windows.
Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari dua bagian, yaitu
void loop. Void setup berisi perintah yang akan dieksekusi satu kali sejak arduino dihidupkan.
Sedangkan void loop berisi perintah yang akan dieksekusi secara berulang
dinyalakan.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Gambar 6. Perancangan Relay dan CDI
2.2.3 Mikrokontroler Atmega 328 (Arduino Uno)[2]
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler ATMega328. Arduino UNO mempunyai
(6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6
MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP
no dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB. Spesifikasi Arduino Uno yang
digunakan adalah sebagai berikut :
: ATMega328
: 5 V
: 7 – 12 V
: 6 – 20 V
: 14 Pins (6 dapat difungsikan sebagai
: 6 Pins
: Pin 40 mA
: Pin 50 mA
32KB (ATMega328) : 0.5 KB digunakan oleh bootloader
: 2 KB (ATMega328)
: 1 KB (ATMega328)
: 16 MHz
Gambar 7. Arduino UNO[2]
pada alat ini menggunakan software Arduino IDE
pakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java. Software ini dapat diinstall dalam
(OS) seperti, LINUX, Mac dan Windows.
Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari dua bagian, yaitu
berisi perintah yang akan dieksekusi satu kali sejak arduino dihidupkan.
berisi perintah yang akan dieksekusi secara berulang-ulang selama arduino
CDI
COIL
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
46
mikrokontroler ATMega328. Arduino UNO mempunyai
PWM), 6 input analog,
, sebuah ICSP header.
no dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB. Spesifikasi Arduino Uno yang
difungsikan sebagai output PWM)
Arduino IDE. Arduino IDE
dapat diinstall dalam berbagai
Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari dua bagian, yaitu void setup dan
berisi perintah yang akan dieksekusi satu kali sejak arduino dihidupkan.
ulang selama arduino
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
2.3.1 Logika Program Pengaksesan Sepeda Motor
Sistem keamanan kendara
mesin motor dalam keadaan mati maupun hidup, dalam kondisi motor digunakan maupun tidak.
Flowchart pengaksesan sepeda motor dapat dilihat pada
Mulai
Apakah
menghidupkan sepeda motor ?
Apakah motor bergerak melewati
batasan jarak ?
Menghidupkan sistem keamanan
tidaktidak
Gambar 8
2.3.2 Logika Program Penggantian
Algoritma penggantian
dapat diganti sesuai keinginan pengguna. Flowchart penggantian password bisa dilihat pada
gambar 9.
2.3.3 Algoritma Program Speed Limiter
Salah satu fitur penting pada alat ini bagi para pengguna sepeda motor adalah pembatas
kecepatan (speed limiter). Algotitma pembatas kecepatan berfungsi untuk mengatur batas
kecepatan maksimum. Alat akan memberi
kecepatan maksimal. Flowchart pembatas kecepatan bisa dilihat pada gambar 10.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
1 Logika Program Pengaksesan Sepeda Motor
Sistem keamanan kendaraan sepeda motor ini dirancang untuk dapat bekerja pada kondisi
mesin motor dalam keadaan mati maupun hidup, dalam kondisi motor digunakan maupun tidak.
Flowchart pengaksesan sepeda motor dapat dilihat pada Gambar 8.
Apakah
menggunakan security key??
bergerak melewati
?
sistem keamanan
Alarm
berbunyi
Masukkan Password
Apakah password
benar ?
Apakah kesalahan
password
Sepeda
motor bisa
diakses
Selesai
ya
ya
ya
tidak
tidakya
Gambar 8. Flowchart Pengaksesan Sepeda Motor
2 Logika Program Penggantian Password
Algoritma penggantian password pada kunci keamanan perlu dirancang agar
dapat diganti sesuai keinginan pengguna. Flowchart penggantian password bisa dilihat pada
Speed Limiter
Salah satu fitur penting pada alat ini bagi para pengguna sepeda motor adalah pembatas
). Algotitma pembatas kecepatan berfungsi untuk mengatur batas
kecepatan maksimum. Alat akan memberi tanda peringatan jika pengendara telah melampaui
kecepatan maksimal. Flowchart pembatas kecepatan bisa dilihat pada gambar 10.
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
47
an sepeda motor ini dirancang untuk dapat bekerja pada kondisi
mesin motor dalam keadaan mati maupun hidup, dalam kondisi motor digunakan maupun tidak.
Alarm
berbunyi
Apakah kesalahan
password sudah 3x?
ya
tidak
pada kunci keamanan perlu dirancang agar password
dapat diganti sesuai keinginan pengguna. Flowchart penggantian password bisa dilihat pada
Salah satu fitur penting pada alat ini bagi para pengguna sepeda motor adalah pembatas
). Algotitma pembatas kecepatan berfungsi untuk mengatur batas
tanda peringatan jika pengendara telah melampaui
kecepatan maksimal. Flowchart pembatas kecepatan bisa dilihat pada gambar 10.
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Mulai
Apakah password
sesuai ?
Menghidupkan sistem keamanan
Apakah password
benar ?
Password telah
berubah
Selesai
tidak
tidak
Masukkan
Password
lama
Masukkan Password
baru
Konfirmasi
Password baru
Ya
Gambar 9. Flowchart Penggantian
3. Pengujian Alat dan Pembahasan
Pada bab ini dijelaskan hasil pengujian dari realisasi sistem yang telah dirancang. Dari
parameter-parameter hasil pengujian akan diketahui sejauh mana kinerja alat ini.
3.1. Pengujian Kunci Keamanan
Pengujian ini dilakukan pada
keamanan berjalan dengan baik.
yang nantinya akan ditampilkan pada serial monitor
menghubungkan keypad dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom pada
sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada
benar maka akan muncul tulisan “PIN oke”
keypad salah maka akan muncul tulisan “ PIN error”.
yang diinginkan denggan cara memasukan terlebih dahulu
denggan yang baru. Contoh tampilan pengujian password benar bisa dilihat pada gambar 11a.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Alarm berbunyi
Apakah kesalahan
password sudah 3x?
ya
Tidak
Mulai
Input Data Batas
Kecepatan Melalui Keypad
Apakah Nilai dari sensor > nilai batas kecepatan yang
diinput ?
Memutuskan arus listrik
pada CDI selama
untuk menurunkan kecepatan motor
Ya
Arduino Membaca Nilai Sensor
Kecepatan
Alarm menyala selama 15 detik
Tidak
Arduino Membandingkan Nilai
dari Sensor Kecepatan
dengan Nilai Batas yang diinputkan
Apakah Nilai dari sensor
nilai batas kecepatan yang
Kecepatan motor
berada dibawah nilai
batas kecepatan yang ditentukan
Menyambungkan kembali arus listrik pada CDI kembali untuk
menghidupkan mesin motor
Penggantian Password Gambar 10. Flowchart
Pengujian Alat dan Pembahasan
Pada bab ini dijelaskan hasil pengujian dari realisasi sistem yang telah dirancang. Dari
parameter hasil pengujian akan diketahui sejauh mana kinerja alat ini.
Pengujian Kunci Keamanan
Pengujian ini dilakukan pada keypad, LCD, dan Arduino Uno untuk memastikan kunci
keamanan berjalan dengan baik. Keypad berfungsi untuk memasukan angka yang berupa
yang nantinya akan ditampilkan pada serial monitor atau LCD. Pin yang digunakan untuk
dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom pada
sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada keypad. Jika password yang dimasukan pada
benar maka akan muncul tulisan “PIN oke”. Sedangkan jikas password yang dimasukan pada
salah maka akan muncul tulisan “ PIN error”. Password juga dapat diganti sesuai denggan
yang diinginkan denggan cara memasukan terlebih dahulu password lama sebelum mengganti
ampilan pengujian password benar bisa dilihat pada gambar 11a.
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
48
Alarm Mati
Memutuskan arus listrik
pada CDI selama 10 detik
untuk menurunkan kecepatan motor
Selesai
Apakah Nilai dari sensor >
nilai batas kecepatan yang diinput ?
Ya
Kecepatan motor
berada dibawah nilai
batas kecepatan yang ditentukan
Tidak
Menyambungkan kembali arus listrik pada CDI kembali untuk
menghidupkan mesin motor
kembali
Flowchart untuk Speed Limiter
Pada bab ini dijelaskan hasil pengujian dari realisasi sistem yang telah dirancang. Dari
parameter hasil pengujian akan diketahui sejauh mana kinerja alat ini.
, LCD, dan Arduino Uno untuk memastikan kunci
berfungsi untuk memasukan angka yang berupa password
Pin yang digunakan untuk
dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom pada keypad
yang dimasukan pada keypad
yang dimasukan pada
juga dapat diganti sesuai denggan
lama sebelum mengganti
ampilan pengujian password benar bisa dilihat pada gambar 11a.
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Dengan menekan enam digit angka yang sudah ditentukan sistem keamanan akan
dimatikan dan sepeda motor dapat digunakan. Penggantian password juga dapat dilakukan setelah
memasukan password lama
Password lama sudah tergganti jika sudah terlihat seperti pada gambar 11b. Penggantian
dapat dilakukan saat keadaan sepeda motor sedang menyala, setelah melakukan pengantian
password matikan terlebih dahulu sepeda motor untuk menggunakan
“Pin error” akan muncul pada LCD seperti pada gambar 11c ketika
dimasukan salah. Setelah password
(a) (b) (c)
Gambar 11. (a) Pengujian
3.2. Pengujian Sistem Alarm
Pengujian ini dilakukan untuk menguji akurasi sensor kecepatan dan berfungsi tidaknya
alarm. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali dengan jumlah putaran roda yang berbeda
saat motor dalam kondisi motor mati. Hasil pengujian bisa dilihat pada
No Sensor kecepatan
1 1x putaran
2 2x putaran
3 3x putaran
4 4x putaran
5 5x putaran
6 6x putaran
7 7x putaran
8 8x putaran
9 9x putaran
10 10x putaran
11 11x putaran
12 12x putaran
13 13x putaran
14 14x putaran
15 15x putaran
Hasil pengujian menunjukkan bahwa
telah ditentukan (lima belas kali putaran) tanpa memasukan
keamanan akan aktif dan mengkunci semua sistem pada sepeda
akan muncul seperti pada gambar yang terlihat, alarm akan berbunyi dan sepeda motor akan mati
secara otomatis.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Dengan menekan enam digit angka yang sudah ditentukan sistem keamanan akan
dimatikan dan sepeda motor dapat digunakan. Penggantian password juga dapat dilakukan setelah
memasukan password lama terlebih dahulu dan menekan pagar untuk mengganti password.
lama sudah tergganti jika sudah terlihat seperti pada gambar 11b. Penggantian
dapat dilakukan saat keadaan sepeda motor sedang menyala, setelah melakukan pengantian
kan terlebih dahulu sepeda motor untuk menggunakan password
akan muncul pada LCD seperti pada gambar 11c ketika
password salah sebanyak tiga kali berturut-turut maka alarm berbunyi.
(a) (b) (c)
a) Pengujian Password Benar, (b) Pengujian Pengantian Password
(c) Pengujian Password Salah
Pengujian Sistem Alarm
Pengujian ini dilakukan untuk menguji akurasi sensor kecepatan dan berfungsi tidaknya
alarm. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali dengan jumlah putaran roda yang berbeda
ondisi motor mati. Hasil pengujian bisa dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Tabel Pengujian Sistem Alarm
Sensor kecepatan Jarak tempuh (m) Kondisi Alarm
1.65 Mati
3.3 Mati
4.95 Mati
6.6 Mati
8.25 Mati
9.9 Mati
11.55 Mati
13.2 Mati
14.85 Mati
10x putaran 16.5 Mati
11x putaran 18.15 Mati
12x putaran 19.8 Mati
13x putaran 21.45 Mati
14x putaran 23.1 Mati
ran 24.75 Hidup
Hasil pengujian menunjukkan bahwa saat sensor kecepatan melebihi batas putaran yang
telah ditentukan (lima belas kali putaran) tanpa memasukan password terlebih dahulu maka sistem
keamanan akan aktif dan mengkunci semua sistem pada sepeda motor. Tulisan “
akan muncul seperti pada gambar yang terlihat, alarm akan berbunyi dan sepeda motor akan mati
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
49
Dengan menekan enam digit angka yang sudah ditentukan sistem keamanan akan
dimatikan dan sepeda motor dapat digunakan. Penggantian password juga dapat dilakukan setelah
terlebih dahulu dan menekan pagar untuk mengganti password.
lama sudah tergganti jika sudah terlihat seperti pada gambar 11b. Penggantian password
dapat dilakukan saat keadaan sepeda motor sedang menyala, setelah melakukan pengantian
password yang bar
akan muncul pada LCD seperti pada gambar 11c ketika password yang
turut maka alarm berbunyi.
(a) (b) (c)
assword ,
Pengujian ini dilakukan untuk menguji akurasi sensor kecepatan dan berfungsi tidaknya
alarm. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali dengan jumlah putaran roda yang berbeda-beda pada
abel 1.
saat sensor kecepatan melebihi batas putaran yang
terlebih dahulu maka sistem
motor. Tulisan “System locked”
akan muncul seperti pada gambar yang terlihat, alarm akan berbunyi dan sepeda motor akan mati
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
3.3. Pengujian Sistem Speed Limiter
Pada pengetesan sistem
kecepatan kendaraan yang didapat dari alat (sensor kecepatan) dengan spedometer motor,
memastikan sistem peringatan (alarm) telah bekerja, memastikan pemutusan arus (mematikan
mesin) untuk menurunkan kecepatan sudah bekerja, serta memastikan fi
bisa berfungsi.
Rata-rata tingkat akurasi pada speedometer alat terhadap speedometer motor adalah 83,1%
dan hasil tingkat error pada alat adalah 16.9 %. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa
tingkat validasi speedometer al
Hasil pengukuran validasi kecepatan kendaraan bisa dilihat pada
Tabel
Pengujian ke
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sedangkan hasil pengujian sistem
Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan
dirancang, dimana jika kecepatan sepeda motor melebihi batas standar kecepatan yang ditentukan
maka alarm akan aktif dan jika dalam 15 detik kecepatan kendaraan tidak turun dibawah batas
kecepatan maka sistem akan mematikan mesin sepeda motor.
Tabel
Pengujian ke- Kecepatan
1 78km/h
2 69km/h
3 70km/h
4 61km/h
5 59km/h
4. Kesimpulan
Suatu alat sistem keamanan yang khusus dirancang untuk sepeda mo
diimplementasikan, dan diuji. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur
keamanan, sistem alarm, dan sistem
diharapkan bisa menjadi salah satu alternatif
motor serta dapat mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas yang melibatkan sepedamotor terutama
yang disebabkan karena kecepatan sepeda motor yang terlalu tinggi.
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Speed Limiter
Pada pengetesan sistem speed limiter, yang kita lakukan adalah memvalidasi
kecepatan kendaraan yang didapat dari alat (sensor kecepatan) dengan spedometer motor,
memastikan sistem peringatan (alarm) telah bekerja, memastikan pemutusan arus (mematikan
mesin) untuk menurunkan kecepatan sudah bekerja, serta memastikan fitur input batas kecepatan
rata tingkat akurasi pada speedometer alat terhadap speedometer motor adalah 83,1%
dan hasil tingkat error pada alat adalah 16.9 %. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa
tingkat validasi speedometer alat cukup baik setelah dibandingkan dengan speedometer motor.
Hasil pengukuran validasi kecepatan kendaraan bisa dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Validasi Spedometer
Pengujian ke- Spedometer
Motor
Spedometer
Alat Tingkat Akurasi
10km/h 8km/h 80 %
15km/h 13km/h 86%
20km/h 17km/h 85%
25km/h 22km/h 88%
30km/h 25km/h 83%
35km/h 28km/h 80%
40km/h 33km/h 82%
45km/h 38km/h 84%
50km/h 41km/h 82%
55km/h 45km/h 81%
Sedangkan hasil pengujian sistem speed limiter yang lainnya bisa dilihat pada
Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan alat telah bekerja sesuai fungsi yang telah
jika kecepatan sepeda motor melebihi batas standar kecepatan yang ditentukan
dan jika dalam 15 detik kecepatan kendaraan tidak turun dibawah batas
kecepatan maka sistem akan mematikan mesin sepeda motor.
Tabel 3. Hasil Pengujian sistem Speed Limiter
Kecepatan Batas kecepatan Alarm Mesin Motor (setelah
50km/h Aktif
50km/h Aktif
50km/h Aktif
50km/h Aktif
50km/h Aktif
Suatu alat sistem keamanan yang khusus dirancang untuk sepeda mo
diimplementasikan, dan diuji. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur
keamanan, sistem alarm, dan sistem speed limiter telah berfungsi dengan baik. Keberadaan alat ini
diharapkan bisa menjadi salah satu alternatif untuk menekan tingkat kriminalitas pencurian sepeda
motor serta dapat mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas yang melibatkan sepedamotor terutama
yang disebabkan karena kecepatan sepeda motor yang terlalu tinggi.
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
50
, yang kita lakukan adalah memvalidasi perhitungan
kecepatan kendaraan yang didapat dari alat (sensor kecepatan) dengan spedometer motor,
memastikan sistem peringatan (alarm) telah bekerja, memastikan pemutusan arus (mematikan
tur input batas kecepatan
rata tingkat akurasi pada speedometer alat terhadap speedometer motor adalah 83,1%
dan hasil tingkat error pada alat adalah 16.9 %. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa
at cukup baik setelah dibandingkan dengan speedometer motor.
yang lainnya bisa dilihat pada Tabel 3.
alat telah bekerja sesuai fungsi yang telah
jika kecepatan sepeda motor melebihi batas standar kecepatan yang ditentukan
dan jika dalam 15 detik kecepatan kendaraan tidak turun dibawah batas
Mesin Motor (setelah
15 detik)
Stop engine
Stop engine
Stop engine
Stop engine
Stop engine
Suatu alat sistem keamanan yang khusus dirancang untuk sepeda motor telah dirancang,
diimplementasikan, dan diuji. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur-fitur seperti kunci
telah berfungsi dengan baik. Keberadaan alat ini
untuk menekan tingkat kriminalitas pencurian sepeda
motor serta dapat mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas yang melibatkan sepedamotor terutama
Jurnal Ele
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Daftar Pustaka [1] Bagenda Dadan Nurdin,
Pengendalian Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
LPKIA, Vol.1 No.1, September 2014
[2] Carlos. ARDUINO UNO
[Accessed 24 Agustus 20
[3] Kecelakaan Lalu Lintas Menjadi Pembunuh Terbesar Ketigahttp://www.bin.go.id/awas/detil/197/4/21/03/2013/kecelakaan
pembunuh-terbesar-ketig
[4] Kurniawan Mochamad Teguh, Rizal Achmad.
Sepeda Motor Anti Maling
[5] LCD Liquid Cristal Display
elektronika/lcd-liquid
[6] Produk 238 Reed Switch
[Accessed 24 Agustus 2013]
[7] Saleh Robby, Ping Ho, S. Achmad, U. Aulia.
Menggunakan Telepon Selular Berbasiskan Komunikasi Dua Arah
1 No. 1 Mei 2007, hlm. 1
[8] Teknik Membaca Keypad dengan Microcontroller
teknologi.com/2-teknikmembaca
2014]
Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Bagenda Dadan Nurdin, Prasetya Indra. 2014. Prototipe Sistem Keamanan Dan
Pengendalian Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
LPKIA, Vol.1 No.1, September 2014
ARDUINO UNO. Available : http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.
24 Agustus 2013]
Kecelakaan Lalu Lintas Menjadi Pembunuh Terbesar Ketigahttp://www.bin.go.id/awas/detil/197/4/21/03/2013/kecelakaan-lalu-lintas
ketiga [Accessed 20 June 2015]
Kurniawan Mochamad Teguh, Rizal Achmad. Rancang Bangun Sistem Pengaman
Sepeda Motor Anti Maling. Prosiding SENTIA 2009 – Politeknik Negeri Malang
LCD Liquid Cristal Display Available : http://elektronika
liquid-cristal-display/ [Accessed 7 Desember 2014]
Produk 238 Reed Switch Available : http://indo-ware.com/produk-238
[Accessed 24 Agustus 2013]
Saleh Robby, Ping Ho, S. Achmad, U. Aulia. Sistem Keamanan Motor
enggunakan Telepon Selular Berbasiskan Komunikasi Dua Arah. CommIT, Vol.
1 No. 1 Mei 2007, hlm. 1-9
Teknik Membaca Keypad dengan Microcontroller available :
teknikmembaca-keypad-dengan-microcontroller.[Accessed
KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN
51
Prototipe Sistem Keamanan Dan
Pengendalian Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 . JURNAL
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.
Kecelakaan Lalu Lintas Menjadi Pembunuh Terbesar Ketiga Available :
lintas-menjadi
Rancang Bangun Sistem Pengaman
Politeknik Negeri Malang
http://elektronika-dasar.web.id/teori-
238-reed-switch.html
Sistem Keamanan Motor
. CommIT, Vol.
available :http://inkubator-
Accessed 6 Agustus